CN109339918B - 混合器结晶检测方法、混合器结晶处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的混合器结晶检测方法及装置，在接收到结晶检测指令后，停止尿素喷射系统的尿素喷射，并对SCR系统的上游气体进行加热，通过提高上游气体温度方式对混合器中的可能存在的尿素结晶进行分解，并通过对SCR系统的上下游氮氧化物体积浓度的分析，确定是否存在分解后的尿素对氮氧化物进行还原作用，进而可以确定混合器中是否存在尿素结晶。相比现有的检测方法，实现了混合器结晶故障的自动化检测，结晶故障检测方便。以及，在检测到混合器发生结晶故障时，通过提升排温方式将尿素结晶分解，提高了后处理系统的可靠性，进而提高了发动机的动力性能。

Description

混合器结晶检测方法、混合器结晶处理方法及装置
技术领域
本发明涉及SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原)技术领域，更具体地说，涉及混合器结晶检测方法、混合器结晶处理方法及装置。
背景技术
柴油机在动力性、经济性和可靠性方面比汽油机有明显的优势，特别是CO2排放非常低，其用途已逐渐扩展到各类车型上。但柴油机的氮氧化物(NOx)排放严重。SCR技术是车用柴油机的一种机外后处理技术，可以有效改善柴油机氮氧化物的排放。SCR技术通过在排气管中喷入一定浓度的尿素溶液，经热解((NH2)2CO→NH3+HNCO)和水解(NH3+HNCO→NH3+CO2)后的氨气和氮氧化物在后处理催化转化器中发生还原反应，将氮氧化物转化为水蒸气和氮气。
SCR系统的混合器结晶故障，到达一定程度时，会引起SCR箱堵塞，导致发动机动力不足的问题。目前，对于混合器结晶故障的检测，只能拆开后处理系统，查看混合器结晶情况，检测手段工作量较大，给产品开发及使用均带来很大的不便。
发明内容
有鉴于此，本发明提出混合器结晶检测方法、混合器结晶处理方法及装置，欲实现混合器结晶故障的自动检测，并及时处理掉混合器中结晶提高发动机动力的目的。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种混合器结晶检测方法，包括：
接收结晶检测指令；
停止尿素喷射，并对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上；
判断所述上游气体温度是否大于所述第一温度阈值，若是，则判断所述上游气体温度大于所述第一温度阈值的持续时间是否大于预设的第一时间阈值；
若所述持续时间大于所述第一时间阈值，则将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值；
计算预设第一时间段内，体积浓度差值的平均值；
判断所述平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则确定混合器发生结晶故障，若否，则确定所述混合器未发生结晶故障。
可选的，在所述接收结晶检测指令的步骤前，还包括：
判断发动机功率下降比例是否大于预设比例阈值，若是，则输出结晶检测提醒信息；和/或，
判断车辆运行里程是否大于预设里程阈值，若是，则输出结晶检测提醒信息。
可选的，所述对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上，具体包括：
基于预先标定的程序，自动调节发动机的转速和扭矩，以使所述选择性催化还原系统的上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上。
一种混合器结晶处理方法，包括：
在基于上述混合器结晶检测方法，确定混合器发生结晶故障时，对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到预设的第二温度阈值以上；
判断上游气体温度是否大于第二温度阈值，第二温度阈值大于第一温度阈值，若是，则判断上游气体温度大于第二温度阈值的持续时间是否大于预设的第二时间阈值；
若上游气体温度大于第二温度阈值的持续时间大于预设的第二时间阈值，则将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值；
计算第一时间段内，体积浓度差值的平均值；
判断体积浓度差值的平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则转入对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到第二温度阈值以上的步骤，若否，则结束。
一种混合器结晶检测装置，包括：
指令获取单元，用于接收结晶检测指令；
第一温度控制单元，用于停止尿素喷射，并对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上；
第一判断单元，用于判断所述上游气体温度是否大于所述第一温度阈值，若是，则执行第二判断单元；
所述第二判断单元，用于判断所述上游气体温度大于所述第一温度阈值的持续时间是否大于预设的第一时间阈值，若是，则执行浓度差计算单元；
所述浓度差计算单元，用于将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值；
均值计算单元，用于计算预设第一时间段内，体积浓度差值的平均值；
第三判断单元，用于判断所述平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则确定混合器发生结晶故障，若否，则确定所述混合器未发生结晶故障。
可选的，上述混合器结晶检测装置，还包括：
第一检测提示单元，用于在接收结晶检测指令前，判断发动机功率下降比例是否大于预设比例阈值，若是，则输出结晶检测提醒信息；和/或，
第二检测提示单元，用于在接收结晶检测指令前，判断车辆运行里程是否大于预设里程阈值，若是，则输出结晶检测提醒信息。
可选的，所述第一温度控制单元，具体用于停止尿素喷射，基于预先标定的程序，自动调节发动机的转速和扭矩，以使所述选择性催化还原系统的上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上。
一种混合器结晶处理装置，包括：
第二温度控制单元，用于在基于上述混合器结晶检测装置，确定混合器发生结晶故障时，对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到预设的第二温度阈值以上；
第四判断单元，用于判断上游气体温度是否大于第二温度阈值，第二温度阈值大于第一温度阈值，若是，则执行第五判断单元；
所述第五判断单元，用于判断上游气体温度大于第二温度阈值的持续时间是否大于预设的第二时间阈值，若是，则执行第二差值计算单元；
所述第二差值计算单元，用于将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值；
第二均值计算单元，用于计算第一时间段内，体积浓度差值的平均值；
第六判断单元，用于判断体积浓度差值的平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则转入对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到第二温度阈值以上的步骤，若否，则结束。
一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现上述混合器结晶检测方法的各个步骤。
一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现上述混合器结晶处理方法的各个步骤。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
上述技术方案提供的混合器结晶检测方法及装置，在接收到结晶检测指令后，停止尿素喷射系统的尿素喷射，并对SCR系统的上游气体进行加热，通过提高上游气体温度方式对混合器中的可能存在的尿素结晶进行分解，并通过对SCR系统的上下游氮氧化物体积浓度的分析，确定是否存在分解后的尿素对氮氧化物进行还原作用，进而可以确定混合器中是否存在尿素结晶。相比现有的检测方法，实现了混合器结晶故障的自动化检测，结晶故障检测方便。以及，在检测到混合器发生结晶故障时，通过提升排温方式将尿素结晶分解，提高了后处理系统的可靠性，进而提高了发动机的动力性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种混合器结晶检测方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种混合器结晶处理方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种混合器结晶检测装置的逻辑结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种混合器结晶处理装置的逻辑结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心思路为，停止尿素喷射，并通过提升排温的方式分解可能存在尿素结晶，然后根据SCR系统的下游氮氧化物体积浓度相对于上游氮氧化物体积浓度的变化程度，确定是否存在分解后的尿素，进而确定混合器是否存在尿素结晶。并在确定混合器存在尿素结晶时，通过提升排温方式将尿素结晶分解。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，为本实施例提供了一种混合器结晶检测方法。该方法可以包括步骤：
S11：接收结晶检测指令。
在本实施中，设置混合器结晶检测的开关，通过该开关可以控制混合器结晶检测的开启和结束。为了减少检测过程中污染气体的排放，驾驶员可以在怠速工况下开启该开关。在该开关开启时，控制器会接收到对应的指令，即结晶检测指令。
S12：停止尿素喷射，并对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到第一温度阈值以上。
在本实施例中定义，在选择性催化还原系统的进气口之前的气体为上游气体，以及在选择性催化还原系统的出气口之后的气体为下游气体。
执行步骤S12，控制尿素喷射系统停止尿素喷射，并对上游气体进行加热。对上游气体加热的方式包括但不限于，通过设置相应的加热装置对上游气体进行加热或者通过调节发动机的转速和扭矩对上游气体进行加热。
S13：判断上游气体温度是否大于预设的第一温度阈值，若是，则执行步骤S14，若否，则继续执行步骤S13。
混合器中结晶的尿素在达到第一温度阈值时开始分解。具体的，第一温度阈值为400℃。
在本实施例中，在选择性催化还原系统的进气口附近安装温度传感器，检测上游气体的温度。
S14：判断上游气体温度大于第一温度阈值的持续时间是否大于预设的第一时间阈值，若是，则执行步骤S15，若否，则继续执行步骤S14。
在本实施例中，第一时间阈值为5分钟。
S15：将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值。
在选择性催化还原系统的进气口、出气口附近分别安装氮氧化物传感器进行上下游氮氧化物体积浓度检测。氮氧化物体积浓度的单位是ppm。
S16：计算预设第一时间段内，体积浓度差值的平均值。
在本实施例中，第一时间段为1分钟。在第一时间段内一直执行步骤S15，得到多个体积浓度差值；然后执行步骤S16，求取得到的多个体积浓度差值的平均值。
S17：判断计算得到的平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则确定混合器发生结晶故障，若否，则确定混合器未发生结晶故障。
在本实施例中，体积浓度阈值可以设置为100ppm。
本实施例提供的混合器检测方法，在接收到结晶检测指令后，停止尿素喷射系统的尿素喷射，并对SCR系统的上游气体进行加热，通过提高上游气体温度方式对混合器中的可能存在的尿素结晶进行分解，并通过对SCR系统的上下游氮氧化物体积浓度的分析，确定是否存在分解后的尿素对氮氧化物进行还原作用，进而可以确定混合器中是否存在尿素结晶。
在通过调节发动机的转速和扭矩对上游气体进行加热时，可以预先通过标定方式得到使得上游气体温度提升到第一温度阈值以上，调节发动机转速和扭矩的控制过程。这样在结晶检测过程中，可以基于预先标定的程序，自动调节发动机的转速和扭矩，以使所述选择性催化还原系统的上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上。
为了及时提醒驾驶员检测混合器结晶情况，可以在车辆运行过程中，控制器实时判断车辆运行里程是否大于预设的里程阈值，若是，则输出结晶检测提醒信息。具体的，可以通过指示灯亮起的方式提醒驾驶员需要检测混合器结晶。还可以在车辆运行过程中，控制器实时判断发动机功率下降比例是否大于预设比例阈值，若是，则输出结晶检测提醒信息。发动机功率下降比例＝(发动机额定功率-发动机实际功率)/发动机额定功率。
参见图2，为本实施例提供了一种混合器结晶处理方法，通过提高排气温度的方式将混合器中尿素结晶分解。具体的，在利用图1示出的方法确定混合器发生结晶故障后，可以包括步骤：
S21：对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到第二温度阈值以上。
S22：判断上游气体温度是否大于预设的第二温度阈值，若是，则执行步骤S23，若否，则继续执行步骤S22。
第二温度阈值大于第一温度阈值。在本实施例中，第二温度阈值可以为500℃。
S23：判断上游气体温度大于第二温度阈值的持续时间是否大于预设的第二时间阈值，若是，则执行步骤S24，若否，则继续执行步骤S23。
在本实施例中第二时间阈值可以为20分钟。
S24：将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值。
S25：计算第一时间段内，体积浓度差值的平均值。
S26：判断体积浓度差值的平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则转入步骤S21，若否，则结束。
需要说明的是，在执行步骤S26确定体积浓度差值的平均值大于预设体积浓度阈值后，认为混合器中结晶未分解完全，将上游气体温度大于第二温度时间阈值的持续时间计时清零，重新计时。然后再进行主动处理结晶，即加热分解尿素结晶。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
参见图3，为本实施例提供的一种混合器结晶检测装置。该装置可以包括指令获取单元31、第一温度控制单元32、第一判断单元33、第二判断单元34、浓度差计算单元35、均值计算单元36和第三判断单元37。其中，
指令获取单元31，用于接收结晶检测指令。
第一温度控制单元32，用于停止尿素喷射，并对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上；
第一判断单元33，用于判断所述上游气体温度是否大于所述第一温度阈值，若是，则执行第二判断单元34；
第二判断单元34，用于判断所述上游气体温度大于所述第一温度阈值的持续时间是否大于预设的第一时间阈值，若是，则执行浓度差计算单元35；
浓度差计算单元35，用于将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值；
均值计算单元36，用于计算预设第一时间段内，体积浓度差值的平均值；
第三判断单元37，用于判断所述平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则确定混合器发生结晶故障，若否，则确定所述混合器未发生结晶故障。
可选的，上述混合器结晶检测装置，还包括第一检测提示单元和/或第二检测提示单元。其中，
第一检测提示单元，用于在接收结晶检测指令前，判断发动机功率下降比例是否大于预设比例阈值，若是，则输出结晶检测提醒信息；
第二检测提示单元，用于在接收结晶检测指令前，判断车辆运行里程是否大于预设里程阈值，若是，则输出结晶检测提醒信息。
可选的，第一温度控制单元32，具体用于停止尿素喷射，基于预先标定的程序，自动调节发动机的转速和扭矩，以使所述选择性催化还原系统的上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上。
参见图4，为本实施例提供的一种混合器结晶处理装置。该装置可以包括第二温度控制单元41、第四判断单元42、第五判断单元43、第二差值计算单元44、第二均值计算单元45和第六判断单元46。其中，
第二温度控制单元41，用于在基于上述混合器结晶检测装置确定混合器发生结晶故障时，对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到预设的第二温度阈值以上；
第四判断单元42，用于判断上游气体温度是否大于第二温度阈值，第二温度阈值大于第一温度阈值，若是，则执行第五判断单元43；
第五判断单元43，用于判断上游气体温度大于第二温度阈值的持续时间是否大于预设的第二时间阈值，若是，则执行第二差值计算单元44；
第二差值计算单元44，用于将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值；
第二均值计算单元45，用于计算第一时间段内，体积浓度差值的平均值；
第六判断单元46，用于判断体积浓度差值的平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则转入对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到第二温度阈值以上的步骤，若否，则结束。
本发明实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
接收结晶检测指令；
停止尿素喷射，并对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上；
判断所述上游气体温度是否大于所述第一温度阈值，若是，则判断所述上游气体温度大于所述第一温度阈值的持续时间是否大于预设的第一时间阈值；
若所述持续时间大于所述第一时间阈值，则将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值；
计算预设第一时间段内，体积浓度差值的平均值；
判断所述平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则确定混合器发生结晶故障，若否，则确定所述混合器未发生结晶故障。
所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
本发明实施例还提供另一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
在基于上述混合器结晶检测方法确定混合器发生结晶故障时，对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到第二温度阈值以上；
判断上游气体温度是否大于预设的第二温度阈值，第二温度阈值大于第一温度阈值，若是，则判断上游气体温度大于第二温度阈值的持续时间是否大于预设的第二时间阈值；
若上游气体温度大于第二温度阈值的持续时间大于预设的第二时间阈值，则将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值；
计算第一时间段内，体积浓度差值的平均值；
判断体积浓度差值的平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则转入对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到第二温度阈值以上的步骤，若否，则结束。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种混合器结晶检测方法，其特征在于，包括：
接收结晶检测指令；
停止尿素喷射，并对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上；
判断所述上游气体温度是否大于所述第一温度阈值，若是，则判断所述上游气体温度大于所述第一温度阈值的持续时间是否大于预设的第一时间阈值；
若所述持续时间大于所述第一时间阈值，则将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值；
计算预设第一时间段内，体积浓度差值的平均值；
判断所述平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则确定混合器发生结晶故障，若否，则确定所述混合器未发生结晶故障。
2.根据权利要求1所述的混合器结晶检测方法，其特征在于，在所述接收结晶检测指令的步骤前，还包括：
判断发动机功率下降比例是否大于预设比例阈值，若是，则输出结晶检测提醒信息；和/或，
判断车辆运行里程是否大于预设里程阈值，若是，则输出结晶检测提醒信息。
3.根据权利要求1所述的混合器结晶检测方法，其特征在于，所述对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上，具体包括：
基于预先标定的程序，自动调节发动机的转速和扭矩，以使所述选择性催化还原系统的上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上。
4.一种混合器结晶处理方法，其特征在于，包括：
在基于如权利要求1～3任意一项所述的混合器结晶检测方法，确定混合器发生结晶故障时，对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到预设的第二温度阈值以上；
判断上游气体温度是否大于第二温度阈值，第二温度阈值大于第一温度阈值，若是，则判断上游气体温度大于第二温度阈值的持续时间是否大于预设的第二时间阈值；
若上游气体温度大于第二温度阈值的持续时间大于预设的第二时间阈值，则将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值；
计算第一时间段内，体积浓度差值的平均值；
判断体积浓度差值的平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则转入对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到第二温度阈值以上的步骤，若否，则结束。
5.一种混合器结晶检测装置，其特征在于，包括：
指令获取单元，用于接收结晶检测指令；
第一温度控制单元，用于停止尿素喷射，并对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上；
第一判断单元，用于判断所述上游气体温度是否大于所述第一温度阈值，若是，则执行第二判断单元；
所述第二判断单元，用于判断所述上游气体温度大于所述第一温度阈值的持续时间是否大于预设的第一时间阈值，若是，则执行浓度差计算单元；
所述浓度差计算单元，用于将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值；
均值计算单元，用于计算预设第一时间段内，体积浓度差值的平均值；
第三判断单元，用于判断所述平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则确定混合器发生结晶故障，若否，则确定所述混合器未发生结晶故障。
6.根据权利要求5所述的混合器结晶检测装置，其特征在于，还包括：
第一检测提示单元，用于在接收结晶检测指令前，判断发动机功率下降比例是否大于预设比例阈值，若是，则输出结晶检测提醒信息；和/或，
第二检测提示单元，用于在接收结晶检测指令前，判断车辆运行里程是否大于预设里程阈值，若是，则输出结晶检测提醒信息。
7.根据权利要求5所述的混合器结晶检测装置，其特征在于，所述第一温度控制单元，具体用于停止尿素喷射，基于预先标定的程序，自动调节发动机的转速和扭矩，以使所述选择性催化还原系统的上游气体温度提升到预设的第一温度阈值以上。
8.一种混合器结晶处理装置，其特征在于，包括：
第二温度控制单元，用于在基于如权利要求5～7任意一项所述的混合器结晶检测装置，确定混合器发生结晶故障时，对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到预设的第二温度阈值以上；
第四判断单元，用于判断上游气体温度是否大于第二温度阈值，第二温度阈值大于第一温度阈值，若是，则执行第五判断单元；
所述第五判断单元，用于判断上游气体温度大于第二温度阈值的持续时间是否大于预设的第二时间阈值，若是，则执行第二差值计算单元；
所述第二差值计算单元，用于将上游氮氧化物体积浓度减去下游氮氧化物体积浓度，得到体积浓度差值；
第二均值计算单元，用于计算第一时间段内，体积浓度差值的平均值；
第六判断单元，用于判断体积浓度差值的平均值是否大于预设的体积浓度阈值，若是，则转入对选择性催化还原系统的上游气体进行加热，以使上游气体温度提升到第二温度阈值以上的步骤，若否，则结束。
9.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1～3中任一项所述的混合器结晶检测方法的各个步骤。
10.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求4所述的混合器结晶处理方法的各个步骤。
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