JPS61211570A - 油圧／機械式無段変速装置の発進制御装置 - Google Patents
油圧／機械式無段変速装置の発進制御装置Info
- Publication number
- JPS61211570A JPS61211570A JP60048126A JP4812685A JPS61211570A JP S61211570 A JPS61211570 A JP S61211570A JP 60048126 A JP60048126 A JP 60048126A JP 4812685 A JP4812685 A JP 4812685A JP S61211570 A JPS61211570 A JP S61211570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- engine
- accelerator pedal
- signal
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は装軌車両用変速操向装置等に使用される発進制
御装置に関する。
御装置に関する。
従来の技術
エンジンにて駆動され複数の速度段から成る機械式変速
機構と油圧ポンプ・モータにより前記各速度段において
無段変速となるような無段変速機構を有する変速操向装
置はその出力軸にかかる負荷トルクが一定であっても速
度比を任意に変化させることが出来るからエンジンに加
わる負荷トルクを任意に制御できるのでエンジンを常に
最適な状態で運転することが可能となる。
機構と油圧ポンプ・モータにより前記各速度段において
無段変速となるような無段変速機構を有する変速操向装
置はその出力軸にかかる負荷トルクが一定であっても速
度比を任意に変化させることが出来るからエンジンに加
わる負荷トルクを任意に制御できるのでエンジンを常に
最適な状態で運転することが可能となる。
発明が解決しようとする問題点
車両発進時においては、アクセルはダルを踏ムことによ
ってエンジンの目標最適運転回転数が先に上昇し、エン
ジンの実回転数の上昇の方が遅れるために、制御装置は
エンシイの実回転数を上昇させようと作用し、変速部の
速度比を減少させる。
ってエンジンの目標最適運転回転数が先に上昇し、エン
ジンの実回転数の上昇の方が遅れるために、制御装置は
エンシイの実回転数を上昇させようと作用し、変速部の
速度比を減少させる。
これは停止時（速度比ゼロンから前進しようとする場合
は後進することを意味し著しく不具合である。また逆方
向への発進を阻止したとしても、エンジンの実回転数が
、目標最適運転回転数に達するまで速度比は増加しない
ので車の発進まで時間遅れを生じ、これも運転感覚上非
常に不具合である。
は後進することを意味し著しく不具合である。また逆方
向への発進を阻止したとしても、エンジンの実回転数が
、目標最適運転回転数に達するまで速度比は増加しない
ので車の発進まで時間遅れを生じ、これも運転感覚上非
常に不具合である。
問題点を解決するための手段
ドライバーが車を発進させようとする意志を車速かある
速度以下、アクセルペダル踏込量がある値以上エンジン
回転数がある回転数以上に達したことによって検出し、
車の発進時にはエンジンの最適運転制御を行わず、アク
セルペダル踏込量に応じて速度比を増加させて、車両を
円滑に発進させ、前記条件のいずれか１つが成立しなく
なった時、エンジンの最適運転制御を行うようにした。
速度以下、アクセルペダル踏込量がある値以上エンジン
回転数がある回転数以上に達したことによって検出し、
車の発進時にはエンジンの最適運転制御を行わず、アク
セルペダル踏込量に応じて速度比を増加させて、車両を
円滑に発進させ、前記条件のいずれか１つが成立しなく
なった時、エンジンの最適運転制御を行うようにした。
作用
アクセルペダルの踏込量とエンジン回転数の上昇を検出
し、速度比を増加させることにより、アクセルはダルを
踏んでから、車の発進までの時間遅れが減小する。また
アクセル踏込量に応じて速度比の変化の大きさを変える
ことにより、アクセルペダルを多く踏む程加速度が大き
くなる。
し、速度比を増加させることにより、アクセルはダルを
踏んでから、車の発進までの時間遅れが減小する。また
アクセル踏込量に応じて速度比の変化の大きさを変える
ことにより、アクセルペダルを多く踏む程加速度が大き
くなる。
実施例
第１図ｒお〜・て、ｌはエンジン４に連結した１つの入
力軸９と２つ（左右）の出力軸１０ 、１１を有する変
速操向装置であり、変速部２と操向部３とから成る。
力軸９と２つ（左右）の出力軸１０ 、１１を有する変
速操向装置であり、変速部２と操向部３とから成る。
変速部２には、エンジンにて駆動される変速用油圧ポン
プ５とその油圧ポンプの吐出油にて駆動される変速用油
圧モータ６とがありこの油圧モータの出力軸は変速部２
の遊星歯車列に連結して、エンジン４からの機械的に伝
達された動力と油圧モータからの動力とが合成されるよ
うになっている。又、変速部には複数の遊星歯車列と複
数の油圧作動クラッチがありそのいずれかのクラッチを
選択的に係合することにより変速部をｌ速〜４速の４速
度段に選択できるようになっている。又、前進、後進の
切換用［２組の傘歯車と２個の油圧作動クラッチがある
。ここで変速用油圧ポンプ５は可変容量型ポンプであり
、その吐出量を制御することによって変速用油圧モータ
６の回転数を制御できるようになっている。そしてこの
油圧モータ６の回転数を制御することによって変速部２
は各速度段において無段階に変速されるようになってい
る。
プ５とその油圧ポンプの吐出油にて駆動される変速用油
圧モータ６とがありこの油圧モータの出力軸は変速部２
の遊星歯車列に連結して、エンジン４からの機械的に伝
達された動力と油圧モータからの動力とが合成されるよ
うになっている。又、変速部には複数の遊星歯車列と複
数の油圧作動クラッチがありそのいずれかのクラッチを
選択的に係合することにより変速部をｌ速〜４速の４速
度段に選択できるようになっている。又、前進、後進の
切換用［２組の傘歯車と２個の油圧作動クラッチがある
。ここで変速用油圧ポンプ５は可変容量型ポンプであり
、その吐出量を制御することによって変速用油圧モータ
６の回転数を制御できるようになっている。そしてこの
油圧モータ６の回転数を制御することによって変速部２
は各速度段において無段階に変速されるようになってい
る。
操向部３にはエンジンにて駆動される操向用油圧ポンプ
７とその油圧ポンプの吐出油にて駆動される操向用油圧
モータ８とがあり、この油圧モータ８の出力軸は変速操
向装置の左右の出力軸部にある遊星歯車に左右逆回転に
なるように連結され変速部出力軸からの動力と合成され
るようになっている。ここで操向用油圧ポンプ７は可変
容量型ポンプでありその吐出量を制御することによって
、操向用油圧モータ８の回転数を制御できるようになっ
ている。そしてこの油圧モータ８の回転数がゼロの時は
左右の出力軸の回転数は同一回転数となって車両は直進
し油圧モータの回転が正転又は逆転するとその回転数に
応じて左右の出力軸の回転数に差が生じ車両は右又は左
旋回が出来るようになっている。
７とその油圧ポンプの吐出油にて駆動される操向用油圧
モータ８とがあり、この油圧モータ８の出力軸は変速操
向装置の左右の出力軸部にある遊星歯車に左右逆回転に
なるように連結され変速部出力軸からの動力と合成され
るようになっている。ここで操向用油圧ポンプ７は可変
容量型ポンプでありその吐出量を制御することによって
、操向用油圧モータ８の回転数を制御できるようになっ
ている。そしてこの油圧モータ８の回転数がゼロの時は
左右の出力軸の回転数は同一回転数となって車両は直進
し油圧モータの回転が正転又は逆転するとその回転数に
応じて左右の出力軸の回転数に差が生じ車両は右又は左
旋回が出来るようになっている。
１２は変速用油圧ポンプ５の吐出量を制御するための変
速用ポンプ吐出量制御アクチュエータ、１３は操向用油
圧ポンプ７の吐出量を制御するための操向用ポンプ吐出
量制御アクチュエータであり、それぞれ制御装置３１か
らの制御信号に、ｌによって吐出量が制御されるように
なっている。又１４はエンジンの燃料噴射量を制御する
ための燃料噴射量制御アクチュエータであり、制御装置
３１からの制御信号ｍによって燃料噴射量を制御するよ
うになっている。
速用ポンプ吐出量制御アクチュエータ、１３は操向用油
圧ポンプ７の吐出量を制御するための操向用ポンプ吐出
量制御アクチュエータであり、それぞれ制御装置３１か
らの制御信号に、ｌによって吐出量が制御されるように
なっている。又１４はエンジンの燃料噴射量を制御する
ための燃料噴射量制御アクチュエータであり、制御装置
３１からの制御信号ｍによって燃料噴射量を制御するよ
うになっている。
２１はエンジンの回転数によりエンジン回転数信号ＮＥ
を取り出すエンジン回転数検出器、２２は変速用油圧モ
ータ６の回転数により変速用油圧モータ回転数信号ＮＭ
を取り出す変速用油圧モータ回転数検出器、２３は変速
部出力回転数により変速部出力回転数信号Ｎｏ を取り
出す変速部出力回転数検出器、２４は操向用油圧モータ
回転数により操向用油圧モータ回転数信号ＮＮを取り出
す操向用油圧モータ回転数検出器である。
を取り出すエンジン回転数検出器、２２は変速用油圧モ
ータ６の回転数により変速用油圧モータ回転数信号ＮＭ
を取り出す変速用油圧モータ回転数検出器、２３は変速
部出力回転数により変速部出力回転数信号Ｎｏ を取り
出す変速部出力回転数検出器、２４は操向用油圧モータ
回転数により操向用油圧モータ回転数信号ＮＮを取り出
す操向用油圧モータ回転数検出器である。
２５はエンジンの回転数を制御するアクセルペダル位置
によりこの信号αを取り出すためのアクセルペダル位置
検出器、２６はチェンジレバーの前進。
によりこの信号αを取り出すためのアクセルペダル位置
検出器、２６はチェンジレバーの前進。
後進、中立超信地旋回の４種の位置を検出し、それぞれ
に応じた信号すを取り出すためのポジション選択スイッ
チ、２７はブレーキペダル位置を検出し、その信号Ｃを
取り出すだめのブレーキペダル位置検出器、２８は車両
を旋回させるためのノ・ンｒル旋回角度を検出し、その
信号ｄを取り出すためのハンドル角検出器である。
に応じた信号すを取り出すためのポジション選択スイッ
チ、２７はブレーキペダル位置を検出し、その信号Ｃを
取り出すだめのブレーキペダル位置検出器、２８は車両
を旋回させるためのノ・ンｒル旋回角度を検出し、その
信号ｄを取り出すためのハンドル角検出器である。
１５ 、１６ 、１７ 、１８はそれぞれ変速部の各速
度段を選択するための前記油圧作動クラッチを係合する
ために制御装置３１からの制御信号ｅ 、 ｆ 、 ｙ
、 Ａによって作動する１速クラッチ作動用電磁弁、
２速クラッチ作動用電磁弁、３速クラッチ作動用電磁弁
、４速クラッチ作動用電磁弁であり１９ 、２０は前進
及び後進に切換えるための前記油圧作動クラッチを係合
するために、制御装置３１からの制御信号ｉ、ノによっ
て作動する前進クラッチ作動用電磁弁後進クラッチ作動
用電磁弁である。
度段を選択するための前記油圧作動クラッチを係合する
ために制御装置３１からの制御信号ｅ 、 ｆ 、 ｙ
、 Ａによって作動する１速クラッチ作動用電磁弁、
２速クラッチ作動用電磁弁、３速クラッチ作動用電磁弁
、４速クラッチ作動用電磁弁であり１９ 、２０は前進
及び後進に切換えるための前記油圧作動クラッチを係合
するために、制御装置３１からの制御信号ｉ、ノによっ
て作動する前進クラッチ作動用電磁弁後進クラッチ作動
用電磁弁である。
３１は制御装置でありこれは上記各信号α〜ｄ及びＮＥ
、ＭＭ、ＮＨ，ＮＱが入力することによりこの入力信号
罠応じて変速用及び操向用の２つの油圧ポンプ５．７に
制御信号り、ｔエンジンの燃料噴射量制御アクチュエー
タ１４に制御信号ｍを又各クラッチ作動用電磁弁１５
、１６ 、１７ 、１８ 、１９ 、２０に制御信号’
ａ ｆｌ ！！ｌ Ａ Ｉ Ｌ＃ノ゛を出すようにな
っている。
、ＭＭ、ＮＨ，ＮＱが入力することによりこの入力信号
罠応じて変速用及び操向用の２つの油圧ポンプ５．７に
制御信号り、ｔエンジンの燃料噴射量制御アクチュエー
タ１４に制御信号ｍを又各クラッチ作動用電磁弁１５
、１６ 、１７ 、１８ 、１９ 、２０に制御信号’
ａ ｆｌ ！！ｌ Ａ Ｉ Ｌ＃ノ゛を出すようにな
っている。
本発明に係る変速操向装置は変速部に油圧ポンンプ・モ
ータを用いた無段変速機であるから、変速用油圧ポンプ
５の吐出量を制御すること罠よって変速用油圧モータ６
の回転数を制御し、それによって変速機部の速度比 を変化させている。そこで、車両を停車状態（出力軸回
転数ゼロ即ち速度比ゼロ）から、発進させるためには変
速用油圧ポンプ５の吐出量を変化させて速度比をゼロか
ら増加させてやらねばならなＮｖｌ。
ータを用いた無段変速機であるから、変速用油圧ポンプ
５の吐出量を制御すること罠よって変速用油圧モータ６
の回転数を制御し、それによって変速機部の速度比 を変化させている。そこで、車両を停車状態（出力軸回
転数ゼロ即ち速度比ゼロ）から、発進させるためには変
速用油圧ポンプ５の吐出量を変化させて速度比をゼロか
ら増加させてやらねばならなＮｖｌ。
第２図および第３図において、アクセルはダル位置検出
器２５からのアクセル破ダル位置信号αはアクセルペダ
ル位置比較器３５にて比較信号αＣと比較され、ＱＣよ
り犬であるとアクセルはダル踏込信号θが出力される。
器２５からのアクセル破ダル位置信号αはアクセルペダ
ル位置比較器３５にて比較信号αＣと比較され、ＱＣよ
り犬であるとアクセルはダル踏込信号θが出力される。
エンジン回転数検出器２１からのエンジン回転数信号Ｎ
Ｅはエンジン回転数に比較器３６にて、比較信号Ｎ と
比較され、ＮＥＣよりＣ 大であるとエンジン回転数上昇信号Ｐが出力される。変
速部出力回転数検出部２３からの変速部出力回転数信号
Ｎｏは出力軸回転数比較器３７にて比較信号Ｎ。０と比
較され、”ＱＣより小であると出力軸回転低速信号ｑが
出力される。前記３つの出力信号θ、ｐ、ｑは論理積回
路３８にて論理演算が行われすべての信号が生じている
時のみ、発進モード切換信号ｒを出力する。一方エンジ
ン最適運転制御回路３２には、アクセルはダル位置信号
αと、エンジン回転数信号ＮＥが入力され、アクセルは
ダル位ｔｉｃ応じて設定されたエンジン最適運転回転数
とエンジン回転数との間に偏差があるとその偏差を修正
するように回転数偏差修正信号ΔＭＥが出力されるよう
になっている。
Ｅはエンジン回転数に比較器３６にて、比較信号Ｎ と
比較され、ＮＥＣよりＣ 大であるとエンジン回転数上昇信号Ｐが出力される。変
速部出力回転数検出部２３からの変速部出力回転数信号
Ｎｏは出力軸回転数比較器３７にて比較信号Ｎ。０と比
較され、”ＱＣより小であると出力軸回転低速信号ｑが
出力される。前記３つの出力信号θ、ｐ、ｑは論理積回
路３８にて論理演算が行われすべての信号が生じている
時のみ、発進モード切換信号ｒを出力する。一方エンジ
ン最適運転制御回路３２には、アクセルはダル位置信号
αと、エンジン回転数信号ＮＥが入力され、アクセルは
ダル位ｔｉｃ応じて設定されたエンジン最適運転回転数
とエンジン回転数との間に偏差があるとその偏差を修正
するように回転数偏差修正信号ΔＭＥが出力されるよう
になっている。
今、車両停車状態で、アクセルペダルを踏んでいない時
は論理積回路３８の論理条件が成立しないので発進モー
ド切換信号ｒは出力されず積分器３４への入力切換スイ
ッチ３３は最適運転制御回路３２側へ切換っている。こ
の時、回転数偏差修正信号ΔＮＢは速度比ゼロを保つよ
うに出力されしたがって車両は停車状態を保っている（
第３図ｔｏ の期間）。次に車両を発進させようとし
てアクセルペダルなα。以上踏込んだとするとエンジン
回転数信号ＮＥがＮＥＣに達するまでは論理積回路３８
の論理条件は成立せず車両は停車を保つ（第３図ｔ１の
期間）。さらにエンジン回転数が上昇してエンジン回転
数信号ＮＥがＮＥＣを越えると、論理積回路３８の論理
条件が成立し、発進モード切換信号γが出力され、入力
切換スイッチ３３は、アクセルペダル位置信号αの方に
切換る。そこで積分器３・！はアクセルペダル位置信号
αを積分し、その出力が、変速用油圧ポンプ吐出量制御
信号にとして、変速用ポンプ吐出量制御アクチュエータ
１２に送られる。
は論理積回路３８の論理条件が成立しないので発進モー
ド切換信号ｒは出力されず積分器３４への入力切換スイ
ッチ３３は最適運転制御回路３２側へ切換っている。こ
の時、回転数偏差修正信号ΔＮＢは速度比ゼロを保つよ
うに出力されしたがって車両は停車状態を保っている（
第３図ｔｏ の期間）。次に車両を発進させようとし
てアクセルペダルなα。以上踏込んだとするとエンジン
回転数信号ＮＥがＮＥＣに達するまでは論理積回路３８
の論理条件は成立せず車両は停車を保つ（第３図ｔ１の
期間）。さらにエンジン回転数が上昇してエンジン回転
数信号ＮＥがＮＥＣを越えると、論理積回路３８の論理
条件が成立し、発進モード切換信号γが出力され、入力
切換スイッチ３３は、アクセルペダル位置信号αの方に
切換る。そこで積分器３・！はアクセルペダル位置信号
αを積分し、その出力が、変速用油圧ポンプ吐出量制御
信号にとして、変速用ポンプ吐出量制御アクチュエータ
１２に送られる。
これは速度比を増加させるように作用し車両は発進する
（第３図ｔ２の期間〕。また、この変速用ポンプ吐出量
制御信号には、アクセルペダル位置信号αの積分結果で
あるためアクセルペダルの踏込み量が大きい程増加する
率も犬となり従って、車速の増加率も大きくなるように
なっている。さらに変速部出力軸回転数信号Ｎｏ（車速
に比例する］が増加してＮｏｃより大になると論理積回
路羽の論理条件が成立しなくなるので、入力切換スイッ
チ羽は、最適運転制御回路側へ切換り、エンジンの最適
運転制御となる（第３図ｔ３ の期間）。
（第３図ｔ２の期間〕。また、この変速用ポンプ吐出量
制御信号には、アクセルペダル位置信号αの積分結果で
あるためアクセルペダルの踏込み量が大きい程増加する
率も犬となり従って、車速の増加率も大きくなるように
なっている。さらに変速部出力軸回転数信号Ｎｏ（車速
に比例する］が増加してＮｏｃより大になると論理積回
路羽の論理条件が成立しなくなるので、入力切換スイッ
チ羽は、最適運転制御回路側へ切換り、エンジンの最適
運転制御となる（第３図ｔ３ の期間）。
ここで、前記比較信号σ。＊ＮＥＣ−Ｎ０ｃを適切に設
定すれば発進までの時間遅れｔｌ は運転感覚上無視で
きる。
定すれば発進までの時間遅れｔｌ は運転感覚上無視で
きる。
発明の効果
ドライバーの車両を発進させようとする意志を、アクセ
ルはダルの踏込量とエンジン回転数の上昇を検出するこ
とによって、速度比を増加させるようにしたからアクセ
ルペダルを踏んでから車の発進までの時間遅れが小さく
なる。またアクセル踏込量に応じて速度比の変化の大き
さ・が変るのでアクセルペダルを多く踏む程加速度が大
きくなる。
ルはダルの踏込量とエンジン回転数の上昇を検出するこ
とによって、速度比を増加させるようにしたからアクセ
ルペダルを踏んでから車の発進までの時間遅れが小さく
なる。またアクセル踏込量に応じて速度比の変化の大き
さ・が変るのでアクセルペダルを多く踏む程加速度が大
きくなる。
上記２点から発進が非常に円滑に行われる。
第１図は本発明変速操向装置用発進制御装置の実施例に
おける油圧回路図、第２図は第１図の制御装置の制御系
統図、第３図は第２図の制御装置の作用を説明する線図
である。 １・・・変速操向装置、２・・・変速部、３・・・操向
部。 ４・・・エンジン、５・・・変速用油圧ポンプ、６・・
・変速用油圧モータ、７・・・操向用油圧ポンプ、８・
・・操向用油圧モータ、 １０ 、１１・−・出力軸、
１５ 、１６ 、１７ 、１８・・・クラッチ切換用電
磁弁、１９ 、２０・・・前後進切換用電磁弁、２１・
・・エンジン回転数検出器、２３・・・変速部出力回転
数検出器、３１・・・制御装置復代理人 弁理士 岡
本 重 文 外２名
おける油圧回路図、第２図は第１図の制御装置の制御系
統図、第３図は第２図の制御装置の作用を説明する線図
である。 １・・・変速操向装置、２・・・変速部、３・・・操向
部。 ４・・・エンジン、５・・・変速用油圧ポンプ、６・・
・変速用油圧モータ、７・・・操向用油圧ポンプ、８・
・・操向用油圧モータ、 １０ 、１１・−・出力軸、
１５ 、１６ 、１７ 、１８・・・クラッチ切換用電
磁弁、１９ 、２０・・・前後進切換用電磁弁、２１・
・・エンジン回転数検出器、２３・・・変速部出力回転
数検出器、３１・・・制御装置復代理人 弁理士 岡
本 重 文 外２名
Claims (1)
- 静油圧機械式無段変速機構を有する装軌車両用変速操向
装置において、（１）変速部出力軸回転数がある値以下
にあり、（２）アクセルペダルをある値以上踏込み、（
３）エンジン回転数がある値以上になり、上記（１）、
（２）、（３）の条件が同時に満足された場合、アクセ
ルペダル位置信号を積分することにより、変速用油圧ポ
ンプ吐出量制御信号を得、これを変速用ポンプ吐出量制
御アクチユエータに入力させ速度比を制御し、車両の発
進時の加速度をアクセルペダルの踏込量に対応させ、前
記（１）、（２）、（３）の条件が同時に満足されない
場合には、エンジンがアクセルペダル位置に応じて定ま
る最適運転回転数で運転できるように変速用油圧ポンプ
吐出量制御信号を制御出力させ、かくして発進時の逆進
並びに時間遅れを防止し、円滑な発進性能を得られるよ
うにしたことを特徴とする変速操向装置用発進制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048126A JPS61211570A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 油圧／機械式無段変速装置の発進制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048126A JPS61211570A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 油圧／機械式無段変速装置の発進制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61211570A true JPS61211570A (ja) | 1986-09-19 |
Family
ID=12794632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60048126A Pending JPS61211570A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 油圧／機械式無段変速装置の発進制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61211570A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7926387B2 (en) | 2003-02-24 | 2011-04-19 | Kubota Corporation | Change-speed control system for utility vehicle having stepless change-speed apparatus for speed-changing engine output and transmitting the speed-changed output to traveling unit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5733261A (en) * | 1980-08-06 | 1982-02-23 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Pressure controller for hydraulic circuit |
-
1985
- 1985-03-13 JP JP60048126A patent/JPS61211570A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5733261A (en) * | 1980-08-06 | 1982-02-23 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Pressure controller for hydraulic circuit |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| US7926387B2 (en) | 2003-02-24 | 2011-04-19 | Kubota Corporation | Change-speed control system for utility vehicle having stepless change-speed apparatus for speed-changing engine output and transmitting the speed-changed output to traveling unit |
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