JPS59187140A - 装軌車両の変速・操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は装軌車両の変速・操向装置に関するものである
。

従来、第１図に示すように、エンジンＥに連結［た第１
の軸σを歯車機構す全弁して第１・第２ポンプ”Ｉ　＋
　”’２に連結し、かつ第１・第２ポンプ”＋　＋　”
２で駆動される第１・第２モークｄ、＋４に第１の軸ａ
に設けた機構の遊星歯車機構ｅに歯車機構ｆで連結シフ
、その１つの遊星歯車機ｔｌｔ　ｐ　ｋ歯車機構りを介
して第１の出力軸りに連結し、前記ｍｌの軸ｏｆ歯車機
構りを介して第２の出力軸）に連結（１、第１の軸ａに
設けた複数のクラッチｋｆＯＮ・ＯＦＦすることで変速
したり、左右に操向するようにし、た変速・操向装置が
知られている。（例えば、特願昭５３−１６１０９２号
） この装置であれば、スムーズに変速したり、操向したり
することができるが、その反面、第１の軸ａ１第２・第
３の軸ｔ、ｍと第１・第２ポンプ・モータ’＋　＋　４
　＋　’２＋　４が並設して配設しであるので、全体が
非常に大きくなってし７まうと共に、第２・第３の軸ｔ
、ｍにも大きな動力が伝達するので、第２・第３の輪金
大荷重に耐えるように軸支せねばならず、部品点数が多
くなって重量大となってしまうとの不具合を有する。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は、スムーズに変速しｆｃす、操向したりできると共
に、全体をコンパクトにできるようにした装軌車両の変
速・操向装置ｉ提供することである。

以下第２図を参照して本発明の詳細な説明する。

エンジンＥに連結した軸４１には第１歯車２及び第２歯
車４が取付られ、第１歯車２ｆ′ｉ第３歯車１３に噛合
い、第３歯車Ｉ３はさらに第４歯車１４に噛合っている
と共に、第３歯車１３は軸４８に相対回転可能に取付け
られ、軸４８には第５１第６・第７・第８歯箪１６　、
１８　。

１９．２１が取付けられていると共に、第４歯車１４は
筒軸Ａ２に職付けられ、筒軸４２には第１遊星歯車機構
３１のサンギヤ３１ａ、第１・第２円＆５３．５４がを
付られている。

前記第６歯車１８は第９歯車１７に噛合い、第３クラツ
チＣ゛が第９歯車１７と第１内儀５３を結合可能に第９
歯車１７に暖付けられている。

サンギヤ３１ａはプラネタリギヤ３１ｃＫＱ合い、プラ
ネタリギヤ３１ｃはリングギヤ３１ｂに噛合っていると
共に、りングギャ３１ｈは円板５２に取付けられ、円＆
５２は第２クラツチＢにより固定可能になっている。

プラネタリギヤ３１ｃはキャリヤ３１ｄに自転可能に一
！付けられ、キャリヤ３１ｄＩＩ′ｉドラム４３を介し
て第２遊星歯車機構３２のキャリヤ３２ｄＫＩＲ付けら
れていると共に、第４クラツチＤＦｉ第２円ＩｆＬ５４
とドラム４３を結合可能にドラム４３に増付けられ、キ
ャリヤ３２ｄＫＨプラネタリギヤ３２Ｃが自転ｎ［能に
増付けられていると共にプラネタリギヤ３２Ｃはサンギ
ヤ３２０及びリングギヤ３２ｂと噛合っている。

前記サンギヤ３２Ｑは軸４５に取付けられ、軸４５には
第１０歯車７及び第４遊星歯車機構３４のサンギヤ３４
σが取付けられていると共に、リングギヤ３２ｂはドラ
ム４４を介して第３遊星歯車機構３３のリングギヤ３２
ｈＫ増付けられている。

前記リングギヤ３３ｂｕプラネタリギヤ３３Ｃに噛合っ
ていると共に、プラネタリギヤ３３Ｃはサンギヤ３３ｆ
ｆに噛合し、プラネタリギヤ３３Ｃはキャリヤ３３ｄに
自転ＥＪ能に増付けられ、キャリヤ３３ｄには円＆５１
及び第１１歯車１５が暖付けられていると共に、円＆５
１Ｈ第１クラツチＡにより固定可能になっている。

前記サンギヤ３３Ｑは軸７１６にｌ４ｉ１付けられ、軸
４６には第１２歯車９が取付けられ、第１１歯車Ｉ５は
第５歯皐１６と、第７歯車１９は第１３ＷＫ車２０と、
第８歯車２１は第１４峰車２２と噛合っている。

前記第１３歯車２０はリングギヤ３Ａｂｔ／Ｃ増付けら
れ、リングギヤ３ａｂｆｉプラネタリギヤ３４ＣＫ噛合
っていると共に、プラネタリギヤ３４ＣＩｄザンギヤ３
ｄＱに噛合し、プラネタリギヤ３１（ｃはキャリヤ３Ａ
ｄに自転可能に取付けられ、キャリヤ３４ｄは出力軸６
１に増付けられている。

前記第１１！Ｉ歯車２２は第５遊星歯車機栴３５のリン
グギヤ３５ｂＫ増付けられ、リングギヤ３５ｂｔｒｉプ
ラネタリギヤ３５ｃＫ＠合っていると共に、プラネタリ
ギヤ３５　Ｃｎサンギヤ３５ａに噛合【５、プラネタリ
ギヤ３５Ｃはキャリヤ３５ｄ。

に自転可能に取付けられ、キャリヤ３５ｄは出力軸６２
に取付けられている。

前記サンギヤ３５０は軸Ａ７に取付けられ、軸４７には
第１５歯車１２がを付けられていると共に、前記第２歯
車４は第１６歯車２４に噛合（、第１６歯車２４は左右
油圧ポンプ７１ａ　、７２（２の入力軸に取付けられて
いる。

左油圧モータ７Ｍ＋の出力軸には第１７歯車６が取付け
られ、第１７歯車６は第１８歯車７と噛合っていると共
に、第１８歯車７は軸ｔ５に設けである。

右油圧モータ１２ｂの出力軸には第１９・第２０歯車８
及び１０が取付けられ、第１９歯車８は第１２歯車９と
噛合い、第２０歯車１０は第２１歯車１１と噛合い、第
２１歯車１１は第１５歯車１２と噛合っている。

ここで左右油圧ポンプ、モータ７１ａ、７１ｈ。

’１２ａ、７２ｂは配管８１．８２で連結され、入出力
回転速度比を負の値から正の値まで無段階に変化させ得
るもので無段変速機となり、例えば可変斜板式アキシャ
ルピストンポンブト固定（又ハ可変）斜板式アキシャル
ピストンモータとなっている。

なお発電機と電動機と金組脅せて無段変速機としても良
い。

次に作動を説明する。

（１）　　第１途の速度段の場合 第１クラツチＡが係合Ｌ１他のクラッチＢ。

Ｃ’　、　Ｌ）は離脱しているので、第１歯車２に入っ
た動力は歯車、！１，２４、左右油圧ポンプ７１ａ、７
２α、左右油圧モータ７１ｂ、７２ｈ、歯車６，７゜１
０．１　＋　、１２を介してサンギヤ３４（２及びサン
ギヤ３５ｔ２に伝達される。

一部リンクギャ３Ａｂ及び３５ｂは軸４８、歯車＋５．
１６．１９．２０．．２１．２２を介してクラッチＡに
エリ固定されている。

従ってキャリヤ３ａｄ及び３５ｄから出力軸６１及び６
２に動力が伝達でれる。この状態で左右油圧ポンプ、モ
ータ７１ａ、７２ａ、７＋ｂ、１２ｂの入出力回転速度
比をＯから大きくすることにより出力軸６１及び６２の
回転速度もＯから大きくなってゆく。また左右油圧ポン
プ、モータ’７１（Ｆ　、’１２ａ　、７１ｂ、’７２
ｂ　　の出力回転を逆転さぜることにエリ出力軸６１及
び６２も逆転する。

各歯車の歯数を適当に選ぶことにより、第１途の速度段
で左右油圧ポンプ、モータ７１ａ、７１ｂ’１２（１，
１２ｈの入出力回転速度比がある値（）０）の所でクラ
ッチＨの相対回転速度ゲ０にすることができる。そして
この時にクラッチＢｆ係合芒せクラッチＡ　ｉ　１４１
１脱させればショック々〈第２速の速度段に移行するこ
とができる。

そしてこの時各部の回転速度の変化は無い。

（２）　　第２速の速度段 左右油圧ポンプ、モータ７１（Ｚ　、１２ａ　、７　ｌ
　ｂ。

１２１）の入出力回転速度比がある値で第２速に切換え
られ今度は左右面圧ポンプ、モータ７１ａ。

１２ａ、７１Ａ、’１２ｂ　　の入出力回転速度比を減
少させてゆくと出力軸６１及び６２の回転速度は上昇し
てゆく。

第１歯車２に入った動力の一部は歯車４，２４、左右油
圧ポンプ、モータ７１ａ　、１２０．７　ｌｂ、７２ｈ
。

歯車６，７，８，９．ｔｏ、ＩＩ、＋２を介してサンギ
ヤ３２　（１，３３（１，３５Ｑに伝達する。

一方第２クラッチＢが係合（，５ているため＠１歯車２
に入った動力の一部は歯車＋３．ｌ／ｉ、サンギヤ３１
ａ、プラネタリギヤ３１Ｃ１キャリヤ３１ｄ、　　ドラ
ム４３會介してキャリヤ３％に伝達する。ここでサンギ
ヤ３）ａに伝達すれた動力と合成てれてリン′グギャ３
２ｈ、ドラム／ｌｌ１ｉ介してリングギヤ３３ｂに伝達
する。ここでもまたサンギヤ３３ａに伝達でれた動力と
合成てれてキャリヤ３３ｄ１歯車１５．１６’を介し、
てメインの軸４８に伝達される。

動力ｔまここで歯車１’？、２０．２１．２１をづ卜し
てリングギヤ３Ａｂに分割δれて伝達する。

−ｔ　Ｌ、てリングギヤ３１ｒｂとサンギヤ３４ａとか
ら動力が合成でれてキャリヤ３Ａｄ１に介して出力軸６
１に伝達（２、リングギヤ３５ｂとサンギヤ３５Ｇとか
ら動力が合成重れてキャリヤ３５ｄを介して出力軸６２
に伝達する。

左右油圧ポンプ、モー１７　Ｊａ　、１２ａ　、７１ｂ
。

１２ｈの人出力回転速度比會減少させると第２第３遊星
歯車機構３２及び３３を介して軸４８が増速し、リング
ギヤ３４，６，３５ｈが増速する。一方サンギャ２ＡＱ
、２５ＱＶｉ減速する。

しかし歯車歯数を適当に選ぶことによりリングギヤ３Ａ
ｂ、３５ｂとサンギヤ３４（１，３５０とを合成し、た
出力軸６１．６２の回転速度は上昇する。

左右油圧ポンプ、モータ７１ａ、７２ａ、７１ｈ。

１２ｂの入出力回転速度比全減少式せＯ全通過し、てマ
イナスの速度比になりある値になると第３クラツチＣ゛
の相対回転速度がＯになる。そしてこの時に第３クラツ
チＣｆ係合させ第２クラツチＢｆ離脱させればショック
なく第３速の速度段に移行することができる。そしてこ
の時各部の回転速度の変化は無い。

（３）第３速の速度段 左右油圧ポンプ、モータ７１（Ｚ　、１２ａ　、７　ｌ
　ｂ。

７２ｂの入出力回転速度比がある値で第３速に切換えら
れ今度は左右油圧ポンプ、モーｊＩ７１ｚ。

７７ａ、７１ｂ、７２ｈの入出力回転速度比全増加させ
てゆくと出力軸６１及び６２０回転速度は上昇してゆく
。

第１歯車２に入った動力の一部は歯車Ａ、２４、左右油
圧ポンプ、モータ７１α、７２ｆ７．７１，６゜７２ｈ
１歯車６．７，１０．Ｉ＋、＋２を介してサンギヤ３４
　ａ　、　３５　ｅｘ　ｆ／１７伝達する。

−万第３クラッチＣが係合しているため第１歯車２に入
った動力の一部は歯車１３．１７１％円板５３、第３ク
ラッチＣ１歯車１７．１８を介し１．てメインの軸４８
に伝達し２、動力は歯車１９゜２０．２１．２２を介し
てリングギヤ３ａｂとリングギヤ３５ｂに分割式れて伝
達する。

そしてリングギヤ３Ｉｌｂとサンギヤ３．６ａとから動
力が合成さｔｌてギヤリヤ３４ｄｋ介して出力ｆｆｄ＋
６１に伝達し、リングギヤ３５ｂとサンギヤ３５０とか
ら動力が合成されてキャリヤ３５ｄ？介して出力軸６２
に伝達する、左右油圧ポンプ、モータ７１ａ、１２ａ、
７ＩＡ。

７２／）の入出力回転速度比全増加させるとサンギヤ３
Ａｔｌ及び３５Ｑが増速する。一方リングギャ３Ａｂ及
び３５ａが増速する。一方リングギャ３Ａｂ及び３５．
６［一定速度で回転しているので出力軸６１及び６２の
回転速度は上昇する。

左右油圧ポンプ、モータ７１ａ、７２ａ、７１ｂ。

１２ｂの入出力回転速度比を増加嘔せＯを通過してプラ
スの速度比になりある値になると、クラッチＤの相対回
転速度が０になる。そしてこの時にクラッチＤｆ係合嘔
せ、クラッチＣ′（＋″離脱嘔せれはショックなく第７
１速の速度段に移行することができる。そしてこの時各
部の回転速度の変化はない。

（４）第４速の速度段 左右油圧ポンプ、モータ７　ＩＱ　、７２ａ、７１ｂ。

７２ｈの入出力回転速度比がある値で第４速に切換えら
れ、今度は左右油圧ポンプ、モータ１１ａ、７２ａ、１
１ｂ、’ｊ２ｂ　　の入出力回転速度比全減少させてゆ
くと出力軸６１及び６２の回転速度は上昇してゆく。

第２速と第４速との違いは歯車ｌからキャリヤ３２ｄま
での減速比たけで、第２途では減速装部３１にエリ減速
比が大きく、第１１速ではクラッチＤＩ／Ｃより減速比
が小？くなっている。その他の作動は第２速と同一であ
る。

（５）　　　操　　向 左右油圧ポンプ、モータ７１ａ、７２ｚ＋７１ｈ＋１２
ｈの入出力回転速度比に差を付けることにより出力軸６
Ｉ及び６２の回転速度に差が生じ亀岡は旋回することが
できる。

前記第１剥ｉ・第２速・第３速・第４速の任意の状態に
おいて出力部の第４・第５遊星歯車機構３４及び３５の
リングギヤ３ｄｂ及び３５ｂは軸、＋８を介し、て同一
回転速度にある。従って定行中の出力１１ｉ１１１６１
及び６２の回転速度の差はザンギャ３Ｉｌσ及び３５Ｇ
の回転速度差により決る。従って左右油圧ポンプ、モー
タ７１，７．７２ａ。

７１Ａ、７２７＋の入出力回転速度比に差を付けること
にエリ黙段階に出力軸６Ｉ及び６２の回転速度表部ち車
両の旋回半径を変化させることが出来る。

同、第２図の実施例においては第４速の速度段載で設け
たが、クラッチＤｆ省くことにより第３速の速度段まで
、さらにクラッチＣを省くことにエリ第２速の速度段１
でにすることも可能である。

この様であるがら、スムーズに変速したり、操向できる
。

捷た、各遊星菌軍機＄３１．３２，３３，３４゜３５及
び各クラッチＡ　、　Ｂ　、　Ｃ’　、　Ｄｔ軸４５゜
７１６．４７上に直列に配設し、たので、各要素が一軸
上にオとめることができて全体をコンパクトにできる。

本発明は以上の様になり、スムーズに変速したり、操向
したりできると共に、全体をコンパクトとすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図は本発明の実施例？示
す説明図である。 ３１．３２．３３．３４．３５は第１〜第５遊星歯車機
構、４６は軸、７１．７２は第１・第２無段変速機、Ａ
、Ｂ、Ｃ’、Ｄはクラッチ。 出願人　　株式会社　　小松製作所 代理人　弁理士　米原正章 弁理士　洪水　　忠

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １つの入力要素２と２つや出力軸６１．６２とを有する
   装軌車両の変速操向装置において、入出力回転速度比（
   出力回転速度÷入力回転速度）を無段階に変化きせるこ
   とかできる第１の無段変速機と第２の無段変速機と、 入力要素２と第１・第２無段変速機の入力軸と全結合す
   る手段と、 第１の要素を出力軸６１とする第４遊星歯車装瞳３１１
   と、 第１の要素全出力軸６２とする第５遊星歯車装ＬＭ（３
   ５と、 入力全減速させる減速装ｆｔ３１と、 減速された入力を同軸上で第１の要素とする第２遊星歯
   車装置３２と、 第２遊星歯車装箇３２の第２の要素を同軸上で第１の要
   素とする第３遊星歯車装置３３と、第４遊星歯車装蓋３
   ４の第２の要素と同軸上で結合する歯車２０と、 第５遊星歯車装置３５の第２の要素と同軸上で結合する
   一車２２と、 歯車２０と噛合う歯車１９及び歯車２２と噛合う歯車２
   １と全固定した１ｌＩｌｌ１４８と第２遊星歯車装置３
   ２の第３の要−と第４遊星歯車装置３４の第３の要素へ
   全同軸上で結合する軸４５と、第１の無段変速機の出力
   軸と軸７１５とを結合する手段と、 第３遊星歯車装置３３の第２の要素と第２の無段変速機
   の出力軸とを、結合する手段と、第５遊星歯車装置３５
   の第３０費素と第２の無段変速機の出力軸とを結合する
   手段と、第３遊星歯本装置３３の第３の要素と軸４８と
   全結合する手段と、 軸４８を固定するための第１クラツチＡと、減速装置３
   １を作動させるだめの第２クラツチＢと、 入力と軸４８とを結合するための第３クラッチＣと、 入力と第２遊星歯車装■３２の第１の要素と全結合する
   第４クラツチＤとを有すること全特徴きした装軌車両の
   変速・操向装置。