JPH0320163A - 車輌用自動変速機のライン油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車等の車輌に用いられる自動変速機のラ
イン油圧制御装置に係り、特に油圧作動式パーキングブ
レーキ装置を備えた車輌用自動変速機のライン油圧制御
装置に係る。

［従来の技術］ 自動車等の車輌に用いられる自動変速機は、般に、その
出力軸を固定することにより車輪の回転を阻止するバー
キングブレーキ装置を備えている。このパーキングブレ
ーキ装置としては油圧により作動と解放とが行われる油
圧作動式のものが既に提案されており、これは例えば実
公昭５１−１　５２２５号公報に示されている。

［発明が解決しようとする課ＷｒＪ］ 油圧作動式バーキングブレーキ装置に与えられる油圧は
、一般に、内燃機関のスロットル開度の如く、内燃機関
の負荷の増大に応じて増大すべく定められるライン油圧
である。これに対しバーキングブレーキの作動或い解除
が行われるのはアクセルペダルの踏込みが解除された状
態にての駐車時であり、このためパーキングブレーキの
作動或いは解除時に於ではこれに与えられる油圧、即ち
ライン油圧は比較的低い。

このため、上述の如きライン油，圧によりバーキングブ
レーキの作動と解除とが確実に行われ得るようにしよう
とすると、パーキングブレーキの作動と解除のための油
圧サーボ装置のサーボピストンの受圧面積を大きくする
必要が生じ、大きい油圧サーボ装置が必要となる。

これは車輌用自動変速機の小型化設計を阻害することに
なる。

本発明は、上述の如き不具合に鑑み、油圧サーボ装置の
大型化を図ることなく油圧作動式のバーキングブレーキ
の作動或いは解除が確実に行われ得るようにするライン
油圧制御装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段］ 上述の如き目的は、本発明によれば、ライン油圧により
作動、解除が行われる油圧作動式パーキングブレーキ装
置を備えた車輌用自動変速機のライン油圧制御装置に於
て、パーキングブレーキの作動時と解除時の少なくとも
何れか一方の時にはライン油圧を通常時に比して高くす
る油圧制御手段を有していることを特徴とするライン油
圧制御装置によって達成される。

［発明の作用］ 上述の如き構成によれば、バーキングブレーキの作動時
或いは解除時にはライン油圧が通常時に比して高くなり
、これにより充分な押圧力が得られ、バーキングブレー
キの作動或いは解除が確実に行われ得るようになる。

［実施例コ 以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。

第１図は本発明によるライン油圧制御装置を備えた自動
変速機の油圧制御装置の一つの実施例を示している。

第１図に於て、２０はブライマリレギュレータ弁を示し
ている。プライマリレギュレータ弁２０は、一般にライ
ン油圧制御弁と称される調圧弁であり、二つのスブール
弁２２と２４とを有し、スブール弁２２がスプール弁２
４及び圧縮コイルばね２６より与えられる図にて上向き
の押圧力と油路１２よりフィードバックボート２８に与
えられる油圧による図にて下向きの押圧力との平衡関係
に応じて図にて上下方向に移動し、ポート３０がボート
３２及びリターンボート・３４に接続される度合を制御
することによりオイルポンプ１０より油圧を与えられる
油路１２に於ける油圧、即ちライン油圧を調圧するよう
になっている。

油路１２のライン油圧は、図示されていない一般的構造
の変速制御油圧回路によってクラッチ、ブレーキの如き
変速用の摩擦係合装置の油圧サーボ室に選択的に与えら
れるようになっている。

スプール弁２４は、制御油圧ボート３６に与えられる制
御油圧とリバースプーストボート３８に与えられる油圧
とにより図にて上方へ付勢され、スプール弁２２に図に
て上向きの押圧力を与えるようになっている。リバース
ブーストポート３８には図示されていない周知のマニュ
アル弁よリＲレンジである時にのみライン油圧が与えら
れるようになっている。

プライマリレギュレータ弁２０の制御油圧ボート３６は
、油路５８によりリニアソレノイド弁４０のポート４６
に連通接続され、これより制御油圧を与えられるように
なっている。

リニアソレノイド弁４０はスープール弁４２を有し、ス
プール弁４２が、圧縮コイルばね５２より与えられる図
にて上向きの押圧力と電磁コイル５４のスライドコア５
６より与えられる図にて下向きの駆動力及びフィードバ
ックボート５０に与えられる油圧による図にて下向きの
押圧力との平衡関係に応じて図にて上下方向に移動し、
ボート４４がポート４６とドレンボート４８に接続され
る度合を制御することにより、ポート４６に於ける油圧
、即ち制御油圧を調圧するようになっている。

電磁コイル５４はこれに与えられる電流の増大に応じて
スプール弁４２に与える図にて下向きの駆動力を増大す
るようになっており、これによりボート４６に生じる制
御油圧は、電磁コイル５４に与えられる電流の増大に応
じて低減し、これとは反対に電磁コイル５４に与えられ
る電流の低下に応じて増大することになる。

ボート４４には一般的構造のモジュレート弁６０より一
定油圧のモジュレート油圧が与えられるようになってい
る。

リニアソレノイド弁４０の電磁コイル５４に対する通電
制御は電子制御装置１５０により行われるようになって
いる。

電子制御装置１５０は、一般的構造のマイクロコンピュ
ータを含んでおり、車速センサ１５２より車速に関する
情報を、スロットル開度センサ１５４より原動機として
の内燃機関のスロットル開度に関する情報を、マニュア
ルシフトポジションセンサ１５６よりマニュアルシフト
レンジに関する情報を、イグニッションスイッチ１５８
より内燃機関の運転停止に関する情報を、リミットスイ
ッチ１６０より後述のパーキングブレーキ装置１００が
解除状態であるか否かに関する情報を各々与えられ、こ
れら情報に基いて一般的な変速制御及びパーキングブレ
ーキ制御を行うと共にライン油圧の制御を行うようにな
っている。

第２図は油圧作動式のバーキングブレーキ装置の一つの
実施例を示している。パーキングブレーキ装置１００は
パーキングロッド１０２及びバーキングブレーキロッド
１０２に取付けられたパーキングロックカム１０４とを
有し、バーキング口ックカム１０４が図にて右方へ移動
することにより、これが、ガイトブラケット１０６及び
パーキングボール１０８に各々係合し、パーキングボー
ル１０８を押下げるようになっている。バーキングボー
ル１０８は、図示されていない一端をトランスミッショ
ンケース等より枢支された揺動式の一般的な構造のもの
であってよく、押下げられることにりその歯部１１０を
もってパーキングロックギャ１１２の歯部１１４に噛合
し、パーキングロックギャ１１２の回転を阻止すること
により図示されていない出力軸の回転を阻止し、パーキ
ングブレーキ作用を行うようになっている。

パーキングロッド１０２は、油圧サーボ装置１１６のピ
ストンロッド１２０と連結され、油圧サーボ装置１１６
により図にて左・右方向に駆動されるようになっている
。

油圧サーボ装置１１６はシリンダ室１２２内にピストン
ロッド１２０と連結されたサーボピストン１２４を有し
ており、サーボピストン１２４は、図にて左側に作動用
油圧サーボ室１２６を、図にて右側に解除用油圧サーボ
室１２８を各々郭定している。作動用油圧サーボ室１２
６にはポート１３０より油圧が、また解除用油圧サーボ
室１２８にはポート１３２より油圧が各々選択的に与え
られるようになっている。

ピストンロツド１２０には二つのホールド溝１３４と１
３６とが形成されている。ホールド溝１３４及び１３６
にはばね１３８により付勢されたホールドボール１４０
が選択的に係合するようになっており、図示されている
如きブレーキ角ｑ除位置にある時にはホールドボール１
４０はホールド溝１３４に係合してピストンロッド１２
０をそのブレーキ解除位置に保持し、これに対しピスト
ンロッド１２０が図にて右方へ移動してパーキングブレ
ーキロックカム１０４がパーキングポール１０８を押下
げるパーキングブレーキ作動位置にある時にはホールド
ボール１４０はホールド溝１３６に係合してピストンロ
ッド１２０をそのパーキングブレーキ作動位置に保持す
るようになっている。

前述のリミットスイッチ１６０はピストンロッド１２０
が上述の如きバーキングブレーキ解除位置にある時には
ピストンロッド１２０に取付けられた作動片１６２によ
って押圧されて接点の切換を行うようになっている。

油圧サーボ装置１１６のボート１３０と１３２に対する
油圧の給排は第１図に示されている如きバーキングブレ
ーキ制御弁７０により行われるようになっている。

バーキングブレーキ制御井７０はスプール弁７２を有し
、スプール弁７２は、制御油圧ボート８４に油圧が与え
られていない時には図にて左半分に示されている如き解
除位置に位置し、油圧供給ボート７８を解除ポート７６
に接続して作動ボート７４をドレンボート８０に接続し
、これに対し制御油圧ボート８４に油圧が与えられてい
る時は圧縮コイルばね８６のばね力に抗して降下して図
にて右半分に示されている如き作動位置に位置し、油圧
供給ボート７８を作動ボート７４に接続し、解除ポート
７６をドレンボート８２に接続するようになっている。

油圧供給ボート７８には油路１４及び１６を経てライン
油圧が供給されるようになっている。作動ボート７４は
油路９４によって油圧サーボ装置１１６のボート１３０
に、解除ボート７６は油路９６によって油圧サーボ装置
１１６のボート１３２に各々接続されている。

制御油圧ボート８４に対する油圧の供給はソレノイド弁
９０により選択的に行われるようになっている。ソレノ
イド弁９０は、ノーマリオーブン型の電磁ドレン弁であ
り、ソレノイド９２に通電が行われていない時には開弁
し、ソレノイド９２に通電が行われている時には閉弁し
て油路１４及び１８よりのライン油圧を制御油圧ボート
８４に伝えるようになっている。ソレノイド弁９０のソ
レノイド９２に対する通電は電子制御装置１５０により
行われるようになっている。

制御装置１５０によるライン油圧制御は、通常時に於で
はライン油圧がスロットル開度の増大に応じて増大する
ように行われ、バーキングブレーキ装置１００の作動時
或いは解除時には一時的にライン油圧をその時のスロッ
トル開度により決まる値より高くするように行われる。

尚、本発明によるライン油圧制御装置を備えた自動変速
機と組合せられて用いられる内燃機関は、その運転停止
時に於て、イグニッションスイッチ１５８が開かれても
、油圧によるバーキングブレーキの作動が完了するに要
する時間に亘っては引続き内燃機関によりオイルボンブ
１０が駆動されてライン油圧が確保されるよう、運転を
続行するようになっている。

次に第３図及び第４図を用いて本発明によるライン油圧
制御装置の作動とこれに関連したバーキングブレーキ装
置の作動について説明する。

第３図に示されたルーチンはパーキングブレーキ制御ル
ーチンであり、この制御ルーチンは所定時間毎の割込ル
ーチンとして繰返し実行される。

先ずステップ１０に於では、マニュアルシフトポジショ
ンセンサ１５６より検出されるマニュアルシフトポジシ
ョンより現在のマニュアルシフトポジションがＲレンジ
（バーキングレンジ）であるか否かの判別が行われる。

Ｒレンジである時はステップ１４へ進み、そうでない時
はステップ１２へ進む。

ステップ１２に於では、シグニッションスイッチ１５８
が開かれたか否か、即ちオフであるか否かの判別が行わ
れる。イグニッションスイッチ１５８がオフ状態である
時は内燃機関の運転停止時であってこの時はステップ１
４へ進み、そうでない時はステップ１８へ進む。

ステップ１４に於ては、車速センサ１５２より検出され
る車速が予め定められた零に近い所定値以下であるか否
かの判別が行われる。車速が所定値以下にある時はステ
ップ１６へ進み、そうでない時はステップ１８へ進む。

ステップ１６に於では、バーキングブレーキ作動指令フ
ラッグＦｐを１とすることが行われる。

ステップ１８に於では、パーキングブレーキ作動指令フ
ラッグＦｐを０にすることが行われる。

上述のルーチンの実行によりマニュアルシフトボジシジ
ンがＲレンジであって車速か所定値以下である時、或い
はマニュアルシフトポジションに拘らずイグニッション
スイッチ１５８が閉じられて車速が所定値以下である時
はパーキングブレーキ作動指令フラッグＦｐが１とされ
、そうでない時はパーキングブレーキ作動指令フラッグ
Ｆｐが０とされる。

第４図はバーキングブレーキの作動と解除及びこれに関
連したライン油圧制御を行うルーチンを示しており、こ
のルーチンを所定時間毎の割込ルーチンとして実行され
る。

先ず最初のステップ５０に於では、パーキングブレーキ
作動指令フラッグＦｐが１であるか否かの判別が行われ
る。Ｆｐ−１である時、即ちパーキングブレーキの作動
指令時にはステップ５２へ進み、そうでない時はステッ
プ６０へ進む。

ステップ５２に於では、バーキングブレーキが作動中で
あることを示す作動フラッグＦｐｓが１であるか否かの
判別が行われる。Ｆｐｓ−１でない時はまだバーキング
ブレーキの作動が開始されていない時であり、この時は
ステップ５４へ進み、そうでない時、即ちバーキングブ
レーキの作動が既に開始されている時はステップ５６へ
進む。

ステップ５４に於では、ソレノイド弁９０のソレノイド
９２に通電を行ってこれをオン状態にすることが行われ
る。これによりバーキングブレーキ制御弁７０の制御油
圧ポート８４にライン油圧が与えられ、これのスプール
弁７２が図にて右半分に示されている作動位置に位置す
るようになり、油圧供給ボート７８のライン油圧が作動
ボート７４に伝えられてパーキングブレーキ装置１００
の作動油圧サーボ室１２６にライン油圧が与えられるよ
うになる。またこの時にはライン油圧ＰＬをこの時のス
ロットル開度により決まる値より高い所定値ＰＬｓｅｔ
＋（第５図参照）が与えられるようになる。

これによりサーボピストン１２４には比較的大きい押圧
力が与えられるようになり、これに伴いピストンロッド
１２０、パーキングロッド１０２及びパーキング口ック
カム１０４が図にて右方へ移動し、パーキングロックカ
ム１０４によりバーキングボール１０８が押下げられて
その歯部１１０がバーキング口ックギャ１１２の歯部１
１４に確実に噛合するようになる。これによりパーキン
グブレーキが確実に作動するようになる。この時にはホ
ールドボール１３４はホールド満１３６に係合し、この
係合によって作動用油圧サーボ室１２６の油圧が消滅し
てもピストンロッド１２０はそのパーキングブレーキ作
動位置に保持されることになり、バーキングブレーキの
作動状態が維持されるようになる。従ってこの時点にて
オイルポンブ１０の駆動が停止されてよい。

またステップ５４に於では、タイマ値ＴｌｍをＯに戻し
てこのタイマをスタートさせ、作動フラッグＦｐｓを１
とすることが行われる。

ステップ５６に於では、ステップ５４に於で起動された
タイマのタイマ値Ｔ■が予め定められた所定値Ｔ　ｍｓ
ｅｔ＋以上であるか否かの判別が行われる。ＴｓａＴ■
ｓｅｔ　１である時はステップ５８へ進む。

ステップ５８に於では、ライン油圧を、例えばスロット
ル開度により決まる所定値ＰＬｅとすることが行われる
。これによりバーキングブレーキの作動指令が出されて
から、タイマの所定値ＴＩＩｓｅｔ＋により決まる時間
に亘ってライン油圧が通常時に比して高一い所定値ＰＬ
ｓｅｔ＋に保たれることになる。

ステップ６０は、パーキングブレーキ作動指令フラッグ
Ｆｐが１でない時、即ちパーキングブレーキ解除指令が
出されている時に実行され、このステップ６０に於では
、作動フラッグＦ　ｐｓが１であるか否かの判別が行わ
れる。Ｆｐｓ−１である時は今だバーキングブレーキの
作動制御が行われている時であり、この時はステップ６
２へ進み、そうでない時、即ちパーキングブレーキの解
除作動が既に開始されている時はステップ６４へ進む。

ステップ６２に於では、ソレノイド弁９０のソレノイド
９２に通電を行ってこれをオフ状態としてソレノイド弁
９０を開弁ずることが行われる。

これによりパーキングブレーキ制御井７０の制御油圧ボ
ート８４には油圧が与えられなくなり、スプール弁７２
が圧縮コイルばね８６のばね力により図にて左半分に示
されている解除位置に位置するようになる。この時には
油圧供給ボート７８のライン油圧が作動ポート７４に代
えて解除ポート７６に与えられ、油圧サーボ装置１１６
の解除用油圧サーボ室１２８にライン油圧が与えられる
ようになる。またこの時にはライン油圧ＰＬをこの時の
スロットル開度により決まる値より高い所定値ｐＬ６ｅ
ｔ２に高めることが行われる。これにより油圧サーボ装
置１１６の解除用油圧サーボ室１２８には所定値ＰＬｓ
ｅｔ２による比較的高いライン油圧が与えられるように
なり、サーボピストン１２４に比較的大きい押圧力が与
えられるようになる。これによりピストンロツド１２０
、パーキングロッド１０２及びバーキングロックカム１
０４が図にて左方へ移動するようになる。またステップ
６２に於では、タイマ値ＴＩを０に戻してこのタイマを
スタートさせ、作動フラッグＦ　ｐｓをＯとすることが
行われる。　ステップ６４に於では、リミットスイッチ
１６０がオン状態であるか否か、即ちピストンロッド１
２０がパーキングブレーキ解除位置に位置したか否かの
判別が行われる。リミットスイッチ１６０がオン状態で
ある時はピストンロッド１２０がパーキングブレーキ解
除位置に位置し、バーキングロックカム１０４がバーキ
ングポール１０８より離れてバーキングボール１０８の
歯部１１０がパーキングブレーキ口ツクギャ１１２の歯
部１４より離れ、パーキングブレーキの解除が行われた
時であり、この時はステップ５８へ進んでライン油圧Ｐ
Ｌをその時のスロットル開度により決まる所定値ＰＬｅ
にすることが行われ、これに対しリミットスイッチ１６
０がオン状態でない時、まだバーキングブレーキブレー
キの解除が行われていない時はステップ６６へ進む。

ステップ６６に於では、ステップ６２にて起動されたタ
イマのタイマ値Ｔｓが予め定められたＴｍｓｅｔ２以上
であるか否かの判別が行われる。Ｔｍ≧Ｔ　ｍｓｅｔ２
である時はステップ６８へ進む。

ステップ６８に於では、ステップ６２にて起動されたタ
イマのタイマ値Ｔｌｌが所定値Ｔ　ｍｓｅｔ２より大き
い所定値ＴＩＩＳｅｔ３以上であるか否かの判別が行わ
れ、Ｔｓ≧ＴＩＩＩＳｅｔである時はステップ７０へ進
み、そうでない時はステップ７４へ進む。

ステップ７０に於では、現在のライン油圧ＰＬが所定値
ＰＬｓｅｔ２より高い所定値、即ち最大値ＰＬｓｅｔ３
より大きいか否かの判別が行われる。

ＰＬ≧ＰＩＳｅｔ３である時はステップ７４へ進み、そ
うでない時はステップ７２へ進む。

ステップ７２に於では現在のライン油圧ＰＬを所定値Δ
ＰＬだけ高くすることが行われる。

ステップ７４に於では、ライン油圧ＰＬを所定値ＰＬｓ
ｅｔ３にすることが行われる。

これによりバーキングブレーキの解除時に於て、ライン
油圧ＰＬがその時のスロットル開度により決まる値より
高いＰＬｓｅｔ２に高められてもパーキングブレーキの
解除が行われない時は、更にライン油圧を所定値ＰＬｓ
ｅｔ３まで徐々に高めることが行われる。このパーキン
グブレーキの解除時に於けるライン油圧特性は第６図に
示されているようになる。これにより、パーキングブレ
ーキはその時の作動状態に応じて必要最少限度のライン
油圧をもって確実に解除されるようになる。

［発明の効果］ 上述の如き構成によれば、パーキングブレーキの作動時
或いは解除時にはライン油圧が通常時に比して高くなる
ことにより、充分な押圧力が得られ、これの油圧サーボ
装置が大型化されなくてもパーキングブレーキの作動或
いは解除が確実に行われ得るようになる。このことから
パーキングブレーキ装置の油圧サーボ装置を小型化する
ことが可能になり、車輌用自動変速機の小型化設計の自
由度が増大するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるライン油圧制御装置を備えた自動
変速機の油圧制御装置の一つの実施例を示す油圧回路図
、第２図は本発明によるライン油圧制御装置と組合され
て用いられる自動変速機の油圧作動式のバーキングブレ
ーキ装置の一例を示す縦断面図、第３図は車輌用自動変
速機に於けるパーキングブレーキの作動解除制御ルーチ
ンを示すフローチャート、第４図は車輌用自動変速機の
パーキングブレーキの作動解除作動及びライン油圧制御
を行うルーチンを示すフローチャート、第５図はパーキ
ングブレーキ作動時のライン油圧特性を示すグラフ、第
６図はパーキングブレーキ解除時のライン油圧特性を示
すグラフである。 １０・・・オイルポンプ．２０・・・プライマリレギュ
レー夕，４０・・・リニアソレノイド弁，６０・・・モ
ジュレ−ト弁，７０・・・パーキングブレーキ制御弁，
９０・・・ソレノイド弁，１００・・・バーキングブレ
ーキ装置．１０４・・・パーキングロツクカム，１０８
・・・パーキングボール，１１２・・・パーキングブレ
ーキ口ックギャ，１１６・・・油圧サーボ装置特　許　
出　願　人　　　トヨタ自動車株式会社代　　　理　　
　人　　　弁理士　　明石　昌毅第 ３ 図 第 ５ 図 第 ６ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ライン油圧により作動、解除が行われる油圧作動式パー
   キングブレーキ装置を備えた車輌用自動変速機のライン
   油圧制御装置に於て、パーキングブレーキの作動時と解
   除時の少なくとも何れか一方の時にはライン油圧を通常
   時に比して高くする油圧制御手段を有していることを特
   徴とするライン油圧制御装置。