JPH0524851Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両の走行状態を検出して自動的に
変速作動を行なう自動変速装置に係り、詳しくは
その安全装置に関する。

〔従来の技術〕

車両の走行状態を検出して自動的に変速作業を
行なう自動変速装置は種々知られており、エンジ
ン負荷又はアクセル開度と、エンジンの回転数、
車速、また必要に応じてその他の走行状態を検出
するセンサからの信号に基づいて制御装置が判断
し、シフトアクチユエータ、セレクトアクチユエ
ータ等のアクチユエータを作動させて自動的に変
速作業を行なうようになつている。

第５図ないし第８図により、従来における自動
変速装置を説明する。

第５図は自動変速装置を装着した車両の説明図
である。

図において、燃料噴射ポンプ１１を備えたデイ
ーゼルエンジン１０には、機械式デスククラツチ
２０を介して機械式自動変速機３０が連結されて
いる。

エンジン１０には、エンジン回転数を検出する
エンジン回転数センサ１２が、また燃料噴射ポン
プ１１にはその燃料噴射量を制御するガバナ制御
装置１３が設けられている。

クラツチ２０には、クラツチの断続位置を検出
するクラツチ位置センサ２１及びクラツチ断続制
御装置２２が設けられている。

変速機３０には、メインシヤフトの回転数に従
つて車速を検出する車速センサ３１と、ギヤのシ
フト位置を検出するギア位置センサ３２と、シフ
トすべきギアをセツトするシフトチエンジ用アク
チユエータ３３（後述のシフトアクチユエータ及
びセレクトアクチユエータが用いられているが、
第５図では両者を代表して符号33で示す）とが設
けられている。

セレクタ装置５０は手動操作されるセレクタレ
バー５１を有し、このセレクタレバー５１により
電気接点５２ａないし５２ｆがON・OFFされ
る。電気接点５２ａないし５２ｆはそれぞれパー
キングＰ、リバースＲ、ニユートラルＮ、ドライ
ブＤ、２速固定２，１速固定１にセレクトされた
ことを検知する電気接点で、各電気接点５２ａな
いし５２ｆはそれぞれ後述の制御装置４０に接続
されている。

そして、制御装置４０は、セレクタ装置５０か
らの信号により、また各種のセンサからの信号に
応じて判断し、シフトチエンジ用アクチユエータ
３３を作動させるようになつている。第７図に示
されるように、変速機３０は、変速機ハウジング
１内を長手方向すなわち軸線方向に伸びるシフト
シヤフト３を備え、そのシフトシヤフト３はシフ
トアクチユエータ２の作動によつて軸線方向に移
動できるようになつている。このシフトシヤフト
３には、シフトフオーク７ａ，７ｂ，７ｃがそれ
ぞれセレクトアクチユエータ６ａ，６ｂ，６ｃの
作動によつ嵌脱自在に設けられ、セレクトアクチ
ユエータで選択したシフトフオークがシフトシヤ
フトと共に移動して、歯車トレインＧのうちの選
択した歯車を係合させるようになつている。シフ
トアクチユエータ２はそれ自体公知のものが実施
され、シフトシヤフト３を３つの位置すなわち中
立位置と図面で左右の係合位置とに位置させるも
のである。図示の例には、シフトアクチユエータ
２の室Ａに流体圧力（例えば圧縮空気）が印加さ
れると、シフトシヤフト３は、図面で右方に動
き、室Ｂに流体圧力が印加されると左方に動き、
室Ａ，Ｂの圧力がバランスすると中間の中立位置
に動くようになつている。この各位置はポジシヨ
ンセレクタ３４によつて検知できる。室Ａ及びＢ
に流体圧力を印加し、また排出するにはそれぞれ
電磁弁からなるシフトバルブＶ１，Ｖ２が用いら
れ、制御装置４０からの信号によつて開閉作業が
行なわれるのである。

上記の如き自動変速装置では、エンジンがかか
つている状態で、運転者が運転席を離れた時、万
一電磁ノイズによつて制御装置４０が誤作動して
車両が走り出さないように安全対策が必要にな
り、例えば、実開昭62−140251号公報に示す自動
変速装置の安全装置が知られている。

第６図はかかる安全装置の一例を示す。第５
図、第６図において、制御装置４０からラインＬ
１は開閉手段４１を介してシフトチエンジ用アク
チユエータ３３を作動するシフトバルブＶ１，Ｖ
２に接続されている。開閉手段４１の作動回路に
は、パーキングブレーキと連動するパーキングブ
レーキスイツチSW₁と、クラツチペダルと連動す
るクラツチペダルスイツチSW₂とが並列に接続し
ている。

かかる構成では、第８図に示すように、少なく
とも、パーキングブレーキレバー（図示せず）を
引つ張ることによりブレーキ状態にしてパーキン
グブレーキスイツチSW₁がON状態になつている
か、クラツチを接続させてクラツチペダルスイツ
チSW₂がON状態になつている時、シフトバルブ
Ｖ１，Ｖ２をOFF状態にして、シフトチエンジ
用アクチユエータ３３を作動させないようにして
いる。

〔考案が解決しようとする課題〕

ここで、制御装置４０においては、クラツチペ
ダルスイツチSW₂が万一故障した場合でも、クラ
ツチストロークセンサを利用し、クラツチが切れ
たことを判断してシフトできる構成になつてい
る。

ところが、上記のように、クラツチペダルスイ
ツチSW₂が万一故障した場合、従来における自動
変速装置では、上記の如く安全装置を施すことに
より、安全性を確保することができるが、ライン
Ｌ１はOFF状態のままで、シフトバルブＶ１，
Ｖ２への信号伝達をすることができず、ギアチエ
ンジを行なうことができないことになる。

本考案は、上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的は、車両の停止中に電磁ノ
イズにより制御装置が誤作動してもシフトチエン
ジアクチユエータが作動することがないようにす
るとともに、万一クラツチペダルスイツチが故障
した場合でも、シフトバルブを作動させてギアチ
エンジを行なうことができる自動変速装置を提供
することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、車両の
走行状態を検知するセンサからの信号及びセレク
タ装置５０からの指定信号によつて、シフトバル
ブＶ１，Ｖ２を介してシフトチヤンジ用アクチユ
エータ３３を作動させて自動変速を行なう制御装
置４０を備え、パーキングブレーキの作動状態を
検出するパーキングブレーキスイツチSW₆と、ク
ラツチペダル６５の踏まれていない状態を検出す
るクラツチぺダルスイツチSW₅とを並列に接続
し、パーキングブレーキが作動又はクラツチペダ
ル６５が踏まれていない状態の時、前記シフトバ
ルブＶ１，Ｖ２をOFF状態にしてシフトチエン
ジ用アクチユエータ３３の作動を規制する安全装
置を有する自動変速装置において、ブレーキペダ
ルを踏んだ時上記制御装置４０の出力回路１０３
の出力信号によりシフトバルブＶ１，Ｖ２をON
可能な状態に保持するブレーキスイツチSW₄を前
記制御装置４０の入力回路１０１にクラツチペダ
ルスイツチSW₅、パーキングブレーキスイツチ
SW₆と並列に接続したものである。

〔作用〕

本考案にあつては、クラツチペダルスイツチが
故障しても、ブレーキペダルを踏むことによりシ
フトバルブがON可能な状態に保持される。これ
により、シフトチエンジアクチユエータが作動で
きる状態となる。

〔実施例〕

以下、図面により本考案の実施例について説明
する。

本考案の実施例に係る自動変速装置の全体的な
構成は、従来例と同様であり、第５図、第７図に
示し、従来例と同一の部品には同一の符号を附
し、従来例と異なる点のみを説明する。

第１図は本考案の実施例に係る自動変速装置の
制御装置の要旨を示す回路図である。

図において、制御装置４０は、入力回路１０１
と、CPU１０２と、出力回路１０３と、論理回
路１０４と、トランジスタ１０５，１０６とを有
している。制御装置４０の入力側には、ブレーキ
スイツチSW₄、クラツチペダルスイツチSW₅、パ
ーキングブレーキスイツチSW₆が接続し、出力側
にはシフトバルブＶ１，Ｖ２が接続している。

ブレーキスイツチSW₄のON・OFFはブレーキ
液圧により検出され、ブレーキ（図示せず）を踏
むと閉じる（ON状態）ようになつており、制御
装置４０において、クラツチペダルスイツチSW₅
が故障しているか否かが判断される。

第２図は、上記のクラツチペダルスイツチSW₅
の取り付けの態様を示し、クラツチペダル６５に
はクラツチペダルスイツチSW₅が設けられてお
り、クラツチペダル６５を踏むと（矢印Ａ方向に
動かすと）、クラツチ（図示せず）が切れ、その
スイツチSW₅が開く（OFF状態）ようになつて
いる。

第３図は上記のパーキングブレーキスイツチ
SW₆の取り付けの態様を示し、パーキングレバー
６０を矢印Ａ方向に動かすと、ブレーキ力が生
じ、反対に矢印Ｂ方向に動かすとブレーキ力が解
除されるものであり、パーキングレバー６０を矢
印Ｂ方向に動かした時、パーキングブレーキスイ
ツチSW₆は開く（OFF状態）のようになつてい
る。

次に、第１図に戻つて説明するに、クラツチペ
ダルスイツチSW₅は、インバーターゲート１０８
を介してORゲート１０９に接続している。パー
キングブレーキスイツチSW₆はインバーターゲー
ト１０７を介してORゲート１０９に接続してい
る。ORゲート１１０は、ORゲート１０９の出
力と、ブレーキスイツチSW₄の出力と論理和をと
るもので、その出力側はANDゲート１１１，１
１２に接続してる。ANDゲート１１１，１１２
の入力側には出力回路１０３が接続し、出力側は
それぞれトランジスタ１０５，１０６に接続して
いる。トランジスタ１０５，１０６のコレクタ側
は、それぞれシフトバルブＶ１，Ｖ２に接続して
いる。

しかして、第４図に示すように、CPU１０２
からシフトバルブＶ１，Ｖ２に作動信号出力して
も、ブレートを踏んだ状態（ブレーキスイツチ
SW₄がON状態）、クラツチペダルスイツチ
SW₅を踏んでクラツチを切つた状態（クラツチペ
ダルスイツチSW₅がOFF状態）、パーキングレ
バーをＢ方向に移動してブレーキを解除した状態
（パーキングブレーキスイツチSW₆がOFF状態）
のいずれか１以上の条件が成立しないと、ORゲ
ート１１０からはＨレベルの信号が出力せず、従
つて、トランジスタ１０５，１０６のベース側に
電流が流れず、シフトバルブＶ１，Ｖ２は作動し
ない。

そして、制御装置４０において、クラツチペダ
ルスイツチSW₅が故障しているか否かが判断さ
れ、故障していない場合には、第４図に示す所定
の条件のとき（ブレーキスイツチSW₄がOFF状
態、且つ、クラツチペダルスイツチSW₅がON状
態、且つ、パーキングブレーキスイツチSW₆が
ON状態のとき）シフトバルブ１，２をOFF
状態にし、従つて、車両が走り出さないようにし
て安全性を確保している。

以上のように、パーキングブレーキが作動又は
クラツチペダル６５が踏まれていない状態の時、
シフトバルブＶ１，Ｖ２をOFF状態にしてシフ
トチエンジ用アクチユエータ３３の作動を規制す
る安全装置を有する自動変速装置において、ブレ
ーキペダルを踏んだ時、制御装置４０の出力回路
１０３の出力信号によりシフトバルブＶ１，Ｖ２
をON可能な状態に保持するブレーキスイツチ
SW₄が前記制御装置４０の入力回路１０１にクラ
ツチペダルスイツチSW₅、パーキングブレーキス
イツチSW₆と並列に接続されている。従つて、ク
ラツチペダルスイツチSW₅が故障しても、ブレー
キペダルを踏むことによりシフトバルブＶ１，Ｖ
２がON可能な状態に保持される。これにより、
シフトチエンジ用アクチユエータ３３が作動でき
る状態となる。

従つて、万一クラツチペダルスイツチSW₅が故
障した場合でも、シフトバルブＶ１，Ｖ２を作動
させてギアチエンジを行なうことができる。故障
しない場合には、車両の停止中に電磁ノイズによ
り制御装置４０が誤作動しても、シフトバルブＶ
１，Ｖ２をOFF状態にすることによりシフトチ
エンジアクチユエータが作動することがないよう
にすることができる。

なお、本実施例においては、シフトバルブＶ
１，Ｖ２を作動させるかの判断を制御装置４０に
内蔵された論理回路１０４により行なつている
が、かかる場合に限定されず、制御装置４０から
シフトチエンジアクチユエータに至る信号線に、
開閉手段を設け、その開閉手段の作動回路に、パ
ーキングブレーキと連動するパーキングブレーキ
スイツチと、クラツチペダルと連動するクラツチ
ペダルスイツチ、ブレーキペダルと連動するブレ
ーキスイツチとを並列に接続して、万一クラツチ
ペダルスイツチが故障した場合でも、シフトバル
ブＶ１，Ｖ２を作動させてギアチエンジを行なう
ようにすることもできる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案に係る自動変速装置
によれば、ブレーキペダルを踏んだ時制御装置の
出力回路の出力信号によりシフトバルブをON可
能な状態に保持するブレーキスイツチを制御装置
の入力回路にクラツチペダルスイツチ、パーキン
グブレーキスイツチと並列に接続している。従つ
て、クラツチペダルスイツチが故障しても、ブレ
ーキペダルを踏むことによりシフトバルブがON
可能な状態に保持される。これにより、シフトチ
エンジ用アクチユエータが作動できる状態とな
る。

従つて、万一クラツチペダルスイツチが故障し
た場合でも、シフトバルブを作動させてギアチエ
ンジを行なうことができ、故障していない場合に
は、車両の停止中に電磁ノイズにより制御装置が
誤作動してもシフトバルブをOFF状態にするこ
とによりシフトチエンジアクチユエータが作動す
ることがないようにすることができる効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る自動変速装置の
制御装置の要旨を示す回路図、第２図、第３図は
本考案を実施するスイツチの取付の態様を示す側
面図、第４図は同制御装置のフローチヤート、第
５図は従来における自動変速装置の全体説明図、
第６図は同自動変速装置の安全装置の一例を示す
回路図、第７図は同自動変速装置におけるシフト
チエンジアクチユエータの作動を示す変速機の側
面断面図、第８図は同安全装置のフローチヤート
である。 ３３……シフトチエンジ用アクチユエータ、４
０……制御装置、５０……セレクタ装置、６０…
…パーキングレバー、６５……クラツチペダル、
１０１……入力回路、１０３……出力回路、１０
４……論理回路、１０５，１０６……トランジス
タ、SW₄……ブレーキスイツチ、SW₅……クラツ
チペダルスイツチ、SW₆……クラツチペダルスイ
ツチ、Ｖ１，Ｖ２……シフトバルブ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両の走行状態を検知するセンサからの信号及
   びセレクタ装置５０からの指定信号によつて、シ
   フトバルブＶ１，Ｖ２を介してシフトチエンジ用
   アクチユエータ３３を作動させて自動変速を行な
   う制御装置４０を備え、 パーキングブレーキの作動状態を検出するパー
   キングブレーキスイツチSW₆と、 クラツチペダル６５の踏まれていない状態を検
   出するクラツチぺダルスイツチSW₅とを並列に接
   続し、 パーキングブレーキが作動又はクラツチペダル
   ６５が踏まれていない状態の時、前記シフトバル
   ブＶ１，Ｖ２をOFF状態にしてシフトチエンジ
   用アクチユエータ３３の作動を規制する安全装置
   を有する自動変速装置において、 ブレーキペダルを踏んだ時上記制御装置４０の
   出力回路１０３の出力信号によりシフトバルブＶ
   １，Ｖ２をON可能な状態に保持するブレーキス
   イツチSW₄を前記制御装置４０の入力回路１０１
   にクラツチペダルスイツチSW₅、パーキングブレ
   ーキスイツチSW₆と並列に接続したことを特徴と
   する自動変速装置。