CN105308282B - 用于诊断机动车辆的选择性催化还原系统的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于诊断机动车辆的选择性催化还原系统的系统和方法。一种用于诊断装备有内燃发动机(1)的机动车辆的选择性催化还原系统的系统，该内燃发动机经由排气歧管相继连接到包括氮氧化物催化器和微粒过滤器的组件(3)上以及选择性催化还原系统(6)上。该系统包括：用于抽出该选择性催化还原系统中储存的氨质量的装置，用于控制该抽取的装置(8a)和位于该选择性催化还原系统上游用于注入尿素的装置(4)，用于测量该选择性催化还原系统的出口的氨的量的装置(7)，用于确定该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的系统(9)，以及比较装置(8b)，该比较装置能够基于该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量与阈值之间的比较结果来发出故障信号。
Description
技术领域
本发明的领域为对机动车辆功能的车载诊断，更具体地为对柴油型机动车辆的污染排放物的催化还原的诊断。
背景技术
为了对机动车辆的下限准许污染物排放作出响应，在贫燃烧的发动机的排气通道中提供了越来越复杂的排气后处理系统。这些允许尤其减少颗粒物和氮氧化物、以及一氧化碳和未燃烧烃类的排放。
已知选择性催化还原系统(SCR)是用于处理氮氧化物(NOx)的有效装置。该系统包括对氮氧化物排放物(硝酸盐和亚硝酸盐)的连续处理。这需要使用被安排在排气系统中的催化器和还原剂注入器。
因此该系统要求添加包含还原剂(例如AdBlue)的额外储箱、具体的注入系统、用于将还原剂与排气混合的系统、以及加速通过注入的和/或储存在催化器上的还原剂对氮氧化物的还原的催化器系统。应注意的是，为了优化氮氧化物处理的效率，进入选择性催化还原系统SCR的催化器的混合物必须是尽可能均质的，这要求使用上述混合系统。
在这个系统中，注入的还原剂的量和储存在催化器上的还原剂的量必须进行精细地适配：事实上，过量投加还原剂(储存的或注入的)仅会无意义地增大还原剂的消耗并且也许在排气中产生氨排放(浓重气味且高毒性的化合物)。然而，投加不足限制了所获得的效率并且因此增大了排气中氮氧化物的排放。
在化学上，该选择性催化还原系统储存被包含在还原剂中的氨(NH3)，例如尿素。接着，如此储存在选择性催化还原系统中的氨将氮氧化物(NOx)还原。为了获得该选择性催化还原系统的最佳效率，有必要控制所储存的氨(NH3)的质量，也称为氨缓冲剂(NH3)。然而，随着选择性催化还原系统老化，其氨储存容量(NH3)退化，从而导致效率损失。
欧5和欧6标准要求用于整个选择性催化还原系统的车载诊断(OBD)系统。因此这要求反复确认该选择性催化还原系统在处理氮氧化物(NOx)方面保持足够有效而能满足车载诊断阈值。直到现在，对选择性催化还原系统SCR的诊断都是基于氮氧化物(NOx)处理效率的退化的。
然而，目前不能诊断氨(NH3)的储存容量的损失，这是老化的更直接的后果。该新诊断方法的主要困难是，必须能够在可逆的效率损失(这例如通过对尿素注入控制进行适配来进行补偿)与SCR不再具有NH3的任何储存位点来处理氮氧化物NOx时的明确损失之间进行区分。这要求诊断氨储存容量(ASC)，即用可以储存的最大氨质量(NH3)表征的值，这是对SCR的老化状态的直接反映。
从现有技术中以下文件是已知的。
文件WO 2008/103113披露了基于在特定条件下对氮氧化物NOx的处理效率来进行SCR系统的车载诊断(OBD)。选择性催化还原系统SCR的氮氧化物NOx处理效率极大地取决于该选择性催化还原系统SCR的入口处的二氧化氮与氮氧化物之间的NO2/NOx比率。这个比率不能进行测量并且受到催化器DOC的硫化水平的影响、并且受到在该选择性催化还原系统SCR上游的微粒过滤器FAP的烟灰水平的影响。将该选择性催化还原系统SCR的模型所确定的效率与经由安排在该选择性催化还原系统SCR下游的针对氮氧化物NOx的传感器所确定的效率在NO2/NOx比率为先验标称值(即是在催化器DOC的脱硫和/或微粒过滤器FAP的再生之后)的条件下进行比较。如果在标称条件下，测量的效率小于通过该模型计算出的效率，则检测到该选择性催化还原系统SCR失效。
文件WO 2007/037730披露了对选择性催化还原系统SCR的诊断系统，其是基于安排在选择性催化还原系统SCR下游的氮氧化物NOx传感器得到的氮氧化物NOx处理效率与给定的发动机运行点(负载、速度)下的标称效率之间的比较。如果SCR的效率低于参考值，则检测到失效。
因此需要一种用于选择性催化还原系统的诊断的、考虑到了氨储存容量(老化的直接后果)的系统和方法。
发明内容
本发明的目的是一种用于诊断装备有内燃发动机的机动车辆的选择性催化还原系统的系统，该内燃发动机经由排气歧管相继连接到包含氮氧化物催化器和微粒过滤器的组件上以及选择性催化还原系统上。该系统包括：
用于抽空该选择性催化还原系统中储存的氨质量的装置，
被安排在该选择性催化还原系统上游的尿素注入装置，
用于控制该抽空和注入的装置，
用于测量该选择性催化还原系统的出口的氨的量的装置，
用于确定该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的系统，
用于将该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的确定值与阈值进行比较、并且能够根据该比较结果发出故障信号的装置。
用于确定该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的该装置可以包括：用于根据从该测量装置接收到的信号来确定该选择性催化还原系统的出口处的氨水平的装置，以及用于对该选择性催化还原系统进行建模、并且能够通过模型来估算该选择性催化还原系统下游的氨和氮氧化物水平的装置。该用于确定最大质量的装置还可以包括计算装置，该计算装置能够确定该选择性催化还原系统的出口处测量的氨水平与该选择性催化还原系统下游的氨和氮氧化物水平的建模值之间的差值，并且在该差值为正时确定该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的新值、并且将该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的该新值传输至用于对该选择性催化还原系统进行建模的装置从而确定新值，直到使得该差值为零。该计算装置可能能够在该差值为零时发出该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量。
用于该选择性催化还原系统的该故障信号在该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的确定值小于阈值时可以采取第一值、而在情况并非如此时采取第二值。
用于对该选择性催化还原系统进行建模的该装置可能能够根据该排气歧管下游的二氧化氮与氮氧化物之间的比率、该选择性催化还原系统上游的温度、在该选择性催化还原系统上游注入的尿素质量、该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量、排气质量流量、该选择性催化还原系统上游的氨水平、以及该选择性催化还原系统上游的氮氧化物水平来通过模型估算该选择性催化还原系统下游的氨水平。
用于对该选择性催化还原系统进行建模的该装置还可能能够根据该微粒过滤器与该催化器的组件上游的温度、该内燃发动机的排气流量、以及该排气歧管下游的氮氧化物水平来确定该排气歧管下游的二氧化氮与一氧化氮之间的比率。
本发明的另一个目的是一种用于诊断装备有内燃发动机的机动车辆的选择性催化还原系统的方法，该内燃发动机经由排气歧管相继连接到包含氮氧化物催化器和微粒过滤器的组件上以及选择性催化还原系统上。该方法包括以下步骤：
抽空该选择性催化还原系统中储存的氨质量，
在该选择性催化还原系统上游注入比该选择性催化还原系统能储存的最大质量更大质量的氨，
确定该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量，
根据该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的确定值与阈值的比较结果来发出故障信号。
其中该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量可以通过执行以下步骤来确定：
用该选择性催化还原系统能储存的最大质量的保存值来将模型初始化，
通过模型来估算该选择性催化还原系统下游的氨和氮氧化物的水平，
测量该选择性催化还原系统的出口处的氨水平，
确定该选择性催化还原系统的出口处的氨水平与该选择性催化还原系统下游的氨和氮氧化物水平的建模值之间的差值，
如果该差值为正，则确定出该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的新值、并且通过该模型确定出该选择性催化还原系统下游的氨和氮氧化物水平的新值，直到受到该差值为零，
当该差值为零时，发出该选择性催化还原系统中储存的最大质量的值。
如果该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的确定值小于阈值，则可以针对该选择性催化还原系统发出采取第一值的故障信号，而使得该故障信号在情况并非如此时采取第二值。
该选择性催化还原系统下游的氨和氮氧化物水平可以通过模型根据该排气歧管下游的一氧化氮与二氧化氮之间的比率、该选择性催化还原系统上游的温度、在该选择性催化还原系统上游注入的尿素质量、该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量、排气质量流量、该选择性催化还原系统上游的氨水平、以及该选择性催化还原系统上游的氮氧化物水平来估算。
该排气歧管下游的一氧化氮与二氧化氮之间的比率可以根据该微粒过滤器与该催化器的组件上游的温度、该内燃发动机的排气流量、以及该排气歧管下游的氮氧化物水平来确定。
附图说明
进一步的目的、特征以及优点将通过阅读以下纯粹作为非限制性实例、参照附图所给出的说明而显现出来，在附图中：
-图1示出了装备有选择性催化还原系统和车载诊断系统的内燃发动机的主要元件，
-图2展示了用于确定最大氨储存容量的系统的主要元件，并且
-图3展示了用于诊断该选择性催化还原系统的方法的主要步骤。
具体实施方式
图1展示了机动车辆的内燃发动机1，该内燃发动机通过其排气歧管连接到排气管道上。我们看到在排气歧管下游的排气管道上依次安装了第一温度传感器2、包括氧化催化器和微粒过滤器的组件3、尿素注入器4、第二温度传感器5、选择性催化还原系统6和氮氧化物传感器7。
优选地，该氧化催化器被容纳在组件3中、在该微粒过滤器的上游，即更靠近发动机1，从而更快到达其点火温度。
还优选地，第二温度传感器5被安排在注入器4的上游，使得温度测量不被尿素注入所破坏。
内燃发动机1经由连接件、直接地连接或者经由控制装置而连接到车载诊断系统8上，从而提供排气流量和氮氧化物NOx流量。这些流量来自图谱或来自估算装置，具体取决于内燃发动机1的运行点。
第一温度传感器2经由连接件2a连接至车载诊断系统8从而提供组件3上游的温度。
第二温度传感器5经由连接件5a连接至车载诊断系统8从而提供选择性催化还原系统6上游的温度。
氮氧化物传感器7经由连接件7a连接至车载诊断系统8上从而提供选择性催化还原系统6下游的氮氧化物和氨的量。
为了诊断该选择性催化还原系统(SCR)，所储存的最大氨质量是在氨泄漏的条件下估算的。安排在选择性催化还原系统6下游的参考号为7的氮氧化物(NOx)传感器不能区分氮氧化物(NOx)与氨(NH3)。接着这个特性可以被利用来检测氨(NH3)的泄漏、由此推出所储存的最大氨质量、并且根据这个值来诊断失效。
然而，为了估算所储存的最大氨质量，有必要根据选择性催化还原系统6的模型在给定时刻估算所储存的氨质量。以下描述的模型被包含在系统9中引用确定最大氨储存容量。为了能够估算所储存的最大氨质量，将该模型与参考号为7的氮氧化物NOx传感器进行关联。
而且，为了确定所储存的最大氨质量，经由、通过连接件6a与致动器相联系的、用于进行抽空和尿素注入的控制装置8a将选择性催化还原系统抽空。替代地，该控制装置8a可以中断注入器4的尿素注入，以便通过消耗该选择性催化还原系统中存在的所有氨来获得与抽空相当的效果。由于抽空允许设定绝对参考值，因此所确定的质量不包括任何相关性并且因此可以由比较装置8b与阈值进行比较来确定该选择性催化还原系统的失效。
下文给出的说明首先包括对选择性催化还原系统6的建模、接着是用于诊断该选择性催化还原系统的方法和系统的阐释。
图2展示了用于确定最大氨储存容量的系统9。这具有用于根据该氮氧化物传感器7的测量来确定该选择性催化还原系统6的出口处的氨水平的装置9a。
还有用于对选择性催化还原系统进行建模的装置9b。对该选择性催化还原系统的建模是通过估算该氨质量开始。这是通过降阶模型基于在排气通道中发生物理化学现象而给出的。
氧化催化器(DOC)与微粒过滤器(FAP)的组合所要求的在选择性催化还原系统6的入口处的二氧化氮(NO2)与氮氧化物(NOx)之间的比率α对选择性催化还原系统6的效率具有极大的影响。
然而，不能测量出二氧化氮(NO2)与氮氧化物(NOx)之间的这个比率α。因此必须经由模型或图谱根据排气流量qech和氧化催化器(DOC)的入口处的温度(称为Tdoc)来估算。排气流量qech是测量的或是根据不同的发动机气体流量来建模的。
接着我们可以根据发动机出口处氮氧化物(NOx)的水平以及二氧化氮(NO2)与氮氧化物(NOx)之间的比率(称为α)来确定该选择性催化还原系统的入口处一氧化氮和二氧化氮的水平。以下方程解释了这种确定。
(方程1)
应注意的是，发动机出口处氮氧化物(NOx)的水平可以经由传感器进行测量或经由模型进行估算。
下面的简化的反应机理反映了该选择性催化还原系统的功能：
NH3+*→NH3 *+…
NH3 *→NH3+*
NO+NH3 *→N2+…
(方程2)
NO+NO2+2NH3 *→2N2+…
NO2+NH3 *→N2+…
NH3+O2→N2+…
其中：
*：是可以接收氨分子NH3的位点
NH3*：代表储存的氨分子NH3
O2：双氧分子
N2：双氮分子
NO：一氧化氮分子
NO2：二氧化氮分子。
有可能对下文描述的反应机理进行建模以便根据该选择性催化还原系统上游的氮氧化物(NOx)水平和氨(NH3)水平排气流量qech、该选择性催化还原系统的入口处这些气体的温度Tscr、以及最后是该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量(称为)来动态地获得该选择性催化还原系统下游的氮氧化物(NOx)水平和氨(NH3)水平以及储存的氨(NH3)质量(还称作缓冲器)。
该方程组展示了这样的模型。
(方程3)
该选择性催化还原系统上游的氨(NH3)水平可以根据注入的尿素量来估算。
仍参照图2，我们看到，用于对选择性催化还原系统进行建模的装置9b根据该选择性催化还原系统上游的氮氧化物(NOx)水平以及来自内燃发动机1的排气流量qech、来自第二温度传感器5的在该选择性催化还原系统的入口处这些气体的温度Tscr、二氧化氮(NO2)与氮氧化物(NOx)之间的比率α、该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量该选择性催化还原系统上游的氨(NH3)水平以及该选择性催化还原系统中储存的当前氨质量mnh3来确定氨(NH3)质量随时间的变化该选择性催化还原系统下游的氮氧化物(NOx)水平和氨(NH3)水平应注意的是，该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量是选择性催化还原系统6的设计基准。
通过知晓氨质量随时间的变化该选择性催化还原系统下游的氮氧化物(NOx)水平和氨(NH3)水平就能够经由观测器来确定所储存的最大氨质量。在定义该观测器之前，来自该选择性催化还原系统下游的氮氧化物传感器(NOx)的测量被分解以考虑其测量氮氧化物和氨二者的能力。以下方程考虑了这种分解。
(方程4)
其中：
氮氧化物传感器的测量值
氮氧化物水平
选择性催化还原系统下游的氨(NH3)水平。
如上文所述，两种贡献之间的这种分布反映了，不可能区分该选择性催化还原系统处的氮氧化物(NOx)与氨(NH3)。
通过组合方程3和4，我们提出了以下观测器：
(方程5)
其中：
(方程6)
K：严格为正的增益
在图2上，我们可以看到，用于确定最大氨储存容量的系统9包括减法器9c，该减法器在入口处连接到用于确定该选择性催化还原系统6的出口处的氨水平的装置9a上、并且连接到用于对该选择性催化还原系统进行建模的装置9b上、并且在出口处连接到计算装置9d上，该计算装置能够根据从减法器9c和从存储器9e所接收的信号来确定该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量
减法器9c通过应用方程6、从接收自该确定装置9a的值中减去接收自用于对该选择性催化还原系统进行建模的装置9b的值，而允许确定参数Δ。
计算装置9d根据当用于确定最大氨储存容量的系统9被初始化时从存储器9e接收的信号来确定该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量在其他情况下，计算装置9d通过将参数Δ与保存的常数K的积相对于时间进行积分来确定该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量在这样做时，计算装置9d应用了该方程组中的第三个方程(方程5)。
计算装置9d还估算了参数Δ是否为零。如果是，则计算装置9d发出所确定的该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的值。
比较装置8b从计算装置9d接收携带了该选择性催化还原系统6中储存的最大氨质量的信号。比较装置8b执行该最大质量与所存储阈值的比较，从而允许在处于良好条件下的选择性催化还原系统与出故障的选择性催化还原系统之间做出区分。如果该最大质量大于该阈值，则发出不存在失效的信号，否则发出失效信号。替代地，仅发出失效信号，并且仅在排放物条件被组合时发出。
上文描述的观测器的使用将通过阅读下文有编号的实例而得到更好的理解。
假定处于良好条件下的选择性催化还原系统中可以储存的最大氨质量等于4g。
而且，当处于氨(NH3)泄漏条件下时，我们可以忽略选择性催化还原系统出口处的氮氧化物(NOx)。事实上氮氧化物将被过量的氨(NH3)还原。
将该模型初始化为使得催化器中储存的最大氨等于处于良好条件下的选择性催化还原系统中可以储存的最大氨质量的值、或在当前实例中为4g，接着确定该选择性催化还原系统下游的氮氧化物和氨(NH3)的水平。
然后我们根据该选择性催化还原系统下游的氮氧化物和氨(NH3)水平的建模值以及这些氮氧化物传感器的测量值来确定参数Δ的值。
如果参数Δ为正，则催化器中储存的最大氨质量小于用来对该选择性催化还原系统进行建模的最大质量。
接着我们根据所确定的参数Δ来确定新最大质量。这个新最大质量在入口处被重新输入该模型中，从而我们确定该选择性催化还原系统下游的氮氧化物和氨(NH3)水平的新值。
接着将这些新值与该选择性催化还原系统的出口处的氮氧化物水平测量值进行比较，以便确定参数Δ的新值。如果参数Δ为正，则该方法继续确定催化器中储存的最大氨质量的新值、以及该选择性催化还原系统下游的氮氧化物和(NH3)水平，直到使得我们获得参数Δ的值为零。
一旦参数Δ为零，就将催化器中储存的最大氨质量的当前值加以保存并与阈值比较。如果该值大于该阈值，则选择性催化还原系统处于良好条件下，否则检测到故障并发出警报信号。
图3展示的用于诊断选择性催化还原系统的方法使用了以上解释的模型和方程。
该方法包括将氨质量抽空的第一步骤10。事实上，为了在最好的条件下进行诊断，进行抽空使得对选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的估算可以从基本上等于零的绝对参考值开始。这个抽空是通过将尿素注入切断几分钟来进行。
在第二步骤11期间，注入特定质量的尿素，该质量足够高而能使该选择性催化还原系统达到或超过氨(NH3)泄漏的极限。换言之，注入的氨(NH3)比该系统理论上可以含有的更多。有待注入的质量可以是根据无故障的催化还原系统中储存的最大氨质量来确定的。
在第三步骤12期间，我们经由该模型通过应用方程5来估算选择性催化还原系统下游的氨水平和氮氧化物水平我们还经由这些氮氧化物传感器7来测量该选择性催化还原系统下游的氨水平我们通过应用方程6来确定参数Δ。如果参数Δ为正，则根据参数Δ的值来确定该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的新值。接着在确定参数Δ的新值之前，经由该模型来确定选择性催化还原系统下游的氨水平和氮氧化物水平
重复该第三步骤，直到使得参数Δ的值为零。接着将该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量的最后值保存。
在第四步骤13期间，我们将该选择性催化还原系统中储存的最大氨质量与阈值进行比较。如果该最大质量大于该阈值，则该选择性催化还原系统没有故障。如果情况并非如此，则选择性催化还原系统有故障。
接着在出口处发出与该选择性催化还原系统的状态相对应的信号。
Claims (10)
1.一种用于诊断装备有内燃发动机(1)的机动车辆的选择性催化还原系统的诊断系统，该内燃发动机经由排气歧管相继连接到包括氧化催化器和微粒过滤器的组件(3)上以及选择性催化还原系统(6)上，其特征在于，该诊断系统包括：
用于抽空该选择性催化还原系统中储存的氨质量的装置，
被安排在该选择性催化还原系统上游的尿素注入装置(4)，
用于控制该抽空和注入的装置(8a)，
用于测量该选择性催化还原系统的出口的氨的量的装置(7)，
用于确定该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量的系统(9)，
用于将该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量的确定值与阈值进行比较、并且能够根据该比较结果发出故障信号的装置(8b)。
2.如权利要求1所述的诊断系统，其中用于确定该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量的该装置包括：
用于对该选择性催化还原系统进行建模、并且能够通过模型来估算该选择性催化还原系统(6)下游的氨和氮氧化物水平的装置(9b)，
用于根据从该测量装置(7)接收到的信号来确定该选择性催化还原系统(6)的出口处的氨水平的装置(9a)，
计算装置(9d)，该计算装置能够确定该选择性催化还原系统(6)的出口处测量的氨水平与该选择性催化还原系统(6)下游的氨和氮氧化物水平的建模值之间的差值，以便在该差值为正时确定该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量的新值、并且将该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量的该新值传输至用于对该选择性催化还原系统进行建模的装置(9b)从而确定新值，直到使得该差值为零，
该计算装置(9d)能够在该差值为零时发出该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量。
3.如权利要求1或2所述的诊断系统，其中用于该选择性催化还原系统(6)的该故障信号在该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量的确定值小于阈值时采取第一值、而在情况并非如此时采取第二值。
4.如权利要求2所述的诊断系统，其中用于对该选择性催化还原系统进行建模的该装置(9b)能够根据该排气歧管下游的二氧化氮与氮氧化物之间的比率、该选择性催化还原系统(6)上游的温度、在该选择性催化还原系统上游注入的尿素质量、该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量、排气质量流量、该选择性催化还原系统(6)上游的氨水平、以及该选择性催化还原系统(6)上游的氮氧化物水平来通过模型估算该选择性催化还原系统下游的氨水平。
5.如权利要求4所述的诊断系统，其中用于对该选择性催化还原系统进行建模的该装置(9b)还能够根据该微粒过滤器与该氧化催化器的组件(3)上游的温度、该内燃发动机的排气流量、以及该排气歧管下游的氮氧化物水平来确定该排气歧管下游的二氧化氮与一氧化氮之间的比率。
6.一种用于诊断装备有内燃发动机(1)的机动车辆的选择性催化还原系统的方法，该内燃发动机经由排气歧管相继连接到包括氧化催化器和微粒过滤器的组件(3)上以及选择性催化还原系统(6)上，其特征在于，该方法包括以下步骤：
抽空该选择性催化还原系统(6)中储存的氨质量，
在该选择性催化还原系统(6)上游注入比该选择性催化还原系统(6)能储存的最大质量更大质量的氨，
确定该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量，并且
根据该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量的确定值与阈值的比较结果来发出故障信号。
7.如权利要求6所述的方法，其中该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量是通过执行以下步骤来确定的：
用该选择性催化还原系统(6)所能储存的最大氨质量的保存值来将模型初始化，
通过模型来估算该选择性催化还原系统(6)下游的氨和氮氧化物的水平，
测量该选择性催化还原系统(6)的出口处的氨水平，
确定该选择性催化还原系统(6)的出口处的氨水平与该选择性催化还原系统(6)下游的氨和氮氧化物水平的建模值之间的差值，并且
如果该差值为正，则确定该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量的新值、并且通过该模型确定该选择性催化还原系统(6)下游的氨和氮氧化物水平的新值，直到使得该差值为零，
当该差值为零时，发出该选择性催化还原系统(6)中储存的最大质量的值。
8.如权利要求6或7所述的方法，其中如果该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量的确定值小于阈值，则针对该选择性催化还原系统(6)发出采取第一值的故障信号，而在情况并非如此时该故障信号采取第二值。
9.如权利要求6或7所述的方法，其中该选择性催化还原系统(6)下游的氨和氮氧化物水平是通过模型根据该排气歧管下游的一氧化氮与二氧化氮之间的比率、该选择性催化还原系统(6)上游的温度、在该选择性催化还原系统上游注入的尿素质量、该选择性催化还原系统(6)中储存的最大氨质量、排气质量流量、该选择性催化还原系统(6)上游的氨水平、以及该选择性催化还原系统(6)上游的氮氧化物水平来估算的。
10.如权利要求9所述的方法，其中该排气歧管下游的一氧化氮与二氧化氮之间的比率是根据该微粒过滤器与该氧化催化器的组件(3)上游的温度、该内燃发动机的排气流量、以及该排气歧管下游的氮氧化物水平来确定的。
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