JP4376202B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
(a)エンジン回転数NEが所定値以上であること。
(b)アクセル開度APが、アクセルペダルが踏まれていない値を示していること。
2 ECU(目標値設定手段、第1制御入力算出手段、第2制御入力算出手段、制
御入力選択手段、中心値設定手段、振幅設定手段、外乱推定値算出手段)
3 内燃機関
4 プラント
10 燃料供給装置(流体回路系、燃料供給系)
12 燃料供給路(昇圧側流路)
14 燃料戻し路(減圧側流路)
15a 電磁アクチュエータ(アクチュエータ)
15b スプール弁機構(弁)
20 燃料圧センサ(制御量検出手段、流体圧検出手段)
30 目標燃料圧算出部(目標値設定手段)
40 2自由度応答指定型コントローラ(第1制御入力算出手段)
50 適応外乱オブザーバ(外乱推定値算出手段)
60 DSMコントローラ(第2制御入力算出手段)
61 中心値算出部(中心値設定手段)
63 振幅設定値算出部(振幅設定手段)
80 制御入力選択部(制御入力選択手段)
Upf 制御入力
Pf 燃料圧(制御量、流体圧)
Pf_cmd 目標燃料圧(目標値)
Rsld 第1制御入力
Udsm 第2制御入力
Ucent 中心値
DUD 振幅設定値(第2制御入力の振幅を設定する値)
c1 外乱推定値
Claims (10)
- 制御入力によりプラントの制御量を制御する制御装置であって、
前記制御量を検出する制御量検出手段と、
前記制御量の目標となる目標値を設定する目標値設定手段と、
前記検出された制御量を前記設定された目標値に収束させるように制御するための第1制御入力を、所定の制御アルゴリズムにより算出する第1制御入力算出手段と、
当該算出された第1制御入力を所定の変調アルゴリズムを適用したアルゴリズムで変調することにより、第2制御入力を算出する第2制御入力算出手段と、
前記プラントの状態に応じて、前記第1制御入力および前記第2制御入力の一方を前記制御入力として選択する制御入力選択手段と、
を備え、
前記第2制御入力算出手段は、
前記第2制御入力の振幅の中心となる中心値を、前記第1制御入力に応じて設定する中心値設定手段と、
前記第2制御入力の振幅を、前記第1制御入力が示し得る最大値と最小値との幅よりも小さい値に設定する振幅設定手段と、
を有することを特徴とする制御装置。 - 前記所定の制御アルゴリズムは、所定の目標値フィルタアルゴリズムと、所定の応答指定型制御アルゴリズムとを組み合わせた目標値フィルタ型2自由度制御アルゴリズムを適用したアルゴリズムであることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記所定の変調アルゴリズムは、ΔΣ変調アルゴリズム、ΣΔ変調アルゴリズムおよびΔ変調アルゴリズムのいずれかであることを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記プラントが受ける外乱を補償するための外乱推定値を、前記制御量および前記第1制御入力に基づき、所定の推定アルゴリズムにより算出する外乱推定値算出手段をさらに備え、
前記第1制御入力算出手段は、当該算出された外乱推定値に応じて、前記所定の制御アルゴリズムにより、前記第1制御入力を算出することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の制御装置。 - 流体圧が昇圧側流路および減圧側流路の開閉により増減する流体回路系において、当該流体圧を制御する制御装置であって、
前記昇圧側流路および前記減圧側流路を開閉する弁と、
当該弁を駆動するアクチュエータと、
前記流体圧を検出する流体圧検出手段と、
前記流体圧の目標となる目標値を設定する目標値設定手段と、
前記検出された流体圧を前記設定された目標値に収束させるように制御するための第1制御入力を、所定の制御アルゴリズムにより算出する第1制御入力算出手段と、
当該算出された第1制御入力を所定の変調アルゴリズムを適用したアルゴリズムで変調することにより、第2制御入力を算出する第2制御入力算出手段と、
前記流体回路系の状態に応じて、前記第1制御入力および前記第2制御入力の一方を前記アクチュエータへの制御入力として選択する制御入力選択手段と、
を備え、
前記第2制御入力算出手段は、
前記第2制御入力の振幅の中心となる中心値を、前記第1制御入力に応じて設定する中心値設定手段と、
前記第2制御入力の振幅を、前記第1制御入力が示し得る最大値と最小値との幅よりも小さい値に設定する振幅設定手段と、
を有することを特徴とする制御装置。 - 前記所定の制御アルゴリズムは、所定の目標値フィルタアルゴリズムと、所定の応答指定型制御アルゴリズムとを組み合わせた目標値フィルタ型2自由度制御アルゴリズムを適用したアルゴリズムであることを特徴とする請求項5に記載の制御装置。
- 前記所定の変調アルゴリズムは、ΔΣ変調アルゴリズム、ΣΔ変調アルゴリズムおよびΔ変調アルゴリズムのいずれかであることを特徴とする請求項5または6に記載の制御装置。
- 前記流体回路系が受ける外乱を補償するための外乱推定値を、前記流体圧および前記第1制御入力に基づき、所定の推定アルゴリズムにより算出する外乱推定値算出手段をさらに備え、
前記第1制御入力算出手段は、当該算出された外乱推定値に基づき、前記所定の制御アルゴリズムにより、前記第1制御入力を算出することを特徴とする請求項5ないし7のいずれかに記載の制御装置。 - 前記流体回路系は内燃機関に燃料を供給する燃料供給系であり、
前記流体圧は当該燃料供給系における燃料圧であり、
前記制御入力選択手段は、前記燃料圧を減少側に制御するときには、前記第2制御入力を前記制御入力として選択することを特徴とする請求項5ないし8のいずれかに記載の制御装置。 - 前記流体回路系は内燃機関に燃料を供給する燃料供給系であり、
前記流体圧は当該燃料供給系における燃料圧であり、
前記制御入力選択手段は、前記燃料供給系から前記内燃機関への燃料供給が停止されているときには、前記第2制御入力を前記制御入力として選択することを特徴とする請求項5ないし8のいずれかに記載の制御装置。
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