JPS58141933A - 油圧機械式変速及び操向機のエンジン回転数制御方法 - Google Patents

油圧機械式変速及び操向機のエンジン回転数制御方法

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JPS58141933A
JPS58141933A JP57022819A JP2281982A JPS58141933A JP S58141933 A JPS58141933 A JP S58141933A JP 57022819 A JP57022819 A JP 57022819A JP 2281982 A JP2281982 A JP 2281982A JP S58141933 A JPS58141933 A JP S58141933A
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Hideyuki Konishi
小西　秀幸
Keiji Hatayama
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発−は、エンジンにて駆動され、１つの入力軸と２つ
の出力軸を有し、主として装軌単画に用いられる油圧機
械式無段変速及び操向機にオケるエンジンの制御方法に
関するもので、その目的とするところは、スロットル位
置を設定しておくことＫよ〕、このスはットル位置にて
設定される目標のエンジン回転数と実際のエンジン回転
数との差がゼロになるように車遣が自動的に制御されて
エンジン回転数は自動的にスロットル位置にで設定され
た目標の回転数になるように１１制御することができる
ようにしたエンジンの制御方法を提供することＫＴｏる
。
以下本発−の実施態様管間面を参照して説明する。
図中１はエンジン２に連結した１つの入力軸３と２つの
（左右）の出力軸４．５を有する機械式の変速装置、６
．７はエンジン２にで駆動される２つの（左右）の油圧
ポンプ、＄、雫は各油圧ポンプ６、フの吐出油にて駆動
される油圧モータでＴｏｌ＞、こ０Ｗ１４％−タ８．９
の出力軸は上記変速装置１に連結してあ〕、この油圧モ
ータ８．９の制御によ）変速装置１は各適度内で無段階
に変速されるようになっている。変速装置：には１適用
り２ツチＡ、２連用クツツテＢ、３連用タツツチＣ１４
速用クラツチＤがあり、それぞれを油圧にて選択的に作
動することにより出力軸４．５の回転数が１遭〜４連に
変速されるようになっている・ １１はエンジン２の回転数音制御するスｐットに位置を
検出してこれの信号ａ會と９出すスロットル位置検出器
、１２は車両１１１回させるためのへン゛ドルの１１１
ｍ１角ｍを検出してこれＯ信ンジレパーの前進、後進、
中位、超信地旋回の４種Ｏ位置會検出してそれぞれに応
じた信号Ｃをと〉出すチェンジレバー位置検出器、１４
はエンジンブレーキをかけるための信号ｄをと９出すエ
ンジンブレーキスイッチ、１５は実際のエンジン回転数
（−）Ｋよるエンジン回転数信号篩、ｔ−堆〕出すエン
ジン回転数検出器、１６゜１７は各油圧モータ１１，９
＋ｌＤａ＠数信号ｎ、。
農Ｉｌｌ　を取り出すモーｊ１１回転数検出器、１８．
１９゜２０．２１は上記：遮〜４連用クツツチＡ−Ｄの
油圧力を検出してそれヤれの信号−，ｆ　、　ｙ。
Ａｔ＊ｊ出す油圧スイッチ、２２，２３，２４゜２５は
上記１遣〜４適用タツツチＡ−Ｄｆ制御するそれぞれの
クラッチ切換スイッチ、２６゜２７は両ポンプ６．７Ｏ
１ｔｈ出量制御アクチエータでＴｏる・２１ｍ制御制御
−路で６９、この回路２Ｉは上記各信号６〜轟及び弗１
．ル、１．外１．が入力するζ七によ〕、この入力信号
に応じて両ボング６．フｏｈｍ餉御アクチェータ２０，
２フている。
以下本発明方法における作用及び各作用における制御−
ｌｌ＠路の具体的実施例を示す。
エンジン回転数はスロットル位置と負荷トルクによって
決まるのであるが、負荷トルクは変速装置Ｉの入出力軸
の回転数比（以下速度比という）の値によ）変化させる
ことができる。ところで上記速度及び操向機は無段変速
機であるから、エンジン回転数はスロットル位置に対し
て任意の回転数に制御できる。なお油圧ポンプ６．７の
吐出量上変化させることによプ速度比は変化し、速度比
が増加するとエンジン回転数が下が〕、速度比が減少す
るとエンジン回転数は上がる。従ってスロットル位置に
対して最適なエンジン回転数を設定しておき、その回転
数になるように変速装置１の速度比を制御すればエンジ
ンの最適な運転ができる。
次にエンジン回転数制御方法の具体的な実施例を＃Ｉ２
図を参照して説明する。
スロットル位置検出器１１よシそのときのスロットル位
置信号ｇがエンジン回転数設定器３０に入力される。こ
のエンジン回転数設定器３０はスロットル位置に対する
目標のエンジン回転数（Ｎ１）の関係會記憶させてあり
、上記スロットル位置信号６が入力されると、このとき
の目標のエンジン回転数（Ｎ１）の信号Ｎ、が出力され
る。
この目標のエンジン回転数信号Ｎ１と実際のニンジンの
回転数（ｓｉ）　’を検出するエンジン回転数検出優１
５よｐのエンジン回転数信号匂とが比較演算４Ｂ３１で
比較演算されてこれよジエンジン回転数差信号！、が出
力される。そしてこのエンジン回転数差信号ムは演算装
置３２に入力される。この演算装置３２へは、チェンジ
レバー位置検出器１３からの前進、後進、中立、超信地
旋回のそれぞれに応じた信号Ｃと、そのときの速度段に
応じた油圧スイッチ１８〜２１からの信号−〜ＡＯいず
れか１つの信号とが入力される・そしてこの各入力信号
１１．ｃ、−〜轟のうちの１つの信号を演算して上記エ
ンジン回転数差信号Ｉｌがゼロになるような信号ｉ、ｊ
が加算器３３，３４１介して両波圧ポンプ６．７の吐出
量制御アクチュエータ２６．２７に出力される。
上記信号ｉ、ノ°により両波圧ポンプ６．７が制御され
て車速か変化し、実際のエンジン回転数（ル１）が目標
の回転数（＃ｉ＋）に収速される。
上記加算器３３．３４は現在出力場れている信号ｉ、ノ
°にエンジン回転数差信号の＋１１　あるいは−Ｉｌｔ
−加える演算器である。
本発明は以上のようになり、スロットル位置に対する目
標のエンジン回転数Ｎ１の関係音制御論理回路に記憶さ
せてお龜、この制御論理回路で上記目標のエンジン回転
数（Ａ’ｍ）と実際のエンジン回転数（ｆｉ、）との差
からエンジン回転数差信号４を得、このエンジン回転数
差信号ＩＩと、チェンジレバー位置検出器１３からの信
号Ｃと、そのときの速度段信号とｔ比較演算し、上記両
エンジン囲転数の差（Ａ’ｍ　　ａｍ）がゼロに近ずく
方向になるように上記エンジン回転数差信号１．　？油
圧ポンプ吐出量制御信号ｉ、ｊに加減してエンジンの回
転数を制御するようにしたから、スロットル位置を設定
しておくことによシ、このスロットル位置にて設定かれ
る目標のエンジン回転数と実際のエンジン回転数との差
がゼロになるように車速か自動的に制御されてエンジン
回転数は自動的にスロットル位置にて設定された目標の
回転数になるように制御する仁とができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施態様を示すもので、萬１図は制御系
統図、第２図は本発明の要部の実施態様を示す説ＩＡＥ
である。 １１はスロットル位置検出器、１３はチェンジレバー位
置検出器、１５はエンジン回転数検出器、１８〜２１は
油圧スイッチ、２６は制御論理回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 エンジン２Ｋｌｌ細した１つの入力軸３と左右の出力軸
    ４，５と複数段の変速用油圧クラッチＡ−Ｄとを有する
    機械式の変速装置ｌと、エンジン２にて駆動畜れる左右
    の油圧ポンプ６、フとこれの吐出油にて駆動される左右
    の油圧セータ８，９とかＩ］、この油圧毫−夕８．９の
    出力軸上上記変速装置１に連結し、油圧モータ８．９の
    制御釦よ〕変速装置１ｔ−各速度段で無段階に変速され
    るようにした油圧機械式変速及び操向機において、スロ
    ットル位置に対する目標のエンジン回転数りの関係管制
    御論ＩＩＷＡ路２８に記憶させてお亀、この制御論塩回
    路２８で上記目標のエンジン回転数（九）と実際のエン
    ジン回転数（弗、）との差からエンジン回転数差信号り
    會得、このエンジン回転数差信号１．と、チェンジレバ
    ー位置検出器１３かもの信号Ｃと、そのと亀の速度段信
    号とを比較演算し、上記両エンジン回転数の差ＣＮｍ　
    　ｓ、）がゼロに近ずく方向になるように上記エンジン
    回転数差信号Ｉ。 會油圧ポンプ吐出量制御信号番、ｊＫ加減するようにし
    たことを特徴とする油圧機械式変速及び操向機のモンジ
    ン回転数制御方法。
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