JPH01238741A - 流体圧アクチュエータ - Google Patents
流体圧アクチュエータInfo
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- JPH01238741A JPH01238741A JP63061918A JP6191888A JPH01238741A JP H01238741 A JPH01238741 A JP H01238741A JP 63061918 A JP63061918 A JP 63061918A JP 6191888 A JP6191888 A JP 6191888A JP H01238741 A JPH01238741 A JP H01238741A
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 11
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
-
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- F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
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- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両用自動変速機の駆動制御ｌ装置に好適な流
体圧アクチュエータに関する。
体圧アクチュエータに関する。
（従来の技術）
従来の車両用自動変速機の駆動制御装置は、例えば特開
昭６２−１３７４５０号公報に示すように、油圧シリン
ダからなる流体圧アクチュエータと、該シリンダの作動
を制御する電磁弁と、該電磁弁の作動を制御するマイク
ロコンピュータを内臓したコントロールユニットと、上
記アクチュエータの変位を検出し、その信号を上記コン
トロールユニットへ入力するポジションスイッチを備え
、更に近時では上記ポジションスイッチの代わりに、ア
クチュエータの変位を連続的に検出可能なストロークセ
ンサを備え、コントロールユニットに入力される自動車
のアクセルペダルの位置やエンジンの回転数等の入力情
報に基いて、上記アクチュエータの最適位置を演算し、
その制御信号を上記電磁弁へ出力することで、アクチュ
エータの作動を自動的かつ遠隔制御可能に構成している
。
昭６２−１３７４５０号公報に示すように、油圧シリン
ダからなる流体圧アクチュエータと、該シリンダの作動
を制御する電磁弁と、該電磁弁の作動を制御するマイク
ロコンピュータを内臓したコントロールユニットと、上
記アクチュエータの変位を検出し、その信号を上記コン
トロールユニットへ入力するポジションスイッチを備え
、更に近時では上記ポジションスイッチの代わりに、ア
クチュエータの変位を連続的に検出可能なストロークセ
ンサを備え、コントロールユニットに入力される自動車
のアクセルペダルの位置やエンジンの回転数等の入力情
報に基いて、上記アクチュエータの最適位置を演算し、
その制御信号を上記電磁弁へ出力することで、アクチュ
エータの作動を自動的かつ遠隔制御可能に構成している
。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、この従来の駆動制御装置では、上記ストローク
センサが例えば断線事故等の異常状態に陥った場合、コ
ントロールユニットによる制御が不能になって、自動車
走行の安全性に支障を来たすという問題があった。
センサが例えば断線事故等の異常状態に陥った場合、コ
ントロールユニットによる制御が不能になって、自動車
走行の安全性に支障を来たすという問題があった。
本発明はこのような従来の問題を解決し、ストロークセ
ンサとポジションスイッチを備えた流体圧アクチュエー
タにおいて、上記センサが異常状態に陥り、コントロー
ルユニットによる制御が不能になった場合でも、ポジシ
ョンスイッチでこれをバックアップさせ、異常時におけ
る流体圧アクチュエータの応急作動を可能にするととも
に、上記スイッチをデテント装置として機壷させること
により、構成の簡潔化を図れるようにした流体圧アクチ
ュエータを提供することを目的とする。
ンサとポジションスイッチを備えた流体圧アクチュエー
タにおいて、上記センサが異常状態に陥り、コントロー
ルユニットによる制御が不能になった場合でも、ポジシ
ョンスイッチでこれをバックアップさせ、異常時におけ
る流体圧アクチュエータの応急作動を可能にするととも
に、上記スイッチをデテント装置として機壷させること
により、構成の簡潔化を図れるようにした流体圧アクチ
ュエータを提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
このため、本発明の流体圧アクチュエータは、アクチュ
エータハウジング内にシリンダとロッド挿通孔を形成し
、これらにピストンとピストンロッドを摺動可能に収容
するとともに、上記ピストン位置を検出可能なストロー
クセンサを備えた流体圧アクチュエータにおいて、上記
挿通孔に臨ませてピストンまたはピストンロッド位置を
検出可能なポジションスイッチを設け、該スイッチを介
し前記センサを補償させるとともに、前記ピストンを所
定位置でデテント可能にすることで、ストロークセンサ
が使用不能に陥った場合でも、これを上記ポジションス
イッチでバックアップさせることにより、アクチュエー
タの応急作動を可能にさせ、また上記スイッチをデテン
ト装置として併用することにより、部品点数の低減と構
成の簡潔化を図れるようにしたことを特徴としている。
エータハウジング内にシリンダとロッド挿通孔を形成し
、これらにピストンとピストンロッドを摺動可能に収容
するとともに、上記ピストン位置を検出可能なストロー
クセンサを備えた流体圧アクチュエータにおいて、上記
挿通孔に臨ませてピストンまたはピストンロッド位置を
検出可能なポジションスイッチを設け、該スイッチを介
し前記センサを補償させるとともに、前記ピストンを所
定位置でデテント可能にすることで、ストロークセンサ
が使用不能に陥った場合でも、これを上記ポジションス
イッチでバックアップさせることにより、アクチュエー
タの応急作動を可能にさせ、また上記スイッチをデテン
ト装置として併用することにより、部品点数の低減と構
成の簡潔化を図れるようにしたことを特徴としている。
（実施例）
以下、本発明を車両用自動変速機の駆動制御装置に適用
した図示実施例について説明すると、第１図乃至第１２
図において１．２は図示を省略したシフトレバ−を直角
２方向へ変位可能な、油圧シリンダからなるシフトアク
チュエータとセレクトアクチュエータで、それらのピス
トンロッド３．４の先端には、例えば特開昭５８−１７
７７２５号公報で示すように、コ字形の保合片と上記シ
フトレバ−が連結され、該レバーの一端が上記係合片内
で摺動可能に係合している。
した図示実施例について説明すると、第１図乃至第１２
図において１．２は図示を省略したシフトレバ−を直角
２方向へ変位可能な、油圧シリンダからなるシフトアク
チュエータとセレクトアクチュエータで、それらのピス
トンロッド３．４の先端には、例えば特開昭５８−１７
７７２５号公報で示すように、コ字形の保合片と上記シ
フトレバ−が連結され、該レバーの一端が上記係合片内
で摺動可能に係合している。
これらのアクチュエータ１，２は実質的に同一に構成さ
れ、これを便宜上一方のアクチュエータ１で説明すると
、アクチュエータハウジング５内には、シリンダ６と大
小異径のロッド挿通孔７゜８が形成され、このうちロッ
ド挿通孔７内に前記ピストンロッド３が摺動可能に収容
されている。
れ、これを便宜上一方のアクチュエータ１で説明すると
、アクチュエータハウジング５内には、シリンダ６と大
小異径のロッド挿通孔７゜８が形成され、このうちロッ
ド挿通孔７内に前記ピストンロッド３が摺動可能に収容
されている。
上記シリンダ６内にはピストン９が摺動可能に収容され
、該ピストン９の受圧面積大側端面に突設した検出ロッ
ド１０が、上記ロッド挿通孔８内に摺動可能に収容され
ている。上記ハウジング５には、シリンダ６に連通する
２つのボート１１゜１２が離間して形成され、これらに
メイン油路１３に連通する油路１４，１５が導通してい
る。メイン油路１３は油圧ポンプ（図示略）と油タンク
１６に連通しており、該油路１３に第１乃至第３電磁弁
１７，１８．１９が介挿されている。
、該ピストン９の受圧面積大側端面に突設した検出ロッ
ド１０が、上記ロッド挿通孔８内に摺動可能に収容され
ている。上記ハウジング５には、シリンダ６に連通する
２つのボート１１゜１２が離間して形成され、これらに
メイン油路１３に連通する油路１４，１５が導通してい
る。メイン油路１３は油圧ポンプ（図示略）と油タンク
１６に連通しており、該油路１３に第１乃至第３電磁弁
１７，１８．１９が介挿されている。
このうち、第１の電磁弁１７は常閉型弁、第２および第
３の電磁弁１８．１９は常開型弁で構成され、上記弁１
７を開弁し弁１８を開閉制御することで、ピストン９で
区画されるシリンダ６の左右両室に圧油を供給し、上記
ピストン９を左方へ移動可使にさせている。
３の電磁弁１８．１９は常開型弁で構成され、上記弁１
７を開弁し弁１８を開閉制御することで、ピストン９で
区画されるシリンダ６の左右両室に圧油を供給し、上記
ピストン９を左方へ移動可使にさせている。
また、上記弁１７を開弁するとともに弁１８を閉弁し、
上記弁１９を開閉制御することで、上記−シリンダ６内
の圧油を逃がす代わりにその反対側室、つまり受圧面積
小側室に圧油を導き、ピストン９を右方へ移動回旋にし
ている。
上記弁１９を開閉制御することで、上記−シリンダ６内
の圧油を逃がす代わりにその反対側室、つまり受圧面積
小側室に圧油を導き、ピストン９を右方へ移動回旋にし
ている。
そして、このようなピストンロッド３の変位は、ストロ
ークセンサ２０と後述のポジションスイッチ２１の双方
で独自に検出可能にされ、このうちストロークセンサ２
０は、上記検出ロッド１０に連動可能なセンサロッド２
２を有し、該ロッド２２を介してピストンロッド３の変
位を連続的に検出し、その信号をコントロールユニット
２３へ入力可能にしている。
ークセンサ２０と後述のポジションスイッチ２１の双方
で独自に検出可能にされ、このうちストロークセンサ２
０は、上記検出ロッド１０に連動可能なセンサロッド２
２を有し、該ロッド２２を介してピストンロッド３の変
位を連続的に検出し、その信号をコントロールユニット
２３へ入力可能にしている。
上記コントロールユニット２３はマイクロコンピュータ
を内臓し、これにエンジンの作動状態や運転状態に関す
る情報、例えばエンジンの回転数やアクセルペダルの位
置信号等が入力され、これらの入力情報に基いて上記ア
クチュエータ１，２の最適位置を演算し、その処理信号
を制御信号として夫々の第１乃至第３の電磁弁１７，１
８．１９へ出力可能にしている。
を内臓し、これにエンジンの作動状態や運転状態に関す
る情報、例えばエンジンの回転数やアクセルペダルの位
置信号等が入力され、これらの入力情報に基いて上記ア
クチュエータ１，２の最適位置を演算し、その処理信号
を制御信号として夫々の第１乃至第３の電磁弁１７，１
８．１９へ出力可能にしている。
一方、前記ポジションスイッチ２１は前記ロッド挿通孔
７に臨ませて設置され、そのスイッチケース２４内には
スプリング２５と係合ポール２６が収容されていて、上
記スプリング２５を介し係合ポール２６がピストンロッ
ド３の周面に押し付けられ、常時は上記ロッド３の周面
に形成した検出溝２７に係合して、上記ロッド３のニュ
ートラル位置を保持可能にしている。
７に臨ませて設置され、そのスイッチケース２４内には
スプリング２５と係合ポール２６が収容されていて、上
記スプリング２５を介し係合ポール２６がピストンロッ
ド３の周面に押し付けられ、常時は上記ロッド３の周面
に形成した検出溝２７に係合して、上記ロッド３のニュ
ートラル位置を保持可能にしている。
すなわち、ポジションスイッチ２１はピストンロッド３
のデテント装置として機能するとともに、保合ポール２
６と検出溝２７との保合時には内臓した常閉接点を閉成
して、上記ロッド３の基準位置検出信号をコントロール
ユニット２３へ入力し、一方、ピストンロッド３の左右
方向への最大移動時には、保合ポール２６と検出溝２７
との保合を解除し上記接点を開成することで、ＯＦＦ状
態を保持するようにされている したがって、ポジションスイッチ２１はピストンロッド
３の基準位置検出に関して、ストロークセンサ２０を補
償し得ることになり、それ故に仮に上記センサ２０が使
用不能状態になった場合でも、これをポジションスイッ
チ２１で代用させ、前記コントロールユニット２３と夫
々の第１乃至第３の電磁弁１７，１８．１９を駆使する
ことで、上記基準位置を基点として、ピストンロッド３
を中間位置と左右の最大ストローク位置の３位置に移動
し得、その応急作動が可能になる。
のデテント装置として機能するとともに、保合ポール２
６と検出溝２７との保合時には内臓した常閉接点を閉成
して、上記ロッド３の基準位置検出信号をコントロール
ユニット２３へ入力し、一方、ピストンロッド３の左右
方向への最大移動時には、保合ポール２６と検出溝２７
との保合を解除し上記接点を開成することで、ＯＦＦ状
態を保持するようにされている したがって、ポジションスイッチ２１はピストンロッド
３の基準位置検出に関して、ストロークセンサ２０を補
償し得ることになり、それ故に仮に上記センサ２０が使
用不能状態になった場合でも、これをポジションスイッ
チ２１で代用させ、前記コントロールユニット２３と夫
々の第１乃至第３の電磁弁１７，１８．１９を駆使する
ことで、上記基準位置を基点として、ピストンロッド３
を中間位置と左右の最大ストローク位置の３位置に移動
し得、その応急作動が可能になる。
すなわち、その場合の制御の概要は第４図に示すように
、制御開始後に各アクチュエータ１，２に装備したスト
ロークセンサ２０，２０からの出力、つまり信号出力の
有無と作動状態を読込み、当該出力の異常の有無を判断
した上で、正常であれば上記センサ２０，２０による通
常の制御を実行し、異常であればポジションスイッチ２
１，２１による制御を実行するようにしている。
、制御開始後に各アクチュエータ１，２に装備したスト
ロークセンサ２０，２０からの出力、つまり信号出力の
有無と作動状態を読込み、当該出力の異常の有無を判断
した上で、正常であれば上記センサ２０，２０による通
常の制御を実行し、異常であればポジションスイッチ２
１，２１による制御を実行するようにしている。
上記ストロークセンサ２０の出力読み込みは第５図に示
すルーチンで実行され、制御開始後、事前に各センサ２
０のエラーを取消してから、先ずシフトアクチュエータ
１のストロークセンサ２０からの出力ＤＳＦを読み込み
、その異常の有無を判断させる。
すルーチンで実行され、制御開始後、事前に各センサ２
０のエラーを取消してから、先ずシフトアクチュエータ
１のストロークセンサ２０からの出力ＤＳＦを読み込み
、その異常の有無を判断させる。
そして、異常でなければ次ステツプへ移行し、異常であ
ればエラーフラグｌとして当該異常を指定して次ステツ
プへ移行し、セレクトアクチュエータ２のストロークセ
ンサ２０からの出力ＤＳＬを読み込ませて、その異常の
有無を判断させる。
ればエラーフラグｌとして当該異常を指定して次ステツ
プへ移行し、セレクトアクチュエータ２のストロークセ
ンサ２０からの出力ＤＳＬを読み込ませて、その異常の
有無を判断させる。
その結果、異常でなければ一連の出力読み込みルーチン
を終了させ、異常であればエラーフラグ２として当該異
常を指定し、上記ルーチンを終了するようにしている。
を終了させ、異常であればエラーフラグ２として当該異
常を指定し、上記ルーチンを終了するようにしている。
この場合の各センサ２０のエラーには、例えば出力信号
無しの状態や信号レベル異常の状態等が含まれ、またそ
の場合のレベル判定は、コントロールユニット２３に予
め記憶された基準レベルと、各センサ２０からコントロ
ールユニット２３に入力される信号レベルとを比較する
ことで行なわれる。
無しの状態や信号レベル異常の状態等が含まれ、またそ
の場合のレベル判定は、コントロールユニット２３に予
め記憶された基準レベルと、各センサ２０からコントロ
ールユニット２３に入力される信号レベルとを比較する
ことで行なわれる。
前記ストロークセンサ２０による通常の制御は、コント
ロールユニット２３に入力される各種の情報、例えばエ
ンジンの回転数やアクセルペダルの位置信号等に基いて
上記アクチュエータ１．２の最適位置を演算し、その処
理信号を制御信号として夫々の第１乃至第３の電磁弁１
７，１８．１９へ出力し、これら電磁弁１７，１８．１
９の作動を介し上記アクチュエータ１，２の最適位置の
設定を実行させ、その過程でストロークセンサ２０から
の情報をコントロールユニット２３へ入力し、上記位置
設定にフィードバックさせることを内容としている。
ロールユニット２３に入力される各種の情報、例えばエ
ンジンの回転数やアクセルペダルの位置信号等に基いて
上記アクチュエータ１．２の最適位置を演算し、その処
理信号を制御信号として夫々の第１乃至第３の電磁弁１
７，１８．１９へ出力し、これら電磁弁１７，１８．１
９の作動を介し上記アクチュエータ１，２の最適位置の
設定を実行させ、その過程でストロークセンサ２０から
の情報をコントロールユニット２３へ入力し、上記位置
設定にフィードバックさせることを内容としている。
また、ポジションスイッチ２１による制御は１、正常な
センサ２０に対応するアクチュエータ１または２につい
てはそのまま作動させ、異常なセンサ２０に対応するア
クチュエータｌまたは２については、当該ストロークセ
ンサ２０の代わりに上記スイッチ２１を駆使し、該スイ
ッチ２１によってアクチュエータ１または２の基準位置
にュ−トラル位置）を検出させ、該位置を基準に上記ア
クチュエータを所定量作動させることを内容としている
。
センサ２０に対応するアクチュエータ１または２につい
てはそのまま作動させ、異常なセンサ２０に対応するア
クチュエータｌまたは２については、当該ストロークセ
ンサ２０の代わりに上記スイッチ２１を駆使し、該スイ
ッチ２１によってアクチュエータ１または２の基準位置
にュ−トラル位置）を検出させ、該位置を基準に上記ア
クチュエータを所定量作動させることを内容としている
。
例えば、変速機の変速比を２速から３速へ変える場合は
、第６図に示すようなルーチンで制御される。すなわち
、制御開始後コントロールユニット２３が２速から３速
への変速命令を受付けた場合、当該命令に基いてシフト
アクチュエータ１とセレクトアクチュエータ２の作動過
程と作動位置およびこれに要する変位量が演算され、そ
の処理結果が制御信号として、後述のように各アクチュ
エータ１，２の第１乃至第３の電磁弁１７，１８．１９
へ出力される。
、第６図に示すようなルーチンで制御される。すなわち
、制御開始後コントロールユニット２３が２速から３速
への変速命令を受付けた場合、当該命令に基いてシフト
アクチュエータ１とセレクトアクチュエータ２の作動過
程と作動位置およびこれに要する変位量が演算され、そ
の処理結果が制御信号として、後述のように各アクチュ
エータ１，２の第１乃至第３の電磁弁１７，１８．１９
へ出力される。
上記制御信号は上記アクチュエタ１，２について、アク
チュエータ１を２速からＮｌへ変位させ、次に別のアク
チュエータ２をＮｌからＮ２へ変位させた後、アクチュ
エータ１をＮ２から３速へ変位させることを内容として
いる。
チュエータ１を２速からＮｌへ変位させ、次に別のアク
チュエータ２をＮｌからＮ２へ変位させた後、アクチュ
エータ１をＮ２から３速へ変位させることを内容として
いる。
そして、この後コントロールユニット２３は、各ストロ
ークセンサ２０からの出力を前記のようなルーチンで読
み込み、そのエラーの有無を判断した上で、エラーが無
い場合はアクチュエータ１、アクチュエータ２、アクチ
ュエータｌの順に各アクチュエータ１，２を作動させ、
所期の変速状態を設定可能にしている。
ークセンサ２０からの出力を前記のようなルーチンで読
み込み、そのエラーの有無を判断した上で、エラーが無
い場合はアクチュエータ１、アクチュエータ２、アクチ
ュエータｌの順に各アクチュエータ１，２を作動させ、
所期の変速状態を設定可能にしている。
上記シフトアクチュエータ１はそのセンサ出力が正常な
場合に、コントロールユニット２３から出力される前記
制御信号に基いて、その作動が第７図に示すようなルー
チンで制御されている。
場合に、コントロールユニット２３から出力される前記
制御信号に基いて、その作動が第７図に示すようなルー
チンで制御されている。
すなわち、アクチュエータ１は制御開始後、前記制御信
号により駆動制御される第１乃至第３の電磁弁１７，１
８．１９によって作動し始め、かつその際のピストンロ
ッド３の変位が当該ストロークセンサ２０によって検出
され、その信号がコントロールユニット２３へ逐次入力
される。
号により駆動制御される第１乃至第３の電磁弁１７，１
８．１９によって作動し始め、かつその際のピストンロ
ッド３の変位が当該ストロークセンサ２０によって検出
され、その信号がコントロールユニット２３へ逐次入力
される。
コントロールユニット２３は上記入力された信号を第５
図に示すルーチンで読み込み、その作動状態の可否を判
定するとともに、当該作動状態が正常であれば、アクチ
ュエタｌの変位が当初設定の目標値に到達しているか否
かを判定し、目標値に達している場合に、第１乃至第３
の電磁弁１７．１８．１９に停止信号を出力し、シフト
アクチュエータｌを停止させるようにしている。
図に示すルーチンで読み込み、その作動状態の可否を判
定するとともに、当該作動状態が正常であれば、アクチ
ュエタｌの変位が当初設定の目標値に到達しているか否
かを判定し、目標値に達している場合に、第１乃至第３
の電磁弁１７．１８．１９に停止信号を出力し、シフト
アクチュエータｌを停止させるようにしている。
この場合の上記目標値の判定は、上記センサ２０からの
出力ＤＳＦとコントロールユニット２３に予め記憶され
た基準値とを比較することで行われる。
出力ＤＳＦとコントロールユニット２３に予め記憶され
た基準値とを比較することで行われる。
上記アクチュエータ１は前述のように前後２回に亙って
作動し、１回目は？速からＮ１へ作動し、２回目はＮ２
から３速へ作動するように設定されている。したがって
、コントロールユニット２３にはそれらの作動変位に応
じた目標値が記憶されている。
作動し、１回目は？速からＮ１へ作動し、２回目はＮ２
から３速へ作動するように設定されている。したがって
、コントロールユニット２３にはそれらの作動変位に応
じた目標値が記憶されている。
一方、上記アクチュエータｌの制御過程で作動状態が異
常であると判定された場合には、コントロールユニット
２３は前記各電磁弁１７，１８゜１９へ停止信号を出力
し、該アクチュエータ１を停止させてから、後述のよう
な異常時の制御へ移行するようにしている。
常であると判定された場合には、コントロールユニット
２３は前記各電磁弁１７，１８゜１９へ停止信号を出力
し、該アクチュエータ１を停止させてから、後述のよう
な異常時の制御へ移行するようにしている。
次にセレクトアクチュエータ２については、そのセンサ
出力が正常な場合、コントロールユニット２３から出力
される前記制御信号に基いて、その作動が第８図に示す
ようなルーチンで制御され、その制御内容は上述したア
クチュエータ１と実質的に同一である。
出力が正常な場合、コントロールユニット２３から出力
される前記制御信号に基いて、その作動が第８図に示す
ようなルーチンで制御され、その制御内容は上述したア
クチュエータ１と実質的に同一である。
このような各ストロークセンサ２０の出力が正常な場合
の通常制御に対し、センサ出力が異常な場合には、ポジ
ションスイッチ２１による異常時での制御へ自動的に移
行するようにされている。
の通常制御に対し、センサ出力が異常な場合には、ポジ
ションスイッチ２１による異常時での制御へ自動的に移
行するようにされている。
すなわち、上記異常時での制御は第９図に示すようなル
ーチンで実行回旋にされ、前記ストロークセンサ２０の
センサ出力読み込み過程におけるエラーによって、その
制御内容が相違している。
ーチンで実行回旋にされ、前記ストロークセンサ２０の
センサ出力読み込み過程におけるエラーによって、その
制御内容が相違している。
これを大別してみると、シフトアクチュエータ１のセン
サ２０のみが異常な場合、つまりエラーｌの場合と、セ
レクトアクチュエータ２のセンサ２０のみが異常な場合
、つまりエラー２の場合と、両方のアクチュエータ１．
２のセンサ２０，２０が共に異常な場合とに分かれてい
る。
サ２０のみが異常な場合、つまりエラーｌの場合と、セ
レクトアクチュエータ２のセンサ２０のみが異常な場合
、つまりエラー２の場合と、両方のアクチュエータ１．
２のセンサ２０，２０が共に異常な場合とに分かれてい
る。
このうち、シフトアクチュエータ１のセンサ２０のみが
異常な場合、したがってセレクトアクチュエータ２のセ
ンサ２０は正常な場合、先ず異常な側のアクチュエータ
１の制御基準位置、つまりニュートラル位置を検出する
ことで行なわれる。
異常な場合、したがってセレクトアクチュエータ２のセ
ンサ２０は正常な場合、先ず異常な側のアクチュエータ
１の制御基準位置、つまりニュートラル位置を検出する
ことで行なわれる。
上記ニュートラル位置の検出は、第１０図に示すような
ルーチンで行なわれ、その制御開始後に検出時間を規制
するタイマを始動させ、同時に一ヒ記アクチュエータ１
を第１図上Ａ端からＢ方向へ変位させる。
ルーチンで行なわれ、その制御開始後に検出時間を規制
するタイマを始動させ、同時に一ヒ記アクチュエータ１
を第１図上Ａ端からＢ方向へ変位させる。
そして、この変位過程でポジションスイッチ２１がＯＮ
したか否か、つまり上記スイッチ２１の係合ボール２６
が、ピストンロッド３に形成した検出溝２７に係合した
か否かで、アクチュエータ１の基準位置を検出させ、上
記スイッチ２１がＯＮした場合はニュートラル位置検出
終了により、アクチュエータｌを停止させ、該ルーチン
を終了する。
したか否か、つまり上記スイッチ２１の係合ボール２６
が、ピストンロッド３に形成した検出溝２７に係合した
か否かで、アクチュエータ１の基準位置を検出させ、上
記スイッチ２１がＯＮした場合はニュートラル位置検出
終了により、アクチュエータｌを停止させ、該ルーチン
を終了する。
このような検出過程は前記タイマの設定時間中続行され
、この設定時間内にニュートラル位置が検出されないと
きは、タイムオーバーとしてアクチュエータｌの上記方
向への変位を停止し、タイマをクリアさせる。
、この設定時間内にニュートラル位置が検出されないと
きは、タイムオーバーとしてアクチュエータｌの上記方
向への変位を停止し、タイマをクリアさせる。
したがって、上記の結果からニュートラル位置は、アク
チュエータ１を前記と反対方向へ変位させれば検出され
ることが判明され、そして、そのようにアクチュエータ
ｌをＢ端からＡ方向へ変位させ、ポジションスイッチ２
１がＯＮしたところで、該アクチュエータｌを停止させ
、当該ニュートラル位置を保持させた状態、つまりＮ１
位置に設定した状態でこのルーチンを終了させる。
チュエータ１を前記と反対方向へ変位させれば検出され
ることが判明され、そして、そのようにアクチュエータ
ｌをＢ端からＡ方向へ変位させ、ポジションスイッチ２
１がＯＮしたところで、該アクチュエータｌを停止させ
、当該ニュートラル位置を保持させた状態、つまりＮ１
位置に設定した状態でこのルーチンを終了させる。
こうして、シフトアクチュエータ１のニュートラル位置
を検出し終えると、次はセレクトアクチュエータ２を第
８図に示すルーチンで作動させ、Ｎ１からＮ２位置へ切
換える。この場合、アクチュエータ２のストロークセン
サ２０は前述のように正常に動作するから、上記の作動
はセンサ２０を駆使して実行され、またこの作動時でも
アクチュエータ１の上記ニュートラル位置は堅持される
そして、この後シフトアクチュエータｌを再び作動させ
、これをＢから方向へ変位させて、Ｎ２位置から３速位
置へ切換える。この場合のアクチュエータ１の作動は、
前述と同様にポジションスイッチ２１を駆使して行なわ
れ、この場合には第１２図に示すルーチンで制御されて
いる。
を検出し終えると、次はセレクトアクチュエータ２を第
８図に示すルーチンで作動させ、Ｎ１からＮ２位置へ切
換える。この場合、アクチュエータ２のストロークセン
サ２０は前述のように正常に動作するから、上記の作動
はセンサ２０を駆使して実行され、またこの作動時でも
アクチュエータ１の上記ニュートラル位置は堅持される
そして、この後シフトアクチュエータｌを再び作動させ
、これをＢから方向へ変位させて、Ｎ２位置から３速位
置へ切換える。この場合のアクチュエータ１の作動は、
前述と同様にポジションスイッチ２１を駆使して行なわ
れ、この場合には第１２図に示すルーチンで制御されて
いる。
すなわち、このルーチンでは制御開始後、作動時間を規
制するタイマを始動させ、同時にアクチュエータ１をＢ
から久方向へ上記設定時間中作動させて、これをフルス
トロークさせる。
制するタイマを始動させ、同時にアクチュエータ１をＢ
から久方向へ上記設定時間中作動させて、これをフルス
トロークさせる。
この状況は、ポジションスイッチ２１の係合ポール２６
が検出溝２７との保合を解除しＯＦＦ状態になることで
判明され、この状況と前後して上記設定時間のタイムオ
ーバーの有無が判断され、タイムオーバーの場合はアク
チュエータ１の作動を停止させて、このルーチンを終了
する。
が検出溝２７との保合を解除しＯＦＦ状態になることで
判明され、この状況と前後して上記設定時間のタイムオ
ーバーの有無が判断され、タイムオーバーの場合はアク
チュエータ１の作動を停止させて、このルーチンを終了
する。
したがって、このルーチンではアクチュエータｌの変位
をタイマで管理させているから、例えばその設定時間を
可変にすることで、上記のようなフルストロークに限ら
ず種々の変位設定が可能になる。
をタイマで管理させているから、例えばその設定時間を
可変にすることで、上記のようなフルストロークに限ら
ず種々の変位設定が可能になる。
次にセレクトアクチュエータ２のセンサ２０のみが異常
な場合、したがってシフトアクチュエータ１のセンサ２
０は正常な場合は、前記アクチュエータの制御：Ａ程か
ら正常なアクチュエータｌの作動を先行し得るので、該
アクチュエータｌを第７図のルーチンに基いて、そのス
トロークセンサ２０を駆使しながら先行作動させ、２速
からＮ１へ切換える。
な場合、したがってシフトアクチュエータ１のセンサ２
０は正常な場合は、前記アクチュエータの制御：Ａ程か
ら正常なアクチュエータｌの作動を先行し得るので、該
アクチュエータｌを第７図のルーチンに基いて、そのス
トロークセンサ２０を駆使しながら先行作動させ、２速
からＮ１へ切換える。
そして、この後異常な側のアクチュエータ２をその制御
基準位置、つまりニュートラル位置に設定することで、
Ｎ１からＮ２へ切換える。上記ニュートラル位置の検出
、つまり設定は、前記シフトアクチュエータ１の時と同
様に第１０図に示すルーチンで行なわれ、この検出後に
シフトアクチュエータ１を第７図のルーチンに基いて、
そのストロークセンサ２０を駆使しながら作動させ、Ｎ
２から３速へ切換える。
基準位置、つまりニュートラル位置に設定することで、
Ｎ１からＮ２へ切換える。上記ニュートラル位置の検出
、つまり設定は、前記シフトアクチュエータ１の時と同
様に第１０図に示すルーチンで行なわれ、この検出後に
シフトアクチュエータ１を第７図のルーチンに基いて、
そのストロークセンサ２０を駆使しながら作動させ、Ｎ
２から３速へ切換える。
一方、両アクチュエータ１，２のストロークセンサ２０
が共に異常な場合は、夫々のアクチュエータ１．２を第
１Ｏ図に示すルーチンに基いて、その制御基準位置、つ
まりニュートラル位置に設置 ８ 定することで実行され、これをアクチュエータｌ、２の
順に行なうことによって、２速からＮ１、Ｎ１からＮ２
へ切換える。
が共に異常な場合は、夫々のアクチュエータ１．２を第
１Ｏ図に示すルーチンに基いて、その制御基準位置、つ
まりニュートラル位置に設置 ８ 定することで実行され、これをアクチュエータｌ、２の
順に行なうことによって、２速からＮ１、Ｎ１からＮ２
へ切換える。
そして、この後シフトアクチュエータｌを第１２図に示
すルーチンで作動させ、Ｎ２から３速へ切換える。
すルーチンで作動させ、Ｎ２から３速へ切換える。
なお、第１１図は上述の場合と反対に例えば３速から２
速へ変速する際の異常時におけるアクチュエータ１，２
の作動に有効な制御ルーチンを示し、その内容は第１２
図と実質的に同一である。
速へ変速する際の異常時におけるアクチュエータ１，２
の作動に有効な制御ルーチンを示し、その内容は第１２
図と実質的に同一である。
（作 用）
このように構成した流体圧アクチュエータは、これを油
圧制御する第１乃至第３の電磁弁１７゜１８．１９と、
各種の入力情報を取り入れ、これら情報に基いてアクチ
ュエータの最適位置を演算し、その処理結果を制御信号
として上記電磁弁１７．１８．１９へ出力するコントロ
ールユニット２３と、アクチュエータの変位を連続的若
しくは特定位置で検出し、その検出信号をフィードバッ
ク信号として上記コントロールユニット２３へ入力する
ストロークセンサ２０とポジションスイッチ２１とを備
えている。
圧制御する第１乃至第３の電磁弁１７゜１８．１９と、
各種の入力情報を取り入れ、これら情報に基いてアクチ
ュエータの最適位置を演算し、その処理結果を制御信号
として上記電磁弁１７．１８．１９へ出力するコントロ
ールユニット２３と、アクチュエータの変位を連続的若
しくは特定位置で検出し、その検出信号をフィードバッ
ク信号として上記コントロールユニット２３へ入力する
ストロークセンサ２０とポジションスイッチ２１とを備
えている。
そして、その各基準位置、つまりニュートラル位置では
、後述のように上記スイッチ２１をデテント装置として
併用させているから、従来のような専用のデテント装置
が不要になり、その分部品点数の低減と構成の簡潔化を
図れることになる。
、後述のように上記スイッチ２１をデテント装置として
併用させているから、従来のような専用のデテント装置
が不要になり、その分部品点数の低減と構成の簡潔化を
図れることになる。
そして、このようなアクチュエータを油圧制御する場合
は、各種の入力情報に基いてアクチュエータの最適位置
をコントロールユニラット２３によって演算させ、その
処理結果を第１乃至第３の電磁弁１７，１８．１９へ出
力し、それらを開閉制御することでアクチュエータの変
位を制御する例えば、第１の電磁弁１７を開弁し第２の
電磁弁１８を開閉制御することによって、ピストン９で
区画されるシリンダ６の左右両室に圧油が供給され、上
記ピストン９が左方へ移動する。
は、各種の入力情報に基いてアクチュエータの最適位置
をコントロールユニラット２３によって演算させ、その
処理結果を第１乃至第３の電磁弁１７，１８．１９へ出
力し、それらを開閉制御することでアクチュエータの変
位を制御する例えば、第１の電磁弁１７を開弁し第２の
電磁弁１８を開閉制御することによって、ピストン９で
区画されるシリンダ６の左右両室に圧油が供給され、上
記ピストン９が左方へ移動する。
また、第１の電磁弁１７を開弁するとともに第２の電磁
弁１８を閉弁し、更に第３の電磁弁１９を開閉制御する
ことによって、上記シリンダ６内の圧油が油タンク１６
へ逃げ、代わりにその反対側室、つまり受圧面積小側室
に圧油が導かれて、ピストン９が右方へ移動する。
弁１８を閉弁し、更に第３の電磁弁１９を開閉制御する
ことによって、上記シリンダ６内の圧油が油タンク１６
へ逃げ、代わりにその反対側室、つまり受圧面積小側室
に圧油が導かれて、ピストン９が右方へ移動する。
その際、ピストンロッド３の変位は各アクチュエータの
ストロークセンサ２０とポジションスイッチ２１の双方
で独自に検出される。このうち、ストロークセンサ２０
は、ピストン９に突設した検出ロッド１０と一体に作動
するセンサロッド２２を介して、ピストンタないしはピ
ストンロッド３の変位を連続的に検出し、その信号をコ
ントロールユニット２３へ入力する。
ストロークセンサ２０とポジションスイッチ２１の双方
で独自に検出される。このうち、ストロークセンサ２０
は、ピストン９に突設した検出ロッド１０と一体に作動
するセンサロッド２２を介して、ピストンタないしはピ
ストンロッド３の変位を連続的に検出し、その信号をコ
ントロールユニット２３へ入力する。
一方、ポジションスイッチ２１はアクチュエータ１，２
のニュートラル位置、つまりピストンロッド３のストロ
ークの中央位置では、第２図に示すように保合ポール２
６がピストンロッド３の周面に形成した検出溝２７と係
合して、当該位置を保持しデテント装置として機能する
。
のニュートラル位置、つまりピストンロッド３のストロ
ークの中央位置では、第２図に示すように保合ポール２
６がピストンロッド３の周面に形成した検出溝２７と係
合して、当該位置を保持しデテント装置として機能する
。
また、その際内臓した常閉接点を閉成してＯＮし、その
信号を上記ロッド３の基準位置、つまり上記ニュートラ
ル位置検出信号としてコントロールユニット２３へ入力
する。
信号を上記ロッド３の基準位置、つまり上記ニュートラ
ル位置検出信号としてコントロールユニット２３へ入力
する。
そして、前記電磁弁１７，１８．１９の制御を介して、
ピストンロッド３が左右方向へ移動すると、保合ボール
２６と検出溝２７との保合が解かれ、上記接点が開成さ
れることで、ＯＦＦ状態に置かれる。したがって、ポジ
ションスイッチ２１はピストンロッド３の基準位置検出
に関して、ストロークセンサ２０を補償し得ることにな
る。
ピストンロッド３が左右方向へ移動すると、保合ボール
２６と検出溝２７との保合が解かれ、上記接点が開成さ
れることで、ＯＦＦ状態に置かれる。したがって、ポジ
ションスイッチ２１はピストンロッド３の基準位置検出
に関して、ストロークセンサ２０を補償し得ることにな
る。
それ故、仮に上記センサ２０が断線等で使用不能になっ
ても、これをポジションスイッチ２１で代用させ、前記
コントロールユニット２３と夫々の第１乃至第３の電磁
弁１７，１８．１９を駆使することで、上記ニュートラ
ル位置を基点として、ピストンロッド３を中間位置と左
右の最大ストローク位置の３位置に移動し得、その応急
作動が可能になる。
ても、これをポジションスイッチ２１で代用させ、前記
コントロールユニット２３と夫々の第１乃至第３の電磁
弁１７，１８．１９を駆使することで、上記ニュートラ
ル位置を基点として、ピストンロッド３を中間位置と左
右の最大ストローク位置の３位置に移動し得、その応急
作動が可能になる。
例えば、上記構成のアクチュエータを２つ使用し、これ
を車両用変速機の変速制御に適用した場合、その概要は
第４図に示すように、制御開始後に各アクチュエータ１
．２に装備したストロークセンサ２０．２０からの出力
、つまり信号出力の有無と作動状態を読込み、当該出力
の異常の有無を判断した上で、正常であれば上記センサ
２０゜２０による通常の制御を実行し、異常であればポ
ジションスイッチ２１．２１による制御を実行させる。
を車両用変速機の変速制御に適用した場合、その概要は
第４図に示すように、制御開始後に各アクチュエータ１
．２に装備したストロークセンサ２０．２０からの出力
、つまり信号出力の有無と作動状態を読込み、当該出力
の異常の有無を判断した上で、正常であれば上記センサ
２０゜２０による通常の制御を実行し、異常であればポ
ジションスイッチ２１．２１による制御を実行させる。
この場合、上記ストロークセンサ２０の出力読み込みは
第５図に示すルーチンで実行させ、制御開始後、事前に
各センサ２０のエラーを取消し、最初にシフトアクチュ
エータ１のストロークセンサ２０かもの出力ＤＳＦを読
み込ませ、その異常の有無を判断させる。
第５図に示すルーチンで実行させ、制御開始後、事前に
各センサ２０のエラーを取消し、最初にシフトアクチュ
エータ１のストロークセンサ２０かもの出力ＤＳＦを読
み込ませ、その異常の有無を判断させる。
そして、異常でなければ次ステツプへ移行し、異常であ
ればエラーフラグ１として当該異常を指定し、次ステツ
プではセレクトアクチュエータ２のストロークセンサ２
０からの出力Ｉ）ｓｔを読み込ませて、その異常の有無
を判断させる。
ればエラーフラグ１として当該異常を指定し、次ステツ
プではセレクトアクチュエータ２のストロークセンサ２
０からの出力Ｉ）ｓｔを読み込ませて、その異常の有無
を判断させる。
その結果、異常でなければ一連の出力読み込みルーチン
を終了させ、異常であればエラーフラグ２として当該異
常を指定し、上記ルーチンを終了させる。この場合の各
センサ２０のエラーには、例えば出力信号無しの状態や
信号レベル異常の状態等が含まれ、またその場合のレベ
ル判定は、コントロールユニット２３に予め記憶された
基準レベルと、各センサ２０からコントロールユニット
２３に入力される信号レベルとを比較することで行なわ
れる。
を終了させ、異常であればエラーフラグ２として当該異
常を指定し、上記ルーチンを終了させる。この場合の各
センサ２０のエラーには、例えば出力信号無しの状態や
信号レベル異常の状態等が含まれ、またその場合のレベ
ル判定は、コントロールユニット２３に予め記憶された
基準レベルと、各センサ２０からコントロールユニット
２３に入力される信号レベルとを比較することで行なわ
れる。
前記ストロークセンサ２０による通常の制御は、コント
ロールユニット２３に入力される各種の情報、例えばエ
ンジンの回転数やアクセルペダルの位置信号等に基いて
上記アクチュエータ１．２の最適位置を演算し、その処
理信号を制御信号として夫々の第１乃至第３の電磁弁１
７，１８．１９へ出力し、これら電磁弁１７，１８．１
９の作動を介し上記アクチュエータ１，２の最適位置の
設定を実行させ、その過程でストロークセンサ２０から
の情報をコントロールユニット２３へ入力し、上記位置
設定にフィードバックさせることを内容としている。
ロールユニット２３に入力される各種の情報、例えばエ
ンジンの回転数やアクセルペダルの位置信号等に基いて
上記アクチュエータ１．２の最適位置を演算し、その処
理信号を制御信号として夫々の第１乃至第３の電磁弁１
７，１８．１９へ出力し、これら電磁弁１７，１８．１
９の作動を介し上記アクチュエータ１，２の最適位置の
設定を実行させ、その過程でストロークセンサ２０から
の情報をコントロールユニット２３へ入力し、上記位置
設定にフィードバックさせることを内容としている。
また、ポジションスイッチ２１による制御は、、正常な
センサ２０に対応するアクチュエータ１または２につい
ては上記センサ２０を用いて作動させ、異常なセンサ２
０に対応するアクチュエータｌまたは２についてのみ、
当該ストロークセンサ２０の代わりに上記スイッチ２１
を駆使し、該スイッチ２１によってアクチュエータ１ま
たは２の基準位置にュートラル位置）を検出させ、該位
置を基準に上記アクチュエータを所定量作動させること
を内容としている。
センサ２０に対応するアクチュエータ１または２につい
ては上記センサ２０を用いて作動させ、異常なセンサ２
０に対応するアクチュエータｌまたは２についてのみ、
当該ストロークセンサ２０の代わりに上記スイッチ２１
を駆使し、該スイッチ２１によってアクチュエータ１ま
たは２の基準位置にュートラル位置）を検出させ、該位
置を基準に上記アクチュエータを所定量作動させること
を内容としている。
例えば、変速機の変速比を２速から３速へ変える場合は
、第６図に示すようなルーチンで制御される。すなわち
、制御開始後コントロールユニット２３が２速から３速
への変速命令を受付けた場合、当該命令に基いてシフト
アクチュエータｌとセレクトアクチュエータ２の作動道
程と作動位置およびこれに要する変位量が演算され、そ
の処理結果が制御信号として、各アクチュエータ１，２
の第１乃至第３の電磁弁１７，１８．１９へ出力される
。
、第６図に示すようなルーチンで制御される。すなわち
、制御開始後コントロールユニット２３が２速から３速
への変速命令を受付けた場合、当該命令に基いてシフト
アクチュエータｌとセレクトアクチュエータ２の作動道
程と作動位置およびこれに要する変位量が演算され、そ
の処理結果が制御信号として、各アクチュエータ１，２
の第１乃至第３の電磁弁１７，１８．１９へ出力される
。
上記制御信号は上記アクチュエタ１，２について、アク
チュエータ１を２速からＮ１へ変位させ、次に他方のア
クチュエータ２をＮｌからＮ２へ変位させた後、アクチ
ュエータｌをＮ２から３速へ変位させることを内容とし
ている。
チュエータ１を２速からＮ１へ変位させ、次に他方のア
クチュエータ２をＮｌからＮ２へ変位させた後、アクチ
ュエータｌをＮ２から３速へ変位させることを内容とし
ている。
そして、この後コントロールユニット２３は、各ストロ
ークセンサ２０からの出力を前記のようなルーチンで読
み込み、そのエラーの有無を判断した上で、エラーが無
い場合はアクチュエータｌ、アクチュエータ２、アクチ
ュエータｌの順に各アクチュエータ１．２を作動させ、
所期の変速状態を設定させる。
ークセンサ２０からの出力を前記のようなルーチンで読
み込み、そのエラーの有無を判断した上で、エラーが無
い場合はアクチュエータｌ、アクチュエータ２、アクチ
ュエータｌの順に各アクチュエータ１．２を作動させ、
所期の変速状態を設定させる。
上記シフトアクチュエータ１はそのセンサ出力が正常な
場合に、コントロールユニット２３から出力される前記
制御信号に基いて、その作動が第７図に示すようなルー
チンで制御される。
場合に、コントロールユニット２３から出力される前記
制御信号に基いて、その作動が第７図に示すようなルー
チンで制御される。
すなわち、アクチュエータｌは制御開始後、前記制御信
号により駆動制御される第１乃至第３の電磁弁１７，１
８．１９によって作動し始め、かつその際のピストンロ
ッド３の変位が当該ストロークセンサ２０によって検出
され、その信号が１ントロールユニット２３へ逐次入力
される。
号により駆動制御される第１乃至第３の電磁弁１７，１
８．１９によって作動し始め、かつその際のピストンロ
ッド３の変位が当該ストロークセンサ２０によって検出
され、その信号が１ントロールユニット２３へ逐次入力
される。
コントロールユニット２３は上記入力された信号を第５
図に示すルーチンで読み込み、その作動状態の可否を判
定するとともに、当該作動状態が正常であれば、アクチ
ュエタ１の変位が当初設定の目標値に到達しているか否
かを判定し、目標値に達している場合に、第１乃至第３
の電磁弁１７．１８．１９に停止信号を出力し、シフト
アクチュエータｌを停止させる。
図に示すルーチンで読み込み、その作動状態の可否を判
定するとともに、当該作動状態が正常であれば、アクチ
ュエタ１の変位が当初設定の目標値に到達しているか否
かを判定し、目標値に達している場合に、第１乃至第３
の電磁弁１７．１８．１９に停止信号を出力し、シフト
アクチュエータｌを停止させる。
この場合の上記目標値の判定は、上記センサ２０からの
出力ＤＳＦとコントロールユニット２３に予め記憶され
た基準値とを比較することで行われる。
出力ＤＳＦとコントロールユニット２３に予め記憶され
た基準値とを比較することで行われる。
上記アクチュエータ１は前述のように前後２回に亙って
作動し、１回目は２速からＮｌへ作動し、２回目はＮ２
から３速へ作動するように設定されている。したがって
、コントロールユニット２３にはそれらの作動変位に応
じた目標値が記憶されている。
作動し、１回目は２速からＮｌへ作動し、２回目はＮ２
から３速へ作動するように設定されている。したがって
、コントロールユニット２３にはそれらの作動変位に応
じた目標値が記憶されている。
一方、上記アクチュエータｌの制Ｏ１道程で作動状態が
異常であると判定された場合には、コントロールユニッ
ト２３は前記各電磁弁１７．１８゜１９へ停止信号を出
力し、該アクチュエータｌを停止させてから、後述のよ
うな異常時の制御へ移行する。
異常であると判定された場合には、コントロールユニッ
ト２３は前記各電磁弁１７．１８゜１９へ停止信号を出
力し、該アクチュエータｌを停止させてから、後述のよ
うな異常時の制御へ移行する。
次にセレクトアクチュエータ２については、そのセンサ
出力が正常な場合、コントロールユニット２３から出力
される前記制御信号に基いて、その作動を第８図に示す
ようなルーチンで制御し、上記アクチュエータ１と実質
的に同一 に制御するこのような各ストロークセンサ２
０の出力が正常な場合の通常制御に対し、センサ出力が
異常な場合には、ポジションスイッチ２１による異常時
での制御へ自動的に移行される。
出力が正常な場合、コントロールユニット２３から出力
される前記制御信号に基いて、その作動を第８図に示す
ようなルーチンで制御し、上記アクチュエータ１と実質
的に同一 に制御するこのような各ストロークセンサ２
０の出力が正常な場合の通常制御に対し、センサ出力が
異常な場合には、ポジションスイッチ２１による異常時
での制御へ自動的に移行される。
すなわち、上記異常時での制御は第９図に示すようなル
ーチンで実行され、前記ストロークセンサ２０のセンサ
出力読み込み過程におけるエラーによって、その制御内
容が相違する。
ーチンで実行され、前記ストロークセンサ２０のセンサ
出力読み込み過程におけるエラーによって、その制御内
容が相違する。
これを大別してみると、シフトアクチュエータ１のセン
サ２０のみが異常な場合、つまりエラー１の場合と、セ
レクトアクチュエータ２のセンサ２０のみが異常な場合
、つまりエラー２の場合と、両方のアクチュエータ１，
２のセンサ２０，２０とも異常な場合とに分かれる。
サ２０のみが異常な場合、つまりエラー１の場合と、セ
レクトアクチュエータ２のセンサ２０のみが異常な場合
、つまりエラー２の場合と、両方のアクチュエータ１，
２のセンサ２０，２０とも異常な場合とに分かれる。
このうち、シフトアクチュエータ１のセンサ２０のみが
異常な場合、したがってセレクトアクチュエータ２のセ
ンサ２０が正常な場合、先ず異常な側のアクチュエータ
ｌの制御基準位置、つまりニュートラル位置を検出する
。
異常な場合、したがってセレクトアクチュエータ２のセ
ンサ２０が正常な場合、先ず異常な側のアクチュエータ
ｌの制御基準位置、つまりニュートラル位置を検出する
。
上記ニュートラル位置の検出は第１０図に示すようなル
ーチンで行なわれ、その制御開始後に検出時間を規制す
るタイマを始動させ、同時に上記アクチュエータ１を第
１図上Ａ端からＢ方向へ変位させる。
ーチンで行なわれ、その制御開始後に検出時間を規制す
るタイマを始動させ、同時に上記アクチュエータ１を第
１図上Ａ端からＢ方向へ変位させる。
そして、この変位過程でポジションスイッチ２１がＯＮ
Ｌ、たか否か、つまり上記スイッチ２１の係合ポール２
６が、ピストンロッド３に形成した検出溝２７に係合し
たか否かで、アクチュエータ１の基準位置を検出させ、
上記スイッチ２１がＯＮした場合はニュートラル位置検
出終了により、アクチュエータ１を停止させ該ルーチン
を終了させる。
Ｌ、たか否か、つまり上記スイッチ２１の係合ポール２
６が、ピストンロッド３に形成した検出溝２７に係合し
たか否かで、アクチュエータ１の基準位置を検出させ、
上記スイッチ２１がＯＮした場合はニュートラル位置検
出終了により、アクチュエータ１を停止させ該ルーチン
を終了させる。
このような検出過程は前記タイマの設定時間中続行され
、この設定時間内にニュートラル位置が検出されないと
きは、タイムオーバーとしてアクチュエータ１の上記方
向への変位を停止し、タイマをクリアさせる。
、この設定時間内にニュートラル位置が検出されないと
きは、タイムオーバーとしてアクチュエータ１の上記方
向への変位を停止し、タイマをクリアさせる。
したがって、上記の結果からニュートラル位置は、アク
チュエータｌを前記と反対方向へ変位させれば検出され
ることが判明され、そして、そのようにアクチュエータ
１をＢ端からＡ方向へ変位させ、ポジションスイッチ２
１がＯＮしたところで、該アクチュエータ１を停止させ
、当該ニュートラル位置を保持させた状態、つまりＮ１
位置に設定した状態で、このルーチンを終了させる。
チュエータｌを前記と反対方向へ変位させれば検出され
ることが判明され、そして、そのようにアクチュエータ
１をＢ端からＡ方向へ変位させ、ポジションスイッチ２
１がＯＮしたところで、該アクチュエータ１を停止させ
、当該ニュートラル位置を保持させた状態、つまりＮ１
位置に設定した状態で、このルーチンを終了させる。
この場合、上記ニュートラル位置では、ポジションスイ
ッチ２１の係合ポール２６が検出溝２７と係合し、当該
ピストンロッド３の位置をロックする。
ッチ２１の係合ポール２６が検出溝２７と係合し、当該
ピストンロッド３の位置をロックする。
こうして、シフトアクチュエータｌのニュートラル位置
を検出し終えると、次はセレクトアクチュエータ２を第
８図に示すルーチンで作動させ、ＮｌからＮ２位置へ切
換える。この場合、アクチュエータ２のストロークセン
サ２０は前述のように正常に動作するから、上記の作動
はセンサ２０を駆使して実行される。
を検出し終えると、次はセレクトアクチュエータ２を第
８図に示すルーチンで作動させ、ＮｌからＮ２位置へ切
換える。この場合、アクチュエータ２のストロークセン
サ２０は前述のように正常に動作するから、上記の作動
はセンサ２０を駆使して実行される。
そして、この場合でもポジションスイッチ２１の係合ボ
ール２６が検出溝２７と係合し、当該ピストンロッド４
の位置をロックする。
ール２６が検出溝２７と係合し、当該ピストンロッド４
の位置をロックする。
上記アクチュエータ２の作動後、シフトアクチュエータ
１を再び作動させ、これをＢから方向へ変位させて、Ｎ
２位置から３速位置へ切換える。
１を再び作動させ、これをＢから方向へ変位させて、Ｎ
２位置から３速位置へ切換える。
この場合のアクチュエータ１の作動は、前述と同様にポ
ジションスイッチ２１を駆使して行なわれ、この場合に
は第１２図に示すルーチンで制御される。
ジションスイッチ２１を駆使して行なわれ、この場合に
は第１２図に示すルーチンで制御される。
すなわち、このルーチンでは制御開始後、作動時間を規
制するタイマを始動させ、同時にアクチュエータ１をＢ
からＡ方向へ上記設定時間中作動させて、これをフルス
トロークさせる。
制するタイマを始動させ、同時にアクチュエータ１をＢ
からＡ方向へ上記設定時間中作動させて、これをフルス
トロークさせる。
この状況は、ポジションスイッチ２１の係合ボール２６
が検出溝２７との保合を解除しＯＦＦ状態になることで
判明され、この状況と前後して上記設定時間のタイムオ
ーバーの有無が判断され、タイムオーバーの場合はアク
チュエータ１の作動を停止させて、このルーチンを終了
する。
が検出溝２７との保合を解除しＯＦＦ状態になることで
判明され、この状況と前後して上記設定時間のタイムオ
ーバーの有無が判断され、タイムオーバーの場合はアク
チュエータ１の作動を停止させて、このルーチンを終了
する。
したがって、このルーチンではアクチュエータ１の変位
をタイマで管理させているから、例えばその設定時間を
可変にすることで、上記のようなフルストロークに限ら
ず種々の変位設定が可能になる。
をタイマで管理させているから、例えばその設定時間を
可変にすることで、上記のようなフルストロークに限ら
ず種々の変位設定が可能になる。
次にセレクトアクチュエータ２のセンサ２ｏのみが異常
な場合、したがってシフトアクチュエータ１のセンサ２
０が正常な場合は、前記アクチュエータの制御道程から
正常なアクチュエータ１の作動を先行し得るので、該ア
クチュエータ１を第７図のルーチンに基いて、そのスト
ロークセンサ２０を駆使しながら先行作動させ、２速か
らＮ１へ切換える。
な場合、したがってシフトアクチュエータ１のセンサ２
０が正常な場合は、前記アクチュエータの制御道程から
正常なアクチュエータ１の作動を先行し得るので、該ア
クチュエータ１を第７図のルーチンに基いて、そのスト
ロークセンサ２０を駆使しながら先行作動させ、２速か
らＮ１へ切換える。
そして、この後異常な側のアクチュエータ２をその制御
基準位置、つまりニュートラル位置に設定することで、
Ｎ１からＮ２へ切換える。上記ニュートラル位置の検出
、つまり設定は、前記シフトアクチュエータ１の時と同
様に第１０図に示すルーチンで行なわれ、この検出後に
シフトアクチュエータ１を第７図のルーチンに基いて、
そのストロークセンサ２０を駆使しながら作動させ、Ｎ
２から３速へ切換える。
基準位置、つまりニュートラル位置に設定することで、
Ｎ１からＮ２へ切換える。上記ニュートラル位置の検出
、つまり設定は、前記シフトアクチュエータ１の時と同
様に第１０図に示すルーチンで行なわれ、この検出後に
シフトアクチュエータ１を第７図のルーチンに基いて、
そのストロークセンサ２０を駆使しながら作動させ、Ｎ
２から３速へ切換える。
一方、両アクチュエータ１，２のストロークセンサ２０
が共に異常な場合は、夫々のアクチュエータ１，２を第
１０図に示すルーチンに基いて、その制御基準位置、つ
まりニュートラル位置に設定することで実行され、これ
をアクチュエータ１．２の順に行なうことによって、２
速からＮｌ、Ｎ１からＮ２へ切換える。
が共に異常な場合は、夫々のアクチュエータ１，２を第
１０図に示すルーチンに基いて、その制御基準位置、つ
まりニュートラル位置に設定することで実行され、これ
をアクチュエータ１．２の順に行なうことによって、２
速からＮｌ、Ｎ１からＮ２へ切換える。
そして、この後シフトアクチュエータ１を第１２図に示
すルーチンで作動させ、Ｎ２から３速へ切換える。
すルーチンで作動させ、Ｎ２から３速へ切換える。
（発明の効果）
４本発明の流体圧シリンダは以上のように、アクチュ
エータハウジング内にシリンダとロッド挿通孔を形成し
、これらにピストンとピストン位置ドを摺動可能に収容
するとともに、上記ピストン位置を検出可能なストロー
クセンサを備えた流体圧アクチュエータにおいて、上記
挿通孔に臨ませてピストンまたはピストンロッド位置を
検出可能なポジションスイッチを設け、該スイッチを介
し前記センサを補償させるようにしたから、ストローク
センサが仮に使用不能に陥った場合でも、これを上記ポ
ジションスイッチでバックアップさせることで、アクチ
ュエータを応急作動させることができる。
４本発明の流体圧シリンダは以上のように、アクチュ
エータハウジング内にシリンダとロッド挿通孔を形成し
、これらにピストンとピストン位置ドを摺動可能に収容
するとともに、上記ピストン位置を検出可能なストロー
クセンサを備えた流体圧アクチュエータにおいて、上記
挿通孔に臨ませてピストンまたはピストンロッド位置を
検出可能なポジションスイッチを設け、該スイッチを介
し前記センサを補償させるようにしたから、ストローク
センサが仮に使用不能に陥った場合でも、これを上記ポ
ジションスイッチでバックアップさせることで、アクチ
ュエータを応急作動させることができる。
また、本発明ではポジションスイッチによってピストン
を所定位置でデテント可佳にしたから、該スイッチをデ
テント装置として併用することができ、従来のようなこ
のための専用装置を省略し得ることで、その分部品点数
の低減と構成の簡潔化を図れる効果がある。
を所定位置でデテント可佳にしたから、該スイッチをデ
テント装置として併用することができ、従来のようなこ
のための専用装置を省略し得ることで、その分部品点数
の低減と構成の簡潔化を図れる効果がある。
第１図は本発明を車両用変速機の制御装置に適用した一
例を示す説明図、第２図は本発明の要部を示す断面図、
第３図は本発明の要部を示す油圧回路図、第４図は本発
明に係るアクチュエータの制御の概要を示すフローチャ
ート、第５図は上記制御に用いたストロークセンサのセ
ンサ出力読み込みルーチンを示すフローチャート、第６
図は本発明に係るアクチュエータを車両用変速機の制御
装置に適用した場合の変速制御の概要を示すフローチャ
ート、第７図は上記制御に使用するシフトアクチュエー
タの作動ルーチンを示すフローチャート、第８図は上記
制御に使用するセレクトアクチュエータの作動ルーチン
を示すフローチャート、第９図は上記制御における異常
時の制御ルーチンを示すフローチャート、第１Ｏ図は上
記異常時制御におけるアクチュエータのニュートラル検
出ルーチンを示すフローチャート、第１１図および第１
２図は上記異常時制御におけるアクチュエータの作動ル
ーチンを、その作動方向別に示すフローチャートである
。 １．２・・・・・・アクチュエータ、３，４・・・・・
・ピストン０ツド、５・・・・・・アクチュエータ／＼
ウジング、６・・・・・・シリンダ、７・・・・・・ロ
ッド挿通孔、９・・・・・・ピストン、２０・・・・・
・ストロークセンサ、２１・・・・・・ポジションスイ
ッチ
例を示す説明図、第２図は本発明の要部を示す断面図、
第３図は本発明の要部を示す油圧回路図、第４図は本発
明に係るアクチュエータの制御の概要を示すフローチャ
ート、第５図は上記制御に用いたストロークセンサのセ
ンサ出力読み込みルーチンを示すフローチャート、第６
図は本発明に係るアクチュエータを車両用変速機の制御
装置に適用した場合の変速制御の概要を示すフローチャ
ート、第７図は上記制御に使用するシフトアクチュエー
タの作動ルーチンを示すフローチャート、第８図は上記
制御に使用するセレクトアクチュエータの作動ルーチン
を示すフローチャート、第９図は上記制御における異常
時の制御ルーチンを示すフローチャート、第１Ｏ図は上
記異常時制御におけるアクチュエータのニュートラル検
出ルーチンを示すフローチャート、第１１図および第１
２図は上記異常時制御におけるアクチュエータの作動ル
ーチンを、その作動方向別に示すフローチャートである
。 １．２・・・・・・アクチュエータ、３，４・・・・・
・ピストン０ツド、５・・・・・・アクチュエータ／＼
ウジング、６・・・・・・シリンダ、７・・・・・・ロ
ッド挿通孔、９・・・・・・ピストン、２０・・・・・
・ストロークセンサ、２１・・・・・・ポジションスイ
ッチ
Claims (1)
- アクチュエータハウジング内にシリンダとロッド挿通
孔を形成し、これらにピストンとピストンロッドを摺動
可能に収容するとともに、上記ピストン位置を検出可能
なストロークセンサを備えた流体圧アクチュエータにお
いて、上記挿通孔に臨ませてピストンまたはピストンロ
ッド位置を検出可能なポジションスイッチを設け、該ス
イッチを介し前記センサを補償させるとともに、前記ピ
ストンを所定位置でデテント可能にしたことを特徴とす
る流体圧アクチュエータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63061918A JPH01238741A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 流体圧アクチュエータ |
| US07/318,715 US4944194A (en) | 1988-03-17 | 1989-03-03 | Backup control means for shift lever of an automatic transmission systems |
| KR1019890002737A KR910004241B1 (ko) | 1988-03-17 | 1989-03-06 | 유체압 액튜에이터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63061918A JPH01238741A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 流体圧アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01238741A true JPH01238741A (ja) | 1989-09-22 |
Family
ID=13185025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63061918A Pending JPH01238741A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 流体圧アクチュエータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4944194A (ja) |
| JP (1) | JPH01238741A (ja) |
| KR (1) | KR910004241B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002213600A (ja) * | 2001-01-19 | 2002-07-31 | Aisin Ai Co Ltd | 自動変速装置におけるフェール制御装置 |
| JP2010265936A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Toyota Motor Corp | 変速用油圧アクチュエータ |
| JP2012517566A (ja) * | 2009-02-06 | 2012-08-02 | ミーンズ インダストリーズ，インク． | ラッチ機構を有する装置を含むオーバーカップリング・制御アセンブリ |
| JP2020509962A (ja) * | 2017-03-10 | 2020-04-02 | ルノー エス．ア．エス．Ｒｅｎａｕｌｔ Ｓ．Ａ．Ｓ． | ハイブリッド車の変速機におけるギヤ比の変更を制御する方法及びデバイス |
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| US5035113A (en) * | 1988-05-19 | 1991-07-30 | Csepel Autogyar | Electropneumatic remote control for shifting the mechanical transmission of a motor vehicle |
| US5167311A (en) * | 1989-09-26 | 1992-12-01 | Zexel Corporation | Transmission control system with gear shift failure detection |
| DE4103465C2 (de) * | 1991-02-06 | 1996-09-05 | Schaeffler Waelzlager Kg | Arretiervorrichtung |
| US5669852A (en) * | 1995-07-27 | 1997-09-23 | Rockwell International Corporation | Two-position neutral switch for multi-speed transmission |
| US5743143A (en) * | 1996-08-09 | 1998-04-28 | Eaton Corporation | Transmission shifting mechanism and position sensor |
| JP4447070B2 (ja) * | 1999-05-25 | 2010-04-07 | アイシン・エーアイ株式会社 | 変速機のシフト制御装置 |
| GB9921428D0 (en) * | 1999-09-11 | 1999-11-10 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Automated transmission systems |
| US6378393B1 (en) | 2000-05-19 | 2002-04-30 | Kelsey-Hayes Company | Method and apparatus for manually shifting an electronically controlled transmission |
| US6883394B2 (en) * | 2002-10-15 | 2005-04-26 | Borgwarner, Inc. | Method for controlling the positioning of the synchronizers of a dual clutch transmission |
| JP4376202B2 (ja) * | 2005-04-07 | 2009-12-02 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置 |
| CN102619972A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-08-01 | 湖南大学 | 一种基于手动变速器的自动换挡机构 |
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| JPS58177725A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-18 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動車用変速機のシフトレバ−操作装置 |
| JPS60206730A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-18 | Jidosha Kiki Co Ltd | 変速機遠隔操作装置の診断装置 |
| JPH0668328B2 (ja) * | 1984-10-25 | 1994-08-31 | 自動車機器株式会社 | 変速機の遠隔操作装置 |
| JPH0672659B2 (ja) * | 1985-08-29 | 1994-09-14 | いすゞ自動車株式会社 | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |
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| US4702127A (en) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | Eaton Corporation | Method for controlling AMT system including gear neutral sensor signal fault detection and tolerance |
| US4722237A (en) * | 1986-12-12 | 1988-02-02 | Eaton Corporation | Fluid actuated shift bar housing assembly having a centering cylinder therein |
-
1988
- 1988-03-17 JP JP63061918A patent/JPH01238741A/ja active Pending
-
1989
- 1989-03-03 US US07/318,715 patent/US4944194A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-06 KR KR1019890002737A patent/KR910004241B1/ko not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4944194A (en) | 1990-07-31 |
| KR910004241B1 (ko) | 1991-06-24 |
| KR890014925A (ko) | 1989-10-25 |
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