JPH07305764A - 動力車両の変速装置 - Google Patents
動力車両の変速装置Info
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- JPH07305764A JPH07305764A JP9662494A JP9662494A JPH07305764A JP H07305764 A JPH07305764 A JP H07305764A JP 9662494 A JP9662494 A JP 9662494A JP 9662494 A JP9662494 A JP 9662494A JP H07305764 A JPH07305764 A JP H07305764A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、トラクタ−等の動力車両の変速装
置に関するものであり、円滑な変速操作がなされるよう
にしたものである。 【構成】電気信号に応じて任意の位置に変速を可能にし
た電子式変速装置において、シフト操作後、所定の短時
間だけ次のシフト変更操作を受け付けない制御部を設け
ている。
置に関するものであり、円滑な変速操作がなされるよう
にしたものである。 【構成】電気信号に応じて任意の位置に変速を可能にし
た電子式変速装置において、シフト操作後、所定の短時
間だけ次のシフト変更操作を受け付けない制御部を設け
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−等の動力
車両の変速装置に関するものであり、特に、電気信号に
応じて任意の位置に変速を可能にした変速装置に関する
ものである。
車両の変速装置に関するものであり、特に、電気信号に
応じて任意の位置に変速を可能にした変速装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来技術】本出願人は、過去に電気式の変速装置を出
願しているが、この変速装置は、電気信号に応じて任意
の位置に変速を可能にしたものであって、具体的には、
レバ−あるいは押しボタンからなるシフト操作具と、変
速を行なう際に入り切りする油圧クラッチと、油圧で操
作されるシフタ−等を備え、オペレ−タがシフト操作を
行なうと、電気信号により、まず油圧クラッチが切ら
れ、ついで変速用のシフタ−が油圧で動かされ、シフト
位置センサがそれを検出すると、再び油圧クラッチが接
続されるように構成したものである。
願しているが、この変速装置は、電気信号に応じて任意
の位置に変速を可能にしたものであって、具体的には、
レバ−あるいは押しボタンからなるシフト操作具と、変
速を行なう際に入り切りする油圧クラッチと、油圧で操
作されるシフタ−等を備え、オペレ−タがシフト操作を
行なうと、電気信号により、まず油圧クラッチが切ら
れ、ついで変速用のシフタ−が油圧で動かされ、シフト
位置センサがそれを検出すると、再び油圧クラッチが接
続されるように構成したものである。
【０００３】このような電気式の変速装置においては、
通常、１−２速用と３−４速用のシフタ−が各１個設け
られており、１つのシフタ−が移動しているときには、
牽制ピンの突出等によって他のシフタ−が移動しないよ
うに構成されている。
通常、１−２速用と３−４速用のシフタ−が各１個設け
られており、１つのシフタ−が移動しているときには、
牽制ピンの突出等によって他のシフタ−が移動しないよ
うに構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うな従来装置にあっては、操縦者が短時間の間に変速操
作を繰り返すと、まだ、変速動作が完了していないの
に、シフト出力が出される結果、シフタ−同士がもつれ
て円滑なシフトが行えないという不具合があった。更に
詳述すると、１速−２速用のシフタ−と、３速−４速用
のシフタ−が設けられたトラクタにおいて、例えば、１
速から３速にシフト出力が出されると、１速−２速用の
シフタ−は中立位置に戻り、３速−４速用のシフタ−が
３速位置に移動すべく自動変速操作がなされるが、その
間に操縦者がシフト操作具を押して別の変速位置を指示
すると、中立位置に復帰する側のシフタ−が牽制ピンに
より途中でロックされ、中立位置に戻りきらないままの
状態になり、このため、適正な変速を行うことができな
いという欠点があった。
うな従来装置にあっては、操縦者が短時間の間に変速操
作を繰り返すと、まだ、変速動作が完了していないの
に、シフト出力が出される結果、シフタ−同士がもつれ
て円滑なシフトが行えないという不具合があった。更に
詳述すると、１速−２速用のシフタ−と、３速−４速用
のシフタ−が設けられたトラクタにおいて、例えば、１
速から３速にシフト出力が出されると、１速−２速用の
シフタ−は中立位置に戻り、３速−４速用のシフタ−が
３速位置に移動すべく自動変速操作がなされるが、その
間に操縦者がシフト操作具を押して別の変速位置を指示
すると、中立位置に復帰する側のシフタ−が牽制ピンに
より途中でロックされ、中立位置に戻りきらないままの
状態になり、このため、適正な変速を行うことができな
いという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、電気信号に応じて任意の位置に変速を可能
に構成した動力車両において、シフト変更操作後、所定
の短時間だけ次のシフト変更操作を受け付けない制御部
を設けたことを特徴とする動力車両の変速装置とする。
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、電気信号に応じて任意の位置に変速を可能
に構成した動力車両において、シフト変更操作後、所定
の短時間だけ次のシフト変更操作を受け付けない制御部
を設けたことを特徴とする動力車両の変速装置とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
はトラクタ−、２は前輪、３は後輪である。トラクタ−
の機体前部にはエンジン４を搭載し、エンジン４の後部
にはメインクラッチ５を収容しているクラッチハウジン
グ６、変速装置を収容しているミッションケ−ス８を連
設している。ミッションケ−ス８内には、４段の変速が
可能な主変速装置９と、同じく４段の変速が可能な副変
速装置１０と、機体の進行する向きを変更する前後進切
替装置１１が設けられている。
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
はトラクタ−、２は前輪、３は後輪である。トラクタ−
の機体前部にはエンジン４を搭載し、エンジン４の後部
にはメインクラッチ５を収容しているクラッチハウジン
グ６、変速装置を収容しているミッションケ−ス８を連
設している。ミッションケ−ス８内には、４段の変速が
可能な主変速装置９と、同じく４段の変速が可能な副変
速装置１０と、機体の進行する向きを変更する前後進切
替装置１１が設けられている。
【０００７】変速レバ−１２の把手部分には速度増減用
のボタン式変速スイッチ１４が設けられ、減速（ｄｏｗ
ｎ）スイッチ１４ａを押すと４速から１速に向かって１
段ずつ減速され、増速（ｕｐ）スイッチ１４ｂを押すと
１速から４速に１段ずつ増速される。また、変速レバ−
１２は前後方向に揺動操作可能に構成されており、クラ
ッチペダル１５を踏み込んでこの変速レバ−１２を前後
に動かせば副変速装置１０がＬＬ、Ｌ、Ｍ、Ｈの４速の
範囲で切り替えられる。
のボタン式変速スイッチ１４が設けられ、減速（ｄｏｗ
ｎ）スイッチ１４ａを押すと４速から１速に向かって１
段ずつ減速され、増速（ｕｐ）スイッチ１４ｂを押すと
１速から４速に１段ずつ増速される。また、変速レバ−
１２は前後方向に揺動操作可能に構成されており、クラ
ッチペダル１５を踏み込んでこの変速レバ−１２を前後
に動かせば副変速装置１０がＬＬ、Ｌ、Ｍ、Ｈの４速の
範囲で切り替えられる。
【０００８】主変速装置９、及び副変速装置１０は共に
シンクロメッシュ式の変速装置で構成されており、前後
進切替装置１１のみ油圧クラッチで構成されている。変
速を行なう場合であって、主変速装置９が切り替えられ
るときには、まず、前後進切替装置１１の油圧クラッチ
がＯＦＦに切り換えられ、ついで主変速装置９のシフタ
−を操作するピストンロッド１６が油圧によって強制的
に軸長手方向に移動され、シフタ−が所定の変速位置に
達すると再び前後進切替装置１１の油圧クラッチが接続
される。一方、副変速装置１０が切り替えられるときに
は、先に述べたように操縦者がクラッチペダル１５を踏
んで、変速レバ−１２を移動させてメインクラッチ５を
切り、シフト操作後に、メインクラッチ５を接続するよ
うに構成している。主変速装置９の切り替えは全て電気
的に制御される。
シンクロメッシュ式の変速装置で構成されており、前後
進切替装置１１のみ油圧クラッチで構成されている。変
速を行なう場合であって、主変速装置９が切り替えられ
るときには、まず、前後進切替装置１１の油圧クラッチ
がＯＦＦに切り換えられ、ついで主変速装置９のシフタ
−を操作するピストンロッド１６が油圧によって強制的
に軸長手方向に移動され、シフタ−が所定の変速位置に
達すると再び前後進切替装置１１の油圧クラッチが接続
される。一方、副変速装置１０が切り替えられるときに
は、先に述べたように操縦者がクラッチペダル１５を踏
んで、変速レバ−１２を移動させてメインクラッチ５を
切り、シフト操作後に、メインクラッチ５を接続するよ
うに構成している。主変速装置９の切り替えは全て電気
的に制御される。
【０００９】図２はその制御装置のブロック図を示すも
のであり、マイコンからなる制御部１８には、主変速装
置９切替用のソレノイド２０、２１、２２、２３と、前
後進切替装置１１切替用のソレノイド２５、２６と、前
後進切替装置１１の昇圧制御バルブ２８を制御するソレ
ノイド３０が接続されている。ソレノイド２０と２１、
及び２２と２３は夫々対をなすもので、前者は１速−２
速用の切替バルブ２４を制御し、後者は３速−４速用の
切替バルブ２７を制御する。
のであり、マイコンからなる制御部１８には、主変速装
置９切替用のソレノイド２０、２１、２２、２３と、前
後進切替装置１１切替用のソレノイド２５、２６と、前
後進切替装置１１の昇圧制御バルブ２８を制御するソレ
ノイド３０が接続されている。ソレノイド２０と２１、
及び２２と２３は夫々対をなすもので、前者は１速−２
速用の切替バルブ２４を制御し、後者は３速−４速用の
切替バルブ２７を制御する。
【００１０】３２は変速位置を表示するモニタランプで
ある。また、この制御部１８には、前後進切替用レバ−
３７に設けたＦ−Ｒ切替スイッチ３８、主変速装置９の
シフタ−の位置を検出するシフト位置検出センサ４０、
変速スイッチ１４等が接続されている。図３はトラクタ
−１に設けられた油圧機器類全体の配管構成を示す回路
図である。簡単に全体の回路構成を説明すると、メイン
ポンプ４５から送り出された作動油は外部油圧取出用の
サブコンバルブ４６に流入し、さらに分流弁４７を介し
て一部は水平制御用のバルブ４８に入り、水平シリンダ
４９を伸縮制御する。そして、分流弁４７で分流された
残りの作動油は作業機昇降制御用のバルブ５０に流入し
てメインシリンダ５１に送り込まれ、リフトア−ム５２
を回動させて作業機を昇降させるように構成している。
ある。また、この制御部１８には、前後進切替用レバ−
３７に設けたＦ−Ｒ切替スイッチ３８、主変速装置９の
シフタ−の位置を検出するシフト位置検出センサ４０、
変速スイッチ１４等が接続されている。図３はトラクタ
−１に設けられた油圧機器類全体の配管構成を示す回路
図である。簡単に全体の回路構成を説明すると、メイン
ポンプ４５から送り出された作動油は外部油圧取出用の
サブコンバルブ４６に流入し、さらに分流弁４７を介し
て一部は水平制御用のバルブ４８に入り、水平シリンダ
４９を伸縮制御する。そして、分流弁４７で分流された
残りの作動油は作業機昇降制御用のバルブ５０に流入し
てメインシリンダ５１に送り込まれ、リフトア−ム５２
を回動させて作業機を昇降させるように構成している。
【００１１】前記メインポンプ４５とは独立しているサ
ブポンプ５５には一定圧力の作動油を取り出すための減
圧弁５７が接続され、一定の圧力に保たれた作動油を利
用してパワ−ステアリング装置５９、前後進切替装置１
１、ＰＴＯクラッチ制御装置６０、前輪速度制御装置６
２、電気式変速装置６４が作動される。ＰＴＯクラッチ
制御装置６０は、ＰＴＯクラッチ６６とこれを入切する
バルブ６７とで構成され、前輪速度制御装置６２は油圧
クラッチ６９とバルブ７０とで構成される。この前輪速
度制御装置６２は図示外のモ−ド切換スイッチや前輪２
の切れ角を検出するセンサと連繋されて、前輪２の速度
を後輪３と略同一にする標準四輪駆動状態、前輪２の周
速を後輪３のそれより増速させる前輪倍速駆動状態、あ
るいは後輪３のスリップ状態に応じて２駆、４駆を自動
的に選択するフルタイム駆動状態とに切り換えられるよ
うにしている。
ブポンプ５５には一定圧力の作動油を取り出すための減
圧弁５７が接続され、一定の圧力に保たれた作動油を利
用してパワ−ステアリング装置５９、前後進切替装置１
１、ＰＴＯクラッチ制御装置６０、前輪速度制御装置６
２、電気式変速装置６４が作動される。ＰＴＯクラッチ
制御装置６０は、ＰＴＯクラッチ６６とこれを入切する
バルブ６７とで構成され、前輪速度制御装置６２は油圧
クラッチ６９とバルブ７０とで構成される。この前輪速
度制御装置６２は図示外のモ−ド切換スイッチや前輪２
の切れ角を検出するセンサと連繋されて、前輪２の速度
を後輪３と略同一にする標準四輪駆動状態、前輪２の周
速を後輪３のそれより増速させる前輪倍速駆動状態、あ
るいは後輪３のスリップ状態に応じて２駆、４駆を自動
的に選択するフルタイム駆動状態とに切り換えられるよ
うにしている。
【００１２】次に図４に示すフロ−チャ−トに基づいて
この発明に係る電気式変速装置６４の制御プログラムを
説明する。まず最初に制御部１８に接続されている種々
のセンサ類、スイッチ類の状態が読み込まれ（ステップ
Ｓ１）、シフト操作が許可されているかどうかが判別さ
れる（ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４）。ステップＳ４にお
いて、シフト操作が許可されている場合には、変速スイ
ッチ１４の増速スイッチ１４ｂが押されたか（ステップ
Ｓ５）、それとも減速スイッチ１４ａが押されたか（ス
テップＳ１３）が判別される。増速スイッチ１４ｂが押
されたときには、１段だけ増速状態にシフトアップすべ
く出力指令を出す状態にセットし（ステップＳ６）、同
時にその後のシフト操作を所定の短時間だけ禁止するタ
イマ−をセットする（ステップＳ７、Ｓ８）。この実施
例ではシフト要求があっても、０．３秒という短時間だ
けシフト操作を禁止している。そして、シフト変更制御
を実行し（ステップＳ９）、昇圧制御バルブ２８のソレ
ノイド３０に所定の電流を流して油圧クラッチを徐々に
接続する昇圧制御を実行する（ステップＳ１０）。
この発明に係る電気式変速装置６４の制御プログラムを
説明する。まず最初に制御部１８に接続されている種々
のセンサ類、スイッチ類の状態が読み込まれ（ステップ
Ｓ１）、シフト操作が許可されているかどうかが判別さ
れる（ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４）。ステップＳ４にお
いて、シフト操作が許可されている場合には、変速スイ
ッチ１４の増速スイッチ１４ｂが押されたか（ステップ
Ｓ５）、それとも減速スイッチ１４ａが押されたか（ス
テップＳ１３）が判別される。増速スイッチ１４ｂが押
されたときには、１段だけ増速状態にシフトアップすべ
く出力指令を出す状態にセットし（ステップＳ６）、同
時にその後のシフト操作を所定の短時間だけ禁止するタ
イマ−をセットする（ステップＳ７、Ｓ８）。この実施
例ではシフト要求があっても、０．３秒という短時間だ
けシフト操作を禁止している。そして、シフト変更制御
を実行し（ステップＳ９）、昇圧制御バルブ２８のソレ
ノイド３０に所定の電流を流して油圧クラッチを徐々に
接続する昇圧制御を実行する（ステップＳ１０）。
【００１３】なお、この実施例では減速するときには、
シフト受付禁止時間（シフト要求があっても一定時間は
その要求を受け付けない時間）を他の場合よりも長く設
定しているので、その点につき、ステップＳ１３〜ステ
ップＳ２１に沿って更に詳述する。変速スイッチ１４の
減速スイッチ１４ａを押して（ステップＳ１３）、その
とき減速操作に対して許可がなされていれば（ステップ
Ｓ１４）、１段だけ減速状態にシフトダウンすべく出力
指令を出す状態にセットし（ステップＳ１６）、シフト
禁止タイマ−をセットする（ステップＳ１７）。この場
合のシフト禁止タイマ−の設定時間は前記の場合と同じ
ように０．３秒間である。そして、走行中（ステップＳ
１８）に、変速操作そのものを禁止し（ステップＳ１
９）、シフト操作が完了した時点、言い換えると昇圧制
御が開始された時点（ステップＳ２０）で、引き続く減
速操作を一定時間だけ禁止するべく減速禁止タイマ−を
セットする（ステップＳ２１）。この場合、減速禁止タ
イマ−の設定時間は約１秒間としている。
シフト受付禁止時間（シフト要求があっても一定時間は
その要求を受け付けない時間）を他の場合よりも長く設
定しているので、その点につき、ステップＳ１３〜ステ
ップＳ２１に沿って更に詳述する。変速スイッチ１４の
減速スイッチ１４ａを押して（ステップＳ１３）、その
とき減速操作に対して許可がなされていれば（ステップ
Ｓ１４）、１段だけ減速状態にシフトダウンすべく出力
指令を出す状態にセットし（ステップＳ１６）、シフト
禁止タイマ−をセットする（ステップＳ１７）。この場
合のシフト禁止タイマ−の設定時間は前記の場合と同じ
ように０．３秒間である。そして、走行中（ステップＳ
１８）に、変速操作そのものを禁止し（ステップＳ１
９）、シフト操作が完了した時点、言い換えると昇圧制
御が開始された時点（ステップＳ２０）で、引き続く減
速操作を一定時間だけ禁止するべく減速禁止タイマ−を
セットする（ステップＳ２１）。この場合、減速禁止タ
イマ−の設定時間は約１秒間としている。
【００１４】走行中における減速側のシフト操作を、シ
フト操作後の一定時間（１秒間）だけこのように禁止し
ている理由は以下に依る。即ち、下り坂道を走行中にシ
フトダウンを行ってシンクロを早く同期させるために
は、シンクロの容量をアップすれば良いのであるがそれ
には限界がある。また、ある程度のシンクロ容量の中
で、１段ずつ確実に、且つ、ゆっくりとシフトダウンを
してゆくと変速が可能であるが、４速の位置から２速、
あるいは１速にシフトダウンしてしまおうとする場合に
は、シンクロの同期に時間が掛り過ぎてしまう欠点が生
じることになる。
フト操作後の一定時間（１秒間）だけこのように禁止し
ている理由は以下に依る。即ち、下り坂道を走行中にシ
フトダウンを行ってシンクロを早く同期させるために
は、シンクロの容量をアップすれば良いのであるがそれ
には限界がある。また、ある程度のシンクロ容量の中
で、１段ずつ確実に、且つ、ゆっくりとシフトダウンを
してゆくと変速が可能であるが、４速の位置から２速、
あるいは１速にシフトダウンしてしまおうとする場合に
は、シンクロの同期に時間が掛り過ぎてしまう欠点が生
じることになる。
【００１５】そこで、この実施例では、走行中に減速操
作が行われたときには、約１秒間だけ減速操作を受け付
けないようにし、次の減速がスム−ズに行われるように
したものである。上記説明から明らかなように、この実
施例においては、減速、増速を問わず、変速操作が行わ
れると０．３秒間だけ次のシフト操作の受け付けを禁止
し、特に走行中の減速操作にあっては、シフト完了（昇
圧制御開始時点）から１秒間だけ次のシフト操作の受け
付けを禁止するように構成している。なお、機体が停止
している場合であって、減速側にシフト操作したときは
０．３秒間だけシフト操作の受け付けを禁止する。
作が行われたときには、約１秒間だけ減速操作を受け付
けないようにし、次の減速がスム−ズに行われるように
したものである。上記説明から明らかなように、この実
施例においては、減速、増速を問わず、変速操作が行わ
れると０．３秒間だけ次のシフト操作の受け付けを禁止
し、特に走行中の減速操作にあっては、シフト完了（昇
圧制御開始時点）から１秒間だけ次のシフト操作の受け
付けを禁止するように構成している。なお、機体が停止
している場合であって、減速側にシフト操作したときは
０．３秒間だけシフト操作の受け付けを禁止する。
【００１６】
【発明の効果】この発明は前記の如く、電気信号に応じ
て任意の位置に変速を可能に構成した動力車両におい
て、シフト変更操作後、所定の短時間だけ次のシフト変
更操作を受け付けない制御部を設けたものであるから、
中立位置に復帰中のシフタ−と、目標変速位置に移動中
のシフタ−とがもつれあうといった問題が生じることが
なく、変速操作が行なわれると、必ず、短時間の間に一
方のシフタ−は中立位置に戻ることができるので、円滑
な変速が可能となるものである。
て任意の位置に変速を可能に構成した動力車両におい
て、シフト変更操作後、所定の短時間だけ次のシフト変
更操作を受け付けない制御部を設けたものであるから、
中立位置に復帰中のシフタ−と、目標変速位置に移動中
のシフタ−とがもつれあうといった問題が生じることが
なく、変速操作が行なわれると、必ず、短時間の間に一
方のシフタ−は中立位置に戻ることができるので、円滑
な変速が可能となるものである。
【図１】トラクタ−の全体側面図である。
【図２】制御系を示すブロック図である。
【図３】油圧回路図である。
【図４】フロ−チャ−トである。
１ トラクタ− ２ 前輪 ３ 後輪 ４ エンジン ９ 主変速装置 １０ 副変速装置 １１ 前後進切替装置 １２ 変速レバ− １６ ピストンロッド １８ 制御部
フロントページの続き (72)発明者 水口 幸治 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】電気信号に応じて任意の位置に変速を可能
に構成した動力車両において、シフト変更操作後、所定
の短時間だけ次のシフト変更操作を受け付けない制御部
を設けたことを特徴とする動力車両の変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09662494A JP3387201B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 動力車両の変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09662494A JP3387201B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 動力車両の変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07305764A true JPH07305764A (ja) | 1995-11-21 |
| JP3387201B2 JP3387201B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=14170001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09662494A Expired - Fee Related JP3387201B2 (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | 動力車両の変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3387201B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000337504A (ja) * | 1999-05-24 | 2000-12-05 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の変速制御装置 |
| JP2001153222A (ja) * | 1999-11-25 | 2001-06-08 | Toyota Motor Corp | 変速操作装置 |
| JP2009264430A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 船舶用推進システム、その制御装置及び制御方法 |
| CN111396549A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-10 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 农机hst中位自动回归智能控制方法和系统 |
-
1994
- 1994-05-10 JP JP09662494A patent/JP3387201B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000337504A (ja) * | 1999-05-24 | 2000-12-05 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の変速制御装置 |
| JP2001153222A (ja) * | 1999-11-25 | 2001-06-08 | Toyota Motor Corp | 変速操作装置 |
| JP2009264430A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 船舶用推進システム、その制御装置及び制御方法 |
| CN111396549A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-10 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 农机hst中位自动回归智能控制方法和系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3387201B2 (ja) | 2003-03-17 |
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