JPH0640516U - 電動ａｔチェンジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作忘れによる事故等の懸念を解消し、かつ
後進操作性を改善した電動ＡＴチェンジを提供する。 【構成】 スイッチ操作部から切替信号を発生させてア
クチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに切
替える電動ＡＴチェンジにおいて、ドアが開いたことを
検知するドア検知手段と、ブレーキペダルが踏込まれた
ことを検知するブレーキ検知手段と、ドア検知手段及び
ブレーキ検知手段の信号を受け、ドア開放時には変速機
をパーキングレンジに自動的に切替えるように制御する
一方、ドア開放時でかつブレーキ踏込み操作時にはパー
キングレンジへの切替え制御を禁止する自動パーキング
制御手段とを備えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、変速操作を電気的に行う電動ＡＴチェンジに関し、特に安全性を 確保しつつ後進操作性を改善した電動ＡＴチェンジに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の車両においては、チェンジレバーの操作をケーブル又はロッドによって 変速機に伝達し、変速操作を行うようにした変速操作装置が汎用されていた。 他方、最近のコンピュータ技術の飛躍的進歩に伴い、スイッチ操作によって変 速レンジの選択を行い、それに基づいて駆動信号を発生してアクチュエータを駆 動し、変速機をパーキングＰ、リバースＲ、ニュートラルＮ、ドライブＤ、セカ ンドＳ、又はローＬの各変速レンジに切替えるようにした電動ＡＴチェンジが種 々実用化されている（例えば、実開昭６０−１６８６２９号公報参照）。 また、この種の電動ＡＴチェンジには、ドアを開いた時には車両の駐停車と判 断して変速レンジを自動的にパーキングＰに切替え、操作忘れに起因する事故等 の懸念を未然に解消し、安全性を確保するようにしたものも提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のように単にドアを開けた時に自動的にパーキングレンジＰに切 替えるようにした場合、車両の後進時には運転者はドアを開け、後方を目が確認 しながら後進操作をすることが多く、ドアを開けると変速機が自動的にパーキン グレンジＰに切替わってしまい、後進ができなくなるという問題があった。 この考案は、かかる問題点に鑑み、安全性を確保しつつ、後進操作性を改善し た電動ＡＴチェンジを提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

ところで、車両後進時における運転者の挙動を検討すると、一般にドアを開い て車両を後進させるのは車両を目的の位置に駐停車させる場合が多く、かかる場 合には運転者はブレーキペダルを踏込んだり弛めたりしながら、車両を所定の位 置に案内している。従って、ドアが開かれた時に、ブレーキペダルが踏込まれて いるか否かを検知すれば、後進操作時か駐停車時かを判断することが可能であり 、安全性と後進操作性の双方を保証できる。 そこで本考案に係る電動ＡＴチェンジは、 スイッチ操作部から切替信号を発生させてアクチュエータを駆動し、変速機を 所定の変速レンジに切替える電動ＡＴチェンジにおいて、 ドアが開いたことを検知するドア検知手段と、 ブレーキペダルが踏込まれたことを検知するブレーキ検知手段と、 ドア検知手段及びブレーキ検知手段の信号を受け、ドア開放時には変速機をパ ーキングレンジに自動的に切替えるように制御する一方、ドア開放時でかつブレ ーキ踏込み操作時にはパーキングレンジへの切替え制御を禁止する自動パーキン グ制御手段とを備えるようにしたことを要旨とする。 パーキング以外の変速レンジの切替えは各レンジに対応したスイッチの操作に よって行ってもよく、又ドライブ・アップ及びドライブ・ダウンのスイッチの操 作によって行ってもよい。そのスイッチはプッシュボタン式、ダイヤル式、レバ ー式等、どのような構造のスイッチであってもよい。 また、アクチュエータには駆動モータを採用することができるが、それ以外の 駆動源であってもよい。

【０００５】

【作用】

車両を駐停車してドアを開けた場合、ドア検知手段でそれが検知され、自動パ ーキング制御手段によって変速機がパーキングレンジに自動的に切替えられ、こ れによって操作忘れによる事故等の懸念を解消して安全性が保証される。 他方、ドアを開放した場合であっても、ブレーキ検知手段でブレーキペダルの 踏込み操作が検知されると、車両の後進時と判断され、自動パーキング制御手段 によるパーキングレンジへの自動切替えは行われず、確実に車両の後進操作がで きる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。 図１ないし図４は本考案の一実施例による電動ＡＴチェンジを示す。図におい て、操作スイッチ１にはシフトアップ操作、シフトダウン操作及びリバース操作 を行うためのドライブ・アップスイッチ部１ａ、ドライブ・ダウンスイッチ部１ ｂ及びリバーススイッチ部１ｃが設けられ、各スイッチ部１ａ、１ｂ、１ｃの信 号は車載のコントロールユニット３で信号処理されるようになっている。 このコントロールユニット３からは駆動信号が発生されてアクチュエータ４内 のメイン又はサブの駆動モータ４０、４１が回転され、その回転がギアで変速さ れて操作レバー４ｃが揺動され、該操作レバー４ｃに連結されたワイヤー４ｄが 押し引きされて変速機５が変速操作されるように構成されている。

【０００７】 また、図２において、６は変速レンジを表示するインジケータ、７ａはイグニ ッションのＯＮ・ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチ、７ｂはパーキング ブレーキの作動を検出するパーキングブレーキスイッチ、７ｃはブレーキペダル の踏込みを検出するブレーキスイッチ、７ｄはシートベルトの装着を検出するシ ートベルトスイッチ、７ｅは車速を検出する車速センサ、７ｆ〜７ｋは変速機５ の変速レンジを検出するインヒビタスイッチ、７ｌ、７ｍは駆動モータ４ａ ４ ｂの回転角を検出する位置センサ、７ｏはドアの開放を検出するドアスイッチ、 ７ｐはハンドベルトの着用を検出するハンドベルトスイッチであり、上記各スイ ッチ及びセンサ１ａ〜１ｃ、７ａ〜７ｐの信号は上記コントロールユニット３に 入力されている。 このコントロールユニット３はマイクロコンピュータによって構成され、機能 的にはリバース制御手段、ドライブアップダウン制御手段、自動パーキング制御 手段及び自動ニュートラル制御手段の機能が設けられている。

【０００８】 即ち、上記リバース制御手段は車速が３ｋｍ／ｈ以下の状態においてリバース スイッチ１ｃがＯＮされた時に変速機５がリバースレンジＲに切替わるように駆 動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生し、又インジケータ６に「Ｒ」を点 灯させる制御信号を発生するようになっている。これは、所定の車速以下でのみ リバースレンジＲへの切替えを許容することによって車両に急制動が作用して乗 員が前方に投げ出されたり、変速機５のギア類に過大な負荷が作用してギア類が 破損したりするのを防止するためである。

【０００９】 上記ドライブアップダウン制御手段はドライブ・アップスイッチ１ａのＯＮ時 に変速機５がドライブ、セカンド及びローの各レンジ間でシフトアップ制御され るように、又ドライブ・ダウンスイッチ１ｂのＯＮ時に変速機５がドライブ、セ カンド及びローの各レンジ間でシフトダウン制御されるように駆動モータ４０、 ４１に対して駆動信号を発生し、又インジケータ６に「Ｌ」「Ｓ」「Ｄ」を点灯 させる制御信号を発生するようになっている。 また、変速機５のギア類の破損を防止すべく、変速機５がリバースレンジＲに あって車速が３ｋｍ／ｈ以下の状態においてドライブ・ダウンスイッチ１ｂのＯ Ｎ時に変速機５がドライブ、セカンド又はローの変速レンジに制御されるように 駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生し、又安全性を確保すべく、セカ ンドレンジＳからローレンジＬへの切替え用の駆動信号は車速が１００ｋｍ／ｈ 以下のときのみ発生されるようになっている。

【００１０】 上記自動パーキング制御手段はイグニッションがＯＦＦで、かつ車速が３ｋ ｍ／ｈ以下の時、車速が３ｋｍ／ｈ以下でシートベルトが外され、しかもブレ ーキの踏込みが解除された時、又は車速が３ｋｍ／ｈ以下でパーキングブレー キが作動され、しかもブレーキの踏込みが解除された時に、変速機５がパーキン グレンジになるように駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生するように なっている。 また、自動パーキング制御手段はドアが開放された時に変速機５がパーキング レンジＰになるように駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生する一方、 ドアの開放時であってもブレーキペダルが踏込み操作されている時にはパーキン グレンジへの切替え制御を禁止するようになっている。

【００１１】 自動ニュートラル制御手段は車速が３ｋｍ／ｈ以下で変速機５がドライブレン ジＤに設定されており、かつブレーキが踏込み操作されている状態においてドラ イブ・アップスイッチ１ａがＯＮとなった時に変速機５がニュートラルレンジに 自動的に切替わるように駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生するよう になっている。

【００１２】 次に、図３及び図４を用いて動作について説明する。ここで図３及び図４は本 実施例における制御系のフローチャートを示し、図３はメインルーチン、図４は 自動パーキング処理のうちのドア開放に関連した制御ルーチンである。 コントロールユニット３においては、図３に示すように、まず制御系が初期設 定され（ステップＳ１）、各種スイッチの信号が入力処理され（ステップＳ２） 、自動パーキング処理がなされた後（ステップＳ３、Ｓ４）、ドライブ・アップ スイッチ１ａ、ドライブ・ダウンスイッチ１ｂ及びリバーススイッチ１ｃの切替 信号が判定され（ステップＳ５〜Ｓ７）、その判定結果に応じてシフトアップル ーチン、自動ニュートラルルーチン、シフトダウンルーチン又はリバースルーチ ンの処理がなされて変速機５が所定のレンジに切替えられる（ステップＳ８〜Ｓ １３）。

【００１３】 次に各ルーチンの処理内容について説明する。 「自動パーキング処理」 自動パーキングルーチンにおいては、イグニッションスイッチ７ａ、パーキン グブレーキスイッチ７ｏ、ブレーキスイッチ７ｃ、シートベルトスイッチ７ｄ、 車速センサ７ｅの各信号に基づき、イグニッションがＯＦＦでかつ車速が３ｋ ｍ／ｈ以下であるか否か、又は車速が３ｋｍ／ｈ以下でシートベルトが外され かつブレーキの踏込みが解除されたか否か、あるいは車速が３ｋｍ／ｈ以下で パーキングブレーキが作動されかつブレーキの踏込みが解除されたか否かを判定 し、何れかの条件が満たされた場合に駆動信号が発生され、駆動モータ４０、４ １が作動されて変速機５がパーキングレンジに切替えられる。 また、図４に示すように、ドアスイッチ７ｏ及びブレーキスイッチ７ｃの信号 に基づき、ドアが開かれたか否か、ブレーキが踏込み操作されたか否かが判定さ れ（ステップＳ３０、Ｓ３１）、ドアが開かれかつブレーキペダルが踏込み操作 されていない場合には車両の駐停車時と判断されてパーキングレンジ切替用の駆 動信号が演算出力され（ステップＳ３２）、駆動モータ４０、４１が作動されて 変速機５がパーキングレンジに切替えられるが、ドアが開かれた場合であっても ブレーキが踏込み操作されている場合には後進操作時と判断されて駆動信号の発 生は行われない（ステップＳ３０、Ｓ３１、Ｓ３２参照）。 同時に、インジケータ６に対して制御信号が発生され、パーキングレンジに変 速されていることを示すインジケータ６の「Ｐ」の表示が点灯される。

【００１４】 「シフトアップ処理」 シフトアップルーチンにおいては、例えば変速機５がローレンジＬにあるとす ると、ドライブ・アップスイッチ１ａの最初のＯＮ操作で駆動信号が発生されて 駆動モータ４０、４１が作動し、変速機５がセカンドレンジＳに切替えられ、次 のＯＮ操作で駆動信号が発生されて駆動モータ４０、４１が作動し、変速機５が ドライブレンジＤに切替えられる。同時に、インジケータ６には「Ｌ」「Ｓ」「 Ｄ」の表示が順次点灯される。 また、変速機５がセカンドレンジＳにある場合には、ドライブ・アップスイッ チ１ａの最初のＯＮ操作で変速機５がドライブレンジＤに切替えられる。同時に 、インジケータ６の表示は「Ｓ」から「Ｄ」に切替わる。 また、変速機５がドライブレンジＤにある場合には、ドライブ・アップスイッ チ１ｂがＯＮ操作されてもそれ以上のシフトアップは必要なく、変速機５はドラ イブレンジＤに保持され、又インジケータ６の表示も「Ｄ」のままである。

【００１５】 「自動ニュートラル処理」 ドライブ・アップスイッチ１ａがＯＮされてシフトアップ処理が済むと、自動 ニュートラル処理がなされる。 この自動ニートラルルーチンにおいては、まずインヒビタスイッチ７ｆ〜７ｋ の信号に基づき上述のシフトアップ処理の前の変速レンジがドライブレンジＤに あるか否かを判定し、ブレーキスイッチ７ｃの信号に基づきブレーキが踏込み操 作されているか否かを判定し、さらに車速センサ７ｅの信号に基づいて車速が３ ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判定する。 全ての判定がＹＥＳの場合には駆動信号が発生されて駆動モータ４０、４１が 作動され、変速機５はニュートラルレンジＮに自動的に切替えられ、同時にイン ジケータ６は「Ｄ」から「Ｎ」に切り替えられる。 上述の判定において１つでもＮＯがあると、変速機５はニュートラルレンジＮ には切替えられない。

【００１６】 「シフトダウン処理」 シフトダウンルーチンにおいては、ドライブ・ダウンスイッチ１ｂの最初のＯ Ｎ操作で駆動信号が発生されて駆動モータ４０、４１が作動し、変速機５がドラ イブレンジＤからセカンドレンジＳ、又はセカンドレンジＳからローレンジＬに 切替えられ、次のＯＮ操作でセカンドレンジＳからローレンジＬに切替えられ、 同時にインジケータ６には「Ｄ」「Ｓ」「Ｌ」の表示が順次点灯される。 また、変速機５をリバースレンジＲからドライブＤ、セカンドＳ又はローＬの レンジに切替える場合、車速が速いと急制動が作用し、又変速機５のギア類に過 大な負荷が作用することから、車速が３ｋｍ／ｈ以下のときに駆動信号が発生さ れ変速機５がドライブＤ、セカンドＳ又はローＬのレンジに切替えられる。

【００１７】 「リバース処理」 リバースルーチンにおいては、リバーススイッチ１ｃのＯＮ操作で駆動信号が 発生されて駆動モータ４０、４１が作動し、変速機５が他の変速レンジＬ、Ｓ、 Ｄ、Ｎ、ＰからリバースレンジＲに切替えられ、同時にインジケータ６は「Ｒ」 に切替えられる。 但し、ドライブＤ、セカンドＳ又はローの各レンジＬからリバースレンジＲに 切替える場合には車速が３ｋｍ／ｈ以下の時のみ駆動信号が発生される。

【００１８】

【考案の効果】 以上のように、本考案に係る電動ＡＴチェンジによれば、ドア開放時には変速 機をパーキングレンジに自動的に切替える一方、ドア開放時であってもブレーキ が踏込み操作されている時にはパーキングレンジへの切替え制御を禁止するよう にしたので、操作忘れによる事故等の懸念を解消して安全性を保証でき、しかも 後進操作性を改善できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例による電動ＡＴチェンジを
示す構成図である。

【図２】 上記電動ＡＴチェンジの制御系を示す機能構
成図である。

【図３】 上記電動ＡＴチェンジにおける変速制御系の
処理フローを示す図である。

【図４】 上記電動ＡＴチェンジにおける自動パーキン
グの処理フローを示す図である。

【符号の説明】

１ 操作スイッチ ３ コントロールユニット（自動パーキング制御手
段） ４０ 駆動モータ ４１ 駆動モ
ータ ５ 変速機 ７ｃ ブレー
キスイッチ ７ｏ ドアスイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチ操作部から切替信号を発生させ
   てアクチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジ
   に切替える電動ＡＴチェンジにおいて、 ドアが開いたことを検知するドア検知手段と、 ブレーキペダルが踏込まれたことを検知するブレーキ検
   知手段と、 ドア検知手段及びブレーキ検知手段の信号を受け、ドア
   開放時には変速機をパーキングレンジに自動的に切替え
   るように制御する一方、ドア開放時でかつブレーキ踏込
   み操作時にはパーキングレンジへの切替え制御を禁止す
   る自動パーキング制御手段とを備えたことを特徴とする
   電動ＡＴチェンジ。