JPH0520619B2 - - Google Patents
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- JPH0520619B2 JPH0520619B2 JP73584A JP73584A JPH0520619B2 JP H0520619 B2 JPH0520619 B2 JP H0520619B2 JP 73584 A JP73584 A JP 73584A JP 73584 A JP73584 A JP 73584A JP H0520619 B2 JPH0520619 B2 JP H0520619B2
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- JP
- Japan
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- speed
- clutch
- engine
- gear
- transmission
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンの動力を左右の出力軸に伝
達しかつ複数の速度段クラツチを有する機械式の
変速装置と、エンジンにより駆動される油圧ポン
プと、この油圧ポンプの吐出圧油によつて駆動さ
れかつ前記変速装置に連結された油圧モータとよ
り成り、主として装軌車両に利用される油圧機械
式変速・操向機の変速制御方法に関するものであ
る。
達しかつ複数の速度段クラツチを有する機械式の
変速装置と、エンジンにより駆動される油圧ポン
プと、この油圧ポンプの吐出圧油によつて駆動さ
れかつ前記変速装置に連結された油圧モータとよ
り成り、主として装軌車両に利用される油圧機械
式変速・操向機の変速制御方法に関するものであ
る。
従来、この種の油圧機械式変速・操向機を変速
するには、機械式の変速装置の各速度段のクラツ
チをON・OFFして変速すれば良い。
するには、機械式の変速装置の各速度段のクラツ
チをON・OFFして変速すれば良い。
しかし、ただ単に各速度段のクラツチをON・
OFFしたので、変速時にシヨツクが生じたり、
各クラツチを摩耗し寿命が短かくなつたりしてし
まうとの不具合を有する。
OFFしたので、変速時にシヨツクが生じたり、
各クラツチを摩耗し寿命が短かくなつたりしてし
まうとの不具合を有する。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は変速時にシヨツクが生じることが
なく、各クラツチの摩耗を少なくできると共に、
変速時に増速・減速が繰り返すことがないように
した油圧機械式変速・操向機の変速制御方法を提
供することである。
り、その目的は変速時にシヨツクが生じることが
なく、各クラツチの摩耗を少なくできると共に、
変速時に増速・減速が繰り返すことがないように
した油圧機械式変速・操向機の変速制御方法を提
供することである。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
図中１はエンジン２に連結した１つの入力軸３
と２つ（左右）の出力軸４，５を有する機械式の
変速装置、６，７はエンジン２にて駆動される２
つ（左右）の油圧ポンプ、８，９は各油圧ポンプ
６，７の吐出油にて駆動される油圧モータであ
り、この両モータ８，９の出力軸は上記変速装置
１に連結してあり、この油圧ポンプ６，７の吐出
容積の制御により変速装置１は各速度段内で無段
階に変速されるようになつている。変速装置１に
は１速用クラツチＡ、２速用クラツチＢ、３速用
クラツチＣ、４速用クラツチＤがあり、それぞれ
を油圧力にて選択的に作動することにより出力軸
４，５の回転数が１速〜４速に変速されるように
なつている。
と２つ（左右）の出力軸４，５を有する機械式の
変速装置、６，７はエンジン２にて駆動される２
つ（左右）の油圧ポンプ、８，９は各油圧ポンプ
６，７の吐出油にて駆動される油圧モータであ
り、この両モータ８，９の出力軸は上記変速装置
１に連結してあり、この油圧ポンプ６，７の吐出
容積の制御により変速装置１は各速度段内で無段
階に変速されるようになつている。変速装置１に
は１速用クラツチＡ、２速用クラツチＢ、３速用
クラツチＣ、４速用クラツチＤがあり、それぞれ
を油圧力にて選択的に作動することにより出力軸
４，５の回転数が１速〜４速に変速されるように
なつている。
１１はエンジン２の回転数を制御するスロツト
ル位置を検出してこれの信号ａをとり出すスロツ
トル位置検出器、１２は車両を旋回させるための
ハンドルの旋回角度を検出しこれの信号ｂをとり
出すハンドル角検出器、１３はチエンジレバーの
前進、後進、中立、超信地旋回の４種の位置を検
出してそれぞれに応じた信号ｃをとり出すチエン
ジレバー位置検出器、１４はエンジンブレーキを
かけるための信号ｄをとり出すエンジンブレーキ
スイツチ、１５は実際のエンジン回転数（nE）に
よるエンジン回転数信号nEを取り出すエンジン回
転数検出器、１６１７は各油圧モータ８，９の回
転数信号nn1、nn2を取り出すモータ回転数検出
器、１８，１９，２０，２１は上記１速〜４速用
クラツチＡ〜Ｄの油圧を検出してそれぞれの信号
ｅ、ｆ、ｇ、ｈを取り出す油圧スイツチ、２２，
２３，２４，２５は上記１速〜４速用クラツチＡ
〜Ｄを制御するそれぞれのクラツチ切換スイツ
チ、２６，２７は両ポンプ６，７の吐出容積制御
アクチユエータである。２８は制御論理回路であ
り、この回路２８は上記各信号ａ〜ｈ及びnE、
nn1、nn2が入力することにより、この入力信号に
応じて両ポンプ６，７の吐出制御アクチユエータ
２６，２７に信号ｉ、ｊを、また各クラツチ切換
スイツチ２２〜２５に信号ｋ、ｌ、ｍ、ｎを出す
ようになつている。
ル位置を検出してこれの信号ａをとり出すスロツ
トル位置検出器、１２は車両を旋回させるための
ハンドルの旋回角度を検出しこれの信号ｂをとり
出すハンドル角検出器、１３はチエンジレバーの
前進、後進、中立、超信地旋回の４種の位置を検
出してそれぞれに応じた信号ｃをとり出すチエン
ジレバー位置検出器、１４はエンジンブレーキを
かけるための信号ｄをとり出すエンジンブレーキ
スイツチ、１５は実際のエンジン回転数（nE）に
よるエンジン回転数信号nEを取り出すエンジン回
転数検出器、１６１７は各油圧モータ８，９の回
転数信号nn1、nn2を取り出すモータ回転数検出
器、１８，１９，２０，２１は上記１速〜４速用
クラツチＡ〜Ｄの油圧を検出してそれぞれの信号
ｅ、ｆ、ｇ、ｈを取り出す油圧スイツチ、２２，
２３，２４，２５は上記１速〜４速用クラツチＡ
〜Ｄを制御するそれぞれのクラツチ切換スイツ
チ、２６，２７は両ポンプ６，７の吐出容積制御
アクチユエータである。２８は制御論理回路であ
り、この回路２８は上記各信号ａ〜ｈ及びnE、
nn1、nn2が入力することにより、この入力信号に
応じて両ポンプ６，７の吐出制御アクチユエータ
２６，２７に信号ｉ、ｊを、また各クラツチ切換
スイツチ２２〜２５に信号ｋ、ｌ、ｍ、ｎを出す
ようになつている。
以下に本発明方法における作用及び各作用に於
ける制御論理回路の具体的実施例を示す。
ける制御論理回路の具体的実施例を示す。
第１図に示す変速及び操向機は変速機としては
機械式の４段変速装置と油圧ポンプ６，７と油圧
モータ８，９による上記各速度段内の無段変速装
置とからなつている。このうち４段変速装置につ
いては、ある速度段のとき、その上の速度段のク
ラツチの相対回転数（Nup）または下の速度段の
クラツチの相対回転数（Ndown）がゼロのとき
に切換えれば各速度段も速度比が連続することに
なり、全体として無段変速機となる。またこれに
より各クラツチの摩擦板の摩耗が少なくなり寿命
が延び、さらに摩擦板の面圧を上げることにより
コンパクト化することができる。
機械式の４段変速装置と油圧ポンプ６，７と油圧
モータ８，９による上記各速度段内の無段変速装
置とからなつている。このうち４段変速装置につ
いては、ある速度段のとき、その上の速度段のク
ラツチの相対回転数（Nup）または下の速度段の
クラツチの相対回転数（Ndown）がゼロのとき
に切換えれば各速度段も速度比が連続することに
なり、全体として無段変速機となる。またこれに
より各クラツチの摩擦板の摩耗が少なくなり寿命
が延び、さらに摩擦板の面圧を上げることにより
コンパクト化することができる。
次に変速制御方法の具体的な実施例を第２図を
参照して説明する。
参照して説明する。
エンジン回転数検出器１５からのエンジン回転
数信号nEと、左右のモータ回転数検出器１６，１
７からのモータ回転数信号nn1、nn2と、各速度段
の油圧スイツチ１８〜２１のうちの１つの速度段
の油圧スイツチからの速度段信号ｅ〜ｈとから速
度差演算装置４０にその速度段の上下の速度段ク
ラツチ相対回転数Nup、Ndownを演算する。
数信号nEと、左右のモータ回転数検出器１６，１
７からのモータ回転数信号nn1、nn2と、各速度段
の油圧スイツチ１８〜２１のうちの１つの速度段
の油圧スイツチからの速度段信号ｅ〜ｈとから速
度差演算装置４０にその速度段の上下の速度段ク
ラツチ相対回転数Nup、Ndownを演算する。
又他方ではスロツトル位置検出器１１よりその
ときのスロツトル位置信号ａがエンジン回転数設
定器３０に入力される。このエンジン回転数設定
器３０はスロツトル位置に対する目標のエンジン
回転数（NE）の関係を記憶させてあり、上記ス
ロツトル位置信号ａが入力されると、このときの
目標のエンジン回転数（NE）の信号NEが出力さ
れる。この目標のエンジン回転数信号NEと実際
のエンジンの回転数（nE）を検出するエンジン回
転数検出器１５よりのエンジン回転数信号nEとが
第２比較器４１′により比較演算される。
ときのスロツトル位置信号ａがエンジン回転数設
定器３０に入力される。このエンジン回転数設定
器３０はスロツトル位置に対する目標のエンジン
回転数（NE）の関係を記憶させてあり、上記ス
ロツトル位置信号ａが入力されると、このときの
目標のエンジン回転数（NE）の信号NEが出力さ
れる。この目標のエンジン回転数信号NEと実際
のエンジンの回転数（nE）を検出するエンジン回
転数検出器１５よりのエンジン回転数信号nEとが
第２比較器４１′により比較演算される。
また、第１比較器４１によつて上下速度段のク
ラツチ回転数Nup、Ndownを適当な値Ncと比較
し相対回転数の値Nup、NdownがNcより小さく
なりかつ第２比較器４１′にてNup＜Ncで目標エ
ンジン回転数信号NEが実エンジン回転数信号nE
より小さい場合やNdown＜Ncで目標エンジン回
転数信号NEから一定のあるエンジン回転数信号
Nconstを差し引いた値が実エンジン回転数信号
nEより大きい場合は、それぞれの信号が次速度段
切換スイツチ信号発生器４２から次の速度段切換
スイツチ２２〜２５へ信号ｋ〜ｎを送り、次の速
度段の器換スイツチ２２〜２５を作動させて次の
速度段のクラツチに圧油を送る。そしてこの次の
変速段のクラツチに油が満たされクラツチ油圧が
上つたらこれの油圧スイツチ１８〜２１が作動し
てこれから信号ｅ〜ｈが送られ、これにより前の
速度段のクラツチの切換スイツチ信号発生器４
２′から前の速度段切換スイツチ２２〜２５へ信
号ｋ〜ｎが送られて前の速度段のクラツチが切
れ、前の速度段クラツチが切離される。
ラツチ回転数Nup、Ndownを適当な値Ncと比較
し相対回転数の値Nup、NdownがNcより小さく
なりかつ第２比較器４１′にてNup＜Ncで目標エ
ンジン回転数信号NEが実エンジン回転数信号nE
より小さい場合やNdown＜Ncで目標エンジン回
転数信号NEから一定のあるエンジン回転数信号
Nconstを差し引いた値が実エンジン回転数信号
nEより大きい場合は、それぞれの信号が次速度段
切換スイツチ信号発生器４２から次の速度段切換
スイツチ２２〜２５へ信号ｋ〜ｎを送り、次の速
度段の器換スイツチ２２〜２５を作動させて次の
速度段のクラツチに圧油を送る。そしてこの次の
変速段のクラツチに油が満たされクラツチ油圧が
上つたらこれの油圧スイツチ１８〜２１が作動し
てこれから信号ｅ〜ｈが送られ、これにより前の
速度段のクラツチの切換スイツチ信号発生器４
２′から前の速度段切換スイツチ２２〜２５へ信
号ｋ〜ｎが送られて前の速度段のクラツチが切
れ、前の速度段クラツチが切離される。
又第１比較器４１にて比較された回転数Nup、
Ndownが適当な値Ncより大きいときには、切替
信号が出されず切替されない。
Ndownが適当な値Ncより大きいときには、切替
信号が出されず切替されない。
尚この適当な値Ncの値は、クラツチ切替時に
クラツチにシヨツクが発生したり、摩耗が生じた
りしない程度の速度差にとられる。
クラツチにシヨツクが発生したり、摩耗が生じた
りしない程度の速度差にとられる。
更に第２比較器４１′では、Nup＜Ncで目標エ
ンジン回転信号NEより実エンジン回転信号nEが
小さい場合や、Ndown＜Ncで目標エンジン回転
数信号NEから一定のあるエンジン回転数Nconst
を差し引いた信号が実エンジン回転数信号nEより
小さい場合にも切替信号が出されず切替されな
い。
ンジン回転信号NEより実エンジン回転信号nEが
小さい場合や、Ndown＜Ncで目標エンジン回転
数信号NEから一定のあるエンジン回転数Nconst
を差し引いた信号が実エンジン回転数信号nEより
小さい場合にも切替信号が出されず切替されな
い。
上記変速作動する間に時間的に間があるためそ
の間に速度比が変化すると、クラツチ相対回転数
も変化し、クラツチの摩耗等の問題が生じるの
で、変速中はNup又はNdownが０になるような
信号I2を出す。
の間に速度比が変化すると、クラツチ相対回転数
も変化し、クラツチの摩耗等の問題が生じるの
で、変速中はNup又はNdownが０になるような
信号I2を出す。
そしてこの信号I2は油圧スイツチ１８〜２１か
らの速度段信号ｅ〜ｈのうちのその時の速度段の
信号と比較演算されて、速度差信号I2がゼロに近
づくように信号ｉ、ｊが加算器４３，４４を介し
て両油圧ポンプ６，７の吐出量制御アクチユエー
タ２６，２７に出力される。この信号は変速が完
了するまで続けられる。
らの速度段信号ｅ〜ｈのうちのその時の速度段の
信号と比較演算されて、速度差信号I2がゼロに近
づくように信号ｉ、ｊが加算器４３，４４を介し
て両油圧ポンプ６，７の吐出量制御アクチユエー
タ２６，２７に出力される。この信号は変速が完
了するまで続けられる。
尚Ndown＜NcでNE−Nconst＜nEの場合にも
前記と同様に信号I2が出されNE−Nconst＞nEに
なるまではこの信号が出される。
前記と同様に信号I2が出されNE−Nconst＞nEに
なるまではこの信号が出される。
以上要約すると、ある速度段のときに上の速度
段のクラツチの相対回転数（Nup）がクラツチ切
替時にクラツチにシヨツクが発生したり、摩耗が
生じたりしない程度の速度差となるある値Ncよ
り小さく、目標エンジン回転数（NE）が実エン
ジン回転数（nE）よりも小さい時には増速し、下
の速度段のクラツチの相対回転数（Ndown）が
前記ある値Ncより小さく、目標エンジン回転数
（NE）より一定のあるエンジン回転数（Nconst）
を引いた値が実エンジン回転数（nE）よりも大き
い時には減速すれば良い。
段のクラツチの相対回転数（Nup）がクラツチ切
替時にクラツチにシヨツクが発生したり、摩耗が
生じたりしない程度の速度差となるある値Ncよ
り小さく、目標エンジン回転数（NE）が実エン
ジン回転数（nE）よりも小さい時には増速し、下
の速度段のクラツチの相対回転数（Ndown）が
前記ある値Ncより小さく、目標エンジン回転数
（NE）より一定のあるエンジン回転数（Nconst）
を引いた値が実エンジン回転数（nE）よりも大き
い時には減速すれば良い。
この様にすることで変速時に各変速段相互の速
度比が連続し変速時にシヨツクが生じたり、各ク
ラツチが摩耗することが少なくなつて寿命を長く
できると共に、増速する場合と減速する場合には
実エンジン回転数（nE）と比較する目標エンジン
回転数（NE）が異なるので、変速点において増
減速の繰り返し（ハンチング）防止される。
度比が連続し変速時にシヨツクが生じたり、各ク
ラツチが摩耗することが少なくなつて寿命を長く
できると共に、増速する場合と減速する場合には
実エンジン回転数（nE）と比較する目標エンジン
回転数（NE）が異なるので、変速点において増
減速の繰り返し（ハンチング）防止される。
本発明は以上の様になり、変速時に各変速段相
互の速度比が連続し変速時にシヨツクが生じた
り、各クラツチが摩耗することが少なくなつて寿
命を長くできると共に、変速時において増速・減
速の繰り返しが防止される。
互の速度比が連続し変速時にシヨツクが生じた
り、各クラツチが摩耗することが少なくなつて寿
命を長くできると共に、変速時において増速・減
速の繰り返しが防止される。
第１図は本発明の実施例を示す全体説明図、第
２図は要部説明図である。 １は変速装置、２はエンジン、３は入力軸、
４，５は左右の出力軸、６，７は左右の油圧ポン
プ、８，９は左右の油圧モータ、Ａ〜Ｄはクラツ
チ。
２図は要部説明図である。 １は変速装置、２はエンジン、３は入力軸、
４，５は左右の出力軸、６，７は左右の油圧ポン
プ、８，９は左右の油圧モータ、Ａ〜Ｄはクラツ
チ。
Claims (1)
- １ エンジン２に連結した１つの入力軸３と左右
の出力軸４，５と複数段の変速用油圧クラツチＡ
〜Ｄとを有する機械式の変速装置１と、エンジン
２にて駆動される左右の油圧ポンプ６，７とこれ
の吐出油にて駆動される左右の油圧モータ８，９
とからなり、この油圧モータ８，９の出力軸を上
記変速装置１に連結し、油圧ポンプ６，７の吐出
容積の制御により変速装置１を各速度段で無段階
に変速されるようにした油圧機械式変速・操向機
において、ある速度段のときに上の速度段のクラ
ツチの相対回転数（Nup）がクラツチ切替時にク
ラツチにシヨツクが発生したり、摩耗が生じたり
しない程度の速度差となるある値Ncより小さく、
目標エンジン回転数（NE）が実エンジン回転数
（nE）よりも小さい時には速度段を増速し、下の
速度段のクラツチの相対回転数（Ndoun）が前
記ある値Ncより小さく、目標エンジン回転数
（NE）より一定のあるエンジン回転数（Nconst）
を引いた値が実エンジン回転数（nE）よりも大き
い時には速度段を減速するようにしたことを特徴
とする油圧機械式変速・操向機の変速制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP73584A JPS60146944A (ja) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | 油圧機械式変速・操向機の変速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP73584A JPS60146944A (ja) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | 油圧機械式変速・操向機の変速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146944A JPS60146944A (ja) | 1985-08-02 |
| JPH0520619B2 true JPH0520619B2 (ja) | 1993-03-22 |
Family
ID=11481979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP73584A Granted JPS60146944A (ja) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | 油圧機械式変速・操向機の変速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60146944A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175061A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 変速操向装置の変速制御装置 |
-
1984
- 1984-01-09 JP JP73584A patent/JPS60146944A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60146944A (ja) | 1985-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |