JPH0550628B2 - - Google Patents
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- JPH0550628B2 JPH0550628B2 JP27399885A JP27399885A JPH0550628B2 JP H0550628 B2 JPH0550628 B2 JP H0550628B2 JP 27399885 A JP27399885 A JP 27399885A JP 27399885 A JP27399885 A JP 27399885A JP H0550628 B2 JPH0550628 B2 JP H0550628B2
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- JP
- Japan
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- shift
- rods
- case
- rod
- cylinders
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 241000272184 Falconiformes Species 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、自動車用変速機においてジヤチエ
ンジを行なうための駆動制御装置に関するもので
ある。
ンジを行なうための駆動制御装置に関するもので
ある。
（従来の技術）
この種の自動車用変速機に自動操作装置とし
て、インターナルレバーをそれぞれシフト方向と
セレクト方向の直角２方向に動かす２つの油圧シ
リンダと、該油圧シリンダの油圧の方向を切換え
る電磁操作の方向切換弁とを有し、該方向切換弁
を制御回路を介して自動制御するものがすでに公
知となつている。
て、インターナルレバーをそれぞれシフト方向と
セレクト方向の直角２方向に動かす２つの油圧シ
リンダと、該油圧シリンダの油圧の方向を切換え
る電磁操作の方向切換弁とを有し、該方向切換弁
を制御回路を介して自動制御するものがすでに公
知となつている。
インターナルレバーのセレクト方向及びシフト
方向に作動させる方向として、例えば出願人が提
出した特願昭57−59078号（特開昭58−177725号
公報）があるが、これにあつては、セレクト方向
はセレクトアクチユエータのロツドに固着されて
移動されるが、シフト方向はインターナルレバー
の上端にシフトアクチユエータのロツドを支点と
してインターナルレバーが回転して行なう方式が
採用されている。
方向に作動させる方向として、例えば出願人が提
出した特願昭57−59078号（特開昭58−177725号
公報）があるが、これにあつては、セレクト方向
はセレクトアクチユエータのロツドに固着されて
移動されるが、シフト方向はインターナルレバー
の上端にシフトアクチユエータのロツドを支点と
してインターナルレバーが回転して行なう方式が
採用されている。
したがつて、シフト時に、セレクトアクチユエ
ータのロツドを支点とするために、該ロツドに大
きな力が加わり、耐久性に問題が発生していた。
ータのロツドを支点とするために、該ロツドに大
きな力が加わり、耐久性に問題が発生していた。
これを解決するため、出願人は、その後に実願
昭59−116559号（実開昭61−32846号公報）を提
案した。この装置は、差動型のシフトシリンダを
複数個並設し、この各々のシフトシリンダの各出
力ロツドに各々係合レバーを設け、この各々の係
合レバーを自動車用変速機のケースの穴から挿入
してロツドに摺動自在に取付られたシフトホーク
にそれぞれ係合させてなるものであり、これらの
操作装置は変速機のケースの上面に設置されてい
た。
昭59−116559号（実開昭61−32846号公報）を提
案した。この装置は、差動型のシフトシリンダを
複数個並設し、この各々のシフトシリンダの各出
力ロツドに各々係合レバーを設け、この各々の係
合レバーを自動車用変速機のケースの穴から挿入
してロツドに摺動自在に取付られたシフトホーク
にそれぞれ係合させてなるものであり、これらの
操作装置は変速機のケースの上面に設置されてい
た。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、この装置では、変速機のケースの上面
の操作装置即ちシフトシリンダ等が設置され、そ
の部分が車室内側に出つ張つてしまい、車室内を
狭くする原因ともなつていた。
の操作装置即ちシフトシリンダ等が設置され、そ
の部分が車室内側に出つ張つてしまい、車室内を
狭くする原因ともなつていた。
そこで、この発明において、変速機ケースの上
面に設けられ突出する不具合をなくし、小型化と
共に、変位位置の確実な検出を目的とするもので
ある。
面に設けられ突出する不具合をなくし、小型化と
共に、変位位置の確実な検出を目的とするもので
ある。
（問題点を解決するための手段）
この発明の車両用変速装置の駆動制御装置は、
変速装置のケース１に、複数のロツド２ａ，２
ｂ，２ｃを摺動自在に配し、これらのロツド２
ａ，２ｂ，２ｃはそれぞれ前記ケース１内で該ロ
ツド端に設けられたシフトシリンダ６ａ，６ｂ，
６ｃにて動かされ、該シフトシリンダ６ａ，６
ｂ，６ｃの駆動をそれぞれ制御する電磁弁２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃも
前記ケース１に設け、前記複数のロツド２ａ，２
ｂ，２ｃには変速機のスライデイングギアを動か
すシフトホーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃをそれぞ
れ取付けると共に前記ロツド２ａ，２ｂ，２ｃに
短い切欠部１４ａ，１４ｂ，１４ｃと長い切欠部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃをそれぞれ形成し、この
短い切欠部１４ａ，１４ｂ，１4c及び長い切欠部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃに当接し、ロツド２ａ，
２ｂ，２ｃの動きに応じてオンオフの信号を出力
するポジシヨンスイツチ１５ａ−１，１５ｂ−
１，１５ｃ−１，１５ａ−２，１５ｂ−２，１５
ｃ−２を前記ケース１に設けたことにある。
変速装置のケース１に、複数のロツド２ａ，２
ｂ，２ｃを摺動自在に配し、これらのロツド２
ａ，２ｂ，２ｃはそれぞれ前記ケース１内で該ロ
ツド端に設けられたシフトシリンダ６ａ，６ｂ，
６ｃにて動かされ、該シフトシリンダ６ａ，６
ｂ，６ｃの駆動をそれぞれ制御する電磁弁２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃも
前記ケース１に設け、前記複数のロツド２ａ，２
ｂ，２ｃには変速機のスライデイングギアを動か
すシフトホーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃをそれぞ
れ取付けると共に前記ロツド２ａ，２ｂ，２ｃに
短い切欠部１４ａ，１４ｂ，１４ｃと長い切欠部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃをそれぞれ形成し、この
短い切欠部１４ａ，１４ｂ，１4c及び長い切欠部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃに当接し、ロツド２ａ，
２ｂ，２ｃの動きに応じてオンオフの信号を出力
するポジシヨンスイツチ１５ａ−１，１５ｂ−
１，１５ｃ−１，１５ａ−２，１５ｂ−２，１５
ｃ−２を前記ケース１に設けたことにある。
（作用）
したがつて、この発明では、変速機のケース１
に摺動自在に設けられたロツド２ａ，２ｂ，２ｃ
がその端に設けられたシフトシリンダ６ａ，６
ｂ，６ｃにて動かされ、それに伴つてシフトホー
ク１２ａ，１２ｂ，１２ｃが動かされて変速され
るものであり、シフトシリンダ６ａ，６ｂ，６ｃ
はケース１内で且つロツド端に設けられたので、
突出せず小型化に寄与できるし、シフトホーク１
２ａ，１２ｂ，１２ｃが動かされるロツド２ａ，
２ｂ，２ｃは、短い切欠部１４ａ，１４ｂ，１4c
と長い切欠部１３ａ，１３ｂ，１３ｃとに当接す
るポジシヨンスイツチ１５ａ−１，１５ｂ−１，
１５ｃ−１及び１５ａ−２，１５ｂ−２，１５ｃ
−２からの出力信号でその位置が確実に検出され
位置制御がなされる。
に摺動自在に設けられたロツド２ａ，２ｂ，２ｃ
がその端に設けられたシフトシリンダ６ａ，６
ｂ，６ｃにて動かされ、それに伴つてシフトホー
ク１２ａ，１２ｂ，１２ｃが動かされて変速され
るものであり、シフトシリンダ６ａ，６ｂ，６ｃ
はケース１内で且つロツド端に設けられたので、
突出せず小型化に寄与できるし、シフトホーク１
２ａ，１２ｂ，１２ｃが動かされるロツド２ａ，
２ｂ，２ｃは、短い切欠部１４ａ，１４ｂ，１4c
と長い切欠部１３ａ，１３ｂ，１３ｃとに当接す
るポジシヨンスイツチ１５ａ−１，１５ｂ−１，
１５ｃ−１及び１５ａ−２，１５ｂ−２，１５ｃ
−２からの出力信号でその位置が確実に検出され
位置制御がなされる。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。
る。
第１図乃至第４図において、自動車用変速機の
ケースを構成する上方のケース１が示され、この
ケース１内の長手方向に３本のロツド２ａ，２
ｂ，２ｃが摺動自在に並設されている。即ち、ロ
ツド２ａは、ケース１の短手方向に形成のリブ３
ａ，３ｂの孔４ａ，５ａに、ロツド２６はリブ３
ａ，３ｂの孔４ｂ，５ｂに、ロツド２ｃはリブ３
ａ，３ｂの孔４ｃ，５ｃにそれぞれ挿入されてい
る。
ケースを構成する上方のケース１が示され、この
ケース１内の長手方向に３本のロツド２ａ，２
ｂ，２ｃが摺動自在に並設されている。即ち、ロ
ツド２ａは、ケース１の短手方向に形成のリブ３
ａ，３ｂの孔４ａ，５ａに、ロツド２６はリブ３
ａ，３ｂの孔４ｂ，５ｂに、ロツド２ｃはリブ３
ａ，３ｂの孔４ｃ，５ｃにそれぞれ挿入されてい
る。
このロツド２ａ，２ｂ，２ｃは、その一端（左
端）では、シフトシリンダ６ａ，６ｂ，６ｃのピ
ストン７ａ，７ｂ，７ｃに接続されている。この
例では、シフトシリンダ６ａ，６ｂ，６ｃは３位
置復動型の油圧シリンダより構成され、ケース１
に形成のシリンダボア８ａ，８ｂ，８ｃと、これ
に嵌挿のピストン７ａ，７ｂ，７ｃとより成つ
て、ピストン７ａ，７ｂ，７ｃを挟んで形成のそ
れぞれのピストンヘツド側室９とピストンロツド
室１０とに適宜油圧が供給されて、該シフトシリ
ンダ６ａ，６ｂ，６ｃは３位置に動かされるもの
である。なお、このシフトシリンダ６ａ，６ｂ，
６ｃへの油圧の供給は下記のように行なわれるも
のである。
端）では、シフトシリンダ６ａ，６ｂ，６ｃのピ
ストン７ａ，７ｂ，７ｃに接続されている。この
例では、シフトシリンダ６ａ，６ｂ，６ｃは３位
置復動型の油圧シリンダより構成され、ケース１
に形成のシリンダボア８ａ，８ｂ，８ｃと、これ
に嵌挿のピストン７ａ，７ｂ，７ｃとより成つ
て、ピストン７ａ，７ｂ，７ｃを挟んで形成のそ
れぞれのピストンヘツド側室９とピストンロツド
室１０とに適宜油圧が供給されて、該シフトシリ
ンダ６ａ，６ｂ，６ｃは３位置に動かされるもの
である。なお、このシフトシリンダ６ａ，６ｂ，
６ｃへの油圧の供給は下記のように行なわれるも
のである。
シフトホーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、それ
ぞれ前記ロツド２ａ，２ｂ，２ｃに固着され、図
示しない自動車用変速機のスライデイングギヤに
係合して該スライデイングギアを変位させるもの
である。
ぞれ前記ロツド２ａ，２ｂ，２ｃに固着され、図
示しない自動車用変速機のスライデイングギヤに
係合して該スライデイングギアを変位させるもの
である。
なお、シフトホーク１２ａは４速と５速を、シ
フトホーク１２ｂは１速とリバースを、シフトホ
ーク１２ｃは３速と２速をそれぞれ司どつてい
る。
フトホーク１２ｂは１速とリバースを、シフトホ
ーク１２ｃは３速と２速をそれぞれ司どつてい
る。
ポジシヨンスイツチ１５ａ−１，１５ａ−２，
１５ｂ−１，１５ｂ−２，１５ｃ−１，１５ｃ−
２は、前記ロツド２ａ，２ｂ，２ｃに２組づつ合
計で６個設けられ、ロツド２ａ，２ｂ，２ｃに形
成の長い切欠部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ（L2）及
び短い切欠部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ（L1）か
ら、ロツドの位置即ちシフトホーク１２ａ，１２
ｂ，１２ｃの位置を検出する位置検出器である。
１５ｂ−１，１５ｂ−２，１５ｃ−１，１５ｃ−
２は、前記ロツド２ａ，２ｂ，２ｃに２組づつ合
計で６個設けられ、ロツド２ａ，２ｂ，２ｃに形
成の長い切欠部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ（L2）及
び短い切欠部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ（L1）か
ら、ロツドの位置即ちシフトホーク１２ａ，１２
ｂ，１２ｃの位置を検出する位置検出器である。
このポジシヨンスイツチ１５ａ−１等は、例え
ば第４図に示すように、ポジシヨンスイツチ１５
ａ−１の場合、ロツド２ａに形成の短い切欠部１
４ａに当接するボール３０と、このボール３０を
押圧するスプリング３１と、ボール３０の変位量
を伝える伝達杆３２と、この伝達杆３２にて
ON、OFFされるスイツチ３３より成つている。
この例は、ロツド２ａが一方へ変位すると、ボー
ル３０が短い切欠部１４ａから出て、ボール３０
がスプリング３１を縮める方向に変位され、伝達
杆３２を介してそれがスイツチ３３に伝えられ、
OFF状態へ切換られる。なお、この例では、短
い切欠部１４ａの例であるが、長い切欠部１３ａ
の場合にも同様に作用する。
ば第４図に示すように、ポジシヨンスイツチ１５
ａ−１の場合、ロツド２ａに形成の短い切欠部１
４ａに当接するボール３０と、このボール３０を
押圧するスプリング３１と、ボール３０の変位量
を伝える伝達杆３２と、この伝達杆３２にて
ON、OFFされるスイツチ３３より成つている。
この例は、ロツド２ａが一方へ変位すると、ボー
ル３０が短い切欠部１４ａから出て、ボール３０
がスプリング３１を縮める方向に変位され、伝達
杆３２を介してそれがスイツチ３３に伝えられ、
OFF状態へ切換られる。なお、この例では、短
い切欠部１４ａの例であるが、長い切欠部１３ａ
の場合にも同様に作用する。
このポジシヨンスイツチ１５ａ−１等は、第５
図に示すように、２組づつ設けられ、１５ａ−
１，１５ｂ−１，１５ｃ−１は、短い切欠部１４
ａ，１４ｂ，１４ｃからその位置を検出し、１５
ａ−２，１５ｂ−２，１５ｃ−２は長い切欠部１
３ａ，１３ｂ，１３ｃからその位置を検出し、そ
の検出特性は、第６図に示すような特性となつて
いる。例えばポジシヨンスイツチ１５ａ−１が
ON状態にあれば、シフトシリンダ６ａはニユー
トラル位置Ｎにある。この状態からシフトシリン
ダ６ａを４速に切換るために駆動すれば、移動開
始後ポジシヨンスイツチ１５ａ−１はただちに
OFFとなり、且つポジシヨンスイツチ１５ａ−
２がON状態からOFF状態となるまでロツド２ａ
が動き、OFF信号が出力されるようになると、
この出力信号により下記するようにロツド２ａは
停止される。ポジシヨンスイツチ１５ａ−１，１
５ｂ−１，１５ｃ−１では、Ｎ位置が、ポジシヨ
ンスイツチ１５ａ−２では、４速、５速が、ポジ
シヨンスイツチ１５ｂ−２では、１速、リバース
が、ポジシヨンスイツチ１５ｃ−２では、２速、
３速がそれぞれ検出される。このようにして、シ
フトシリンダ６ａ，６ｂ，６ｃの位置の全てが検
出されるものである。
図に示すように、２組づつ設けられ、１５ａ−
１，１５ｂ−１，１５ｃ−１は、短い切欠部１４
ａ，１４ｂ，１４ｃからその位置を検出し、１５
ａ−２，１５ｂ−２，１５ｃ−２は長い切欠部１
３ａ，１３ｂ，１３ｃからその位置を検出し、そ
の検出特性は、第６図に示すような特性となつて
いる。例えばポジシヨンスイツチ１５ａ−１が
ON状態にあれば、シフトシリンダ６ａはニユー
トラル位置Ｎにある。この状態からシフトシリン
ダ６ａを４速に切換るために駆動すれば、移動開
始後ポジシヨンスイツチ１５ａ−１はただちに
OFFとなり、且つポジシヨンスイツチ１５ａ−
２がON状態からOFF状態となるまでロツド２ａ
が動き、OFF信号が出力されるようになると、
この出力信号により下記するようにロツド２ａは
停止される。ポジシヨンスイツチ１５ａ−１，１
５ｂ−１，１５ｃ−１では、Ｎ位置が、ポジシヨ
ンスイツチ１５ａ−２では、４速、５速が、ポジ
シヨンスイツチ１５ｂ−２では、１速、リバース
が、ポジシヨンスイツチ１５ｃ−２では、２速、
３速がそれぞれ検出される。このようにして、シ
フトシリンダ６ａ，６ｂ，６ｃの位置の全てが検
出されるものである。
デテント装置１６は、それぞれロツド２ａ，２
ｂ，２ｃに設けられ、ロツド側に形成された三つ
の係合凹部３４と、これに係合する係合ボール３
５と、このボール３５を押圧するスプリング３６
とより成つている。このデテント装置１６にて、
ロツド２ａ，２ｂ，２ｃの位置が保持されるもの
である。
ｂ，２ｃに設けられ、ロツド側に形成された三つ
の係合凹部３４と、これに係合する係合ボール３
５と、このボール３５を押圧するスプリング３６
とより成つている。このデテント装置１６にて、
ロツド２ａ，２ｂ，２ｃの位置が保持されるもの
である。
前記したシフトシリンダ６ａ，６ｂ，６ｃを動
かす回路例は、第５図に示され、シフトシリンダ
一個にそれぞれ二つの電磁弁（３ポート２位置型
の切換弁）が配されている。この電磁弁２１ａ，
２１ｂ，２１ｃ、により、シフトシリンダ６ａ，
６ｂ，６ｃのピストンヘツド側室９は、油圧源２
０とタンク２３とに選択的に接続され、また電磁
弁２２ａ，２２ｂ，２２ｃによりシフトシリンダ
６ａ，６ｂ，６ｃのピストンロツド側室１０は油
圧源２０とタンク２３とを選択的に接続されるよ
うに配管されている。この電磁弁２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ及び２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、ケー
ス１に一体化されて設けられている。
かす回路例は、第５図に示され、シフトシリンダ
一個にそれぞれ二つの電磁弁（３ポート２位置型
の切換弁）が配されている。この電磁弁２１ａ，
２１ｂ，２１ｃ、により、シフトシリンダ６ａ，
６ｂ，６ｃのピストンヘツド側室９は、油圧源２
０とタンク２３とに選択的に接続され、また電磁
弁２２ａ，２２ｂ，２２ｃによりシフトシリンダ
６ａ，６ｂ，６ｃのピストンロツド側室１０は油
圧源２０とタンク２３とを選択的に接続されるよ
うに配管されている。この電磁弁２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ及び２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、ケー
ス１に一体化されて設けられている。
上記の構成において、シフトシリンダの作動例
をまずシフトシリンダ６ａにより説明すると、第
５図にあつて、Ｎ（ニユートラル）位置にある。
このＮ位置から５速に切換える場合には、電磁弁
２１ａを励磁してオフセツト位置に切換える。こ
れにより弁２１ａは油圧源２０とピストンヘツド
側室９とを接続するので、圧油はシフトシリンダ
６ａのピストンヘツド側室９内に流れ込み、ピス
トン７ａを押圧して、ロツド２ａを図上右方へ変
位させる。その際ピストンロツド側室１０内の圧
油は、電磁弁２２ａがタンク２３側に接続されて
いるので、タンク２３へ排出される。そしてポジ
シヨンスイツチ１５ａ−１，１５ａ−２、から所
定の位置に到達したことが検出されると、図示し
ない制御回路にフイードバツクされ、電磁弁２１
ａへの通電は停止され、該電磁弁２１ａはオフセ
ツト位置（ノーマル位置）に復帰される。これに
より室９への圧油の供給はなくなり、シフトシリ
ンダ６ａの駆動が停止される。そして、そのシフ
トシリンダ６ａの位置がデテント装置１６にて固
定される。
をまずシフトシリンダ６ａにより説明すると、第
５図にあつて、Ｎ（ニユートラル）位置にある。
このＮ位置から５速に切換える場合には、電磁弁
２１ａを励磁してオフセツト位置に切換える。こ
れにより弁２１ａは油圧源２０とピストンヘツド
側室９とを接続するので、圧油はシフトシリンダ
６ａのピストンヘツド側室９内に流れ込み、ピス
トン７ａを押圧して、ロツド２ａを図上右方へ変
位させる。その際ピストンロツド側室１０内の圧
油は、電磁弁２２ａがタンク２３側に接続されて
いるので、タンク２３へ排出される。そしてポジ
シヨンスイツチ１５ａ−１，１５ａ−２、から所
定の位置に到達したことが検出されると、図示し
ない制御回路にフイードバツクされ、電磁弁２１
ａへの通電は停止され、該電磁弁２１ａはオフセ
ツト位置（ノーマル位置）に復帰される。これに
より室９への圧油の供給はなくなり、シフトシリ
ンダ６ａの駆動が停止される。そして、そのシフ
トシリンダ６ａの位置がデテント装置１６にて固
定される。
また、現在のＮ位置から４速に切換える場合に
は、電磁弁２２ａを励磁してオフセツト位置に切
換える。これにより電磁弁２２ａは油圧源２０と
ピストンヘツド側室９とを接続するので、圧油は
シリンダ６ａのピストンロツド側室１０内に流れ
込み、ピストン７ａを押圧して、ロツド２ａを左
方へ変位させる。そして、その際のピストンヘツ
ド側室９内の圧油は、電磁弁２１ａがタンク２３
側に接続されているので、該タンク２３へ排出さ
れる。そして、ポジシヨンスチツチ１５ａ−１，
１５ａ−２から所定の位置に到達したことが検出
されると、図示しない制御回路にフイードバツク
され、該電磁弁２２ａはオフセツト位置に復帰さ
れる。これにより室１０への圧油の供給はなくな
り、シフトシリンダ６ａの駆動が停止される。そ
して、デテント装置１６にて、その位置が固定さ
れる。このようにして、シフトシリンダ６ａは制
御されるものである。
は、電磁弁２２ａを励磁してオフセツト位置に切
換える。これにより電磁弁２２ａは油圧源２０と
ピストンヘツド側室９とを接続するので、圧油は
シリンダ６ａのピストンロツド側室１０内に流れ
込み、ピストン７ａを押圧して、ロツド２ａを左
方へ変位させる。そして、その際のピストンヘツ
ド側室９内の圧油は、電磁弁２１ａがタンク２３
側に接続されているので、該タンク２３へ排出さ
れる。そして、ポジシヨンスチツチ１５ａ−１，
１５ａ−２から所定の位置に到達したことが検出
されると、図示しない制御回路にフイードバツク
され、該電磁弁２２ａはオフセツト位置に復帰さ
れる。これにより室１０への圧油の供給はなくな
り、シフトシリンダ６ａの駆動が停止される。そ
して、デテント装置１６にて、その位置が固定さ
れる。このようにして、シフトシリンダ６ａは制
御されるものである。
この装置のシフトシリンダ６ａ，６ｂ，６ｃの
制御は、図示しないマイクロコンピユータからの
制御信号により行なわれる。即ち、自動車のアク
セルペダルの位置や、エンジンの回転数等を入力
源として最適なシフトポジシヨンをマイクロコン
ピユータにて演算し、適宜電磁弁２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ及び２２ａ，２２ｂ，２２ｃを励磁し
て行なわれるものである。
制御は、図示しないマイクロコンピユータからの
制御信号により行なわれる。即ち、自動車のアク
セルペダルの位置や、エンジンの回転数等を入力
源として最適なシフトポジシヨンをマイクロコン
ピユータにて演算し、適宜電磁弁２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ及び２２ａ，２２ｂ，２２ｃを励磁し
て行なわれるものである。
例えば、自動車を発進させる場合には、電磁弁
２２ｂを励磁してオフセツト位置に切換え、シフ
トホーク１２ｂは、変位され１速に切換られ、そ
こで電磁弁２２ｂが消励される。
２２ｂを励磁してオフセツト位置に切換え、シフ
トホーク１２ｂは、変位され１速に切換られ、そ
こで電磁弁２２ｂが消励される。
そして、自動車が動き出し、数Km／ｈとなる
と、電磁弁２１ｂが励磁されてオフセツト位置に
切換られ、シフトホーク１２ｂはＮ位置に戻され
ると共に、電磁弁２１ｃがオフセツト位置に切換
え、シフトホーク１２ｃは変位され２速に切換ら
れ、そこで、電磁弁２１ｃが消励される。
と、電磁弁２１ｂが励磁されてオフセツト位置に
切換られ、シフトホーク１２ｂはＮ位置に戻され
ると共に、電磁弁２１ｃがオフセツト位置に切換
え、シフトホーク１２ｃは変位され２速に切換ら
れ、そこで、電磁弁２１ｃが消励される。
更に自動車の速度が早くなると、電磁弁２２ｃ
が励磁されてオフセツト位置に切換られ、シフト
ホーク１２ｃはＮ位置を通過して３速側へ変位し
て、３速に切換られ、そこで電磁弁２２ｃが消励
される。
が励磁されてオフセツト位置に切換られ、シフト
ホーク１２ｃはＮ位置を通過して３速側へ変位し
て、３速に切換られ、そこで電磁弁２２ｃが消励
される。
このようにして、１速から２速そして更に３速
と順次作動が行なわれるものである。それらの指
示はマイクロコンピユータにより、１速より５速
まで最適なシフトが行なわれるものである。
と順次作動が行なわれるものである。それらの指
示はマイクロコンピユータにより、１速より５速
まで最適なシフトが行なわれるものである。
なお、この実施例では、５段シフトとリバース
を行なうために、シフトシリンダ６ａ，６ｂ，６
ｃ及びこれに駆動されるロツド２ａ，２ｂ，２
ｃ、シフトホーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ等を３
組設けたが、７段シフトを行なうためには、４組
とし、また４段シフトを行なうためには、２組と
すれば良いことは勿論である。
を行なうために、シフトシリンダ６ａ，６ｂ，６
ｃ及びこれに駆動されるロツド２ａ，２ｂ，２
ｃ、シフトホーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ等を３
組設けたが、７段シフトを行なうためには、４組
とし、また４段シフトを行なうためには、２組と
すれば良いことは勿論である。
（発明の効果）
以上のように、この発明によれば、複数のシフ
トシリンダが、シフトホークを動かすロツドの端
に設けられたので、該シフトシリンダを変速機の
ケース内に設けることができるようになり、従来
のようにケース外に突出せず小型化に寄与できる
ものである。
トシリンダが、シフトホークを動かすロツドの端
に設けられたので、該シフトシリンダを変速機の
ケース内に設けることができるようになり、従来
のようにケース外に突出せず小型化に寄与できる
ものである。
また、従来の自動変速装置ではシフトシリンダ
とセレクトシリンダを別々に有していたため、あ
る変速動作の場合（例えば本願第５図における１
速から２速及び３速から４速等）にはシフトシリ
ンダ動作、セレクタ動作、シフトホーク動作とい
う３段階の動作の組合せにより変速操作を行う必
要があつたが、本願発明による変速操作による
と、２種類のシフトシリンダを順次作動させて変
速するためシフト動作のみで従来のものと比べ、
セレクト動作は不要となり、変速時間が短縮で
き、運転者が変速時に感じる遅速感乃至違和感を
軽減できるものである。
とセレクトシリンダを別々に有していたため、あ
る変速動作の場合（例えば本願第５図における１
速から２速及び３速から４速等）にはシフトシリ
ンダ動作、セレクタ動作、シフトホーク動作とい
う３段階の動作の組合せにより変速操作を行う必
要があつたが、本願発明による変速操作による
と、２種類のシフトシリンダを順次作動させて変
速するためシフト動作のみで従来のものと比べ、
セレクト動作は不要となり、変速時間が短縮で
き、運転者が変速時に感じる遅速感乃至違和感を
軽減できるものである。
さらに、位置検出をポジシヨンスイツチの切欠
部とから検出するから位置信号を確実に検出する
利点を有するものである。
部とから検出するから位置信号を確実に検出する
利点を有するものである。
さらにまた、電磁弁や位置検出器も変速器のケ
ースに設けられて小型化がはかれるものである。
ースに設けられて小型化がはかれるものである。
第１図はこの発明の実施例を示す正面図、第２
図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は同上の右側
面図、第４図はポジシヨンスイツチ付近の断面
図、第５図は、この発明の油圧回路図、第６図は
ポジシヨンスイツチの特性線図である。 １……自動車用変速機のケース、２ａ，２ｂ，
２ｃ……ロツド、６ａ，６ｂ，６ｃ……シフトシ
リンダ、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ……シフトホー
ク、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂ，
２２ｃ……電磁弁、１５ａ−１，１５ａ−２，１
５ｂ−１，１５ｂ−２，１５ｃ−１，１５ｃ−２
……ポジシヨンスイツチ。
図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第３図は同上の右側
面図、第４図はポジシヨンスイツチ付近の断面
図、第５図は、この発明の油圧回路図、第６図は
ポジシヨンスイツチの特性線図である。 １……自動車用変速機のケース、２ａ，２ｂ，
２ｃ……ロツド、６ａ，６ｂ，６ｃ……シフトシ
リンダ、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ……シフトホー
ク、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂ，
２２ｃ……電磁弁、１５ａ−１，１５ａ−２，１
５ｂ−１，１５ｂ−２，１５ｃ−１，１５ｃ−２
……ポジシヨンスイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 変速装置のケース１に、複数のロツド２ａ，
２ｂ，２ｃを摺動自在に配し、 これらのロツド２ａ，２ｂ，２ｃはそれぞれ前
記ケース１内で該ロツド端に設けられたシフトシ
リンダ６ａ，６ｂ，６ｃにて動かされ、 該シフトシリンダ６ａ，６ｂ，６ｃの駆動をそ
れぞれ制御する電磁弁２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，
２２ａ，２２ｂ，２２ｃも前記ケース１に設け、 前記複数のロツド２ａ，２ｂ，２ｃには変速機
のスライデイングギアを動かすシフトホーク１２
ａ，１２ｂ，１２ｃそれぞれを取付けると共に前
記ロツド２ａ，２ｂ，２ｃに短い切欠部１４ａ，
１４ｂ，１４ｃと長い切欠部１３ａ，１３ｂ，１
３ｃをそれぞれ形成し、 この短い切欠部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ及び長
い切欠部１３ａ，１３ｂ，１３ｃに当接し、ロツ
ド２ａ，２ｂ，２ｃの動きに応じてオンオフの信
号を出力するポジシヨンスイツチ１５ａ−１，１
５ｂ−１，１５ｃ−１，１５ａ−２，１５ｂ−
２，１５ｃ−２を前記ケース１に設けたことを特
徴とする車両用変速装置の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27399885A JPS62137450A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 車両用変速装置の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27399885A JPS62137450A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 車両用変速装置の駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137450A JPS62137450A (ja) | 1987-06-20 |
| JPH0550628B2 true JPH0550628B2 (ja) | 1993-07-29 |
Family
ID=17535521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27399885A Granted JPS62137450A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 車両用変速装置の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62137450A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01238741A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-22 | Diesel Kiki Co Ltd | 流体圧アクチュエータ |
| JP5862044B2 (ja) | 2011-04-22 | 2016-02-16 | ブラザー工業株式会社 | 現像ユニット、プロセスユニットおよび画像形成装置 |
| KR101394298B1 (ko) * | 2012-04-26 | 2014-05-13 | 현대 파워텍 주식회사 | 듀얼 클러치 변속기 |
-
1985
- 1985-12-05 JP JP27399885A patent/JPS62137450A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62137450A (ja) | 1987-06-20 |
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