JPS60145431A - 油圧機械式変速・操向機の加速時速度比増加制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 伝達する機械式の変速装置と、エンジンによ如駆動され
る左右の油圧ポンプと，この左右の油圧ポンプの吐出圧
油によって駆動されかつ前記変速装置に連結された左右
の油圧モータとよシ成シ、主として装軌車両に利用され
る油圧機械式変速・操向機において．加速時の速度比（
左右平均出力軸回転数／入力軸回転数）を増加させてい
く時の制御方法に関するものである。

従来の制御はスロットルを操作すると，エンジン回転数
をスロットル位置に応じた回転数になる様に速度比を制
御するため、発進の時まずエンジン回転が目標値を越え
てから速度比が上昇始め車両が発進する様になっていた
。

その為，運転者の運転感覚に適応しないという不具合が
あった。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は、加速操作した時にエンジン回転数とともに出力回
転数が変化して運転者の運転感覚に合致した様に加速で
きるようにした油圧機械式変速・操向機の加速時速度比
増加制御方法を提供することである。

以下本発明の実施態様を図面（第１図）を参照して説明
する。

図中１はエンジン２に連結した１つの入力軸３と２つの
（左右）の出力軸４．５を有する機械式の変速装置、６
，７はエンジン２にて駆動される２つの（左右）の油圧
ポンプ、８，９は各油圧ポンプ６．７の吐出油にて駆動
される油圧モータであり、この両モータ８，９の出力軸
は上記変速装置１に連結してあシ、この油圧ポンプ６．
７の吐出容積の制御により変速装置ＩＶｉ各速度内で無
段階に変速されるようになっている。変速装置１には１
速用クラッチＡ、２速用クラッチＢ、３速用クラッチＣ
，４速用クラツチＤがあり、それぞれを油圧にて選択的
に作動すること（３） によシ出力軸４．５の回転数が１速〜４速に変速される
ようになっている。

１１はエンジン２の回転数を制御するスロットル位置を
検出してこれの信号αをとり出すスロットル位置検出器
、１２は車両を旋回させるタメのハンドルの旋回角度を
検出してこれの信号すをとり出すへンドル角検出器、１
３はチェンジレバーの前進、後進、中立、超信地旋回の
４種の位置を検出してそれぞれに応じた信号Ｃをとり出
すチェンジレバー位置検出器、１４はエンジンブレーキ
をかけるための信号ｄをとり出すエンジンブレーキスイ
ッチ、１５は実際のエンジン回転数（ｎｉｌｌ）による
エンジン回転数信号ｎ、を取り出すエンジン回転数検出
器、１６゜１７は各油圧モータ８，９の回転数信号ｎｍ
７．ｎＩ！Ｉ、、・を取シ出すモータ回転数検出器、’
１８．＋９．。

２０．２１は上記１速〜４速用クラッチＡ−Ｄの油圧力
を検出してそれぞれの信号’ｒｆ＋９ｒ　’ｈを取り出
す油圧スイッチ、２２，２３，２４゜２５は上記１速〜
４速用クラッチＡ−Ｄを制御（４） するそれぞれのクラッチ切換スイッチ、２６゜２７は両
ポンプ６．７の吐出容積制御アクチェータである。２８
は制御論理回路であり、この回路２８は上記各信号α〜
ｈ及びｎ、、　ｎ、Ｉ、、　、ｎｍ。

が入力することによシ、この入力信号に応じて両ポンプ
６．７の吐出容積制御アクチェータ２０゜２７に信号ｉ
、ノを、また各クラッチ切換スイッチ２２〜２５に信号
に、ｌ、ｍ、ｎを出すようになっている。

以下本発明方法における作用及び各作用における制御論
理回路の具体的実施例を示す。

エンジン回転数はスロットル位置と負荷ｌ・ルクによっ
て決まるのであるが、負荷トルクは変速装置１の速度比
の値により変化させることができる。ところで上記変速
・操向機は無段変速機であるから、エンジン回転数はス
ロットル位置に対して任意の回転数に開側１できる。な
お油圧ポンプ６．７の吐出容積を変化させることに、よ
り速度比は変化し、速度比が増加するとエンジン回転数
が下がシ、速度比が減少するとエンジン回転数は上がる
。従ってスロットル位置に対して最適なエンジン回転数
を設定しておき、その回転数になるように変速装置１の
速度比を制御すればエンジンの最適な運転ができる。

次に速度比増加制御の具体的実施例を第２図を参照して
説明する。

実際のエンジン回転数（ｎ、）を検出するエンジン回転
数検出器１５よシ現在のエンジン回転数信号りと直前の
エンジン回転数信号ｎ４とが第１演算器３１に送られて
時間に対するエンジン回転数の変化割合Ｃが演算されそ
の値Ｃが比較演算器３１′に入力される。

この比較演算器３１′には時間Δｔに対する変化割合の
設定値Ｃが記憶させてあり、前記第１演算器３１で演算
されたエンジン回転数の変化割合Ｃとその設定値Ｃ′と
が比較演算されてＣ≧Ｃ／の場合には第２演算器３２に
入力される。ｃ＜ｃ’の場合にはエンジン回転数制御（
特願昭５７−０２２８１９号）に移る。

第２演算器３２においてエンジン回転数の変化割合Ｃを
Ｃ′に近すける様にエンジン回転数差信号Ｉｔが出力さ
れ、演算装置３２′に入力される。

この演算装置３２′へは、チェンジレバー位置検出器１
３からの前進、後進、中立、超信地旋回のそれぞれに応
じた信号Ｃと、そのときの速度段に応じた油圧スイッチ
１８〜２１からの信号ｅ−ｈのいずれか１つの信号とが
入力される。

そしてこの各入力信号１１　、　ｃ　、　ｇ−Ａのうち
の１つの信号を演算して上記エンジン回転数差信カムが
ゼロに近ずくように信号ｔ、ノが加算器３３．３４を介
して両油圧ポンプ６．７の吐出容積制御アクチェータ２
６．２７に出力される。

上記信号ｉ、ノ゛により両油圧ポンプ６．７が制御され
て車速が増加し、エンジン回転数の上昇割合が設定値び
におさえられる。

上記加算器３３．３４は現在出力されている信号番、ノ
にエンジン回転数差信号の＋Ｉ、あるいは−ＩＩを加え
る演算器である。

以上侠約すると、現在のエンジン回転数ｎ、と（７） 直前のエンジン回転数６との時間に対する変化割合を制
御論理回路に記憶させておき、この変化割合を越えた・
エンジン回転数の変化に対して、この記憶させた変化割
合でエンジン回転数が変化するように制御する事により
、スロットル操作してもエンジン回転数だけが上昇して
出力回転数が変化しないという状態を防止して、エンジ
ン回転数の上昇と同時に出力回転数も変化するようにし
た？ｌ］ｌＪ御方法である。

具体的に述べると、加速時にエンジン回転上昇率が高過
ぎると速度比を増加してエンジンにかかる負荷を増し、
エンジン回転上昇率を一定に制御すると同時に車速か増
速される。

こ扛により、従来の徐にエンジン回転数たけ増加し、車
速か増速婆れ力いことを防止できるから、運転者の運転
感覚と合致した様に加速できる。

本発明は以上の様になり、加速時にエンジン回転数だけ
が上昇することを防止して出力軸回牛へとともに上昇さ
せることができ、運転者の運（８） 転感覚に合致した様に加速できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例金示す全体説明図、第２図は要
部説明図である。 １は変速装置、２はエンジン、３は入力軸、４．５は出
力軸、６，７は油圧ポンプ１，８，９は油圧モータ。 出願人　防衛庁技術研究本部長 代理人　株式会社　小松製作所 弁理士　米原正章

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン２に連結した１つの入力軸３と左右の出力軸４
   ．５と複数段の変速用油圧クラッチＪ−Ｄとを有する機
   械式の変速装置１と、エンジン２にて駆動される左右の
   油圧ポンプ６．７とこれの吐出油にて駆動される左右の
   油圧モータ８，９とからなフ、この油圧モータ８，９の
   出力軸を上記変速装置１に連結し、油圧ポンプ６．７の
   吐出容積の制御により変速装置１を各速度段で無段階に
   変速されるようにした油圧機械式変速操向機において、
   現在のエンジン回転数と直前のエンジン回転数どの差に
   よって決定される時間に対する変化割合を所定の値に設
   定し、加速時にエンジン回転数が前記値を越えて変化し
   た場合にはエンジン回転数の変化割合を前記値に近ずく
   ように制御することを特徴とする油圧機械式変速・操向
   機の加速時速度比増加制御方法。