JPH0668328B2 - 変速機の遠隔操作装置 - Google Patents
変速機の遠隔操作装置Info
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- JPH0668328B2 JPH0668328B2 JP59223014A JP22301484A JPH0668328B2 JP H0668328 B2 JPH0668328 B2 JP H0668328B2 JP 59223014 A JP59223014 A JP 59223014A JP 22301484 A JP22301484 A JP 22301484A JP H0668328 B2 JPH0668328 B2 JP H0668328B2
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
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- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0042—Transfer function lag; delays
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、補助動力を使用して変速機の遠隔操作を行
なう変速機の遠隔操作装置に関するものである。
なう変速機の遠隔操作装置に関するものである。
近年のバスは大型になり、かつエンジンを車体後部に搭
載するようになつている。これにともない変速機も車体
後部に設置されている。従来はこの変速機を制御するの
に、運転者がチエンジレバーを操作すると、その操作力
はリンク機構を介して車体後部の変速機に伝えられるよ
うになつていた。
載するようになつている。これにともない変速機も車体
後部に設置されている。従来はこの変速機を制御するの
に、運転者がチエンジレバーを操作すると、その操作力
はリンク機構を介して車体後部の変速機に伝えられるよ
うになつていた。
このように構成された変速機を操作するには大きな力が
必要であるので、近年は操作を容易にするため圧縮空気
を用いた補助動力を利用して変速を行ない、補助動力の
制御をチエンジレバーの操作で行なうことによつて、乗
用車と同様に軽快な変速を行なうことができるものが提
案されている。このように変速に補助動力を用いると変
速が軽快に行なえるばかりでなく、大きな力を容易に得
ることができるので、変速のための所要時間を短かくす
ることができる。
必要であるので、近年は操作を容易にするため圧縮空気
を用いた補助動力を利用して変速を行ない、補助動力の
制御をチエンジレバーの操作で行なうことによつて、乗
用車と同様に軽快な変速を行なうことができるものが提
案されている。このように変速に補助動力を用いると変
速が軽快に行なえるばかりでなく、大きな力を容易に得
ることができるので、変速のための所要時間を短かくす
ることができる。
第５図は従来の装置によつて制御される変速機の動作を
説明するための図である。同同図において、１Ｒ,1Ｉは
リバース・第１速用シフトジヨー、１II,1IIIは第２速
・第３速用シフトジヨー、１IV,1Ｖは第４速・第５速用
シフトジヨー、２はチエンジレバーの動きに同期して、
後述するシフト・セレクトの動作を行なうギヤシフトユ
ニツトのストライカである。これらのシフトジヨーのう
ち、例えばシフトジヨー１Ｒ,1Ｉは第６図に示すように
ギヤシフトフオーク４とともに一体に形成され、これら
がシフトレール５に固定されている。このため、溝３に
ストライカ２が挿入され、それがシフトレール５の軸方
向に移動すると、これと係合しているシフトジヨー
１Ｒ,1Ｉもシフトレール５の軸方向に移動する。そし
て、シフトジヨー１Ｒ,1Ｉと一体に構成されているシフ
トフオーク４もシフトレールの軸方向に移動するので、
シフトフオーク４に係合している図示していないギヤが
シフトレール５の軸方向に移動し、変速機がリバースま
たは第１速の状態になる。すなわち、ストライカ２が第
６図の左方向に移動すれば第５図（ａ）に示すリバース
状態になり、右方向に移動すれば第５図（ｂ）に示す第
１速の状態になる。また、他のシフトジヨーも同様の構
造となつており、シフトジヨー１II,1III、シフトジヨ
ー１IV,1Ｖがそれぞれ一体になり、それぞれの溝３にス
トライカ２が挿入された時、そのシフトジヨーがストラ
イカ２の移動方向に移動するようになつている。このよ
うに、シフトジヨーがシフトレール５の軸方向に移動す
る状態をシフトと定義し、その方向をシフト方向と定義
する。
説明するための図である。同同図において、１Ｒ,1Ｉは
リバース・第１速用シフトジヨー、１II,1IIIは第２速
・第３速用シフトジヨー、１IV,1Ｖは第４速・第５速用
シフトジヨー、２はチエンジレバーの動きに同期して、
後述するシフト・セレクトの動作を行なうギヤシフトユ
ニツトのストライカである。これらのシフトジヨーのう
ち、例えばシフトジヨー１Ｒ,1Ｉは第６図に示すように
ギヤシフトフオーク４とともに一体に形成され、これら
がシフトレール５に固定されている。このため、溝３に
ストライカ２が挿入され、それがシフトレール５の軸方
向に移動すると、これと係合しているシフトジヨー
１Ｒ,1Ｉもシフトレール５の軸方向に移動する。そし
て、シフトジヨー１Ｒ,1Ｉと一体に構成されているシフ
トフオーク４もシフトレールの軸方向に移動するので、
シフトフオーク４に係合している図示していないギヤが
シフトレール５の軸方向に移動し、変速機がリバースま
たは第１速の状態になる。すなわち、ストライカ２が第
６図の左方向に移動すれば第５図（ａ）に示すリバース
状態になり、右方向に移動すれば第５図（ｂ）に示す第
１速の状態になる。また、他のシフトジヨーも同様の構
造となつており、シフトジヨー１II,1III、シフトジヨ
ー１IV,1Ｖがそれぞれ一体になり、それぞれの溝３にス
トライカ２が挿入された時、そのシフトジヨーがストラ
イカ２の移動方向に移動するようになつている。このよ
うに、シフトジヨーがシフトレール５の軸方向に移動す
る状態をシフトと定義し、その方向をシフト方向と定義
する。
シフトジヨーは第６図に示すようにシフトレール５の軸
方向に形成されている。このため溝３にストライカ２が
挿入され、そのストライカ２がシフトレール５の軸方向
に移動した時はストライカ２がシフトジヨーと当接する
が、ストライカ２がシフトレール５の軸方向と直角方向
に移動した時は溝３から外れる。しかし、シフトジヨー
は第５図に示すように３組が隣接しているので、第５図
（ａ）または（ｂ）に示すようにシフト状態にある時、
ストライカ２は隣りのシフトジヨーがあるため、挿入さ
れているシフトジヨーから外れることはない。しかし、
チエンジレバーを中立の状態にするとストライカ２は第
５（ｃ）の位置となり、隣接するシフトジヨーの溝３に
挿入できるようになるので、第５図（ｃ）の右方向に移
動できるようになる。そして、ストライカ２が他のシフ
トジヨーが形成する溝３の中に挿入された後、シフトが
行なわれると、先の組合せとは異なるギヤシフトが行な
われる。このように異なるギヤシフトの状態を選択する
状態、すなわち第５図（ｃ）に示す溝３の中をストライ
カ２が左右方向に移動する状態をセレクトと定義し、そ
の方向をセレクト方向と定義する。
方向に形成されている。このため溝３にストライカ２が
挿入され、そのストライカ２がシフトレール５の軸方向
に移動した時はストライカ２がシフトジヨーと当接する
が、ストライカ２がシフトレール５の軸方向と直角方向
に移動した時は溝３から外れる。しかし、シフトジヨー
は第５図に示すように３組が隣接しているので、第５図
（ａ）または（ｂ）に示すようにシフト状態にある時、
ストライカ２は隣りのシフトジヨーがあるため、挿入さ
れているシフトジヨーから外れることはない。しかし、
チエンジレバーを中立の状態にするとストライカ２は第
５（ｃ）の位置となり、隣接するシフトジヨーの溝３に
挿入できるようになるので、第５図（ｃ）の右方向に移
動できるようになる。そして、ストライカ２が他のシフ
トジヨーが形成する溝３の中に挿入された後、シフトが
行なわれると、先の組合せとは異なるギヤシフトが行な
われる。このように異なるギヤシフトの状態を選択する
状態、すなわち第５図（ｃ）に示す溝３の中をストライ
カ２が左右方向に移動する状態をセレクトと定義し、そ
の方向をセレクト方向と定義する。
このように、チエンジレバーの動きに同期して、ストラ
イカ２がシフト方向に移動することによつて変速が行な
われ、ストライカ２が中立位置からセレクト方向に移動
し、更にシフト方向に移動することによつて先の変速状
態と異なる変速が行なわれる。そして、ストライカ２の
このような運動は、圧縮空気による補助動力によつて行
なわれるので、チエンジレバーの移動に要する力は極め
て小さなものですむ。
イカ２がシフト方向に移動することによつて変速が行な
われ、ストライカ２が中立位置からセレクト方向に移動
し、更にシフト方向に移動することによつて先の変速状
態と異なる変速が行なわれる。そして、ストライカ２の
このような運動は、圧縮空気による補助動力によつて行
なわれるので、チエンジレバーの移動に要する力は極め
て小さなものですむ。
今、第１速から第２速に変速を行なう場合、第５図
（ｂ）の状態からシフトを行ない第５図（ｃ）の状態と
し、セレクトを行ない第５図（ｄ）に示す状態を経てか
らシフトを行なうが、これらの動作は補助動力を使用し
ているので極めて短かい時間に行なわれる。しかし、シ
フトジヨー１Ｒ,1Ｉは第６図に示すように、それよりも
大きな質量を有するシフトフオーク４およびギヤシフト
フオーク４に係合している図示していないリバース・第
１速ギヤと一体に形成されている。このため、シフトジ
ヨー１Ｒ,1Ｉ，シフトフオーク４およびリバース・第１
速ギヤが一体となつて早い速度で第５図（ｂ）の状態か
ら（ｃ）の状態に移る時の慣性力は大きなものとなる。
そして、（ｃ）の状態に達すると直ちにストライカ２の
セレクト方向の移動が行なわれる。この時、シフトジヨ
ー１Ｒ,1Ｉの慣性力が十分残つているため、このシフト
ジヨーは第５図（ｄ）の状態に止まることができず、ス
トライカ２がシフト動作を始める前に、第５図（ｅ）に
示すように惰性によつてリバースの状態になつてしま
う。
（ｂ）の状態からシフトを行ない第５図（ｃ）の状態と
し、セレクトを行ない第５図（ｄ）に示す状態を経てか
らシフトを行なうが、これらの動作は補助動力を使用し
ているので極めて短かい時間に行なわれる。しかし、シ
フトジヨー１Ｒ,1Ｉは第６図に示すように、それよりも
大きな質量を有するシフトフオーク４およびギヤシフト
フオーク４に係合している図示していないリバース・第
１速ギヤと一体に形成されている。このため、シフトジ
ヨー１Ｒ,1Ｉ，シフトフオーク４およびリバース・第１
速ギヤが一体となつて早い速度で第５図（ｂ）の状態か
ら（ｃ）の状態に移る時の慣性力は大きなものとなる。
そして、（ｃ）の状態に達すると直ちにストライカ２の
セレクト方向の移動が行なわれる。この時、シフトジヨ
ー１Ｒ,1Ｉの慣性力が十分残つているため、このシフト
ジヨーは第５図（ｄ）の状態に止まることができず、ス
トライカ２がシフト動作を始める前に、第５図（ｅ）に
示すように惰性によつてリバースの状態になつてしま
う。
このような状態になると、ストライカ２はシフトジヨー
１Ｉに突当たるため、もはやシフトジヨー１Ｒ,1Ｉが形
成する溝３の中に挿入することはできなくなるので、変
速機は永久にリバース状態から抜け出せなくなつてしま
う。また、シフトレールには図示していない変速二重か
み合い防止装置があるため、他の変速段へのシフトも不
可能である。
１Ｉに突当たるため、もはやシフトジヨー１Ｒ,1Ｉが形
成する溝３の中に挿入することはできなくなるので、変
速機は永久にリバース状態から抜け出せなくなつてしま
う。また、シフトレールには図示していない変速二重か
み合い防止装置があるため、他の変速段へのシフトも不
可能である。
リバースと第１速はシンクロメツシユが使用されていな
いため、特にこのような状態になり易いが、他の変速段
でも、やはり同様の現象が発生する。
いため、特にこのような状態になり易いが、他の変速段
でも、やはり同様の現象が発生する。
このため、ストライカ２を第７図に示すインタロツクプ
レート６の溝6aに挿入することによつて、ストライカ２
がセレクト方向に移動した時はこのインタロツクプレー
ト６も一体に移動し、インタロツクプレート６の突起6c
がシフトの行なわれたシフトジヨーで形成される溝３に
挿入され、ギヤの行過ぎを防止するようになつている。
レート６の溝6aに挿入することによつて、ストライカ２
がセレクト方向に移動した時はこのインタロツクプレー
ト６も一体に移動し、インタロツクプレート６の突起6c
がシフトの行なわれたシフトジヨーで形成される溝３に
挿入され、ギヤの行過ぎを防止するようになつている。
しかしながら大きな慣性力を打消すために、インタロツ
クプレート６は丈夫にする必要があるので高価なものと
なり、また、取付および調度をとるための工数が増え経
済性が悪くなつてしまうという欠点があつた。
クプレート６は丈夫にする必要があるので高価なものと
なり、また、取付および調度をとるための工数が増え経
済性が悪くなつてしまうという欠点があつた。
〔問題点を解決するための手段〕 このような欠点を解決するためにこの発明は、ストライ
カがシフト位置から中立位置まで達した時に所定時間だ
けその状態を維持するようにしたものである。
カがシフト位置から中立位置まで達した時に所定時間だ
けその状態を維持するようにしたものである。
中立位置を保つている間にギヤの慣性力を吸収する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク図、第２図
は第１図に示す装置の動作を示すフローチヤート、第３
図は第１図におけるギヤシフトユニツト部分をより詳細
に示した遠隔制御装置のブロツク図である。
は第１図に示す装置の動作を示すフローチヤート、第３
図は第１図におけるギヤシフトユニツト部分をより詳細
に示した遠隔制御装置のブロツク図である。
第１図および第３図において、10は車体後部に置かれ変
速を行なうためのギヤシフトユニツト、20はクラツチ、
30は運転者が変速操作を行なうためのチエンジレバーユ
ニツト、40はクラツチ20,チエンジレバーユニツト30,ギ
ヤシフトユニツト10から供給される信号に基づいて変速
を行なうための制御信号を発生する制御部である。ギヤ
シフトユニツト10はトランスミツシヨン11,セレクトユ
ニツト12,シフトユニツト13,エアリザバ14、供給される
電気信号に応じてエア通路の開閉を行なうマグネツトバ
ルブ15a〜15d、トランスミツシヨン11のセレクト状態を
表わす信号を発生するスイツチ16a〜16c、シフト状態を
表わすスイツチ17a〜17cから構成されている。チエンジ
レバーユニツト30はチエンジレバー30aの操作位置を表
わす信号を発生するようになつている。制御部40は制御
回路41と遅延回路42とから構成され、制御回路41はシフ
ト方向の制御を行なうマグネツトバルブ15a,15bを制御
するための信号および、セレクト方向の制御を行なうマ
グネツトバルブ15c,15dを制御するための信号を送出す
るが、後者は更に遅延回路42を介して出力される。
速を行なうためのギヤシフトユニツト、20はクラツチ、
30は運転者が変速操作を行なうためのチエンジレバーユ
ニツト、40はクラツチ20,チエンジレバーユニツト30,ギ
ヤシフトユニツト10から供給される信号に基づいて変速
を行なうための制御信号を発生する制御部である。ギヤ
シフトユニツト10はトランスミツシヨン11,セレクトユ
ニツト12,シフトユニツト13,エアリザバ14、供給される
電気信号に応じてエア通路の開閉を行なうマグネツトバ
ルブ15a〜15d、トランスミツシヨン11のセレクト状態を
表わす信号を発生するスイツチ16a〜16c、シフト状態を
表わすスイツチ17a〜17cから構成されている。チエンジ
レバーユニツト30はチエンジレバー30aの操作位置を表
わす信号を発生するようになつている。制御部40は制御
回路41と遅延回路42とから構成され、制御回路41はシフ
ト方向の制御を行なうマグネツトバルブ15a,15bを制御
するための信号および、セレクト方向の制御を行なうマ
グネツトバルブ15c,15dを制御するための信号を送出す
るが、後者は更に遅延回路42を介して出力される。
このように構成された装置の動作を、第２図に示すフロ
ーチヤートを基に説明する。第２図において、ステツプ
100で「クラツチがオンか」が判定され、「NO」であれ
ばステツプ101に示すように「全てのマグネツトバルブ
オフ」の処理が行なわれ、ステツプ100に戻る。やがて
クラツチ20が踏まれるとステツプ100が「YES」と判定さ
れ、ステツプ102に示す「現変速状態に対応するマグネ
ツトバルブオン」の処理が行なわれる。この処理はギヤ
位置を現変速状態に設定し、確実性を期するものである
から、この処理によつてギヤのシフト・セレクトが変更
されることはない。
ーチヤートを基に説明する。第２図において、ステツプ
100で「クラツチがオンか」が判定され、「NO」であれ
ばステツプ101に示すように「全てのマグネツトバルブ
オフ」の処理が行なわれ、ステツプ100に戻る。やがて
クラツチ20が踏まれるとステツプ100が「YES」と判定さ
れ、ステツプ102に示す「現変速状態に対応するマグネ
ツトバルブオン」の処理が行なわれる。この処理はギヤ
位置を現変速状態に設定し、確実性を期するものである
から、この処理によつてギヤのシフト・セレクトが変更
されることはない。
次にステツプ103において「セレクト位置は一致」が判
断され、ギヤチエンジユニツト10のセレクト位置とチエ
ンジレバーユニツトのセレクト位置が一致しているか否
かが判断される。セレクト位置に変化があつた時、すな
わち、運転者がチエンジレバー30aをセレクト方向に操
作した時はこのステツプが「NO」と判定され、ステツプ
104において「中立位置か」の判断がなされる。このと
き「YES」であればステツプ109に進み、「ギヤセレク
ト」の処置が行なわれる。ステツプ104からステツプ108
へ進む処理は、ギヤが中立位置の時はシフト時の慣性力
が発生しないので、次に説明するステツプ105以降の処
理を必要としないためである。ステツプ104において「N
O」であればステツプ105に示す「中立位置にシフト」の
処理が行なわれる。この処理はマグネツトバルブ15a,15
bをオンにすることによつて実行される。そして、ステ
ツプ106において「中立になつたか」が判断され、「N
O」であればステツプ105に戻るが、やがては中立位置に
達し、ステツプ106が「YES」と判定される。
断され、ギヤチエンジユニツト10のセレクト位置とチエ
ンジレバーユニツトのセレクト位置が一致しているか否
かが判断される。セレクト位置に変化があつた時、すな
わち、運転者がチエンジレバー30aをセレクト方向に操
作した時はこのステツプが「NO」と判定され、ステツプ
104において「中立位置か」の判断がなされる。このと
き「YES」であればステツプ109に進み、「ギヤセレク
ト」の処置が行なわれる。ステツプ104からステツプ108
へ進む処理は、ギヤが中立位置の時はシフト時の慣性力
が発生しないので、次に説明するステツプ105以降の処
理を必要としないためである。ステツプ104において「N
O」であればステツプ105に示す「中立位置にシフト」の
処理が行なわれる。この処理はマグネツトバルブ15a,15
bをオンにすることによつて実行される。そして、ステ
ツプ106において「中立になつたか」が判断され、「N
O」であればステツプ105に戻るが、やがては中立位置に
達し、ステツプ106が「YES」と判定される。
その後、ステツプ107に示すように「タイマオン」の処
理とステツプ108に示す「タイマオフ」の判断とが行な
われ、この間は次の動作に移らないので、ギヤは中立の
位置を保ち、シフト時の慣性力が吸収される。第１図、
第３図においてこの動作は遅延回路42が制御回路41から
供給される信号を所定時間だけ遅らせて送出することに
よつて行なわれる。
理とステツプ108に示す「タイマオフ」の判断とが行な
われ、この間は次の動作に移らないので、ギヤは中立の
位置を保ち、シフト時の慣性力が吸収される。第１図、
第３図においてこの動作は遅延回路42が制御回路41から
供給される信号を所定時間だけ遅らせて送出することに
よつて行なわれる。
タイマの動作時間が終了してステツプ108が「YES」と判
定されると、ステツプ109に示す「ギヤセレクト」の処
理が行なわれる。この処理はチエンジレバー3aによつて
指定されたセレクト位置となるように、制御回路41から
マグネツトバルブ15c,15dのいずれかをオンとする信号
を送出する。その後、ステツプ110に示す「セレクト位
置は一致」が判断され、やがて、ギヤセレクトが完了し
た時点でステツプ110は「YES」と判断されフローはステ
ツプ111に進む。
定されると、ステツプ109に示す「ギヤセレクト」の処
理が行なわれる。この処理はチエンジレバー3aによつて
指定されたセレクト位置となるように、制御回路41から
マグネツトバルブ15c,15dのいずれかをオンとする信号
を送出する。その後、ステツプ110に示す「セレクト位
置は一致」が判断され、やがて、ギヤセレクトが完了し
た時点でステツプ110は「YES」と判断されフローはステ
ツプ111に進む。
この時点でチエンジレバー30aが操作されていれば、ス
テツプ111に示す「シフト位置は一致」が「NO」と判断
され、ステツプ112に示す「ギヤシフト」が行なわれ
る。そして、再度ステツプ111の判断が行なわれるの
で、やがてギヤシフトが完了し、ステツプ111が「YES」
と判断され、フローはステツプ100に戻り、ギヤのシフ
トおよびセレクトの動作を終了する。
テツプ111に示す「シフト位置は一致」が「NO」と判断
され、ステツプ112に示す「ギヤシフト」が行なわれ
る。そして、再度ステツプ111の判断が行なわれるの
で、やがてギヤシフトが完了し、ステツプ111が「YES」
と判断され、フローはステツプ100に戻り、ギヤのシフ
トおよびセレクトの動作を終了する。
ステツプ103において「セレクト位置は一致」が「YES」
と判断された時、フローはステツプ111に進み「シフト
位置は一致」が判断され、一致していなければステツプ
112に示す「ギヤシフト」の処理が行なわれた後、一致
していなければ直ちに、フローはステツプ100に戻り、
次の変化に備える。
と判断された時、フローはステツプ111に進み「シフト
位置は一致」が判断され、一致していなければステツプ
112に示す「ギヤシフト」の処理が行なわれた後、一致
していなければ直ちに、フローはステツプ100に戻り、
次の変化に備える。
第４図は第１図における遅延回路42の詳細を示す回路図
である。図において、42a〜42dはノア回路、42eはＤ形
のフリツプフロツブ、42fはアンド回路、42gはモノステ
ーブルマルチバイブレータ、42h,42iはラツチ回路、42j
は抵抗、42kはコンデンサ、42lはインバータである。ラ
ツチ回路42h,42iは第１表に示すような動作をするもの
である。但し、第１表において×印は「１」レベルまた
は「０」レベルのいずれでも良く、Ｑ０は端子Ｇが
「０」レベルとなる直前の出力レベルを表わしている。
である。図において、42a〜42dはノア回路、42eはＤ形
のフリツプフロツブ、42fはアンド回路、42gはモノステ
ーブルマルチバイブレータ、42h,42iはラツチ回路、42j
は抵抗、42kはコンデンサ、42lはインバータである。ラ
ツチ回路42h,42iは第１表に示すような動作をするもの
である。但し、第１表において×印は「１」レベルまた
は「０」レベルのいずれでも良く、Ｑ０は端子Ｇが
「０」レベルとなる直前の出力レベルを表わしている。
チエンジレバーユニツト30はチエンジレバー30aがリバ
ース〜N1〜第１速のライン上にある時は端子n1から
「０」レベルの信号を送出し、チエンジレバー30aが第
２速〜N2〜第３速のライン上にある時は端子n2から
「０」レベルの信号を送出し、第４速〜N3〜第５速のラ
イン上にある時は端子n3から「０」レベルの信号を送出
するようになつている。
ース〜N1〜第１速のライン上にある時は端子n1から
「０」レベルの信号を送出し、チエンジレバー30aが第
２速〜N2〜第３速のライン上にある時は端子n2から
「０」レベルの信号を送出し、第４速〜N3〜第５速のラ
イン上にある時は端子n3から「０」レベルの信号を送出
するようになつている。
このように構成された回路において、ノア回路42a〜42c
の一方の入力端子にはチエンジレバーユニツト30のセレ
クト位置に対応する信号が供給され、他方の入力端子に
はギヤシフトユニツト10のセレクト位置に対応する信号
が供給されている。このため、チエンジレバーユニツト
30のセレクト位置とギヤシフトユニツト10のセレクト位
置とが異なると、ノア回路42a〜42cは両方の入力端子が
共に「０」レベルになるものはないので、出力信号は全
て「０」レベルとなる。したがつてノア回路42dは
「１」レベルの信号を出力している。この時、ギヤシフ
トユニツト10の中立位置に対応するスイツチ17bがオフ
であれば、制御回路41はマグネツトバルブ15a,15bを駆
動する信号を送出し、ギヤシフトユニツト10は中立位置
へのシフト動作が行なわれスイツチ17bがオンとなるの
で、フリツプフロツプ42aはクロツク端子CKが「０」レ
ベルから「１」レベルに変り、端子Ｄの入力信号「１」
レベルを取込んで出力する。フリツプフロツプ42eから
「１」レベルの信号が送出されると、モノステーブルマ
ルチバイブレータ42gは所定期間だけ「０」レベルの信
号を送出し、ラツチ42h,42iに供給する。
の一方の入力端子にはチエンジレバーユニツト30のセレ
クト位置に対応する信号が供給され、他方の入力端子に
はギヤシフトユニツト10のセレクト位置に対応する信号
が供給されている。このため、チエンジレバーユニツト
30のセレクト位置とギヤシフトユニツト10のセレクト位
置とが異なると、ノア回路42a〜42cは両方の入力端子が
共に「０」レベルになるものはないので、出力信号は全
て「０」レベルとなる。したがつてノア回路42dは
「１」レベルの信号を出力している。この時、ギヤシフ
トユニツト10の中立位置に対応するスイツチ17bがオフ
であれば、制御回路41はマグネツトバルブ15a,15bを駆
動する信号を送出し、ギヤシフトユニツト10は中立位置
へのシフト動作が行なわれスイツチ17bがオンとなるの
で、フリツプフロツプ42aはクロツク端子CKが「０」レ
ベルから「１」レベルに変り、端子Ｄの入力信号「１」
レベルを取込んで出力する。フリツプフロツプ42eから
「１」レベルの信号が送出されると、モノステーブルマ
ルチバイブレータ42gは所定期間だけ「０」レベルの信
号を送出し、ラツチ42h,42iに供給する。
次に、制御回路41はセレクト動作を行なうためにマグネ
ツトバルブ15c,15dを駆動するための信号をラツチ42h,4
2iに供給するが、ラツチ42h,42iは第１表に示すように
端子Ｇが「１」レベルにならないと端子Ｄに供給されて
いる制御回路41からの信号を送出しないので、モノステ
ーブルマルチバイブレータ42gが動作している期間、ラ
ツチ42h,42iの出力信号は変化しない。しかし、モノス
テーブルマルチバイブレータ42gは動作期間が終了する
と、ラツチ42h,42iの端子Ｇに「１」レベルの信号を供
給するようになるので、ラツチ42h,42iは制御回路41か
ら供給されている信号をマグネツトバルブ15c,15dに供
給するようになる。
ツトバルブ15c,15dを駆動するための信号をラツチ42h,4
2iに供給するが、ラツチ42h,42iは第１表に示すように
端子Ｇが「１」レベルにならないと端子Ｄに供給されて
いる制御回路41からの信号を送出しないので、モノステ
ーブルマルチバイブレータ42gが動作している期間、ラ
ツチ42h,42iの出力信号は変化しない。しかし、モノス
テーブルマルチバイブレータ42gは動作期間が終了する
と、ラツチ42h,42iの端子Ｇに「１」レベルの信号を供
給するようになるので、ラツチ42h,42iは制御回路41か
ら供給されている信号をマグネツトバルブ15c,15dに供
給するようになる。
この結果、モノマルチバイブレータ42gが動作している
期間は、制御回路41からギヤシフトユニツト10にセレク
ト動作を行なわせる信号が送出されていてもセレクト動
作は行なわれず、モノマルチバイブレータ42gの動作が
終了してからセレクト動作が行なわれる。この遅れ時間
の期間、ギヤシフトユニツト10はマグネツトバルブ15a,
15bによつて中立位置に制御されているので、トランス
ミツシヨン11のギヤは慣性力が吸収され、第５図の
（ｅ）に示すように、ギヤが中立位置よりも前方に進ん
でしまう現象を防ぐことができる。
期間は、制御回路41からギヤシフトユニツト10にセレク
ト動作を行なわせる信号が送出されていてもセレクト動
作は行なわれず、モノマルチバイブレータ42gの動作が
終了してからセレクト動作が行なわれる。この遅れ時間
の期間、ギヤシフトユニツト10はマグネツトバルブ15a,
15bによつて中立位置に制御されているので、トランス
ミツシヨン11のギヤは慣性力が吸収され、第５図の
（ｅ）に示すように、ギヤが中立位置よりも前方に進ん
でしまう現象を防ぐことができる。
なお、以上の実施例はギヤシフトユニツトを遠隔操作に
よつて制御するものであるが、自動クラツチを用いた電
子制御トランスミツシヨンにも使用することができる。
よつて制御するものであるが、自動クラツチを用いた電
子制御トランスミツシヨンにも使用することができる。
以上説明したようにこの発明は、ギヤシフトユニツトが
シフト位置から中立位置に達した時点でこの中立状態を
所定時間だけ保持するようにしたものであるから、シフ
ト時のギヤの慣性力を吸収でき、これによつて従来必要
であつたインターロツクプレートが不要となり、このた
めの部品費および工数が不要となるので、経済性が良く
なるという効果を有する。
シフト位置から中立位置に達した時点でこの中立状態を
所定時間だけ保持するようにしたものであるから、シフ
ト時のギヤの慣性力を吸収でき、これによつて従来必要
であつたインターロツクプレートが不要となり、このた
めの部品費および工数が不要となるので、経済性が良く
なるという効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク図、第２図
は第１図に示す装置の動作を示すフローチヤート、第３
図は第１図に示す装置のギヤシフトユニツトの詳細を示
すブロツク図、第４図は第３図に示す装置の遅延回路の
詳細を示す回路図、第５図は従来のギヤチエンジ動作を
説明するための図、第６図はシフトジヨーおよびシフト
フオークを示す斜視図、第７図はインターロツクプレー
トを示す斜視図である。 10……ギヤシフトユニツト、20……クラツチ、30……チ
エンジレバーユニツト、40……制御部、41……制御回
路、42……遅延回路。
は第１図に示す装置の動作を示すフローチヤート、第３
図は第１図に示す装置のギヤシフトユニツトの詳細を示
すブロツク図、第４図は第３図に示す装置の遅延回路の
詳細を示す回路図、第５図は従来のギヤチエンジ動作を
説明するための図、第６図はシフトジヨーおよびシフト
フオークを示す斜視図、第７図はインターロツクプレー
トを示す斜視図である。 10……ギヤシフトユニツト、20……クラツチ、30……チ
エンジレバーユニツト、40……制御部、41……制御回
路、42……遅延回路。
Claims (1)
- 【請求項１】ある変速位置から中立状態までギヤをシフ
トして中立状態に達した後にセレクト方向にギヤセレク
トを行い、所望のセレクト位置で再びシフト方向へのギ
ヤシフトを行うことによってある変速位置から他の変速
位置に移行させるギヤチェンジを運転手の操作に基づい
て補助動力を制御して行う変速機の遠隔操作装置におい
て、 前記変速機のギヤが最初のシフト位置から最初の中立位
置に移行したときその中立位置を所定時間保持し、その
所定時間経過後に前記ギヤをセレクト位置に移行させる
制御手段を備えたことを特徴とする変速機の遠隔操作装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59223014A JPH0668328B2 (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 変速機の遠隔操作装置 |
| GB08523697A GB2166208B (en) | 1984-10-25 | 1985-09-25 | Remote control apparatus for transmission |
| US06/782,496 US4796485A (en) | 1984-10-25 | 1985-09-30 | Remote control apparatus for transmission |
| DE19853537071 DE3537071A1 (de) | 1984-10-25 | 1985-10-17 | Fernsteuerungsvorrichtung fuer ein getriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59223014A JPH0668328B2 (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 変速機の遠隔操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102331A JPS61102331A (ja) | 1986-05-21 |
| JPH0668328B2 true JPH0668328B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=16791479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59223014A Expired - Fee Related JPH0668328B2 (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 変速機の遠隔操作装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4796485A (ja) |
| JP (1) | JPH0668328B2 (ja) |
| DE (1) | DE3537071A1 (ja) |
| GB (1) | GB2166208B (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0672659B2 (ja) * | 1985-08-29 | 1994-09-14 | いすゞ自動車株式会社 | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |
| JPH0625593B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1994-04-06 | いすゞ自動車株式会社 | 変速機制御装置 |
| GB8728688D0 (en) * | 1987-12-08 | 1988-01-13 | Automotive Prod Plc | Selection of ratios in vehicle transmission |
| JPH01238741A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-22 | Diesel Kiki Co Ltd | 流体圧アクチュエータ |
| IT1217215B (it) * | 1988-04-27 | 1990-03-14 | Hurth Axle Spa | Dispositivo di comando automatico del cambio in veicoli industriali |
| US4873881A (en) * | 1989-01-06 | 1989-10-17 | Eaton Corporation | Electrically actuated x-y shifting mechanism |
| GB8901605D0 (en) * | 1989-01-25 | 1989-03-15 | Eaton Corp | Emergency device |
| US5167311A (en) * | 1989-09-26 | 1992-12-01 | Zexel Corporation | Transmission control system with gear shift failure detection |
| EP0469451B1 (en) * | 1990-07-25 | 1997-02-05 | CLARK-HURTH COMPONENTS S.p.A. | Three-shaft gearbox particularly for industrial vehicles in general |
| US5054591A (en) * | 1990-10-11 | 1991-10-08 | Eaton Corporation | Transmission input section control |
| IT1245204B (it) * | 1991-03-15 | 1994-09-13 | Fritz Carl Anton Hurth | Cambio di velocita' a motori idrostatici particolarmente per macchine movimento terra |
| US5191804A (en) * | 1992-07-23 | 1993-03-09 | Eaton Corporation | Dual force fluid actuated shift device |
| GB2296543B (en) * | 1994-12-24 | 1998-12-23 | Massey Ferguson Sa | Gearshift control system |
| US6073509A (en) * | 1994-12-24 | 2000-06-13 | Luk Getriebe-Systeme Gmbh | Apparatus and method for regulating the operation of a torque transmission system between a driving unit and a transmission in a motor vehicle |
| DE19581439D2 (de) * | 1994-12-24 | 1997-06-05 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe wirksamen Drehmomentübertragungssystemes |
| FR2797485B1 (fr) * | 1999-05-27 | 2006-06-09 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande, procede et dispositif de hilotage ainsi qu'utilisation d'un tel changement de vitesse |
| GB9921428D0 (en) * | 1999-09-11 | 1999-11-10 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Automated transmission systems |
| US6227067B1 (en) | 1999-10-29 | 2001-05-08 | Eaton Corporation | Independent motor control for X-Y shifter |
| US6227062B1 (en) | 1999-11-23 | 2001-05-08 | Eaton Corporation | Transmission system electrical connector monitoring system |
| JP2001304390A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Mitsubishi Electric Corp | 同期噛合式自動変速機の制御装置 |
| JP4596628B2 (ja) * | 2000-10-31 | 2010-12-08 | アイシン・エーアイ株式会社 | 同期噛合式変速機の制御装置 |
| JP4447226B2 (ja) * | 2003-02-20 | 2010-04-07 | アイシン・エーアイ株式会社 | 車両変速機のセレクト制御装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH459773A (de) * | 1964-11-04 | 1968-07-15 | Schmidt Karl Heinz Dipl Ing | Einrichtung zum synchronisierten Schalten eines mit einem Antriebsmotor verbundenen Wechselgetriebes in einem Kraftfahrzeug und Verwendung dieser Einrichtung |
| GB1311771A (en) * | 1969-05-09 | 1973-03-28 | Nippon Denso Co | Automatic transmission control systems for automobiles |
| JPS4945809B1 (ja) * | 1969-10-01 | 1974-12-06 | ||
| JPS4842130B1 (ja) * | 1970-03-18 | 1973-12-11 | ||
| JPS4836496B1 (ja) * | 1970-08-06 | 1973-11-05 | ||
| FR2266061B1 (ja) * | 1974-03-29 | 1979-02-16 | Berliet Automobiles | |
| GB1492523A (en) * | 1974-11-27 | 1977-11-23 | Thomas Electronics Ltd | Electrical control means for changespeed gearing |
| DE2719350A1 (de) * | 1977-04-30 | 1978-11-02 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur ermittlung des schaltrucks in kraftfahrzeugen |
| US4291586A (en) * | 1980-02-19 | 1981-09-29 | General Motors Corporation | Shift control mechanism for a countershaft transmission |
| US4474082A (en) * | 1981-09-11 | 1984-10-02 | Borg-Warner Corporation | Control system for power shifted transmission |
| US4520694A (en) * | 1981-12-24 | 1985-06-04 | Robert Bosch Gmbh | Method of controlling engine operation in an automotive vehicle during gear change |
| DE3237509A1 (de) * | 1982-10-09 | 1984-04-12 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Gangschaltung fuer ein fremdkraftbetaetigtes getriebe |
| JPH103066A (ja) * | 1996-06-17 | 1998-01-06 | Shinji Yamashita | 光変調装置と波長アド・ドロップモジュール |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP59223014A patent/JPH0668328B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-09-25 GB GB08523697A patent/GB2166208B/en not_active Expired
- 1985-09-30 US US06/782,496 patent/US4796485A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-10-17 DE DE19853537071 patent/DE3537071A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2166208A (en) | 1986-04-30 |
| JPS61102331A (ja) | 1986-05-21 |
| GB8523697D0 (en) | 1985-10-30 |
| GB2166208B (en) | 1989-01-25 |
| DE3537071C2 (ja) | 1993-03-25 |
| DE3537071A1 (de) | 1986-05-28 |
| US4796485A (en) | 1989-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |