JP2585066Y2

JP2585066Y2 - 電動ａｔチェンジ

Info

Publication number: JP2585066Y2
Application number: JP7607492U
Authority: JP
Inventors: 芳美榎
Original assignee: Delta Kogyo Co Ltd
Current assignee: Delta Kogyo Co Ltd
Priority date: 1992-11-04
Filing date: 1992-11-04
Publication date: 1998-11-11
Anticipated expiration: 2007-11-04
Also published as: JPH0640516U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、変速操作を電気的に
行う電動ＡＴチェンジに関し、特に安全性を確保しつつ
後進操作性を改善した電動ＡＴチェンジに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両においては、チェンジレバー
の操作をケーブル又はロッドによって変速機に伝達し、
変速操作を行うようにした変速操作装置が汎用されてい
た。他方、最近のコンピュータ技術の飛躍的進歩に伴
い、スイッチ操作によって変速レンジの選択を行い、そ
れに基づいて駆動信号を発生してアクチュエータを駆動
し、変速機をパーキングＰ、リバースＲ、ニュートラル
Ｎ、ドライブＤ、セカンドＳ、又はローＬの各変速レン
ジに切替えるようにした電動ＡＴチェンジが種々実用化
されている（例えば、実開昭６０−１６８６２９号公報
参照）。また、この種の電動ＡＴチェンジには、ドアを
開いた時には車両の駐停車と判断して変速レンジを自動
的にパーキングＰに切替え、操作忘れに起因する事故等
の懸念を未然に解消し、安全性を確保するようにしたも
のも提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のように
単にドアを開けた時に自動的にパーキングレンジＰに切
替えるようにした場合、車両の後進時には運転者はドア
を開け、後方を目が確認しながら後進操作をすることが
多く、ドアを開けると変速機が自動的にパーキングレン
ジＰに切替わってしまい、後進ができなくなるという問
題があった。この考案は、かかる問題点に鑑み、安全性
を確保しつつ、後進操作性を改善した電動ＡＴチェンジ
を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】ところで、車両後進時に
おける運転者の挙動を検討すると、一般にドアを開いて
車両を後進させるのは車両を目的の位置に駐停車させる
場合が多く、かかる場合には運転者はブレーキペダルを
踏込んだり弛めたりしながら、車両を所定の位置に案内
している。従って、ドアが開かれた時に、ブレーキペダ
ルが踏込まれているか否かを検知すれば、後進操作時か
駐停車時かを判断することが可能であり、安全性と後進
操作性の双方を保証できる。そこで本考案に係る電動Ａ
Ｔチェンジは、スイッチ操作部から切替信号を発生させ
てアクチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジ
に切替える電動ＡＴチェンジにおいて、ドアが開いたこ
とを検知するドア検知手段と、ブレーキペダルが踏込ま
れたことを検知するブレーキ検知手段と、ドア検知手段
及びブレーキ検知手段の信号を受け、ドア開放時には変
速機をパーキングレンジに自動的に切替えるように制御
する一方、ドア開放時でかつブレーキ踏込み操作時には
パーキングレンジへの切替え制御を禁止する自動パーキ
ング制御手段とを備えるようにしたことを要旨とする。
パーキング以外の変速レンジの切替えは各レンジに対応
したスイッチの操作によって行ってもよく、又ドライブ
・アップ及びドライブ・ダウンのスイッチの操作によっ
て行ってもよい。そのスイッチはプッシュボタン式、ダ
イヤル式、レバー式等、どのような構造のスイッチであ
ってもよい。また、アクチュエータには駆動モータを採
用することができるが、それ以外の駆動源であってもよ
い。

【０００５】

【作用】車両を駐停車してドアを開けた場合、ドア検知
手段でそれが検知され、自動パーキング制御手段によっ
て変速機がパーキングレンジに自動的に切替えられ、こ
れによって操作忘れによる事故等の懸念を解消して安全
性が保証される。他方、ドアを開放した場合であって
も、ブレーキ検知手段でブレーキペダルの踏込み操作が
検知されると、車両の後進時と判断され、自動パーキン
グ制御手段によるパーキングレンジへの自動切替えは行
われず、確実に車両の後進操作ができる。

【０００６】

【実施例】以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて
詳細に説明する。図１ないし図４は本考案の一実施例に
よる電動ＡＴチェンジを示す。図において、操作スイッ
チ１にはシフトアップ操作、シフトダウン操作及びリバ
ース操作を行うためのドライブ・アップスイッチ部１
ａ、ドライブ・ダウンスイッチ部１ｂ及びリバーススイ
ッチ部１ｃが設けられ、各スイッチ部１ａ、１ｂ、１ｃ
の信号は車載のコントロールユニット３で信号処理され
るようになっている。このコントロールユニット３から
は駆動信号が発生されてアクチュエータ４内のメイン又
はサブの駆動モータ４０、４１が回転され、その回転が
ギアで変速されて操作レバー４ｃが揺動され、該操作レ
バー４ｃに連結されたワイヤー４ｄが押し引きされて変
速機５が変速操作されるように構成されている。

【０００７】また、図２において、６は変速レンジを表
示するインジケータ、７ａはイグニッションのＯＮ・Ｏ
ＦＦを検出するイグニッションスイッチ、７ｂはパーキ
ングブレーキの作動を検出するパーキングブレーキスイ
ッチ、７ｃはブレーキペダルの踏込みを検出するブレー
キスイッチ、７ｄはシートベルトの装着を検出するシー
トベルトスイッチ、７ｅは車速を検出する車速センサ、
７ｆ〜７ｋは変速機５の変速レンジを検出するインヒビ
タスイッチ、７ｌ、７ｍは駆動モータ４ａ４ｂの回転
角を検出する位置センサ、７ｏはドアの開放を検出する
ドアスイッチ、７ｐはハンドベルトの着用を検出するハ
ンドベルトスイッチであり、上記各スイッチ及びセンサ
１ａ〜１ｃ、７ａ〜７ｐの信号は上記コントロールユニ
ット３に入力されている。このコントロールユニット３
はマイクロコンピュータによって構成され、機能的には
リバース制御手段、ドライブアップダウン制御手段、自
動パーキング制御手段及び自動ニュートラル制御手段の
機能が設けられている。

【０００８】即ち、上記リバース制御手段は車速が３ｋ
ｍ／ｈ以下の状態においてリバーススイッチ１ｃがＯＮ
された時に変速機５がリバースレンジＲに切替わるよう
に駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生し、又
インジケータ６に「Ｒ」を点灯させる制御信号を発生す
るようになっている。これは、所定の車速以下でのみリ
バースレンジＲへの切替えを許容することによって車両
に急制動が作用して乗員が前方に投げ出されたり、変速
機５のギア類に過大な負荷が作用してギア類が破損した
りするのを防止するためである。

【０００９】上記ドライブアップダウン制御手段はドラ
イブ・アップスイッチ１ａのＯＮ時に変速機５がドライ
ブ、セカンド及びローの各レンジ間でシフトアップ制御
されるように、又ドライブ・ダウンスイッチ１ｂのＯＮ
時に変速機５がドライブ、セカンド及びローの各レンジ
間でシフトダウン制御されるように駆動モータ４０、４
１に対して駆動信号を発生し、又インジケータ６に
「Ｌ」「Ｓ」「Ｄ」を点灯させる制御信号を発生するよ
うになっている。また、変速機５のギア類の破損を防止
すべく、変速機５がリバースレンジＲにあって車速が３
ｋｍ／ｈ以下の状態においてドライブ・ダウンスイッチ
１ｂのＯＮ時に変速機５がドライブ、セカンド又はロー
の変速レンジに制御されるように駆動モータ４０、４１
に対して駆動信号を発生し、又安全性を確保すべく、セ
カンドレンジＳからローレンジＬへの切替え用の駆動信
号は車速が１００ｋｍ／ｈ以下のときのみ発生されるよ
うになっている。

【００１０】上記自動パーキング制御手段はイグニッ
ションがＯＦＦで、かつ車速が３ｋｍ／ｈ以下の時、
車速が３ｋｍ／ｈ以下でシートベルトが外され、しかも
ブレーキの踏込みが解除された時、又は車速が３ｋｍ
／ｈ以下でパーキングブレーキが作動され、しかもブレ
ーキの踏込みが解除された時に、変速機５がパーキング
レンジになるように駆動モータ４０、４１に対して駆動
信号を発生するようになっている。また、自動パーキン
グ制御手段はドアが開放された時に変速機５がパーキン
グレンジＰになるように駆動モータ４０、４１に対して
駆動信号を発生する一方、ドアの開放時であってもブレ
ーキペダルが踏込み操作されている時にはパーキングレ
ンジへの切替え制御を禁止するようになっている。

【００１１】自動ニュートラル制御手段は車速が３ｋｍ
／ｈ以下で変速機５がドライブレンジＤに設定されてお
り、かつブレーキが踏込み操作されている状態において
ドライブ・アップスイッチ１ａがＯＮとなった時に変速
機５がニュートラルレンジに自動的に切替わるように駆
動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生するように
なっている。

【００１２】次に、図３及び図４を用いて動作について
説明する。ここで図３及び図４は本実施例における制御
系のフローチャートを示し、図３はメインルーチン、図
４は自動パーキング処理のうちのドア開放に関連した制
御ルーチンである。コントロールユニット３において
は、図３に示すように、まず制御系が初期設定され（ス
テップＳ１）、各種スイッチの信号が入力処理され（ス
テップＳ２）、自動パーキング処理がなされた後（ステ
ップＳ３、Ｓ４）、ドライブ・アップスイッチ１ａ、ド
ライブ・ダウンスイッチ１ｂ及びリバーススイッチ１ｃ
の切替信号が判定され（ステップＳ５〜Ｓ７）、その判
定結果に応じてシフトアップルーチン、自動ニュートラ
ルルーチン、シフトダウンルーチン又はリバースルーチ
ンの処理がなされて変速機５が所定のレンジに切替えら
れる（ステップＳ８〜Ｓ１３）。

【００１３】次に各ルーチンの処理内容について説明す
る。「自動パーキング処理」自動パーキングルーチンにおいては、イグニッションス
イッチ７ａ、パーキングブレーキスイッチ７ｏ、ブレー
キスイッチ７ｃ、シートベルトスイッチ７ｄ、車速セン
サ７ｅの各信号に基づき、イグニッションがＯＦＦで
かつ車速が３ｋｍ／ｈ以下であるか否か、又は車速が
３ｋｍ／ｈ以下でシートベルトが外されかつブレーキの
踏込みが解除されたか否か、あるいは車速が３ｋｍ／
ｈ以下でパーキングブレーキが作動されかつブレーキの
踏込みが解除されたか否かを判定し、何れかの条件が満
たされた場合に駆動信号が発生され、駆動モータ４０、
４１が作動されて変速機５がパーキングレンジに切替え
られる。また、図４に示すように、ドアスイッチ７ｏ及
びブレーキスイッチ７ｃの信号に基づき、ドアが開かれ
たか否か、ブレーキが踏込み操作されたか否かが判定さ
れ（ステップＳ３０、Ｓ３１）、ドアが開かれかつブレ
ーキペダルが踏込み操作されていない場合には車両の駐
停車時と判断されてパーキングレンジ切替用の駆動信号
が演算出力され（ステップＳ３２）、駆動モータ４０、
４１が作動されて変速機５がパーキングレンジに切替え
られるが、ドアが開かれた場合であってもブレーキが踏
込み操作されている場合には後進操作時と判断されて駆
動信号の発生は行われない（ステップＳ３０、Ｓ３１、
Ｓ３２参照）。同時に、インジケータ６に対して制御信
号が発生され、パーキングレンジに変速されていること
を示すインジケータ６の「Ｐ」の表示が点灯される。

【００１４】「シフトアップ処理」シフトアップルーチンにおいては、例えば変速機５がロ
ーレンジＬにあるとすると、ドライブ・アップスイッチ
１ａの最初のＯＮ操作で駆動信号が発生されて駆動モー
タ４０、４１が作動し、変速機５がセカンドレンジＳに
切替えられ、次のＯＮ操作で駆動信号が発生されて駆動
モータ４０、４１が作動し、変速機５がドライブレンジ
Ｄに切替えられる。同時に、インジケータ６には「Ｌ」
「Ｓ」「Ｄ」の表示が順次点灯される。また、変速機５
がセカンドレンジＳにある場合には、ドライブ・アップ
スイッチ１ａの最初のＯＮ操作で変速機５がドライブレ
ンジＤに切替えられる。同時に、インジケータ６の表示
は「Ｓ」から「Ｄ」に切替わる。また、変速機５がドラ
イブレンジＤにある場合には、ドライブ・アップスイッ
チ１ｂがＯＮ操作されてもそれ以上のシフトアップは必
要なく、変速機５はドライブレンジＤに保持され、又イ
ンジケータ６の表示も「Ｄ」のままである。

【００１５】「自動ニュートラル処理」ドライブ・アップスイッチ１ａがＯＮされてシフトアッ
プ処理が済むと、自動ニュートラル処理がなされる。こ
の自動ニートラルルーチンにおいては、まずインヒビタ
スイッチ７ｆ〜７ｋの信号に基づき上述のシフトアップ
処理の前の変速レンジがドライブレンジＤにあるか否か
を判定し、ブレーキスイッチ７ｃの信号に基づきブレー
キが踏込み操作されているか否かを判定し、さらに車速
センサ７ｅの信号に基づいて車速が３ｋｍ／ｈ以下であ
るか否かを判定する。全ての判定がＹＥＳの場合には駆
動信号が発生されて駆動モータ４０、４１が作動され、
変速機５はニュートラルレンジＮに自動的に切替えら
れ、同時にインジケータ６は「Ｄ」から「Ｎ」に切り替
えられる。上述の判定において１つでもＮＯがあると、
変速機５はニュートラルレンジＮには切替えられない。

【００１６】「シフトダウン処理」シフトダウンルーチンにおいては、ドライブ・ダウンス
イッチ１ｂの最初のＯＮ操作で駆動信号が発生されて駆
動モータ４０、４１が作動し、変速機５がドライブレン
ジＤからセカンドレンジＳ、又はセカンドレンジＳから
ローレンジＬに切替えられ、次のＯＮ操作でセカンドレ
ンジＳからローレンジＬに切替えられ、同時にインジケ
ータ６には「Ｄ」「Ｓ」「Ｌ」の表示が順次点灯され
る。また、変速機５をリバースレンジＲからドライブ
Ｄ、セカンドＳ又はローＬのレンジに切替える場合、車
速が速いと急制動が作用し、又変速機５のギア類に過大
な負荷が作用することから、車速が３ｋｍ／ｈ以下のと
きに駆動信号が発生され変速機５がドライブＤ、セカン
ドＳ又はローＬのレンジに切替えられる。

【００１７】「リバース処理」リバースルーチンにおいては、リバーススイッチ１ｃの
ＯＮ操作で駆動信号が発生されて駆動モータ４０、４１
が作動し、変速機５が他の変速レンジＬ、Ｓ、Ｄ、Ｎ、
ＰからリバースレンジＲに切替えられ、同時にインジケ
ータ６は「Ｒ」に切替えられる。但し、ドライブＤ、セ
カンドＳ又はローの各レンジＬからリバースレンジＲに
切替える場合には車速が３ｋｍ／ｈ以下の時のみ駆動信
号が発生される。

【００１８】

【考案の効果】以上のように、本考案に係る電動ＡＴチ
ェンジによれば、ドア開放時には変速機をパーキングレ
ンジに自動的に切替える一方、ドア開放時であってもブ
レーキが踏込み操作されている時にはパーキングレンジ
への切替え制御を禁止するようにしたので、操作忘れに
よる事故等の懸念を解消して安全性を保証でき、しかも
後進操作性を改善できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による電動ＡＴチェンジを
示す構成図である。

【図２】上記電動ＡＴチェンジの制御系を示す機能構
成図である。

【図３】上記電動ＡＴチェンジにおける変速制御系の
処理フローを示す図である。

【図４】上記電動ＡＴチェンジにおける自動パーキン
グの処理フローを示す図である。

【符号の説明】

１操作スイッチ３コントロールユニット（自動パーキング制御手
段）４０駆動モータ４１駆動モ
ータ５変速機７ｃブレー
キスイッチ７ｏドアスイッチ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】スイッチ操作部から切替信号を発生させ
てアクチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジ
に切替える電動ＡＴチェンジにおいて、ドアが開いたことを検知するドア検知手段と、ブレーキペダルが踏込まれたことを検知するブレーキ検
知手段と、ドア検知手段及びブレーキ検知手段の信号を受け、ドア
開放時には変速機をパーキングレンジに自動的に切替え
るように制御する一方、ドア開放時でかつブレーキ踏込
み操作時にはパーキングレンジへの切替え制御を禁止す
る自動パーキング制御手段とを備えたことを特徴とする
電動ＡＴチェンジ。