JPH055429A - スロツトルアクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子制御式スロットルアクチュエータのフェ
イルセーフとリンプホーム機能を向上させる。 【構成】 スロットルシャフト３の両端に機械式クラッ
チ８，９を介してレバー７及びモータ６の出力ギア５を
配する。クラッチ８，９の可動要素８ａ，９ａはシャフ
ト３にスプライン係合し、ロッド１２，プレート１０，
１１を介して軸方向に一体に移動できる。ペダル１６を
踏み込むと分岐ワイヤ１５ａ，１５ｂが引かれる。ワイ
ヤ１５ｂとばね常数の異なるばねＡ，Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）
の協働でペダル踏代が所定量以下ではクラッチ８が接、
クラッチ９が断、踏代が所定量以上では、クラッチ８が
断，クラッチ９が接となり、前者ではペダル１６，ワイ
ヤ１５，１５ａ，レバー７を介して、後者ではモータ
６，ギア４，５を介してシャフト３に動力が伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエンジンの吸気流量制御
に用いるスロットルアクチュエータに係り、さらに詳細
には電子制御式スロットルアクチュエータのフェイルセ
ーフ及びリンプフォーム機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車エンジンの電子制御化に伴
い、スロットルアクチュエータの分野ではアクセルペダ
ルの踏込量を検出して、その検出信号によりスロットル
シャフトをモータ駆動してスロットルバルブの開度ひい
てはエンジンへ供給される吸気流量を電子制御する技術
が実用化されている。この種のスロットルアクチュエー
タは、トラクション制御やオートクルーズ制御を可能に
し、またスロットルバルブをＡ／Ｆ制御のために自動的
に開度調整し得る利点がある。

【０００３】ところで、電子制御式スロットルアクチュ
エータに用いるモータ等に異常をきたした場合、その安
全性（フェイルセーフ）を図るほかに、応急的にこれに
代わる動力を確保してスロットルバルブの動作を保証
し、自宅や修理工場まで自力走行を可能にするいわゆる
リンプホーム機能を備えることが望まれる。

【０００４】そのため、例えば、特開平１−１１３５
２５号公報に開示されるスロットルアクチュエータで
は、正常時に働く主モータ及び主電磁クラッチの他に、
非常時にのみ働く副モータ及び副電磁クラッチを用意す
る。そして、正常時には専ら主モータ及び主電磁クラッ
チを通電させてスロットルバルブを駆動し、モータに異
常をきたした場合には、主電磁クラッチ，主モータに代
わって副モータ，副電磁クラッチを通電させてスロット
ルバルブを駆動している。

【０００５】また、特開平２−３０９３３号公報に開
示されるスロットルアクチュエータでは、スロットルシ
ャフトの両端に無通電時に接続状態である常閉型のクラ
ッチ（電磁クラッチ）と、無通電時に非接続状態である
常開型のクラッチ（電磁クラッチ）とを配して、常閉型
のクラッチとスロットル駆動用のモータとを接続し、常
開型のクラッチとスロットルワイヤに連動するスロット
ルレバーとを接続する。そして、正常時にはモータの動
力により常閉型クラッチを介してスロットルバルブを駆
動し、モータ等に異常をきたした場合には、通電信号に
より常閉型電磁クラッチを切り常開型クラッチを接続し
て、アクセルペダル，スロットルワイヤ及びスロットル
レバーを介してスロットルバルブを機械的に駆動してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、電子制
御式のスロットルアクチュエータにおいては、種々の非
常自力走行策が提案されているが、これらの技術は主に
アクチュエータとして用いるモータが作動不能等の異常
をきたした場合の対処に重点が置かれ、アクチュエータ
制御の中枢であるコントローラ（電子制御ユニット）が
正常であることを前提としている。

【０００７】ところで、スロットルアクチュエータに
は、上記のモータ故障のほかに、アクチュエータのコン
トローラ系に故障が生じてモータや電磁クラッチに制御
信号が出力されなかったり、その中のパワー系の回路に
暴走が生じたりする異常事態も万が一であるが発生する
可能性がある。

【０００８】しかし、上記の従来技術では、コントロー
ラに異常をきたした場合には、例えば暴走防止のためコ
ントローラを停止させるといったフェイルセーフについ
ては考慮されているものの、モータや電磁クラッチ等が
動作不能になることもあるため、リンプホーム機能を発
揮し得なくなる。

【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされ、その目
的は、従来に比べてコスト的に安価にして、電子制御式
スロットルアクチュエータにおけるモータに異常が生じ
た場合の他にその中枢たるコントローラに異常が生じた
場合でもフェイルセーフ機能，リンプホーム機能を充分
に発揮し得るスロットルアクチュエータを提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、基本的には次のような課題解決手段を提案
する。

【００１１】以下、本発明を内容の理解を容易にするた
め、図１の実施例の符号を引用して説明する。

【００１２】すなわち、本発明は、スロットルシャフト
３の一端に第１のクラッチ８を介してスロットルレバー
７を断続可能に設け、このスロットルレバー７をスロッ
トルワイヤ１５を介してアクセルペダル１６と連動可能
に接続した機械式スロットル駆動系と、スロットルシャ
フト３の他端に第２のクラッチ９を介してモータ６の動
力伝達手段４，５を断続可能に設け、このモータ６をエ
ンジンを制御するコントローラ２０からの信号により駆
動させる電子制御式スロットル駆動系と、第１のクラッ
チ８の可動クラッチ要素（第１可動クラッチ要素とす
る）８ａと第２のクラッチ９の可動クラッチ要素（第２
可動クラッチ要素とする）９ａとをスラスト方向に一体
的に移動できるように連結部材１０，１１，１２を介し
て連結し、且つばねＡにより第１可動クラッチ要素８ａ
を対応の固定クラッチ要素８ｂ側に付勢すると共に第２
可動クラッチ要素９ａを対応の固定クラッチ要素９ｂ側
と反対方向に付勢し、一方、１５スロットルワイヤを分
岐してその分岐ワイヤの一つ（分岐ワイヤ要素とする）
１５ｂ及びばねＢを介して第１，第２可動クラッチ要素
８，９の連結体とアクセルペダル１６とを連動可能に接
続し、ばねＢは初期状態から所定の変位まではばねＡよ
りばね常数が小さく、所定の変位を超えるとばねＡより
ばね常数が大きくなるよう設定し、このばねＡ，Ｂと分
岐ワイヤ要素１５ｂの協働により所定のアクセルペダル
踏込量までは第１のクラッチ８が“続”，第２のクラッ
チ９が“断”、所定のアクセルペダル踏込量を超えると
第１のクラッチ８が“断”，第２のクラッチ９が“続”
となる動作モードを設定した機械式のクラッチ駆動機構
とを備えて成る。

【００１３】

【作用】上記構成よりなれば、ばねＡ，Ｂやスロットル
ワイヤ１５（１５ａ）及び分岐ワイヤ要素１５ｂ等の協
働により次のような作用がなされる。

【００１４】例えば、アクセルペダル１６を踏み込まな
い状態では、ばねＡの力により第１可動クラッチ要素８
ａを固定クラッチ要素８ｂに接続するよう付勢し、第２
可動クラッチ要素９ａを固定クラッチ要素９ｂから離れ
るように付勢する。

【００１５】また、上記の初期状態からアクセルペダル
１６を踏み込んでいくと、スロットルワイヤ１５，１５
ａを介してスロットルレバー７に動力が伝達していくと
共に、分岐ワイヤ要素１５ｂが引き込まれる。ただし、
所定のアクセルペダル踏込量を超えるまでは、ばねＢが
このペダル踏込量を専ら吸収して上記可動クラッチ要素
８ａ，９ａは現状の状態を保つ。

【００１６】その結果、アクセルペダル１６の踏込量が
零から所定のアクセルペダル踏込量以下の範囲では、第
１のクラッチ８が“接”、第２のクラッチ９が“断”と
なる。この場合には、モータ６の動力はスロットルシャ
フト３に伝達されず、専らアクセルペダル１６の踏込量
がスロットルワイヤ１５，１５ａ、スロットルレバー
７、第１のクラッチ８を介してスロットルシャフト３に
伝達されて、スロットルバルブ２が開度制御される。

【００１７】一方、アクセルペダル１６の踏込量が所定
量以上になると、分岐ワイヤ要素１５ｂが更に引き込ま
れ、この時には、ばねＢのばね常数が変化（ばねＡより
も大きくなる）して、ばねＢがばねＡの力に打ち勝って
分岐ワイヤ要素１５ｂの引き込み力が可動クラッチ要素
８ａ，９ａに伝達する。その結果、可動クラッチ要素８
ａが固定クラッチ要素８ｂから離れ、可動クラッチ要素
９ａが固定クラッチ要素９ｂに接続する。

【００１８】この場合には、モータ６の動力が第２のク
ラッチ９を介してスロットルシャフト３に伝達されて、
スロットルバルブ２が開度制御される。例えば、アクセ
ルペダル１６の踏込量に応じた信号をコントローラ２０
が入力して、アクセルペダル１６踏込量に相当の駆動信
号がモータ６に出力されれて、モータ６の力によりスロ
ットルバルブ２が開度制御される。

【００１９】以上のような動作を行うので、万が一モー
タやモータのコントローラ等に異常が発生した場合に
は、アクセルペダル１６から足を離せば、スロットルバ
ルブの駆動系が電子制御式から機械式（アクセルペダル
１６，スロットルワイヤ１５，１５ａ，スロットルレバ
ー７，クラッチ８）に切り替わるので車両を安全に停止
することが可能となる（フェイルセーフ機能）。

【００２０】また、上記のような異常が生じた場合で
も、アクセルペダルの踏込量を所定量以下の領域にして
操作すれば、スロットルバルブの駆動系が上記の如く機
械式となるので、応急的に低速運転域での自力車両走行
を可能にする（リンプホーム機能）。

【００２１】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明する。

【００２２】図１は本発明の第１実施例を示す構成図で
ある。

【００２３】図１において、吸気筒１の内部にはスロッ
トルシャフト３に固着されたスロットルバルブ２が内装
される。スロットルシャフト３は吸気筒１の側壁に設け
た軸受２１，２２を介して回動可能に支持されつつ吸気
筒１を貫通する。

【００２４】スロットルシャフト３の両端にはスプライ
ン３ａ，３ｂが形成され、これらのスプラインを介して
シャフト３の一端に第１のクラッチ（摩擦式クラッチ）
８の可動クラッチ要素８ａが、他端に第２のクラッチ
（摩擦式クラッチ）９の可動クラッチ要素９ａがそれぞ
れ軸方向に移動可能に嵌合される。なお、上記スプライ
ン係合に代えてキー係合であってもよい。

【００２５】スロットルシャフト３はその一部３´をシ
ャフト本体から分離し、このシャフト要素３´に第１の
クラッチ８の固定要素８ｂ及びスロットルレバー７が固
着してある。スロットルレバー７はその一端がスロット
ルワイヤ１５を介してアクセルペダル１６と接続され
る。なお、スロットルワイヤ１５はその途中１４にてワ
イヤを１５ａ，１５ｂに分岐しており、ワイヤ要素１５
ａ側がスロットルレバー７と接続される。

【００２６】一方、第２のクラッチ９の固定クラッチ要
素９ｂはモータ６の動力伝達手段となるギア４，５の出
力側に配設される。

【００２７】可動クラッチ要素８ａ，９ａの外周には溝
８ｃ，９ｃが周方向に向けて形成され、これらの溝にプ
レート１０，１１が係合している。すなわち、プレート
１０，１１は可動クラッチ要素８ａ，８ｂの回動（シャ
フト３と一体の回動）を可能にしつつ軸方向の移動力を
与えるように係合される。

【００２８】プレート１０，１１はロッド１２により連
結される。また、ばねＡ（引張ばね）がプレート１０の
一端と吸気筒１側壁とにわたって取付けられ、このばね
力がプレート１０及びロッド１２を介してプレート１１
に加わるようにして、可動クラッチ８ａを固定クラッチ
要素８ｂ側に付勢し、可動クラッチ要素９ａを固定クラ
ッチ要素９ｂから離れる方向に付勢する。

【００２９】プレート１０の他端は、スロットルワイヤ
１５のうち分岐ワイヤ要素１５ｂとアクセルペダル動作
保証用のばねＢを介して接続される。ばねＢは、ばね常
数が異なる２つのばね要素Ｂ１，Ｂ２とを直列に接続し
て成り、このばね要素Ｂ１，Ｂ２とばねＡとのばね常数
は、ばね要素Ｂ１＜ばねＡ＜ばね要素Ｂ２となってい
る。そして、このようなばねＢの一端がプレート１０に
固定され、他端が自由端としてあり、自由端にワイヤ取
付用ストッパ１３を装着して、分岐ワイヤ要素１５ｂの
一端がプレート１０に設けた孔１７及びばねＢを挿通し
てストッパ１３に取付けられている。なお、スロットル
シャフト３には、図示省略してあるが戻しばねが装着さ
れてスロットルバルブ２を閉じる方向に付勢している。

【００３０】コントローラ２０は、アクセルペダル踏込
量検出センサ１８からの信号と、スロットルバルブ開度
検出センサ１９からの信号を入力する。また、コントロ
ーラ２０は、アクセルペダル踏込量検出信号に応じてス
ロットル開度信号を発生し、この開度信号をモータ駆動
信号としてモータ６に出力する。その他、コントローラ
２０は、Ａ／Ｆ制御のためにアクセルペダル１６と別に
スロットル開度調整信号を発生したり、トラクション制
御信号（スリップ防止のためにスロットルバルブを一時
的に自動的に絞るための制御信号），オートクルーズ制
御信号（自動定速走行のための制御信号）の少なくとも
一つを発生して、これらの信号によりモータ６を駆動制
御するように設定してある。

【００３１】次の本実施例の動作を説明する。

【００３２】アクセルペダル１６を踏み込まない状態で
は、ばねＡの力により可動クラッチ要素８ａが固定クラ
ッチ要素８ｂに接続し、可動クラッチ要素９ａが固定ク
ラッチ要素９ｂから離れた状態にある。この初期状態に
は、ばねＢには力が加わらない状態にある。

【００３３】運転者がアクセルペダル１６を踏み込む
と、スロットルワイヤ１５が引かれ、その引き込み力は
分岐部１４にてワイヤ１５ａとワイヤ１５ｂとに分けら
れ、ワイヤ１５ａによりスロットルレバー７に伝えら
れ、ワイヤ１５ｂによりストッパ１３に伝えられる。た
だし、所定のアクセルペダル踏込量を超えるまでは、ば
ねＡ，Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）のばね常数が上記の関係にある
ことから、先ずはばねＢ１が縮み、一方ばねＡ及びばね
要素Ｂ２は現状の状態にある。すなわち、この状態で
は、ばね要素Ｂ１がアクセルペダル踏込量を専ら吸収
し、プレート１０，１１ひいては第１，第２のクラッチ
８，９もそのままの状態にある。従って、アクセルペダ
ル１６の踏込量がスロットルワイヤ１５，１５ａ、スロ
ットルレバー７、第１のクラッチ８を介してスロットル
シャフト３に伝達されて、スロットルバルブ２が開度制
御される。

【００３４】さらにアクセルペダル１６を踏み込むと、
ばね要素Ｂ１は完全に圧縮し（変位し）、この時、ばね
Ｂはそのばね要素Ｂ２の存在によりばねＡよりばね常数
が大きくなる。そのため、プレート１０に分岐ワイヤ要
素１５ｂ，ばねＢを介してスロットルワイヤ１５の引き
込み力が伝達され、ばねＡを伸ばしつつプレート１０及
びプレート１１を図の左方向に一体的に移動させる。そ
の結果、可動クラッチ要素８ａが固定クラッチ要素８ｂ
から離れ（第１のクラッチ８が“断”）、可動クラッチ
要素９ａが固定クラッチ要素９ｂに接続する（第２のク
ラッチ９が“接”）。

【００３５】この場合には、アクセルペダル１６の踏込
量に相当の駆動信号がモータ６に出力されて、モータ６
の力によりスロットルバルブ２が開度制御され、電子制
御スロットルアクチュエータが成立する。

【００３６】そして、モータ６及びコントローラ２０が
正常な状態にある場合には、上記のアクセルペダル１６
の踏込量に相当のスロットル開度制御の他に、目標Ａ／
Ｆとなるための自動スロットル開度調整，トラクション
制御，オートクルーズ制御等が実行される。

【００３７】次に万が一モータ６やコントローラ２０に
異常が生じた場合、運転者がアクセルペダル１６から足
を離すと、ばねＡの力により第１のクラッチ８が
“接”，第２のクラッチ９が“断”の状態に戻るので、
スロットルバルブの駆動系が電動式のスロットル駆動系
から機械式のスロットル駆動系（アクセルペダル１６，
スロットルワイヤ１５，１５ａ，スロットルレバー７，
クラッチ８）に切り替わる。その結果、図示されないス
ロットルバルブの戻しばねの力によりスロットルバルブ
２が閉状態となり、フェイルセーフ動作が成立する。

【００３８】次に上記フェイルセーフ動作後のリンプホ
ーム動作について説明する。

【００３９】クラッチ８（８ａ，８ｂ）は、ばねＡ，Ｂ
（Ｂ１，Ｂ２）のうち最もばね常数が低いばねＢ１がフ
ルストロークの圧縮状態になるまで、換言すればアクセ
ルペダル１６の踏込量（踏み代）が所定量以下の範囲に
あるまでは、“接”の状態にあり、一方、クラッチ９
（９ａ，９ｂ）は“断”の状態にある。従って、上記の
ような異常が生じた場合でも、アクセルペダル１６の踏
込量を所定量以下の領域にして操作すれば、スロットル
バルブ２の駆動系が上記の機械式のスロットル駆動系に
保たれ、応急的に低速運転域での自力車両走行を可能に
する。

【００４０】図２は本発明の第２実施例、図３は本発明
の第３実施例を示す構成図である。

【００４１】図２の第２実施例が第１実施例と異なる点
は、第１のクラッチ８及び第２のクラッチ９に噛み合い
式クラッチを用い、このうちクラッチ８側を定位置噛み
合い式としたことにある。このような構成によれば、ク
ラッチ８側に定位置噛み合い式を用いることで、アクセ
ルペダル１６を離した場合にスロットルバルブの戻しば
ねの力と噛み合いクラッチ要素８ａ，８ｂの協働により
クラッチ要素８ａ，８ｂが定位置で噛み合い、そのた
め、固定クラッチ要素８ｂ側のスロットルレバー７と可
動クラッチ要素８ａ側のスロットルバルブ２の相対位置
関係を常に一定に保って噛み合う。その結果、スロット
ルバルブ２の動きとアクセルペダル１６の踏込量との関
係をより正確に規定することができる。

【００４２】また、図３の第３実施例では、第１クラッ
チ８が定位置噛み合い式となっており、第２のクラッチ
９は第１実施例同様の摩擦式クラッチとなっている。こ
のような構成では第２実施例と同様の効果を期待でき、
且つ第２のクラッチ９は噛み合い式に比較して構造の簡
単な摩擦式クラッチを使用するので、全体としての機構
簡略が図れる。

【００４３】なお、上記実施例における、可動クラッチ
要素８ａと固定クラッチ要素８ｂとの位置関係及び可動
クラッチ要素９ａと固定クラッチ要素９ｂとの位置関係
をそれぞれ逆にすることも可能であり、この場合には、
スプライン、ばねＡ，Ｂ、プレート１０，１１、ロッド
１２もこれに対応して適宜設計変更すればよい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、アクセル
ペダルの踏込量によって機械式のクラッチを断続させる
ことで、機械式スロットル駆動系と電動式（電子制御
式）スロットル駆動系とを切り替えることができるの
で、スロットルアクチュエータのモータのほかにその電
子制御系のコントローラに異常をきたした場合でも、ア
クセルペダルの踏込量を操作することでフェイルセーフ
及びリンプホーム機能を実現できる。しかも、従来のよ
うな電磁クラッチを用いることなく機械式のクラッチを
用いるので、この種スロットルアクチュエータのコスト
低減及び小形化に貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す構成図。

【図２】本発明の第２実施例を示す構成図。

【図３】本発明の第３実施例を示す構成図。

【符号の説明】

１…吸気筒、２…スロットルバルブ、３…スロットルシ
ャフト、３ａ，３ｂ…スプライン、４，５…モータ動力
伝達機構（ギア）、６…モータ、７…スロットルレバ
ー、８（８ａ，８ｂ）…第１のクラッチ（可動クラッチ
要素、固定クラッチ要素）、９（９ａ，９ｂ）…第２の
クラッチ（可動クラッチ要素，固定クラッチ要素）、１
０，１１…プレート、１２…ロッド、１５…スロットル
ワイヤ、１５ａ，１５ｂ…分岐ワイヤ、１６…アクセル
ペダル、１８…アクセル踏込量検出センサ、１９…スロ
ットルセンサ、２０…コントローラ、Ａ，Ｂ（Ｂ１，Ｂ
２）…ばね。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 直行 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 佐藤 英治 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 門向 裕三 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 スロットルシャフトの一端に第１のクラ
   ッチを介してスロットルレバーを断続可能に設け、該ス
   ロットルレバーをスロットルワイヤを介してアクセルペ
   ダルと連動可能に接続した機械式スロットル駆動系と、
   前記スロットルシャフトの他端に第２のクラッチを介し
   てモータの動力伝達手段を断続可能に設け、このモータ
   をエンジンを制御するコントローラからの信号により駆
   動させる電子制御式スロットル駆動系と、前記第１のク
   ラッチの可動クラッチ要素（第１可動クラッチ要素とす
   る）と前記第２のクラッチの可動クラッチ要素（第２可
   動クラッチ要素とする）とをスラスト方向に一体的に移
   動できるように連結部材を介して連結し、且つばねＡに
   より前記第１可動クラッチ要素を対応の固定クラッチ要
   素側に付勢すると共に前記第２可動クラッチ要素を対応
   の固定クラッチ要素側と反対方向に付勢し、一方、前記
   スロットルワイヤを分岐してその分岐ワイヤの一つ（分
   岐ワイヤ要素とする）及びばねＢを介して前記第１，第
   ２可動クラッチ要素の連結体と前記アクセルペダルとを
   連動可能に接続し、前記ばねＢは初期状態から所定の変
   位までは前記ばねＡよりばね常数が小さく、所定の変位
   を超えるとばねＡよりばね常数が大きくなるよう設定
   し、このばねＡ，Ｂと前記分岐ワイヤ要素の協働により
   所定のアクセルペダル踏込量までは前記第１のクラッチ
   が“続”，第２のクラッチが“断”、所定のアクセルペ
   ダル踏込量を超えると前記第１のクラッチが“断”，第
   ２のクラッチが“続”となる動作モードを設定した機械
   式のクラッチ駆動機構とを備えて成ることを特徴とする
   スロットルアクチュエータ。 【請求項２】 請求項１において、前記第１，第２可動
   クラッチ要素は、前記スロットルシャフトの両端にキー
   係合或いはスプライン係合により嵌装され、前記第１可
   動クラッチ要素に対応の固定クラッチ要素が前記スロッ
   トルレバー側に配設され、前記第２可動クラッチ要素に
   対応の固定クラッチ要素が前記モータ動力伝達手段側に
   配設してあることを特徴とするスロットルアクチュエー
   タ。 【請求項３】 請求項１又は請求項２において、前記第
   １，第２の可動クラッチ要素を連結する部材は、前記各
   可動クラッチ要素の外周に周方向に溝を形成してこの溝
   に係合されたプレートと、これらのプレート同士を連結
   するロッドとより成ることを特徴とするスロットルアク
   チュエータ。 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか１項
   において、前記ばねＢは、ばね常数が異なる２つのばね
   Ｂ１，Ｂ２を直列に接続して成り、このばねＢ１，Ｂ２
   と前記ばねＡとのばね常数は、ばねＢ１＜ばねＡ＜ばね
   Ｂ２と設定したことを特徴とするスロットルアクチュエ
   ータ。 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれか１項
   において、前記第１，第２のクラッチは、摩擦式クラッ
   チより成ることを特徴とするスロットルアクチュエー
   タ。 【請求項６】 請求項１ないし請求項４のいずれか１項
   において、前記第１，第２のクラッチのうち少なくとも
   第１のクラッチは定位置噛み合い式クラッチより成るこ
   とを特徴とするスロットルアクチュエータ。 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のいずれか１項
   において、前記エンジン制御用のコントローラは、アク
   セルペダル踏込量の検出信号に応じてスロットル開度信
   号を発生し、且つＡ／Ｆ制御用のスロットル開度調整信
   号，トラクション制御信号，オートクルーズ制御信号の
   少なくとも一つを発生して、これらの信号に基づき前記
   モータを駆動制御するように設定したことを特徴とする
   スロットルアクチュエータ。