JPH04136555A - 油圧走行車両の変速切換制御装置 - Google Patents
油圧走行車両の変速切換制御装置Info
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- JPH04136555A JPH04136555A JP25576290A JP25576290A JPH04136555A JP H04136555 A JPH04136555 A JP H04136555A JP 25576290 A JP25576290 A JP 25576290A JP 25576290 A JP25576290 A JP 25576290A JP H04136555 A JPH04136555 A JP H04136555A
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、変速機の変速段を切換制御する油圧走行車両
の変速切換制御装置に関する。
の変速切換制御装置に関する。
Ｂ、従来の技術
原動機により駆動される油圧ポンプからの吐出油により
走行用油圧モータを駆動し、この油圧モータの回転によ
り車両を走行せしめる油圧走行車両が知られている。こ
のような油圧走行車両は一般に複数の変速段に切換可能
な変速機を有し、油圧モータの回転をその変速段に応じ
た減速比で減速して車輪に伝達する。
走行用油圧モータを駆動し、この油圧モータの回転によ
り車両を走行せしめる油圧走行車両が知られている。こ
のような油圧走行車両は一般に複数の変速段に切換可能
な変速機を有し、油圧モータの回転をその変速段に応じ
た減速比で減速して車輪に伝達する。
しかし、車両走行時に高速段から低速段に、すなわち減
速比が大きくなる方向に変速段を切換えた場合、車体の
慣性により直ぐには減速しないので、逆に変速機の入力
軸側、すなわち油圧モータが高速回転されることになる
。このため油圧モータの吐出油によって油圧ポンプも高
速回転し、その結果、原動機が許容回転数を越えて回転
するいわゆるオーバーランが発生して原動機の寿命を縮
めるという問題がある。
速比が大きくなる方向に変速段を切換えた場合、車体の
慣性により直ぐには減速しないので、逆に変速機の入力
軸側、すなわち油圧モータが高速回転されることになる
。このため油圧モータの吐出油によって油圧ポンプも高
速回転し、その結果、原動機が許容回転数を越えて回転
するいわゆるオーバーランが発生して原動機の寿命を縮
めるという問題がある。
そこで、特開昭６２−２４２１７２号公報に開示された
装置では、このような問題点を解決するため、走行時に
高速段から低速段に切換操作しても直ぐにはその切換え
を行わず、車速か予め設定された所定値未満に減速され
るまで待ち、その後、変速段の切換えを行うようにして
いる。これによれば変速機の入力軸が高速で回転される
ことがないので、上記原動機のオーバーランを防止でき
る。
装置では、このような問題点を解決するため、走行時に
高速段から低速段に切換操作しても直ぐにはその切換え
を行わず、車速か予め設定された所定値未満に減速され
るまで待ち、その後、変速段の切換えを行うようにして
いる。これによれば変速機の入力軸が高速で回転される
ことがないので、上記原動機のオーバーランを防止でき
る。
Ｃ０発明が解決しようとする課題
しかしながら、車速が所定値未満になったときに変速段
の切換えを行うということは、変速操作後、長時間待つ
かあるいは車両の制動が行われて初めて変速が行われる
ということであり、応答性が極めて悪い。また変速段切
換時に減速比の相違による減速ショックが伴い走行フィ
ーリングが悪化するという問題もある。
の切換えを行うということは、変速操作後、長時間待つ
かあるいは車両の制動が行われて初めて変速が行われる
ということであり、応答性が極めて悪い。また変速段切
換時に減速比の相違による減速ショックが伴い走行フィ
ーリングが悪化するという問題もある。
本発明の目的は、原動機のオーバーランを防止するとと
もに、応答性よく変速段の切換えが行われ、かつ切換え
時の減速シミツクを防止した油圧走行車両の変速切換制
御装置を提供することにある。
もに、応答性よく変速段の切換えが行われ、かつ切換え
時の減速シミツクを防止した油圧走行車両の変速切換制
御装置を提供することにある。
０１課題を解決するための手段
一実施例を示す第１図に対応付けて説明すると、本発明
は、原動機１により駆動される油圧ポンプ２と、この油
圧ポンプ２からの吐出油により駆動される走行用油圧モ
ータ４と、複数の変速段に切換可能とされ、油圧モータ
４の回転をその変速段に応じた減速比で減速して車輪７
に伝達する変速機５と、変速操作部材１４からの指令に
応じて変速機５の変速段を切換える切換手段１０とを備
えた油圧走行車両の変速切換制御装置に適用される。
は、原動機１により駆動される油圧ポンプ２と、この油
圧ポンプ２からの吐出油により駆動される走行用油圧モ
ータ４と、複数の変速段に切換可能とされ、油圧モータ
４の回転をその変速段に応じた減速比で減速して車輪７
に伝達する変速機５と、変速操作部材１４からの指令に
応じて変速機５の変速段を切換える切換手段１０とを備
えた油圧走行車両の変速切換制御装置に適用される。
そして、変速機５の入力回転数を検出する入力回転数検
出手段１７と、変速機５の出力回転数を検出する出力回
転数検出手段１８と、検出された出力回転数と変速操作
部材１４により指令されている変速段に応じた減速比と
から入力回転数を演算する演算手段１６と、検出された
入力回転数と演算された入力回転数との差に応じた信号
を出力する出力手段１９と、演算された入力回転数のほ
うが大きい場合には、上記賀入力回転数の差に応じて変
速機５の実際の入力回転数を増加せしめる回転数制御手
段８，９と、変速操作部材１４により減速比が大きくな
る方向に変速機の変速段が切換操作された場合には、変
速機５をいったん中立状態とするとともに上記出力手段
１９および回転数制御手段８，９を作動せしめ、その後
、上記入力回転数の差が所定値以下になったときに変速
段の切換えを行うべく切換手段１０を制御する切換制御
手段１２とを具備し、これにより上記問題点を解決する
。
出手段１７と、変速機５の出力回転数を検出する出力回
転数検出手段１８と、検出された出力回転数と変速操作
部材１４により指令されている変速段に応じた減速比と
から入力回転数を演算する演算手段１６と、検出された
入力回転数と演算された入力回転数との差に応じた信号
を出力する出力手段１９と、演算された入力回転数のほ
うが大きい場合には、上記賀入力回転数の差に応じて変
速機５の実際の入力回転数を増加せしめる回転数制御手
段８，９と、変速操作部材１４により減速比が大きくな
る方向に変速機の変速段が切換操作された場合には、変
速機５をいったん中立状態とするとともに上記出力手段
１９および回転数制御手段８，９を作動せしめ、その後
、上記入力回転数の差が所定値以下になったときに変速
段の切換えを行うべく切換手段１０を制御する切換制御
手段１２とを具備し、これにより上記問題点を解決する
。
Ｅ１作用
走行中に変速操作部材１４により減速比が大きくなる方
向に変速段の切換えが指令されると、入力回転数検出手
段１７により検出される入力回転数よりも演算手段１６
により演算される入力回転数のほうが太くなり、このた
め回転数制御手段８゜９は、上記面入力回転数の差に応
じて変速機５の実際の入力回転数を増加せしめる。この
とき変速機５は中立状態となっているので、上記実際の
入力回転数の増加により面入力回転数の差は小さくなっ
てゆき、これが所定値以下になったときに切換制御手段
１２は、切換手段１０を制御して上記変速段の切換えを
行う。
向に変速段の切換えが指令されると、入力回転数検出手
段１７により検出される入力回転数よりも演算手段１６
により演算される入力回転数のほうが太くなり、このた
め回転数制御手段８゜９は、上記面入力回転数の差に応
じて変速機５の実際の入力回転数を増加せしめる。この
とき変速機５は中立状態となっているので、上記実際の
入力回転数の増加により面入力回転数の差は小さくなっ
てゆき、これが所定値以下になったときに切換制御手段
１２は、切換手段１０を制御して上記変速段の切換えを
行う。
すなわち、上記変速段の切換が指令された場合には、実
際の入力回転数を大きくして積極的に面入力回転数の差
を小さくし、これが所定値以下になったときに切換えを
行う。したがって応答性がよく、また切換時のショック
もない。
際の入力回転数を大きくして積極的に面入力回転数の差
を小さくし、これが所定値以下になったときに切換えを
行う。したがって応答性がよく、また切換時のショック
もない。
なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項では
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。
Ｆ、実施例
第１図および第２図により本発明の一実施例を説明する
。
。
第１図は本発明に係る油圧走行車両の変速切換制御装置
の全体構成図であり、原動機１により駆動される可変容
量形油圧ポンプ２は、一対の主管路３ａ、３ｂを介して
可変容量形油圧モータ４に閉回路接続され、油圧ポンプ
２からの吐出油により油圧モータ４が駆動される。油圧
モータ４の回転は、入力軸５ａを介して変速機５に入力
され、変速機５の出力は出力軸５ｂを介してデファレン
シャルギア６に入力される。そしてデファレンシャルギ
ア６の出力により車輪７が回転して車両が走行する。８
は、油圧モータ４の傾転量（吐出容量）を制御する容量
制御装置であり、この容量制御装置８は積分器９の出力
によって制御される。
の全体構成図であり、原動機１により駆動される可変容
量形油圧ポンプ２は、一対の主管路３ａ、３ｂを介して
可変容量形油圧モータ４に閉回路接続され、油圧ポンプ
２からの吐出油により油圧モータ４が駆動される。油圧
モータ４の回転は、入力軸５ａを介して変速機５に入力
され、変速機５の出力は出力軸５ｂを介してデファレン
シャルギア６に入力される。そしてデファレンシャルギ
ア６の出力により車輪７が回転して車両が走行する。８
は、油圧モータ４の傾転量（吐出容量）を制御する容量
制御装置であり、この容量制御装置８は積分器９の出力
によって制御される。
ここで本実施例の変速機５は、２つの変速段、すなわち
減速比１１の１速および減速比１２（ｉｌ＞ｉ２）の２
速に切換え可能とされ、その切換えは第２図に示すクラ
ッチ５ｅ、５４の接続および切離しにより行われる。こ
のようなりラッチ５ｅ、５ｆの接断は一対の油圧シリン
ダ５ｃ、５ｄによりそれぞれ制御され、油圧シリンダ５
ｃ、５ｄは油圧ポンプ３１からの吐出油の方向を電磁弁
１ｏにて切換えることにより制御される。
減速比１１の１速および減速比１２（ｉｌ＞ｉ２）の２
速に切換え可能とされ、その切換えは第２図に示すクラ
ッチ５ｅ、５４の接続および切離しにより行われる。こ
のようなりラッチ５ｅ、５ｆの接断は一対の油圧シリン
ダ５ｃ、５ｄによりそれぞれ制御され、油圧シリンダ５
ｃ、５ｄは油圧ポンプ３１からの吐出油の方向を電磁弁
１ｏにて切換えることにより制御される。
すなわち、電磁弁１０をＡ位置に切換えると油圧シリン
ダ５ｃによりクラッチ５ｅが接続され（クラッチ５ｆは
遮断）で１速が設定される。また電磁弁１０をＢ位置に
切換えると油圧シリンダ５ｄによりクラッチ５ｆが接続
され（クラッチ５ｅは遮断）で２速が設定される。また
電磁弁１０がＮ位置にあるときには両クラッチ５ｅ、５
ｆとも切離され変速機５の入力軸５ａと出力軸５ｂとが
切離される（中立状態）。
ダ５ｃによりクラッチ５ｅが接続され（クラッチ５ｆは
遮断）で１速が設定される。また電磁弁１０をＢ位置に
切換えると油圧シリンダ５ｄによりクラッチ５ｆが接続
され（クラッチ５ｅは遮断）で２速が設定される。また
電磁弁１０がＮ位置にあるときには両クラッチ５ｅ、５
ｆとも切離され変速機５の入力軸５ａと出力軸５ｂとが
切離される（中立状態）。
電磁弁１０のソレノイド部１０ａ、１０ｂは、第１図に
示すように、切換スイッチ１１および制御スイッチ１２
を介してバッテリ１３に接続可能とされ、切換スイッチ
１１は、運転席に設けられた変速スイッチ１４の操作に
より切換えられる。
示すように、切換スイッチ１１および制御スイッチ１２
を介してバッテリ１３に接続可能とされ、切換スイッチ
１１は、運転席に設けられた変速スイッチ１４の操作に
より切換えられる。
すなわち１速を選択すべく変速スイッチ１４をＰｌに切
換えると切換スイッチ１１がＱ１位置に。
換えると切換スイッチ１１がＱ１位置に。
２速を選択すべく変速スイッチ１４をＲ２に切換えると
切換スイッチ１１がＱ２位置にそれぞれ切換わる。また
変速スイッチ１４のＰＬ、Ｒ２位置への切換えに伴って
減速比選択スイッチ１５がＲ１、Ｒ２位置にそれぞれ切
換わり、各変速段の減速比ｉ１．ｉ２に応じた信号を選
択的に乗算器１６に入力する。
切換スイッチ１１がＱ２位置にそれぞれ切換わる。また
変速スイッチ１４のＰＬ、Ｒ２位置への切換えに伴って
減速比選択スイッチ１５がＲ１、Ｒ２位置にそれぞれ切
換わり、各変速段の減速比ｉ１．ｉ２に応じた信号を選
択的に乗算器１６に入力する。
１７は変速機５の入力軸５ａの回転数（入力回転数）Ｎ
ｉを検出する回転数センサ、１８は変速機５の出力軸５
ｂの回転数（出力回転数）Ｎｏを検出する回転数センサ
であり、回転数センサ１７の検出結果Ｎｉは偏差器１９
に、回転数センサ１８の検出結果ＮＯは上記乗算器１６
にそれぞれ入力される０乗算器１６は、出力回転数ＮＯ
に減速比１１または１２を乗することにより入力回転数
Ｎｊ′を演算し、これを偏差器１９に入力する。
ｉを検出する回転数センサ、１８は変速機５の出力軸５
ｂの回転数（出力回転数）Ｎｏを検出する回転数センサ
であり、回転数センサ１７の検出結果Ｎｉは偏差器１９
に、回転数センサ１８の検出結果ＮＯは上記乗算器１６
にそれぞれ入力される０乗算器１６は、出力回転数ＮＯ
に減速比１１または１２を乗することにより入力回転数
Ｎｊ′を演算し、これを偏差器１９に入力する。
偏差器１９は、検出された回転数Ｎｉと演算された回転
数Ｎｉ’ との差ΔＮ（ΔＮ＝Ｎｉ−Ｎｉ’）を求め、
その差ΔＮに応じた信号を出力する。
数Ｎｉ’ との差ΔＮ（ΔＮ＝Ｎｉ−Ｎｉ’）を求め、
その差ΔＮに応じた信号を出力する。
この信号は上述した積分器９に入力され、積分器９はΔ
Ｎを積分し、その結果に応じて容量制御装置Ｉ８により
油圧モータ４の傾転量を制御する。また偏差器１９の出
力が零の場合には上記制御スイッチ１２はオンし、零以
外の場合にはオフする。
Ｎを積分し、その結果に応じて容量制御装置Ｉ８により
油圧モータ４の傾転量を制御する。また偏差器１９の出
力が零の場合には上記制御スイッチ１２はオンし、零以
外の場合にはオフする。
次に、実施例の動作を説明する。
今、車両が２速で走行しているとする。すなわち各スイ
ッチが第１図の状態にあり、電磁弁１０のソレノイド部
１０ｂが励磁され、電磁弁１０がＢ位置（第２図）に切
換わっている。したがって油圧ポンプ３１の圧油により
油圧シリンダ５ｄが伸長してクラッチ５ｆが接続状態に
あり、これにより２速が設定されている。またこのとき
、Ｎ１＝Ｎｉ’ となっている。
ッチが第１図の状態にあり、電磁弁１０のソレノイド部
１０ｂが励磁され、電磁弁１０がＢ位置（第２図）に切
換わっている。したがって油圧ポンプ３１の圧油により
油圧シリンダ５ｄが伸長してクラッチ５ｆが接続状態に
あり、これにより２速が設定されている。またこのとき
、Ｎ１＝Ｎｉ’ となっている。
この状態で１速を選択すべく変速スイッチ１４をＰ２位
置からＰ１位置に切換えると、切換スイッチ１１がＱ２
位置からＱ１位置に切換わるとともに減速比選択スイッ
チ１５がＲ２位置からＲ１位置に切換わり、乗算器１６
には１速の減速比１１が入力される。減速比１１は１２
よりも大きいから、このとき乗算器１６にて演算される
入力回転数Ｎｉ′は実際の入力回転数（回転数センサ１
７の検出結果）Ｎｉよりも大きくなり、したがって偏差
器１９の出力信号ΔＮは負となる。これにより制御スイ
ッチ１２がオフするので、切換スイッチ１１がＱ２位置
に切換わっていても電磁弁１０のソレノイド部１０ａ、
１０ｂは励磁されず電磁弁１０は第２図の如くＮ位置と
なり、クラッチ５ｅ、５ｆが共に切離され変速機５は中
立状態となる。すなわちこの時点では２速から１速への
変速は行われず、入力軸５ａと出力軸５ｂとが切離され
る。
置からＰ１位置に切換えると、切換スイッチ１１がＱ２
位置からＱ１位置に切換わるとともに減速比選択スイッ
チ１５がＲ２位置からＲ１位置に切換わり、乗算器１６
には１速の減速比１１が入力される。減速比１１は１２
よりも大きいから、このとき乗算器１６にて演算される
入力回転数Ｎｉ′は実際の入力回転数（回転数センサ１
７の検出結果）Ｎｉよりも大きくなり、したがって偏差
器１９の出力信号ΔＮは負となる。これにより制御スイ
ッチ１２がオフするので、切換スイッチ１１がＱ２位置
に切換わっていても電磁弁１０のソレノイド部１０ａ、
１０ｂは励磁されず電磁弁１０は第２図の如くＮ位置と
なり、クラッチ５ｅ、５ｆが共に切離され変速機５は中
立状態となる。すなわちこの時点では２速から１速への
変速は行われず、入力軸５ａと出力軸５ｂとが切離され
る。
また上記偏差器１９の出力ΔＮが負となることにより積
分器１９の出力が減少するので、容量制御装置８は油圧
モータ４の傾転量（吐出容量）を減少させる。ここで、
油圧モータ４の回転数をＮｍ、その吐出容量をｑｍ、管
路３ａまたは３ｂの流量をＱとすると、 Ｎｍ＝Ｑ／ｑｍ が成立ち、この式から分かるように、吐出容量ｑｍを減
少させると油圧モータ４の回転数Ｎｍ、すなわち変速機
５の入力軸５ａの回転数（入力回転数）が増加する。
分器１９の出力が減少するので、容量制御装置８は油圧
モータ４の傾転量（吐出容量）を減少させる。ここで、
油圧モータ４の回転数をＮｍ、その吐出容量をｑｍ、管
路３ａまたは３ｂの流量をＱとすると、 Ｎｍ＝Ｑ／ｑｍ が成立ち、この式から分かるように、吐出容量ｑｍを減
少させると油圧モータ４の回転数Ｎｍ、すなわち変速機
５の入力軸５ａの回転数（入力回転数）が増加する。
一方、入力軸５ａと切離された出力軸５ｂの回転は車両
の負荷により徐々に減少するので１両出力軸５ａ、５ｂ
の回転数差ΔＮは減少して遂には零となり、偏差器１９
の出力が零となるので制御スイッチ１２がオンする。こ
のとき切換スイッチ１１はＱ１位置に切換わっているの
で、制御スイッチ１２のオンにより電磁弁１０のソレノ
イド部１０ａが励磁されて電磁弁１０がＡ位置に切換わ
り、油圧シリンダ５Ｃの伸長によりクラッチ５ｅが接続
されて変速機５が１速に切換わる。
の負荷により徐々に減少するので１両出力軸５ａ、５ｂ
の回転数差ΔＮは減少して遂には零となり、偏差器１９
の出力が零となるので制御スイッチ１２がオンする。こ
のとき切換スイッチ１１はＱ１位置に切換わっているの
で、制御スイッチ１２のオンにより電磁弁１０のソレノ
イド部１０ａが励磁されて電磁弁１０がＡ位置に切換わ
り、油圧シリンダ５Ｃの伸長によりクラッチ５ｅが接続
されて変速機５が１速に切換わる。
以上によれば、変速スイッチ１４の操作により２速から
１速への切換が指令された場合には、変速機５が中立状
態となるとともに実際の入力回転数が大きくされるので
、短時間のうちにＮ１＝Ｎｉ″、すなわちΔＮ＝Ｏとな
って上記１速への切換えが行われ、従来と比べて応答性
がよくなる。
１速への切換が指令された場合には、変速機５が中立状
態となるとともに実際の入力回転数が大きくされるので
、短時間のうちにＮ１＝Ｎｉ″、すなわちΔＮ＝Ｏとな
って上記１速への切換えが行われ、従来と比べて応答性
がよくなる。
またＮ１＝Ｎｉ’のときに切換えを行うことにより原動
機１のオーバーランや切換時の減速ショックも防止され
る。
機１のオーバーランや切換時の減速ショックも防止され
る。
以上の実施例の構成において、変速スイッチ１４が変速
操作部材を、電磁弁１０が切換手段を。
操作部材を、電磁弁１０が切換手段を。
回転数センサ１７が入力回転数検出手段を１回転数セン
サ１８が出力回転数検出手段を、乗算器１６が演算手段
を、偏差器１９が出力手段を、容量制御装置８および積
分器９が回転数制御手段を、制御スイッチ１２が切換制
御手段をそれぞれ構成する。
サ１８が出力回転数検出手段を、乗算器１６が演算手段
を、偏差器１９が出力手段を、容量制御装置８および積
分器９が回転数制御手段を、制御スイッチ１２が切換制
御手段をそれぞれ構成する。
なお以上では、油圧モータ４の吐出容量を低減させて入
力軸５ａの回転数を増加させるようにしたが、油圧ポン
プ２の吐出容量を増加さるようにしてもよい、すなわち
油圧ポンプ２の吐出容量をｑｐ、その回転数をＮｐ、油
圧モータ４の吐出容量をｑｍ、その回転数をＮｍとする
と、Ｎｍ＝ （ｑｐ／ｑｍ） ６Ｎｐ が成立ち、油圧ポンプ２の吐出容量ｑｐを増加させるこ
とにより油圧モータ４の回転数、すなわち変速機５の入
力回転数を増加させることができる。
力軸５ａの回転数を増加させるようにしたが、油圧ポン
プ２の吐出容量を増加さるようにしてもよい、すなわち
油圧ポンプ２の吐出容量をｑｐ、その回転数をＮｐ、油
圧モータ４の吐出容量をｑｍ、その回転数をＮｍとする
と、Ｎｍ＝ （ｑｐ／ｑｍ） ６Ｎｐ が成立ち、油圧ポンプ２の吐出容量ｑｐを増加させるこ
とにより油圧モータ４の回転数、すなわち変速機５の入
力回転数を増加させることができる。
また上記油圧モータ４の吐出容量低減と油圧ポンプ２の
吐出容量を増加を共に行うようにしてもよい。
吐出容量を増加を共に行うようにしてもよい。
さらに上記実施例における変速機５の中立状態は、入力
軸５ａと出力軸５ｂとを完全に切離す例を示したが、実
際の入力回転数Ｎｉと乗算器１６による入力回転数Ｎｉ
″とを近付けることが可能であれば例えばハーフクラッ
チ状態でもよい。したがって請求の範囲でいう中立状態
は、このようなハーフクラッチ状態をも含むものとする
。
軸５ａと出力軸５ｂとを完全に切離す例を示したが、実
際の入力回転数Ｎｉと乗算器１６による入力回転数Ｎｉ
″とを近付けることが可能であれば例えばハーフクラッ
チ状態でもよい。したがって請求の範囲でいう中立状態
は、このようなハーフクラッチ状態をも含むものとする
。
さらにまた、入力回転数差ΔＮが零のときに切換を行う
ようにしたが、ΔＮが所定値以下のときに切換えを行う
ようにしてもよい。
ようにしたが、ΔＮが所定値以下のときに切換えを行う
ようにしてもよい。
また１速および２速にのみ切換可能な例を示したが、よ
り多くの変速段数に切換可能なものでもよい。さらに閉
回路にて説明したが開回路にも本発明を適用できる。
り多くの変速段数に切換可能なものでもよい。さらに閉
回路にて説明したが開回路にも本発明を適用できる。
Ｇ５発明の効果
本発明によれば、高速段から低速段への切換が操作され
た場合（このとき、変速機の出力回転数と減速比とから
演算される入力回転数のほうが実際の入力回転数よりも
大ききくなる）には、変速機を中立状態とするとともに
両入力回転数の差に応じて変速機の実際の入力回転数を
増加させ、上記差が所定値以下になったときにその変速
段の切換えを行うようにしたので、変速操作後、短時間
のうちに変速段の切換えが行われ、原動機をオーバーラ
ンさせることなく変速時の応答性を向上させることが可
能となるとともに、変速時における回転数差による減速
ショックをも防止できる。
た場合（このとき、変速機の出力回転数と減速比とから
演算される入力回転数のほうが実際の入力回転数よりも
大ききくなる）には、変速機を中立状態とするとともに
両入力回転数の差に応じて変速機の実際の入力回転数を
増加させ、上記差が所定値以下になったときにその変速
段の切換えを行うようにしたので、変速操作後、短時間
のうちに変速段の切換えが行われ、原動機をオーバーラ
ンさせることなく変速時の応答性を向上させることが可
能となるとともに、変速時における回転数差による減速
ショックをも防止できる。
第１図は本発明に係る変速制御装置の一実施例を示す全
体構成図、第２図は変速機および変速段切換用電磁弁の
構成を示す図である。 １：原動機 ２：可変容量型油圧ポンプ ４：可変容量型油圧モータ ５：変速機 ７：車輪 ８：容量制御装置 ９：積分器 １０：電磁弁 １１：切換スイッチ１２：制
御スイッチ １４：変速スイッチ１５：減速本選択
スイッチ １６二乗算器 １７：入力回転数センサ１８
：出力回転数センサ １９：偏差器第１図
体構成図、第２図は変速機および変速段切換用電磁弁の
構成を示す図である。 １：原動機 ２：可変容量型油圧ポンプ ４：可変容量型油圧モータ ５：変速機 ７：車輪 ８：容量制御装置 ９：積分器 １０：電磁弁 １１：切換スイッチ１２：制
御スイッチ １４：変速スイッチ１５：減速本選択
スイッチ １６二乗算器 １７：入力回転数センサ１８
：出力回転数センサ １９：偏差器第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポ
ンプからの吐出油により駆動される走行用油圧モータと
、 複数の変速段に切換可能とされ、前記油圧モータの回転
をその変速段に応じた減速比で減速して車輪に伝達する
変速機と、 変速操作部材からの指令に応じて前記変速機の変速段を
切換える切換手段とを備えた油圧走行車両の変速切換制
御装置において、 前記変速機の入力回転数を検出する入力回転数検出手段
と、 前記変速機の出力回転数を検出する出力回転数検出手段
と、 前記検出された出力回転数と前記変速操作部材にて指令
された変速段に応じた減速比とから入力回転数を演算す
る演算手段と、 前記検出された入力回転数と演算された入力回転数との
差に応じた信号を出力する出力手段と、前記演算された
入力回転数のほうが大きい場合には、前記両入力回転数
の差に応じて前記変速機の実際の入力回転数を増加せし
める回転数制御手段と、 前記変速操作部材により前記減速比が大きくなる方向に
変速機の変速段が切換操作された場合には、前記変速機
をいったん中立状態とするとともに前記出力手段および
回転数制御手段を作動せしめ、その後、前記検出された
入力回転数と演算された入力回転数との差が所定値以下
になったときに前記変速段の切換えを行うべく前記切換
手段を制御する切換制御手段とを具備することを特徴と
する油圧走行車両の変速切換制御装置。 ２）前記油圧モータは可変容量形であり、前記回転数制
御手段は、前記入力回転数の差に応じて前記油圧モータ
の吐出容量を低減させることにより前記入力回転数を増
加せしめることを特徴とする請求項１に記載の油圧走行
車両の変速切換制御装置。 ３）前記油圧ポンプは可変容量形であり、前記回転数制
御手段は、前記入力回転数の差に応じて前記油圧ポンプ
の吐出容量を増加させることにより前記入力回転数を増
加せしめることを特徴とする請求項１に記載の油圧走行
車両の変速切換制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25576290A JPH04136555A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 油圧走行車両の変速切換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25576290A JPH04136555A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 油圧走行車両の変速切換制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04136555A true JPH04136555A (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=17283272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25576290A Pending JPH04136555A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 油圧走行車両の変速切換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04136555A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0752545A2 (de) * | 1995-07-03 | 1997-01-08 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatischer Antrieb mit nachgeschaltetem Lastschaltgetriebe |
| JP2002139148A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-17 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 作業車両のｈｓｔ斜板制御機構 |
| WO2004083689A1 (ja) * | 2003-03-18 | 2004-09-30 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | 油圧走行駆動装置及び油圧走行車両 |
| WO2008018563A1 (fr) * | 2006-08-09 | 2008-02-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif de commande de déplacement de véhicule à entraînement hydraulique |
-
1990
- 1990-09-26 JP JP25576290A patent/JPH04136555A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0752545A2 (de) * | 1995-07-03 | 1997-01-08 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatischer Antrieb mit nachgeschaltetem Lastschaltgetriebe |
| EP0752545A3 (de) * | 1995-07-03 | 2000-06-14 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatischer Antrieb mit nachgeschaltetem Lastschaltgetriebe |
| JP2002139148A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-17 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 作業車両のｈｓｔ斜板制御機構 |
| JP4521108B2 (ja) * | 2000-11-06 | 2010-08-11 | ヤンマー株式会社 | 作業車両のｈｓｔ斜板制御機構 |
| WO2004083689A1 (ja) * | 2003-03-18 | 2004-09-30 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | 油圧走行駆動装置及び油圧走行車両 |
| EP1610040A1 (en) * | 2003-03-18 | 2005-12-28 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Hydraulic travel drive device and motor vehicle with hydraulic travel drive |
| EP1610040A4 (en) * | 2003-03-18 | 2010-07-14 | Kobelco Cranes Co Ltd | HYDRAULIC DRIVING DEVICE AND MOTOR VEHICLE WITH HYDRAULIC DRIVING DRIVE DEVICE |
| WO2008018563A1 (fr) * | 2006-08-09 | 2008-02-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif de commande de déplacement de véhicule à entraînement hydraulique |
| KR101497584B1 (ko) * | 2006-08-09 | 2015-03-02 | 히다치 겡키 가부시키 가이샤 | 유압구동차량의 주행제어장치, 유압구동차량의 주행제어방법 및 유압구동차량 |
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