JPH0640510U - 電動ａｔチェンジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両を事故現場に放置することなく、修理工
場等へ容易に牽引できる電動ＡＴチェンジを提供する。 【構成】 スイッチ操作部から切替信号を発生させてア
クチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに切
替える電動ＡＴチェンジにおいて、衝突検知手段で車両
の衝突を検知し、車両の衝突時には衝突時制御手段によ
って変速機をニュートラルレンジに切替えるようにした
ことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、変速操作を電気的に行う電動ＡＴチェンジに関し、特に衝突後に 車両を牽引可能にできるようにした電動ＡＴチェンジに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の車両においては、チェンジレバーの操作をケーブル又はロッドによって 変速機に伝達し、変速操作を行うようにした変速操作装置が汎用されていた。 他方、最近のコンピュータ技術の飛躍的進歩に伴い、スイッチ操作によって変 速レンジの選択を行い、それに基づいて駆動信号を発生してアクチュエータを駆 動し、変速機をパーキングＰ、リバースＲ、ニュートラルＮ、ドライブＤ、セカ ンドＳ、又はローＬの各変速レンジに切替えるようにした電動ＡＴチェンジが種 々実用化されている（例えば、実開昭６０−１６８６２９号公報参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の電動ＡＴチェンジでは、車両が障害物等に衝突して停止してし まった場合に変速機が衝突時の変速レンジ、即ち走行レンジＤ、Ｓ、Ｌやリバー スレンジＲに入ったままとなるので、事故後に車両を修理工場等に牽引しようと してもできず、事故現場にそのまま放置しなければならないことがあった。 この考案は、かかる問題点に鑑み、衝突後において車両を牽引可能にできるよ うにした電動ＡＴチェンジを提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案に係る電動ＡＴチェンジは、 スイッチ操作部から切替信号を発生させてアクチュエータを駆動し、変速機を 所定の変速レンジに切替える電動ＡＴチェンジにおいて、 車両の衝突を検知する衝突検知手段と、 該衝突検知手段の信号を受け、車両の衝突時に上記変速機をニュートラルレン ジに切替えるように制御する衝突制御手段とを備えるようにしたことを要旨とす る。 本考案の電動ＡＴチェンジを実施するに当たっては、車両の衝突時において車 両が停止した時に変速機をニュートラルレンジに切替えるのが好ましい。車両の 停車前にニュートラルに切替えると、車両の暴走が懸念されるからである。また 、かかる制御を行うためには衝突時にマイクロコンピュータの電源を一定時間ホ ールドした後、電源をＯＦＦにするように構成するのが望ましい。 また、アクチュエータには駆動モータを採用することができるが、それ以外の 駆動源であってもよい。また、スイッチ操作部はプッシュボタン式、ダイヤル式 、レバー式等、どのような構造のものであってもよい。 さらに、本考案は各変速レンジに対応してスイッチを有するタイプ、ドライブ ・アップスイッチ及びドライブ・ダウンスイッチを設け、シフトアップ制御及び シフトダウン制御するタイプ、さらに自動パーキングシステムを備えてパーキン グスイッチを省略したタイプのいずれにも適用できる。

【０００５】

【作用】

車両が障害物等に衝突した場合、衝突検知手段でそれが検知されると、衝突制 御手段によって変速機がニュートラルレンジに自動的に切替えられ、これによっ て車両を修理工場等に牽引して行くことが可能となる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。 図１ないし図４は本考案の一実施例による電動ＡＴチェンジを示す。図におい て、操作スイッチ１にはシフトアップ操作、シフトダウン操作及びリバース操作 を行うためのドライブ・アップスイッチ部１ａ、ドライブ・ダウンスイッチ部１ ｂ及びリバーススイッチ部１ｃが設けられ、各スイッチ部１ａ、１ｂ、１ｃの信 号は車載のコントロールユニット３で信号処理されるようになっている。 このコントロールユニット３からは駆動信号が発生されてアクチュエータ４内 のメイン又はサブの駆動モータ４０、４１が回転され、その回転がギアで変速さ れて操作レバー４ｃが揺動され、該操作レバー４ｃに連結されたワイヤー４ｄが 押し引きされて変速機５が変速操作されるように構成されている。

【０００７】 また、図２において、６は変速レンジを表示するインジケータ、７ａはイグニ ッションのＯＮ・ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチ、７ｂはパーキング ブレーキの作動を検出するパーキングブレーキスイッチ、７ｃはブレーキペダル の踏込みを検出するブレーキスイッチ、７ｄはシートベルトの装着を検出するシ ートベルトスイッチ、７ｅは車速を検出する車速センサ、７ｆ〜７ｋは変速機５ の変速レンジを検出するインヒビタスイッチ、７ｌ、７ｍは駆動モータ４０、４ １の回転角を検出する位置センサ、７ｏは車両に対する一定値以上の衝撃を検知 する衝撃センサ、７ｐは車両の加速度を検出する加速度センサであり、上記各ス イッチ及びセンサ１ａ〜１ｃ、７ａ〜７ｐの信号は上記コントロールユニット３ に入力されている。 このコントロールユニット３はマイクロコンピュータによって構成され、機能 的にはリバース制御手段、シフトアップダウン制御手段、自動パーキング制御手 段、自動ニュートラル制御手段及び衝突時制御手段の機能が設けられている。

【０００８】 即ち、上記リバース制御手段は車速が３ｋｍ／ｈ以下の状態においてリバース スイッチ１ｃがＯＮされた時に変速機５がリバースレンジＲに切替わるように駆 動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生し、又インジケータ６に「Ｒ」を点 灯させる制御信号を発生するようになっている。これは、所定の車速以下でのみ リバースレンジＲへの切替えを許容することによって車両に急制動が作用して乗 員が前方に投げ出されたり、変速機５のギア類に過大な負荷が作用してギア類が 破損したりするのを防止するためである。

【０００９】 上記シフトアップダウン制御手段はドライブ・アップスイッチ１ａのＯＮ時に 変速機５がドライブ、セカンド及びローの各レンジ間でシフトアップ制御される ように、又ドライブ・ダウンスイッチ１ｂのＯＮ時に変速機５がドライブ、セカ ンド及びローの各レンジ間でシフトダウン制御されるように駆動モータ４０、４ １に対して駆動信号を発生し、又インジケータ６に「Ｌ」「Ｓ」「Ｄ」を点灯さ せる制御信号を発生するようになっている。 また、変速機５のギア類の破損を防止すべく、変速機５がリバースレンジＲに あって車速が３ｋｍ／ｈ以下の状態においてドライブ・ダウンスイッチ１ｂのＯ Ｎ時に変速機５がドライブ、セカンド又はローの変速レンジに制御されるように 駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生し、又安全性を確保すべく、セカ ンドレンジＳからローレンジＬへの切替え用の駆動信号は車速が１００ｋｍ／ｈ 以下のときのみ発生されるようになっている。

【００１０】 上記自動パーキング制御手段はイグニッションがＯＦＦで、かつ車速が３ｋ ｍ／ｈ以下の時、車速が３ｋｍ／ｈ以下でシートベルトが外され、しかもブレ ーキの踏込みが解除された時、又は車速が３ｋｍ／ｈ以下でパーキングブレー キが作動され、しかもブレーキの踏込みが解除された時に、変速機５がパーキン グレンジになるように駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生するように なっている。

【００１１】 また、上記自動ニュートラル制御手段は車速が３ｋｍ／ｈ以下で変速機５がド ライブレンジＤに設定されており、かつブレーキが踏込み操作されている状態に おいてドライブ・アップスイッチ１ａがＯＮとなった時に変速機５がニュートラ ルレンジに自動的に切替わるように駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発 生するようになっている。

【００１２】 また、衝突時制御手段は、衝撃センサ７ｏ及び加速度センサ７ｐの信号を受け 、車両の衝突時でかつ車両が停止した時に変速機５がニュートラルレンジＮに切 替わるように駆動モータ４０、４１に対して駆動信号を発生した後、電源をＯＦ Ｆするようになっている。

【００１３】 次に、図３及び図４を用いて動作について説明する。ここで図３及び図４は本 実施例における制御系のフローチャートを示し、図３はメインルーチン、図４は 衝突時制御のサブルーチンである。 コントロールユニット３においては、図３に示すように、まず制御系が初期設 定され（ステップＳ１）、各種スイッチの信号が入力処理され（ステップＳ２） 、自動パーキング処理がなされた後（ステップＳ３、Ｓ４）、ドライブ・アップ スイッチ１ａ、ドライブ・ダウンスイッチ１ｂ及びリバーススイッチ１ｃの切替 信号が判定され（ステップＳ５〜Ｓ７）、その判定結果に応じてシフトアップル ーチン、自動ニュートラルルーチン、シフトダウンルーチン又はリバースルーチ ンの処理がなされて変速機５が所定のレンジに切替えられる（ステップＳ８〜Ｓ １３）。 また、所定のタイミングになると、コントロールユニット３においては衝突時 制御の処理がなされ、車両の衝突が検知されると、変速機５が自動的にニュート ラルレンジＮに切替えられ、車両を修理工場等へ牽引することが可能となる。

【００１４】 次に各ルーチンの処理内容について説明する。 「自動パーキング処理」 自動パーキングルーチンにおいては、イグニッションスイッチ７ａ、パーキン グブレーキスイッチ７ｏ、ブレーキスイッチ７ｃ、シートベルトスイッチ７ｄ、 車速センサ７ｅの各信号に基づき、イグニッションがＯＦＦでかつ車速が３ｋ ｍ／ｈ以下であるか否か、又は車速が３ｋｍ／ｈ以下でシートベルトが外され かつブレーキの踏込みが解除されたか否か、あるいは車速が３ｋｍ／ｈ以下で パーキングブレーキが作動されかつブレーキの踏込みが解除されたか否かを判定 し、何れかの条件が満たされた場合に駆動信号が発生され、駆動モータ４０、４ １が作動されて変速機５がパーキングレンジに切替えられる。 同時に、インジケータ６に対して制御信号が発生され、パーキングレンジに変 速されていることを示すインジケータ６の「Ｐ」の表示が点灯される。

【００１５】 「シフトアップ処理」 シフトアップルーチンにおいては、例えば変速機５がローレンジＬにあるとす ると、ドライブ・アップスイッチ１ａの最初のＯＮ操作で駆動信号が発生されて 駆動モータ４０、４１が作動し、変速機５がセカンドレンジＳに切替えられ、次 のＯＮ操作で駆動信号が発生されて駆動モータ４０、４１が作動し、変速機５が ドライブレンジＤに切替えられる。 同時に、インジケータ６には「Ｌ」「Ｓ」「Ｄ」の表示が順次点灯される。 また、変速機５がセカンドレンジＳにある場合には、ドライブ・アップスイッ チ１ａの最初のＯＮ操作で変速機５がドライブレンジＤに切替えられる。同時に 、インジケータ６の表示は「Ｓ」から「Ｄ」に切替わる。 また、変速機５がドライブレンジＤにある場合には、ドライブ・アップスイッ チ１ｂがＯＮ操作されてもそれ以上のシフトアップは必要なく、変速機５はドラ イブレンジＤに保持され、又インジケータ６の表示も「Ｄ」のままである。

【００１６】 「自動ニュートラル処理」 ドライブ・アップスイッチ１ａがＯＮされてシフトアップ処理が済むと、自動 ニュートラル処理がなされる。 この自動ニートラルルーチンにおいては、まずインヒビタスイッチ７ｆ〜７ｋ の信号に基づき上述のシフトアップ処理の前の変速レンジがドライブレンジＤに あるか否かを判定し、ブレーキスイッチ７ｃの信号に基づきブレーキが踏込み操 作されているか否かを判定し、さらに車速センサ７ｅの信号に基づいて車速が３ ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判定する。 全ての判定がＹＥＳの場合には駆動信号が発生されて駆動モータ４０、４１が 作動され、変速機５はニュートラルレンジＮに自動的に切替えられ、同時にイン ジケータ６は「Ｄ」から「Ｎ」に切り替えられる。 上述の判定において１つでもＮＯがあると、変速機５はニュートラルレンジＮ には切替えられない。

【００１７】 「シフトダウン処理」 シフトダウンルーチンにおいては、ドライブ・ダウンスイッチ１ｂの最初のＯ Ｎ操作で駆動信号が発生されて駆動モータ４０、４１が作動し、変速機５がドラ イブレンジＤからセカンドレンジＳ、又はセカンドレンジＳからローレンジＬに 切替えられ、次のＯＮ操作でセカンドレンジＳからローレンジＬに切替えられ、 同時にインジケータ６には「Ｄ」「Ｓ」「Ｌ」の表示が順次点灯される。 また、変速機５をリバースレンジＲからドライブＤ、セカンドＳ又はローＬの レンジに切替える場合、車速が速いと急制動が作用し、又変速機５のギア類に過 大な負荷が作用することから、車速が３ｋｍ／ｈ以下のときに駆動信号が発生さ れ変速機５がドライブＤ、セカンドＳ又はローＬのレンジに切替えられる。

【００１８】 「リバース処理」 リバースルーチンにおいては、リバーススイッチ１ｃのＯＮ操作で駆動信号が 発生されて駆動モータ４０、４１が作動し、変速機５が他の変速レンジＬ、Ｓ、 Ｄ、Ｎ、ＰからリバースレンジＲに切替えられ、同時にインジケータ６は「Ｒ」 に切替えられる。 但し、ドライブＤ、セカンドＳ又はローの各レンジＬからリバースレンジＲに 切替える場合には車速が３ｋｍ／ｈ以下の時のみ駆動信号が発生される。

【００１９】 「衝突時制御処理」 衝突制御ルーチンにおいては、図４に示すように、まずイグニッションスイッ チがＯＮしているか否かが判定され（ステップＳ２０）、イグニッションスイッ チがＯＦＦの場合には処理を終了し、イグニッションスイッチがＯＮの場合には 車両に一定値以上の衝撃が作用したか否か、即ち車両事故が発生したか否かが判 定され（ステップＳ２１）、事故が発生していない場合には処理を終了する。 車両事故が発生した場合には車両加速度があるか否かが判定されて装置の誤作 動がチェックされ（ステップＳ２２）、誤作動の場合には処理を終了し、加速度 がある場合には加速度が継続しているか否かが判定される（ステップＳ２３）。 これは車両が停止する前に変速機５をニュートラルＮに切替えると、車両暴走の おそれがあるからである。 車両の加速度がなくなると、アクチュエータ４に対して駆動信号が発生されて 変速機５はニュートラルレンジＮに切替えられた後、コントロールユニット３の 電源がＯＦＦされて処理が終了する（ステップＳ２４、Ｓ２５）。

【００２０】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る電動ＡＴチェンジによれば、車両の衝突時に自動 的に変速機をニュートラルレンジに自動的に切替えるようにしたので、車両を事 故現場に放置することなく、修理工場等へ容易に牽引できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例による電動ＡＴチェンジを
示す構成図である。

【図２】 上記電動ＡＴチェンジの制御系を示す機能構
成図である。

【図３】 上記電動ＡＴチェンジにおける変速制御系の
処理フローを示す図である。

【図４】 上記電動ＡＴチェンジにおける衝突時制御の
処理フローを示す図である。

【符号の説明】

１ 操作スイッチ ３ コントロールユニット（衝突時制御手段） ４０ 駆動モータ ４１ 駆動モータ ５ 変速機 ７ｏ 衝撃センサ ７ｐ 加速度センサ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチ操作部から切替信号を発生させ
   てアクチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジ
   に切替える電動ＡＴチェンジにおいて、 車両の衝突を検知する衝突検知手段と、 該衝突検知手段の信号を受け、車両の衝突時に上記変速
   機をニュートラルレンジに切替えるように制御する衝突
   制御手段とを備えたことを特徴とする電動ＡＴチェン
   ジ。
2. 【請求項２】 車両が停止したことを検知する停止検知
   手段を備え、 上記衝突制御手段が、車両の衝突時でかつ車両が停止し
   た時に上記変速機をニュートラルレンジに切替えた後、
   電源系をＯＦＦとする請求項１記載の電動ＡＴチェン
   ジ。