JPH0130648B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0130648B2 JPH0130648B2 JP57026828A JP2682882A JPH0130648B2 JP H0130648 B2 JPH0130648 B2 JP H0130648B2 JP 57026828 A JP57026828 A JP 57026828A JP 2682882 A JP2682882 A JP 2682882A JP H0130648 B2 JPH0130648 B2 JP H0130648B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- speed
- signal
- transmission
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンにて駆動され、１つの入力
軸を有し、主として装軌車両に用いられる油圧機
械式変速及び操向機のエンジンブレーキ制御方法
に関するもので、その目的とするところは、エン
ジンブレーキスイツチを作動することにより、エ
ンジン回転はあらかじめ設定された目標のエンジ
ン回転数NEBになつて自動的にエンジンブレーキ
が作動されるようにしたエンジンブレーキ制御方
法を提供することにある。
軸を有し、主として装軌車両に用いられる油圧機
械式変速及び操向機のエンジンブレーキ制御方法
に関するもので、その目的とするところは、エン
ジンブレーキスイツチを作動することにより、エ
ンジン回転はあらかじめ設定された目標のエンジ
ン回転数NEBになつて自動的にエンジンブレーキ
が作動されるようにしたエンジンブレーキ制御方
法を提供することにある。
以下本発明の実施態様を図面を参照して説明す
る。
る。
図中１はエンジン２に連結した１つの入力軸３
と２つ（左右）の出力軸４，５を有する機械式の
変速装置、６，７はエンジン２にて駆動される２
つ（左右）の油圧ポンプ、８，９は各油圧ポンプ
６，７の吐出油にて駆動される油圧モータであ
り、この両モータ８，９の出力軸は上記変速装置
１に連結してあり、この油圧モータ８，９の制御
により変速装置１は各速度段内で無段階に変速さ
れるようになつている。変速装置１には１速用ク
ラツチＡ、２速用クラツチＢ、３速用クラツチ
Ｃ、４速用クラツチＤがあり、それぞれを油圧力
にて選択的に作動することにより出力軸４，５の
回転数が１速〜４速に変速されるようになつてい
る。
と２つ（左右）の出力軸４，５を有する機械式の
変速装置、６，７はエンジン２にて駆動される２
つ（左右）の油圧ポンプ、８，９は各油圧ポンプ
６，７の吐出油にて駆動される油圧モータであ
り、この両モータ８，９の出力軸は上記変速装置
１に連結してあり、この油圧モータ８，９の制御
により変速装置１は各速度段内で無段階に変速さ
れるようになつている。変速装置１には１速用ク
ラツチＡ、２速用クラツチＢ、３速用クラツチ
Ｃ、４速用クラツチＤがあり、それぞれを油圧力
にて選択的に作動することにより出力軸４，５の
回転数が１速〜４速に変速されるようになつてい
る。
１１はエンジン２の回転数を制御するスロツト
ル位置を検出してこれの信号ａをとり出すスロツ
トル位置検出器、１２は車両を旋回させるための
ハンドルの旋回角度を検出してこれの信号ｂをと
り出すハンドル角検出器、１３はチエンジレバー
の前進、後進、中立、超信地旋回の４種の位置を
検出してそれぞれに応じた信号ｃをとり出すチエ
ンジレバー位置検出器、１４はエンジンブレーキ
をかけるための信号ｄをとり出す信号ブレーキス
イツチ、１５は実際のエンジン回転数によるエン
ジン回転数信号nEを取り出すエンジン回転数検出
器、１６，１７は各油圧モータ８，９の回転数信
号nn1，nn2を取り出すモータ回転数検出器、１
８，１９，２０，２１は上記１速〜４速用クラツ
チＡ〜Ｄの油圧力を検出してそれぞれの信号ｅ，
ｆ，ｇ，ｈを取り出す油圧スイツチ、２２，２
３，２４，２５は上記１速〜４速用クラツチＡ〜
Ｄを制御するそれぞれのクラツチ切換スイツチ、
２６，２７は両ポンプ６，７の吐出量制御アクチ
エータである。２８は制御論理回路であり、この
回路２８は上記各信号ａ〜ｈ及びnE，nn1，nn2が
入力することにより、この入力信号に応じて両ポ
ンプ６，７の吐出量制御アクチエータ２６，２７
に信号ｉ，ｊを、また各クラツチ切換スイツチ２
２〜２３に信号ｋ，ｌ，ｍ，ｎを出すようになつ
ている。
ル位置を検出してこれの信号ａをとり出すスロツ
トル位置検出器、１２は車両を旋回させるための
ハンドルの旋回角度を検出してこれの信号ｂをと
り出すハンドル角検出器、１３はチエンジレバー
の前進、後進、中立、超信地旋回の４種の位置を
検出してそれぞれに応じた信号ｃをとり出すチエ
ンジレバー位置検出器、１４はエンジンブレーキ
をかけるための信号ｄをとり出す信号ブレーキス
イツチ、１５は実際のエンジン回転数によるエン
ジン回転数信号nEを取り出すエンジン回転数検出
器、１６，１７は各油圧モータ８，９の回転数信
号nn1，nn2を取り出すモータ回転数検出器、１
８，１９，２０，２１は上記１速〜４速用クラツ
チＡ〜Ｄの油圧力を検出してそれぞれの信号ｅ，
ｆ，ｇ，ｈを取り出す油圧スイツチ、２２，２
３，２４，２５は上記１速〜４速用クラツチＡ〜
Ｄを制御するそれぞれのクラツチ切換スイツチ、
２６，２７は両ポンプ６，７の吐出量制御アクチ
エータである。２８は制御論理回路であり、この
回路２８は上記各信号ａ〜ｈ及びnE，nn1，nn2が
入力することにより、この入力信号に応じて両ポ
ンプ６，７の吐出量制御アクチエータ２６，２７
に信号ｉ，ｊを、また各クラツチ切換スイツチ２
２〜２３に信号ｋ，ｌ，ｍ，ｎを出すようになつ
ている。
以下に本発明方法における作用及び各作用にお
ける制御論理回路の具体的実施例を示す。
ける制御論理回路の具体的実施例を示す。
本発明に係る変速及び操向機は、通常走行時に
はエンジン回転数制御により制御されている。す
なわち、スロツトル位置に対して最適なエンジン
回転数になるように制御されているため、スロツ
トル操作だけではエンジンブレーキは効かない。
従つて車両の制動のためにエンジンブレーキを使
いたい場合には強制的にエンジンブレーキが効く
ような制御をしてやらなければならない。またそ
れ故に車速に応じた適当なエンジンブレーキも可
能となる。
はエンジン回転数制御により制御されている。す
なわち、スロツトル位置に対して最適なエンジン
回転数になるように制御されているため、スロツ
トル操作だけではエンジンブレーキは効かない。
従つて車両の制動のためにエンジンブレーキを使
いたい場合には強制的にエンジンブレーキが効く
ような制御をしてやらなければならない。またそ
れ故に車速に応じた適当なエンジンブレーキも可
能となる。
次にその具体的な制御方法を第２図を参照して
説明する。
説明する。
エンジンブレーキスイツチ１４からの信号ｄが
あるとエンジンブレーキ制御に入る。
あるとエンジンブレーキ制御に入る。
エンジン回転数検出器１５からのエンジン回転
数信号nEと、左右のモータ回転数検出器１６，１
７からのモータ回転数信号nn1，nn2と、各速度段
の油圧スイツチＡ〜Ｄのうちの１つの速度段の油
圧スイツチからの速度段信号とから車速演算装置
５０にてそのときの速度段における車両の平均車
速Ｖを演算して車速信号ｖを出す。エンジンブレ
ーキ時の平均車速Ｖに対する目標のエンジン回転
数NEBを論理回路に記憶させておく、そしてこの
目標のエンジン回転数NEBとそのときのエンジン
回転数信号nEとの差からエンジンブレーキ信号I7
を出し、この信号I7より上記差（NEB−nE）がゼ
ロに近づくように左右の油圧ポンプの吐出量制御
アクチエータ２６，２７への信号ｉ，ｊが加算器
９１，９２を介して各ポンプ６，７の吐出量制御
アクチエータ２６，２７に出される。これにより
エンジン回転はエンジンブレーキ回転数NEBに収
速し、最適なエンジンブレーキが得られる。
数信号nEと、左右のモータ回転数検出器１６，１
７からのモータ回転数信号nn1，nn2と、各速度段
の油圧スイツチＡ〜Ｄのうちの１つの速度段の油
圧スイツチからの速度段信号とから車速演算装置
５０にてそのときの速度段における車両の平均車
速Ｖを演算して車速信号ｖを出す。エンジンブレ
ーキ時の平均車速Ｖに対する目標のエンジン回転
数NEBを論理回路に記憶させておく、そしてこの
目標のエンジン回転数NEBとそのときのエンジン
回転数信号nEとの差からエンジンブレーキ信号I7
を出し、この信号I7より上記差（NEB−nE）がゼ
ロに近づくように左右の油圧ポンプの吐出量制御
アクチエータ２６，２７への信号ｉ，ｊが加算器
９１，９２を介して各ポンプ６，７の吐出量制御
アクチエータ２６，２７に出される。これにより
エンジン回転はエンジンブレーキ回転数NEBに収
速し、最適なエンジンブレーキが得られる。
なお上記実施例のほかに、目標のエンジン回転
数NEBを平均車両Ｖに関係なくあらかじめ設定し
てこれの値とnEとを演算して信号I7を出すように
してもよい。
数NEBを平均車両Ｖに関係なくあらかじめ設定し
てこれの値とnEとを演算して信号I7を出すように
してもよい。
上記加算器９１，９２は現在出されている信号
ｉ，ｊにエンジンブレーキ信号＋I7あるいは−I7
を加えを演算器である。
ｉ，ｊにエンジンブレーキ信号＋I7あるいは−I7
を加えを演算器である。
本発明は以上のようになり、エンジンブレーキ
スイツチ１４からの信号ｄにより、目標のエンジ
ン回転数NEBと実際のエンジン回転数nEとを比較
演算してエンジンブレーキ信号I7を出し、この信
号I7より、上記両エンジン回転数NEB，nEの差が
ゼロに近づくように左右の油圧ポンプ６，７の吐
出量制御アクチエータ２６，２７に制御信号を送
つて車速を制御するようにしてエンジンブレーキ
制御するようにしたから、エンジンブレーキスイ
ツチ１４を作動することにより、エンジン回転は
あらかじめ設定された目標のエンジン回転数NEB
になつて自動的にエンジンブレーキが作動され
る。
スイツチ１４からの信号ｄにより、目標のエンジ
ン回転数NEBと実際のエンジン回転数nEとを比較
演算してエンジンブレーキ信号I7を出し、この信
号I7より、上記両エンジン回転数NEB，nEの差が
ゼロに近づくように左右の油圧ポンプ６，７の吐
出量制御アクチエータ２６，２７に制御信号を送
つて車速を制御するようにしてエンジンブレーキ
制御するようにしたから、エンジンブレーキスイ
ツチ１４を作動することにより、エンジン回転は
あらかじめ設定された目標のエンジン回転数NEB
になつて自動的にエンジンブレーキが作動され
る。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
制御系統図、第２図は本発明の要部の実施態様を
示す説明図である。 １は変速装置、２はエンジン、３は入力軸、
４，５は出力軸、６，７は油圧ポンプ、８，９は
油圧モータ、１４はエンジンブレーキスイツチ、
２６，２７は吐出量制御アクチエータ。
制御系統図、第２図は本発明の要部の実施態様を
示す説明図である。 １は変速装置、２はエンジン、３は入力軸、
４，５は出力軸、６，７は油圧ポンプ、８，９は
油圧モータ、１４はエンジンブレーキスイツチ、
２６，２７は吐出量制御アクチエータ。
Claims (1)
- １ エンジン２に連結した１つの入力軸３と左右
の出力軸４，５と複数段の変速用油圧クラツチＡ
〜Ｄとを有する機械式の変速装置１と、エンジン
２にて駆動される左右の油圧ポンプ６，７とこれ
の吐出油にて駆動される左右の油圧モータ８，９
とからなり、この油圧モータ８，９の出力軸を上
記変速装置１に連結し、油圧モータ８，９の制御
により変速装置１が各速度段で無段階に変速され
るようにした油圧機械式変速及び操向機におい
て、エンジンブレーキスイツチ１４からの信号ｄ
により、目標のエンジン回転数NEBと実際のエン
ジン回転数nEとを比較演算してエンジンブレーキ
信号I7を出し、この信号I7より、上記両エンジン
回転数NEB，nEの差がゼロに近づくように左右の
油圧ポンプ６，７の吐出量制御アクチエータ２
６，２７に制御信号を送つて車速を制御するよう
にしたことを特徴とする油圧機械式変速及び操向
機のエンジンブレーキ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57026828A JPS58145525A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 油圧機械式変速及び操向機のエンジンブレ−キ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57026828A JPS58145525A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 油圧機械式変速及び操向機のエンジンブレ−キ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58145525A JPS58145525A (ja) | 1983-08-30 |
| JPH0130648B2 true JPH0130648B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=12204126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57026828A Granted JPS58145525A (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 油圧機械式変速及び操向機のエンジンブレ−キ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58145525A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189642A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-27 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 荷役車両における原動機の回転数制御装置 |
| US4727490A (en) * | 1984-03-07 | 1988-02-23 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Running control device on cargo handling vehicles |
-
1982
- 1982-02-23 JP JP57026828A patent/JPS58145525A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58145525A (ja) | 1983-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0470186B2 (ja) | ||
| JPH0130650B2 (ja) | ||
| JPS6231660B2 (ja) | ||
| JP2982606B2 (ja) | 静油圧−機械式変速機の制御装置 | |
| JPH0130648B2 (ja) | ||
| JP3137522B2 (ja) | 油圧駆動式装軌車両の発進時直進補正制御装置 | |
| JPH0543862B2 (ja) | ||
| JP3438929B2 (ja) | 油圧駆動式装軌車両の変速走行制御装置 | |
| JPH0130649B2 (ja) | ||
| JPS58142062A (ja) | 油圧機械式変速及び操向機の制御装置 | |
| JPH10306874A (ja) | 油圧式車両 | |
| JPS60146760A (ja) | 油圧機械式変速・操向機の旋回制御方法 | |
| JPH0520619B2 (ja) | ||
| JPS58145574A (ja) | 油圧機械式変速及び操向機の直進制御方法 | |
| JPH0355352B2 (ja) | ||
| JPH01116371A (ja) | 雪上車の車両走行速度切換装置 | |
| JPH0411423B2 (ja) | ||
| JP2996948B2 (ja) | 機械油圧式伝動装置 | |
| JPS61215129A (ja) | 車両用ブレ−キ装置 | |
| JPS58145524A (ja) | 油圧機械式変速及び操向機の中立制御方法 | |
| JP2617602B2 (ja) | 変速操向装置用超信地旋回制御装置 | |
| JPS6145152A (ja) | 油圧機械式変速・操向機のクラツチ接続制御方法 | |
| JP2545954Y2 (ja) | 変速操向装置用定車速旋回制御装置 | |
| JPH085351B2 (ja) | 油圧機械式変速・操向機を備えた車両の停止制御方法 | |
| JPH046596B2 (ja) |