JPH03129168A - 機械式変速機の半自動シフト実行のための制御装置 - Google Patents

機械式変速機の半自動シフト実行のための制御装置

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JPH03129168A
JPH03129168A JP2192827A JP19282790A JPH03129168A JP H03129168 A JPH03129168 A JP H03129168A JP 2192827 A JP2192827 A JP 2192827A JP 19282790 A JP19282790 A JP 19282790A JP H03129168 A JPH03129168 A JP H03129168A
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transmission
shift
control device
signal
sensor
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Eugene Ralph Braun
ユージーン　ラルフ　ブラウン
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Eaton Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用の半自動機械式変速装置、特に機械式
変速機のギヤ比の予選択シフトを一部自動的に実施し、
またギヤ比のシフトを装置の中央処理装置によって自動
的に予選択する少なくとも１つの作動モードを設けた形
式の半自動機械式変速装置に関するものである。
特に、本発明は変速機の中立位置へのシフトを、低速で
のコーナリングや高速作動時、あるいは車両ブレーキ及
び／またはリターダの作動検出時などの、そのようなシ
フトが運転者にとって不意及び／または不快となる一定
の状態下において禁止する手段に関するちのである。
（従来の技術） 従来より、スロットル開度または位置、車速、エンジン
速度等を感知して、それに従って車両の変速機を自動的
に切り換える完全に自動化された変速装置が重量形トラ
ック等の重量形車両及び自動車の両方に対して知られて
いる。
そのような完全に自動化されたチェンジギヤ変速装置は
、加圧流体によって１つまたは複数の部材を別の部材ま
たは地面に摩擦係合させることによって選択のギヤ比を
得ることができるようにする自動化された変速機と共に
、電子及び／または空気圧論理及びアクチュエータを用
いて機械式（すなわち確動）クラッチを係脱させること
によって所望のギヤ比を得ることができるようにする自
動化された機械式変速機とが含まれる。そのような変速
機の例が米国特許明細書第３，９６１，５４６号、第４
，０８１，０６５号及び第４、３６１．０６０号に記載
されており、それらの開示内容を参考として本説明に含
める。
そのような完全に自動化されたチェンジギヤ変速機は、
特に販売量が多くない最も大型の重量形車両では、容認
しがたい価格である。また、加圧流体を用いたこれらの
自動チェンジギヤ変速機及び／またはトルクコンバータ
は、その入力軸と出力軸との間で動力が消失することか
ら、比較的効率が低い。
スロットル位置、エンジン速度、入力軸速度、出力軸速
度及び／または車両の速度を感知し、自動制御された燃
料スロットル装置、ギヤシフト装置及び／または主クラ
ツチ作動装置を用いることによって、運転者が手動選択
した変速比の切り換えをほぼ完全に自動的に実施できる
ようにする電子制御装置を用いた半自動変速装置が従来
より知られている。そのような半自動変速装置の例が、
米国特許明細書第４，４２５，６２０号、第４．６３１
．６７９号及び第４，６４８，２９０号に記載されてお
り、それらの開示内容を参考として本説明に含める。
（発明が解決しようとする課題） それらの半自動機械式変速装置は、完全自動変速装置よ
りも幾らか低価格であり、低速作動に対して手動クラッ
チ制御が可能及び／または作動ギヤ比の自動選択が不必
要であることから、十分に受け入れられるが、比較的多
数のセンサと、主クラッチ及び／または燃料スロットル
装置アクチュエータ等の自動制御可能なアクチュエータ
の準備、設置及び維持が必要であるため、用途によって
は価格が高くなりすぎる。
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、手動のみで
制御されるエンジンスロットル手段及び手動のみで制御
される主クラッチを備え、従来の欠点を解消もしくは軽
減することを可能にした、車両用機械式変速装置の半自
動シフト実行制御装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 本装置には、半自動的に実施するシフトを自動的に予選
択する少なくとも１つの作動モードが設けられており、
自動予選択モードでの作動を運転者が選択できるように
すると共に、アップシフト、ダウンシフトまたは中立位
置へのシフトを自動予選択を表示するための制御／表示
パネルすなわち制御盤が設けられている。変速機の入力
軸速度及び出力軸速度を表す入力信号を受け取って、そ
れを所定の論理規則に従って処理し、現在の連結比から
のアップシフトまたはダウンシフトが必要かどうかを決
定して、変速機をシフトさせるための指令出力信号を変
速機アクチュエータへ送る電子制御装置（ＥＣＵ）が設
けられている。
ある状態下では、自動的に予選択されたシフトの実行を
禁止して、予期しない及び／または望ましくないシフト
を防止できるようにする。
好ましくは、シフト禁止手段を解除するための、例えば
クラッチペダルを手動式に押し下げるなどの手段を運転
者に準備する。
自動的に予選択されたシフトの実行を禁止する状態には
、比較的高速または比較的低速での走行時、車両のブレ
ーキ及び／またはリターダの作動時、及び／または燃料
スロットルがアイドル位置にある時が含まれる。
制御／表示装置は、選択されているがまだ実行されてい
ないシフトを変速機の現在の状態と共に表示し、好まし
くは運転者が高い比へのシフト、低い比へのシフトまた
は中立位置へのシフトの手動での選択／予選択を行うこ
とができるようにもする、好ましくは、制御装置は手動
または自動的に予選択されたシフトの取り消しもできる
ようにする。
（作　用） 従って、ここに提供されている、自動的に選択された変
速機シフトを一部自動的に実行するための車両用半自動
機械式変速装置における制御装置は、スロットルまたは
クラッチアクチュエータを必要とせず、２つの速度信号
入力を必要とするだけであり、また比較的高速または比
較的低速の走行時などの所定状態下においては、車両の
運転者が特定の動作を実施するまで自動予選択シフトの
開始を禁止することができる。
（実施例） 先ず以下に使用する用語を説明する。「上向き」　「下
向き」　「右向き」及び「左向き」とは、参照図面中で
の方向を示す。「前方」及び「後方」とは、車両に通常
に取り付けた時の変速機のそれぞれ前端部及び後端部を
表し、第１図に示した変速機のそれぞれ左側及び右側の
ことである。「内向き」及び「外向き」とは、装置及び
その指定部品の構造的中心に対して、それぞれ向かう方
向及び離れる方向を表す。前記用語法には、上記の用語
及びそれの派生語、さらに同様な意味の用語が含まれる
。
「複式変速機」という言葉は、前進多速主変速部及び多
速補助変速部とを直列に連結することによって、主変速
部の選択ギヤ減速を補助変速部のさらなる選択ギヤ減速
と組み合わせることができるようにした変速すなわちチ
ェンジギヤ動力伝達装置を表すために使用されている。
「同期クラッチアセンブリ」及びそれと同義語は、確動
クラッチによって選択ギヤを軸に非回転状態で連結する
ために使用されるクラッチアセンブリを示しており、前
記クラッチでは、クラッチの部材が比較的大きい容積で
ほぼ同期的に回転するまで、それの連結が防止され、摩
擦手段がクラッチ部材と共に使用されて、クラッチの連
結開始時には、クラッチ部材及びそれと共に回転する部
材全てをほぼ同期した速度で回転させることができるよ
うにしている。
ここで使用する「アップシフト」とは、低速ギヤ比から
高速ギヤ比ヘシフトすることを意味する。ここで使用す
る「ダウンシフト」とは、高速ギヤ比から低速ギヤ比ヘ
シフトすることを意味するにこで使用する「低速ギヤ」
、「低ギヤ」及び／または「第１ギヤ」は全て、変速機
または変速部において前進の最低速作動に用いられるギ
ヤ比、すなわち変速機の入力軸に対する減速比が最も高
いギヤ組を表す。
シフトの「選択された方向」とは、あるギヤ比からの単
段または多段のアップシフトまたはダウンシフトを選択
することである。
第１図は、本発明の半自動機械式変速装置によって一部
自動化された形式のレンジ形複式変速機１０を示してい
る。複式変速機１０は、レンジ形補助部１４に直列に連
結された多速主変速部１２を有している。変速機１０は
ハウジングＨ内に収容されており、その入力軸１６はデ
ィーゼルエンジンなどの原動機によって、そのエンジン
のクランク軸２０に駆動連結された入力駆動部１８及び
変速機の入力軸１６に回転可能に取り付けられた従動部
２２を備えて常時連結しているが選択的に切り離される
摩擦主クラッチＣを介して、駆動される。
エンジンＥは手動操作のスロットル装置（図示せず）に
よって燃料絞り制御され、主クラッチＣはクラッチペダ
ル（図示せず）などによって手動制御される。好ましく
は、公知のようにクラッチペダルのオーバトラベル（所
定寸法以上に動くこと）によって作動する入力軸ブレー
キＢを設けて、さらに迅速なアップシフトができるよう
にする。
機械式変速機１０のような変速機は公知であって、例え
ば米国特許筒３．１０５．３９５号、第３，２８３゜６
１３号及び第４．７５４．６６５号に記載されており、
これらの特許の開示内容を参考として本説明に含める。
主変速部１２では、複数のほぼ同一の副軸アセンブリ２
６及び２６Ａをほぼ同一回転速度で同時に駆動させる入
力ギヤ２４が入力軸１６に取り付けられている。これら
の２つのほぼ同一の副軸アセンブリは、入力軸１６とほ
ぼ同軸的に配置された主軸２８の直径方向両側に設けら
れている。副軸アセンブリの各々は、ハウジングＨ内に
軸受３２及び３４で支持された副軸３０を有しており、
その一部分だけが概略的に図示されている。各副軸には
、副軸ギヤ３８．４０．４２．４４．４６及び４８から
なる同一のギヤ群が共転可能に取り付けられている。複
数の主軸ギヤ５０．５２．５４．５６及び５８が主軸２
８に嵌め付けられており、公知のように、すべりクラッ
チカラー６０．６２及び６４によって選択的に一度に１
つが主軸２８と連結してそれと共転するようになってい
る。クラッチカラー６０は、入力ギヤ２４を主軸２８に
連結して、人力軸１６と主軸２８とを直接駆動状態にす
るために６使用される。
−Ｍ的に、クラッチカラー６０．６２及び６４は、公知
のようにして、シフトハウジングアセンブリ７０に関連
させたシフトフォーりによって軸方向に位置決めされる
。クラッチカラー６０．６２８よび６４は、公知の非同
期複動ジョークラッチ形でもよい。
シフトハウジングまたはアクチュエータ７０は圧縮空気
などの圧縮流体によって作動され、米国特許第４．４４
５．３９３号、第４，５５５，９５９号、第４゜３６１
．０６０号、第４．７２２．２３７号及び第２．９３１
．２３７号に記載されているような制御ユニットによっ
て自動的に制御可能な形式の６のであり、これらの特許
の開示内容を参考として本説明に含める。
主軸ギヤ５８はリバースギヤであって、従来形中間アイ
ドラギヤ（図示せず）を介して副軸ギヤ４８と常に噛み
合い係合している。主軸変速部１２は５つの選択可能な
前進速度比を備えてはいるが、最低の前進速度比すなわ
ち主軸駆動ギヤ５６を主軸２８に駆動接続することによ
って得られる速度比は、ギヤ減速比が非常に高いために
、厳しい条件下での車両の始動時のみに使用される低ギ
ヤすなわち「クリーμ」ギヤと考えるべきであることが
多く、−Ｍ的には高い変速範囲では使用されないことち
注意する必要がある。
従って、主変速部１２は前進５速を備えてはいるが、前
進の４速のみが共に使用している補助レンジ変速部１４
と組み合わされるので、一般的にｒ４＋ＩＪ主部と呼ば
れている。
ジョークラッチ６０．６２及び６４は３位置クラッチで
あって、シフトレバ−７２によって図示の中央の非連結
位置、最古側連結位置または最左側連結位置に位置決め
される。公知のように、ある時点においてクラッチ６０
．６２及び６４のうちの１つだけが連結可能であり、そ
の他のクラッチを中立位置にロックするために主部連動
手段（図示せず）が設けられている。
補助変速レンジ部１４には、はぼ同一の２つの補助副軸
アセンブリ７４及び７４Ａが設けられており、その各々
では補助副軸７６がハウジングＨ内に軸受７８及び８０
によって支持され、それに２つの補助部副軸ギヤ８２及
び８４がそれと共転可能に取り付けられている。補助部
副軸ギヤ８２はレンジ／出力ギヤ８６と常時噛み合って
それを支持している一方、補助部副軸ギヤ８４は、変速
機出力軸９０に固定されている出力ギヤ８８と常時噛み
合っている。
シフトフォーク（図示せず）及びレンジ部シフトアクチ
ュエータアセンブリ９６によって軸方向に位置決めされ
る２位同期ジョークラッチアセンブリ９２を設けて、低
レンジ作動用にギヤ８６を主軸２８に連結するか、複式
変速機】０の直接的または高レンジ作動用にギヤ８８を
主軸２８に連結できるようにしている。複式レンジ形変
速＄４１０の「シフトパターン」が第１Ａ図に概略的に
示されている。
レンジ部アクチュエータ９６は、米国特許第３６４８、
５４６号、第４，４４０，０３７号及び第４，６１４，
１２６号に記載されている形式のものでよく、これらの
特許の開示内容を参考として本説明に含める。
レンジ形補助部１４はスパーギヤまたはヘリカルギヤを
用いた２速度部として図示されているが、本発明は３つ
以上の選択可能なレンジ比及び／または遊星ギヤを備え
たスブリック／レンジ組合せ形補助部を用いたレンジ形
変速機にも適用できる。また、クラッチ６０．６２また
は６４のいずれか、またはその幾つかが同期ジョークラ
ッチ形でもよく、また変速部１２及び／または１４が単
式副軸形であってもよい。
変速機１０を半自動シフト作動させるため、入力軸速度
センサ９８及び出力軸速度センサ１００が用いられてい
る。出力軸速度センサ１００の代わりに、補助部側軸ギ
ヤ８２の回転速度を感知するセンサ１０２を用いてもよ
い。もちろん、ギヤ８２の回転速度は主軸２８の回転速
度の既知関数であり、またクラッチ９２が既知位置に連
結している場合、出力軸９０の回転速度の関数である。
本発明の機械式変速装置の半自動シフト実行制御装置１
０４が第２図に概略的に示されている。上記の機械式変
速装置１０に加えて、制御装置１０４には、好ましくは
マイクロプロセッサベースにして、入力軸速度センサ９
８から、出力軸速度センサ１００（あるいは主軸速度セ
ンサ１０２）から、また運転者の制御盤１０８から入力
信号を受け取る電子制御装置（ＥＣＵ）１０６が設けら
れている。Ｅ　ＣＵ　１０６は補助部位置センサ１１０
からも入力を受け取る。
ＥＣＵは、所定の論理規則に従って入力を処理して、指
令出力信号を変速機演算部へ、例えば主部アクチュエー
タ７０及び補助部アクチュエータ９６を制御するソレノ
イドマニホールド１１２や、運転者の制御盤１０８へ指
令出力信号を送る。
運転者制御盤によって、運転者は現在の連結比からある
方向へ、または中立位置へのシフトを手動で選択するか
、半自動予選択作動モードを選択することができ、また
現在の作動モード（シフトが自動であるか手動予選択で
あるか）、現在の変速作動状態〔前進、後退、ニュート
ラル）、及び予選択されているがまた確認されていない
ギヤ比の切り換えすなわちシフト（アップシフト、ダウ
ンシフトまたはニュートラルへのシフト）を運転者に知
らせる表示が行われる。
制御盤１０８には、点灯してそれぞれ変速機１゜が前進
駆動状態、ニュートラル及び後退駆動状態にあることを
表示する３つの表示ライト１１４゜１１６及び１１８が
設けられている。制御盤にはさらに、運転者がそれぞれ
アップシフト、自動予選択モード及びダウンシフトを選
択できるようにする選択的点灯式の３つの押しボタン１
２０゜１２２および１２４が設けられている。押しボタ
ン１２６により中立位置へのシフトを選択することがで
きる。
選択はいずれか１つのボタン１２０．１２２．１２４ま
たは１２６を押して行われ、（ボタン１２０．１２４ま
たは１２６の場合には実行前に）ボタンを再度押すこと
によって取り消される。変更例として、ボタン１２０及
び１２４を何度も押すことによってスキップシフトの指
令を行うようにすることもできる。もちろん、ボタン及
び点灯式ボタンを別の選択手段に、例えばトグルスイッ
チ及び／またはトグルスイッチ及びライトまたはその他
の表示部材に代えてちよい、後退の選択用に独立したボ
タンまたはスイッチを設けてちよいが、後退をニュート
ラルからのダウンシフトとして選択するようにしてもよ
い。また、ニュートラルを後退からのアップシフトとし
て、またはローからのダウンシフトとして選択してもよ
い。
次に作用を説明すると、手動でアップシフト及びダウン
シフトを選択するためには、運転者が適当なボタン１２
０またはボタン１２４を押す。
すると、選択されたボタンは、選択されたシフトが実行
されるか、選択が取り消されるまで、点灯する。
あるいは、あるエンジン速度（例えば１７００ＲＰＭ以
上）で、アップシフトボタンが点灯し、ボタンを押して
アップシフトが選択されるまで、点灯したままとなるよ
うにしてもよい。
選択されたシフトを実行するためには、アクチュエータ
７０が押し付けられるようにマニホールド１１２を予選
択することにより、主変速部１２を中立位置ヘシフトす
る。これには、運転者がエンジンへの燃料の供給を手動
で一時的に減少及び／または増加させること及び／また
は主クラッチＣを手動で切り離すことによってトルクを
逆転させればよい、変速機が中立位置へシフトされ、中
立位置がＥＣＵによって確認される（中立位置が所定期
間、例えば１．５秒間感知される）と、中立状態表示ボ
タン１１６が点灯する０選択されたシフトが複合シフト
、すなわち主部１２及びレンジ部１４の両方のシフト、
例えば第１Ａ図において第４速から第５速へのシフトで
ある場合、ＥＣＵは、中立位置がフロントボックスで感
知された後、補助部アクチュエータ９６がレンジシフト
を完了できるようにする指令出力信号をマニホールド１
１２へ送る。
レンジ補助部を適当な比に連結すると、ＥＣＵが、感知
された出力軸（車両）速度及び連結すべき比に基づいて
入力軸の速度の可能範囲すなわち帯域を計算または決定
して更新し続けることにより、連結すべき比が許容でき
る程度で同期して連結される。運転者がスロットルの操
作及び／または入力軸ブレーキを使用して入力軸速度を
許容範囲内まで低下させると、Ｅ　ＣＵ　１０６が、連
結すべき主部比にアクチュエータ７０が連結できるよう
にする指令出力信号をマニホールド１１２へ送る。好ま
しくは、アクチュエータが非常に迅速に応答するように
して、運転者が入力軸速度を許容範囲内に長時間維持す
る必要をなくす。シフトを変速機の中立位置に選択する
ためには、選択ボタン１２６を押す。中立位置が達成さ
れたことをＥＣＵが確認するまで、表示ライト１１６が
点滅し、それが確認された時点で、変速機が中立位置に
ある間、ライト１１６は連続的に点灯した状態になる。
作動が点灯式押しボタン１２２を用いて選択された自動
予選択モードである場合、記憶されている論理規則、（
入力軸速度を出力軸速度と比較して計算される）現在の
連結比及び出力軸速度即ち車両速度に基づいて、ＥＣＵ
がアップシフトまたはダウンシフトの必要を判断してそ
れを予選択する。運転者には、アップシフトまたはダウ
ンシフトが予選択されて半自動的に実行されることを、
Ｅ　ＣＵ　１０６からの指令出力信号によって点灯式押
しボタン１２０または点灯式押しボタン１２４を点滅及
び／または音響シフト警告信号を発生して知らせる。運
転者は、上記のようにして自動的に予選択されたシフト
を半自動的に実行し始めるか、押しボタン１２２を押し
て自動モードを取り消すことができる。
下り坂で低速あるいは高速作動等の車両におけるある作
動状態下では、シフトは以前の連結ギヤ比からニュート
ラルに予期しないシフトをさせることにより自動的に予
選択されかつ意図的でなく実行されつる。
これを防止するため、出力軸回転速度によって感知した
、予選択された車両速度たとえば２５ｍｐｈ以下又は４
５ｍｐｈ以上よりも小さいか大きいかで、Ｅ　ＣＵ　１
０６の論理規則はシフト開始許可信号がオペレータによ
り手動で出力されるまで予選択シフトの開始を禁止する
。
この目的のためにクラッチへダルＰを押すことにより作
動するスイッチ１５０を設けてもよい。予選択シフトの
実行を禁止する手段は、従来技術として米国特許第４，
５５５，９５９号明細書に開示され、その内容はここに
包含されている。
オペレータがクラッチペブルＰを押すことでシフト許可
信号を発生させているので、オペレークはたとえば低速
度作動中に関して所望のシフトのみを得ることができる
。
また、Ｅ　ＣＵ　１０６の論理規則は車両ブレーキが掛
っているとき、リターダが作動され、あるいは手動スロ
ットルがアイドル状態にあるとき、自動的に予選択の開
始を禁止する。
変更例として、中立状態表示ライト１１６を省略して、
ニュートラル選択押しボタン１２６を点灯式押しボタン
に代えてもよい。
変更形の運転者用の制御及び表示盤１３０が第３図に示
されている。ジョイスティック１３２が弾性付勢力に抗
して中心位置から移動可能であって、アップシフト、ダ
ウンシフト、ニュートラルへのシフトまたは自動予選択
モードをそれぞれ上下左右への移動によって選択できる
ようにしている。表示ライト１３４及び１３６が点灯し
て、アップシフトまたはダウンシフトが予選択されたこ
とを表示する。表示ライト１３８及び１４０が点灯して
、それぞれ車両の前進作動モードまたは後退作動モード
を表示する。表示ライト１４２は、継続的点灯状態によ
って変速機の中立状態を表示し、点滅によって　　され
ているがまだ確認されていない中立状態を表示する。
表示ライト１４４の点灯により、装置１０４が自動予選
択作動モードで作動していることを表示する。
従って、変速機シフトアクチュエータ（１１２／７０／
９６１及び２つの速度入力を車両の機械式変速装置に加
えるだけでよい機械式変速装置ＩＯの比較的簡単かつ低
価格の半自動シフト実行制御装置（１０４）　／方法が
提供されていることがわかる。２つの速度入力及び運転
者の制御盤からの入力を受け取って、指令出力信号をア
クチュエータ及び運転者の制御盤の表示部に送る電子制
御ｌ装置１０６も提供されている。本装置は、運転者が
（１）トルクを逆転させて現在の連結比を切り離し、ｆ
ｉｉ）はぼ同期的に回転させて選択された主変速部のギ
ヤ比を連結することにより、手動または自動的に予選択
されたシフトを半自動的に実施することができ、これに
よって本装置は、自動作動式スロットル制御装置または
主クラツチアクチュエータを必要とせずに作動できる。
本装置はまた、（ｉ）選択されているがまだ確認されて
いない中立位置へのシフト及び（１１）確認された中立
状態の表示を行う。
以上に本発明を特殊な例について説明してきたが、発明
の精神及び範囲から逸脱しないちのであれば、形式及び
詳細について様々な変更を加えることができることは理
解されるであろう。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明の半自動シフト実行のため
の制御装置は、部品点数を少なくしてコストを低減する
とともに、シフト許可信号を受け入れるまで自動予選択
シフトの実行を禁止することができるので、オペレータ
の操作により予期しない又は望ましくないシフトを防止
することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の装置により一部自動化された車両用
機械式変速装置の概略図、 第１Ａ図は、第１図の変速機のシフトパターン図、 第２図は、本発明の機械式変速装置の半自動シフト実行
装置の概略図、 第３図は、第２図の装置に使用する制御盤の変更例を示
す概略図である。 １０・・・機械式変速機　　　１２・・・主変速部１６
・・人力軸　　　　　　７０・・・アクチュエータ９０
・・・出力軸 ９６・・・レンジ部アクチュエータ ９８・・・入力軸速度センサ １００・・・出力軸速度センサ １０４・・・制御装置　　　　１０６・・・電子制御装
置０８ ・・・運転者制御盤 １２ ・・・マニホールド １１６．１４２ ・・・表示ライ ト ２６ ・・・ポクン 特 許 出 願 人 イートン コーポレーション （ばか２名）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）手動制御式燃料スロットルによって制御されたエン
    ジン（Ｅ）と、多速チェンジギヤ機械式変速機（１０）
    と、エンジンと変速機との間に駆動連結された手動制御
    式主摩擦クラッチ（Ｃ）と、変速機入力軸（１６）の回
    転速度を表す第１入力信号を発生する第１センサ（９８
    ）と、少なくともある変速機作動状態において変速機入
    力軸に対して独立的に回転可能な変速機出力軸（９０）
    の回転速度を表す第２入力信号を発生する第２センサ（
    １００）と、シフト許可信号の手動での発生を感知する
    第３センサ（１５０）と、変速機のシフトを制御する非
    手動制御式変速機アクチュエータ（１１２、７０／９６
    ）とを有する車両用機械式チェンジギヤ変速装置の自動
    的に選択されたシフトを半自動的に実行するための制御
    装置（１０４）であって、 現在連結している変速比からのアップシフトまたはダウ
    ンシフト、また中立位置から選択された比へのシフトが
    、選択されているが確認されていないことを表示する表
    示手段（１２０、１２４）と、 前記第１、第２及び第３入力信号を受け取って、それら
    を所定の論理規則に従って処理して指令出力信号を発生
    する中央処理装置（１０６）とを有しており、前記中央
    処理装置が、 （ａ）現在の連結比からのシフトが望ましいかを判断し
    て、望ましい場合にはそのようなシフトを選択し、アッ
    プシフトまたはダウンシフトが適宜選択されたことを表
    示するための指令出力信号を前記表示手段へ送る手段と
    、 （ｂ）（ｉ）現在の連結比からの変速機シフトの選択及
    び（ｉｉ）所定状態下に対応して、変速機を中立位置へ
    シフトさせるための指令出力信号を前記アクチュエータ
    へ送るようにするシフト許可信号の手動での発生を感知
    する手段と、 （ｃ）（ｉ）現在の連結比から選択された比へのシフト
    の選択及び（ｉｉ）変速機中立状態の確認に対応して、
    （ｉ）変速機の手動によるおおよその同期化を感知して
    （ｉｉ）その後、変速機を選択された比へシフトさせる
    ようにする指令出力信号を前記アクチュエータへ送る手
    段と、 （ｄ）選択シフトが実行されたことを確認して、選択シ
    フトの表示を終了するための指令出力信号を前記表示手
    段に送る手段とを有していることを特徴とする制御装置
    。 ２）前記第２入力信号が変速機出力軸（９６）の速度を
    継続的に表示し、前記所定状態が、前記第２信号の所定
    の基準値以下の時である請求項１記載の制御装置。 ３）前記第２入力信号が変速機出力軸（９６）の速度を
    継続的に表示し、前記所定状態が、前記第２信号が所定
    の基準値以上の時である請求項１記載の制御装置。 ４）車両ブレーキの作動を感知する第４センサ（１５２
    ）が設けられており、前記所定状態が前記ブレーキの作
    動時である請求項１記載の制御装置。 ５）車両リターダの作動を感知する第４センサ（１５２
    ）が設けられており、前記所定状態が前記リターダの作
    動時である請求項１記載の制御装置。 ６）手動式スロットル制御装置の作動を感知する第４セ
    ンサ（１５２）が設けられており、前記所定状態が、前
    記スロットル制御装置がアイドル位置にある時である請
    求項１記載の制御装置。 ７）手動による同期化を感知する前記手段が、前記第２
    信号の関数として前記第１信号の許容値の基準範囲を決
    定する手段と、前記第１信号の現在値を前記基準値範囲
    と比較する手段とを有している請求項１ないし６のいず
    れかに記載の制御装置。 ８）さらに、選択を手動で取り消しできるようにする手
    段を有している請求項２ないし６のいずれかに記載の制
    御装置。 ９）前記第３センサが、前記主摩擦クラッチの手動での
    作動を感知する請求項１ないし６のいずれかに記載の制
    御装置。 １０）車両速度が約２０マイル／時間（２０ＭＰＨ）の
    時、前記所定の基準値が前記第２入力信号の値と一致す
    る請求項２記載の制御装置。 １１）手動制御式燃料スロットルによって制御されたエ
    ンジン（Ｅ）と、多速チェンジギヤ機械式変速機（１０
    ）と、エンジンと変速機との間に駆動連結された手動制
    御式主摩擦クラッチ（Ｃ）と、変速機入力軸（１６）の
    回転速度を表す第１入力信号を発生する第１センサ（９
    ８）と、少なくともある変速機作動状態において変速機
    入力軸に対して独立的に回転可能な変速機出力軸（９０
    ）の回転速度を表す第２入力信号を発生する第２センサ
    （１００）と、変速機のシフトを制御する非手動制御式
    変速機アクチュエータ（１１２、７０／９６）とを有す
    る車両用機械式チェンジギヤ変速装置の手動または自動
    的に選択されたシフトを半自動的に実行するための制御
    装置（１０４）であって、運転者による手動でのシフト
    許可信号の発生を感知する第３センサ（１５０）と、 現在連結している変速比からのアップシフトまたはダウ
    ンシフト、または中立位置から選択された比へのシフト
    を手動で選択し、自動予選択モードでの作動を手動で選
    択し、また前記選択を表示する第４入力信号を発生する
    手段（１２０、１２２、１２４／１３２）と、自動予選
    択モードが選択されていることを 表示し、また現在連結している変速比からのシフトが選
    択されているがその実施が確認されていないことを表示
    する表示手段（１２０、１２２、１２４）と、 前記第１、第２、第３及び第４入力信号を受け取って、
    それらを所定の論理規則に従って処理して指令出力信号
    を発生する中央処理装置（１０６）とを有しており、前
    記中央処理装置が、 （ａ）自動モードでの作動の手動での選択に対応して、
    （ｉ）自動予選択モードが選択されたことを表示する指
    令出力信号を前記表示手段に送り、（ｉｉ）現在の連結
    比からのシフトが望ましいかを判断して、望ましい場合
    にはそのようなシフトを選択し、（ｉｉｉ）アップシフ
    トまたはダウンシフトが適宜選択されたことを表示する
    ための指令出力信号を前記表示手段へ送る手段と、 （ｂ）（ｉ）現在の連結比からの変速機シフトの選択及
    び（ｉｉ）所定状態下に対応して、変速機を中立位置へ
    シフトさせるための指令出力信号を前記アクチュエータ
    へ送るようにする前記第３入力信号の手動での発生を感
    知する手段と、 （ｃ）（ｉ）現在の連結比から選択された比へのシフト
    の選択及び（ｉｉ）変速機中立状態の確認に対応して、
    （ｉ）変速機の手動によるおおよその同期化を感知して
    、（ｉｉ）その後、変速機を選択された比へシフトさせ
    るようにする指令出力信号を前記アクチュエータへ送る
    手段と、 （ｄ）選択シフトが実施されたことを確認して、選択シ
    フトの表示を終了するための指令出力信号を前記表示手
    段に送る手段とを有していることを特徴とする制御装置
    。 １２）前記第２入力信号が変速機出力軸（９６）の速度
    を継続的に表示し、前記所定状態が、前記第２信号が所
    定の基準値以下の時である請求項１１記載の制御装置。 １３）前記第２入力信号が変速機出力軸（９６）の速度
    を継続的に表示し、前記所定状態が、前記第２信号が所
    定の基準値以上の時である請求項１１記載の制御装置。 １４）車両ブレーキの作動を感知する第４センサ（１５
    ２）が設けられており、前記所定状態が前記ブレーキの
    作動時である請求項１１記載の制御装置。 １５）車両リターダの作動を感知する第４センサ（１５
    ２）が設けられており、前記所定状態が前記リターダの
    作動時である請求項１１記載の制御装置。 １６）手動式スロットル制御装置の作動を感知する第４
    センサ（１５２）が設けられており、前記所定状態が、
    前記スロットル制御装置がアイドル位置にある時である
    請求項１１記載の制御装置。 １７）手動による同期化を感知する前記手段が、前記第
    ２信号の関数として前記第１信号の許容値の基準範囲を
    決定する手段と、前記第１信号の現在値を前記基準値範
    囲と比較する手段とを有している請求項１２ないし１６
    のいずれかに記載の制御装置。 １８）さらに、変速機の現在の状態（前進、ニュートラ
    ル、後退）を表示する表示手段 （１１４、１１６、１１８／１３８、１４０、１４２）
    を有している請求項１１ないし１６のいずれかに記載の
    制御装置。 １９）さらに、変速機の現在の状態を表示する表示手段
    を有している請求項１８記載の制御装置。 ２０）前記第３センサが、前記主摩擦クラッチの手動で
    の作動を感知する請求項１１ないし１７のいずれかに記
    載の制御装置。 ２１）手動制御式燃料スロットルによって制御されたエ
    ンジン（Ｅ）と、多速チェンジギヤ機械式変速機（１０
    ）と、エンジンと変速機との間に駆動連結された手動制
    御式主摩擦クラッチ（Ｃ）と、変速機入力軸（１６）の
    回転速度を表す第１入力信号を発生する第１センサ（９
    ８）と、少なくともある変速機作動状態において変速機
    入力軸に対して独立的に回転可能な変速機出力軸（９０
    ）の回転速度を表す第２入力信号を発生する第２センサ
    （１００）と、変速機のシフトを制御する非手動制御式
    変速機アクチュエータ（１１２、７０、９６）とを有す
    る車両用の機械式チェンジギヤ変速装置の自動的に選択
    されたシフトを半自動的に実行するための制御装置（１
    ０４）であって、 現在連結している変速比からのアップシフトまたはダウ
    ンシフト、または中立位置から選択された比へのシフト
    が選択されているが確認されていないことを表示する表
    示手段（１２０、１２４）と、 前記第１及び第２入力信号を受け取って、 それらを所定の論理規則に従って処理して指令出力信号
    を発生する中央処理装置（１０６）とを有しており、前
    記中央処理装置が、 （ａ）現在の連結比からのシフトが望ましいかを判断し
    て、望ましい場合にはそのようなシフトを選択し、アッ
    プシフトまたはダウンシフトが適宜選択されたことを表
    示するための指令出力信号を前記表示手段に送る手段と
    、 （ｂ）予選択されたシフトの実行が禁止される所定状態
    の存在の有無を感知する手段と、（ｃ）（ｉ）現在の連
    結比からの変速機シフトの選択及び（ｉｉ）前記所定状
    態が存在しないことに対応して、変速機を中立位置へシ
    フトさせるための指令出力信号を前記アクチュエータへ
    送る手段と、 （ｄ）（ｉ）現在の連結比から選択された比へのシフト
    の選択及び（ｉｉ）変速機中立状態の確認に対応して、
    （ｉ）変速機の手動によるおおよその同期化を感知して
    （ｉｉ）その後、変速機を選択された比へシフトさせる
    ようにする指令出力信号を前記アクチュエータへ送る手
    段と、 （ｅ）選択シフトが実行されたことを確認して、選択シ
    フトの表示を終了するための指令出力信号を前記表示手
    段に送る手段とを有していることを特徴とする制御装置
    。 前記第２入力信号が変速機出力軸（９６）の速度を継続
    的に表示し、前記所定状態が、前記第２信号が所定の基
    準値以下の時である請求項２１記載の制御装置。 ２３）前記第２入力信号が変速機出力軸（９６）の速度
    を継続的に表示し、前記所定状態が、前記第２信号が所
    定の基準値以上の時である請求項２１記載の制御装置。 ２４）手動制御式燃料スロットルがアイドル燃料位置に
    あることを感知する第３センサが設けられており、前記
    所定状態が、前記手動制御式燃料スロットルがアイドル
    位置にある時である請求項２１に記載の制御装置、 ２５）車両ブレーキの作動を感知する第３センサが設け
    られており、前記所定状態が前記ブレーキの作動時であ
    る請求項２１記載の制御装置。 ２６）車両リターダの作動を感知する第３センサが設け
    られており、前記所定状態が前記リターダの作動時であ
    る請求項２１記載の制御装置。
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