JP2024071230A - 車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モーメンタリ式のシフト装置で、駆動力抜けの発生を確実に抑制して、適切に、シフトレンジの切り替えを行う。【解決手段】モーメンタリ式のシフト装置４のシフトレバー４ａが移動されたシフトポジションに対応する自動変速機３のシフトレンジを設定する車両の制御装置において、シフト装置４のシフトパターン４ｂは、Ｄレンジに対応するＤポジションの配置位置と、Ｂレンジに対応するＢポジションの配置位置との間に、Ｎレンジに対応するＮポジション、および、初期位置４ｃが配置されており、シフトレバー４ａがＮポジションに移動された際に、シフトレバー４ａがニュートラル保持状態のまま、Ｎポジションの選択操作を判定するニュートラル操作判定時間Ｔａが経過し、かつ、Ｎポジションの選択を確定するニュートラル操作確定動作があった場合に、Ｎレンジを設定する（ステップＳ９）。【選択図】図４

Description

この発明は、車両に搭載される自動変速機のシフトレンジを手動操作で切り替えるためのシフト装置を備えた車両の制御装置に関し、特に、シフトレバーあるいはセレクターレバー等の操作部を手動操作している間だけＯＮ状態になり、操作部から手を離すと初期位置（または、中立位置）に復帰する、モーメンタリ式のシフト装置を備えた車両の制御装置に関するものである。

特許文献１には、シフトレンジを移行する際の操作性を容易に向上させることを目的とした車両のシフト装置が記載されている。この特許文献１に記載された車両のシフト装置は、非操作時に、中立位置（初期位置）に保持される、もしくは、中立位置に復帰するモーメンタリ式のシフトレバー、および、中立位置とＤポジション（前進駆動ポジション）またはＲポジション（後進駆動ポジション）との間にＮポジション（ニュートラルポジション）を割り当てたシフトレバーの移動経路（シフトパターン）を備えている。そして、特許文献１に記載された車両のシフト装置は、シフトレバーが移動される操作位置（シフトポジション）に応じたシフトレンジを目標シフトレンジに設定するように構成されている。具体的には、特許文献１に記載された車両のシフト装置では、シフトレバーが中立位置からＮポジションに移動されることにより、Ｎレンジ信号の生成が開始され、そのＮレンジ信号の生成開始から所定の第１時間が経過した後に、Ｎレンジ要求信号の生成が開始される。そして、Ｎレンジ要求信号の生成開始から所定の第２時間が経過した後に、目標シフトレンジとして、Ｎポジションに応じたシフトレンジ、すなわち、Ｎレンジが設定される。

特開２０１３－１５４７００号公報

上記のように、特許文献１に記載された車両のシフト装置では、Ｎポジションへ向けたシフトレバーの操作、ならびに、Ｎレンジ信号およびＮレンジ要求信号の出力開始をそれぞれ判定する第１時間および第２時間に基づいて、Ｎレンジが設定される。この場合の第１時間および第２時間は、運転者の操作性が向上するように予め実験的な測定などを基に予め定められる。例えば、第１時間を短くすることにより、Ｎレンジを設定するためにシフトレバーをＮポジションに保持する時間を短縮できる。また、第２時間を短くすることにより、Ｎレンジが設定されるまでに要する時間を短縮できる。一方で、それら第１時間および第２時間（すなわち、Ｎレンジの設定開始を判断する判定時間）が短い場合は、Ｎレンジが設定されやすくなる。そのため、運転者の意図に反してＮレンジが設定され、動力伝達が遮断されてしまう可能性がある。そのような意図しないＮレンジが設定されてしまうと、本来なら車両の駆動力が必要な状態であるにも関わらず、一時的に駆動力が失われてしまう、いわゆる駆動力抜けが生じてしまう。

例えば、上記の特許文献１の“図３”に示されているようなシフトパターンを有するシフト装置の場合、ＤポジションとＢポジション（減速駆動ポジション）との間でシフトレバーが切り替え操作される際には、その切り替え操作の途中で、シフトレバーは必ずＮポジションを通過する。そのため、上記のようなＮレンジの判定時間が短いと、シフトレバーがＮポジションを通過する際に、一旦、Ｎレンジが設定されてしまう場合がある。特に、車両の走行中にシフトレバーの切り替え操作が行われ、その切り替え操作の途中でＮレンジが設定されてしまうと、上記のような駆動力抜けが生じてしまう。その結果、駆動輪に対する動力伝達が一旦途切れてしまい、運転者に違和感を与えてしまうおそれがある。

この発明は上記の技術的課題に着目して考え出されたものであり、自動変速機のシフトレンジを手動操作するモーメンタリ式のシフト装置を備えた車両を制御対象にして、前進走行中に、ニュートラルポジションを経由してシフトレンジが切り替えられる場合であっても、駆動力抜けの発生を確実に抑制して、適切に、シフトレンジの切り替えを行うことが可能な車両の制御装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、この発明は、車両に搭載され、少なくとも、標準的な変速比で前記車両を前進走行させる前進駆動レンジ、前記前進駆動レンジよりも相対的に大きい変速比（減速比）で前記車両を前進走行させる減速駆動レンジ、および、動力伝達を遮断するニュートラルレンジの複数のシフトレンジを設定可能な自動変速機と、運転者によって手動操作され、既定の移動径路に沿って移動する操作部を有し、前記操作部が前記移動径路の初期位置から前記シフトレンジのいずれかに対応する所定のシフトポジションへ移動された間だけＯＮ状態になり、前記手動操作のないときには、前記操作部が前記初期位置に復帰して、または、前記操作部が前記初期位置に保持されて、ＯＦＦ状態になるモーメンタリ式のシフト装置と、を備え、前記手動操作によって前記操作部が移動された前記シフトポジションに対応する前記シフトレンジを設定する車両の制御装置であって、前記移動径路は、前記前進駆動レンジに対応する前進駆動ポジションの配置位置と、前記減速駆動レンジに対応する減速駆動ポジションの配置位置との間に、前記ニュートラルレンジに対応するニュートラルポジション、および、前記初期位置が配置されており、前記シフト装置の動作と連動して前記自動変速機を制御するコントローラを備え、前記コントローラは、前記操作部が前記ニュートラルポジションに移動された際に、前記操作部の前記ニュートラルポジションへの移動後に、前記操作部が前記ニュートラルポジションに保持されたニュートラル保持状態のまま、前記ニュートラルポジションの選択操作の有無を判定するための所定のニュートラル操作判定時間が経過し、かつ、前記ニュートラルポジションの選択（または、選択意図）を確定するための所定のニュートラル操作確定動作があった場合に、前記シフトレンジを前記ニュートラルレンジに設定することを特徴とするものである。

また、この発明における前記コントローラは、前記操作部が前記前進駆動ポジションまたは前記減速駆動ポジションから前記ニュートラルポジションに移動された際に、前記ニュートラル保持状態のままで前記ニュートラル操作判定時間が経過し、かつ、前記ニュートラル操作確定動作があった場合に、前記シフトレンジを前記ニュートラルレンジに設定するように構成してもよい。

一方、この発明における前記コントローラは、前記ニュートラル操作確定動作として、前記操作部が前記ニュートラルポジションから前記初期位置に移動された場合に、前記ニュートラルレンジを設定するように構成してもよい。

また、この発明における前記コントローラは、前記ニュートラル操作確定動作として、前記ニュートラルポジションの選択を確定するための所定のディレイ判定時間が経過するまで前記ニュートラル保持状態が維持された場合に、前記ニュートラルレンジを設定するように構成してもよい。

そして、この発明における前記コントローラは、前記ニュートラル操作確定動作として、前記ディレイ判定時間が経過する前に、前記操作部が前記ニュートラルポジションから前記初期位置に移動された場合、もしくは、前記操作部が前記ニュートラルポジションから前記前進駆動ポジションおよび前記減速駆動ポジションのいずれでもない他の前記シフトポジションに移動された場合は、前記ディレイ判定時間よりも短い遅延時間だけ前記ニュートラル保持状態を維持して、前記ニュートラルポジションを設定するように構成してもよい。

この発明で制御対象にする車両は、少なくとも、前進駆動レンジ、減速駆動レンジ、および、ニュートラルレンジの複数のシフトレンジを切り替えて設定することが可能な自動変速機、ならびに、自動変速機のシフトレンジを手動操作で切り替えるためのシフト装置を備えている。シフト装置は、モーメンタリ式あるいは自己復帰型のスイッチ機構を用いて構成されており、手動操作がない場合、操作部が初期位置に復帰してＯＦＦ状態になる。また、シフト装置における操作部の移動経路は、初期位置、および、ニュートラルポジションを挟んで、前進駆動ポジション、および、減速駆動ポジションが配置されている。したがって、前進駆動レンジと減速駆動レンジとの間でシフトレンジを切り替える際には、操作部は、必然的に、ニュートラルポジションの配置位置を通過する。このような構成のシフト装置を用いた場合、ニュートラルポジションへの操作を判定し、ニュートラルレンジへの切り替えを確定するための判定時間や判定条件の設定の仕方によっては、ニュートラルレンジへの切り替えに必要以上に時間を要してしまったり、反対に、運転者の意図に反してニュートラルレンジに切り替わってしまい、いわゆる走行中の駆動力抜けが生じてしまったりする課題があった。そこで、この発明の車両の制御装置では、運転者の手動操作により、シフト装置の操作部がニュートラルポジションに移動された場合は、操作部がニュートラル保持状態のままでニュートラル操作判定時間が経過したこと、および、ニュートラル操作確定動作があったことを判定条件にして、自動変速機のシフトレンジをニュートラルレンジに切り替えるニュートラルレンジ切り替え制御（Ｎレンジ切り替え制御）が実行され、ニュートラルレンジが設定される。

特に、この発明の車両の制御装置では、シフト装置の操作部が、前進駆動ポジションまたは減速駆動ポジションからニュートラルポジションに移動された場合に、上記のようなニュートラル操作判定時間およびニュートラル操作確定動作を判定条件とするニュートラルレンジ切り替え制御が実行される。例えば、車両が前進走行している際に、シフトポジションが、前進駆動ポジションからニュートラルポジションを経由して減速駆動ポジションに切り替えられる場合、あるいは、シフトポジションが、減速駆動ポジションからニュートラルポジションを経由して前進駆動ポジションに切り替えられる場合に、ニュートラルレンジ切り替え制御が実行される。そのため、自動変速機のシフトレンジをニュートラルレンジに切り替えるタイミングや状態を適切に判断することができる。その結果、走行中の駆動力抜けの発生や、運転者に違和感を与えてしまう事態を、適切に抑制することができる。

また、この発明の車両の制御装置では、ニュートラル操作確定動作として、シフト装置の操作部をニュートラルポジションから初期位置に移動する動作があった場合に、上記のようなニュートラルレンジ切り替え制御が実行される。例えば、ニュートラル操作判定時間が経過した後に、ニュートラル操作確定動作として、運転者が操作部から手を離す動作があり、その動作によって操作部がニュートラルポジションから初期位置に戻った場合に、ニュートラルレンジ切り替え制御が実行される。逆の言い方をすれば、操作部が、ニュートラルポジションおよび初期位置のいずれでもない他のシフトポジションに移動された場合は、ニュートラル操作判定時間の経過後であっても、ニュートラルポジションを設定することなく、ニュートラルポジション以外の他のシフトポジションが設定される。そのため、ニュートラル操作判定時間を短くしてニュートラルレンジを設定しやすくすること、および、走行中の駆動力抜けを防止することを両立させることができる。

また、この発明の車両の制御装置では、ニュートラル操作確定動作として、ニュートラル操作判定時間が経過した後に、そのニュートラル操作判定時間とは別の所定のディレイ判定時間が経過するまでニュートラル保持状態を維持する動作があった場合に、上記のようなニュートラルレンジ切り替え制御が実行される。すなわち、シフト装置の操作部がニュートラルポジションに移動され、その後、ニュートラル保持状態でニュートラル操作判定時間が経過した場合に、ディレイ判定時間の間、待機させた後に、ニュートラルレンジが設定される。そのため、ニュートラルレンジの切り替えを判定する時間を短くしてニュートラルレンジを設定しやすくすることと、走行中の駆動力抜けを防止することとを両立させることができる。

更に、この発明の車両の制御装置では、ニュートラル操作確定動作として、上記のような待機時間が経過する前に、シフト装置の操作部がニュートラルポジションから、初期位置、もしくは、前進駆動ポジションおよび減速駆動ポジション以外の他のシフトポジションに移動された場合に、上記のようなニュートラルレンジ切り替え制御が実行される。例えば、操作部がニュートラルポジションから、リバースポジション等の他のシフトポジションに移動された場合は、ディレイ判定時間が経過するのを待つことなく、ニュートラルレンジが設定される。そのため、より短い待機時間でニュートラル保持状態を維持して、ニュートラルポジションを設定することができる。

したがって、この発明の車両の制御装置によれば、モーメンタリ式のシフト装置のシフトポジションが、ニュートラルポジションを経由して切り替えられる場合であっても、走行中の駆動力抜けの発生を確実に抑制して、適切に、自動変速機のシフトレンジを設定することができる。

この発明の車両の制御装置で制御対象にする車両を説明するための図であって、その車両の構成および制御系統の一例を模式的に示す図である。 この発明の車両の制御装置で制御対象にする車両に搭載されるシフト装置におけるシフトパターン（操作部の移動経路）の一例を示す図である。 従来技術の課題を説明するための図であって、ＤレンジとＢレンジとの間でシフトレンジを切り替える際に、駆動力抜けが発生してしまうケースを示すタイムチャートである。 この発明の車両の制御装置で実行される制御の一例を説明するためのフローチャートである。 この発明の車両の制御装置によって実行される制御の作用効果を説明するための図であって、（ａ）は、ＢレンジからＮレンジにシフトレンジを切り替える際の、通常のディレイ判定時間を示すタイムチャートであり、（ｂ）は、ＢレンジからＮレンジにシフトレンジを切り替える際の、通常のディレイ判定時間よりも短い遅延時間を示すタイムチャートであり、（ｃ）は、ＢレンジからＤレンジにシフトレンジを切り替える際に、駆動力抜けの発生を回避できる例を示すタイムチャートである。 この発明の車両の制御装置によって実行される制御の作用効果を説明するための図であって、（ａ）は、ＢレンジからＮレンジにシフトレンジを切り替える際の、ニュートラル操作確定動作の例を示すタイムチャートであり、（ｂ）は、ＢレンジからＤレンジにシフトレンジを切り替える際に、駆動力抜けの発生を回避できる例を示すを示すタイムチャートである。

この発明の実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、この発明を具体化した場合の一例に過ぎず、この発明を限定するものではない。

図１に、この発明の実施形態で制御対象にする車両Ｖｅの駆動系統の一例を示してある。図１に示す車両Ｖｅは、駆動力源として、エンジン（ENG）１、および、モータ（MG）２を備えたハイブリッド車両である。また、車両Ｖｅは、自動変速機（AT）３、シフト装置４、検出部５、および、コントローラ（ECU）６を備えており、運転者がシフト装置４を手動で操作することにより、自動変速機３の“シフトレンジ（変速段、動力伝達状態）を選択して切り替えることが可能なように構成されている。

エンジン１は、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関であり、出力の調整、ならびに、始動および停止などの作動状態が電気的に制御するように構成されている。

モータ２は、電気エネルギを機械的エネルギ（または回転エネルギ）に変換する、もしくは、機械的エネルギ（または回転エネルギ）を電気エネルギに変換する。例えば、永久磁石式の同期モータ、あるいは、誘導モータなどによって構成されている。モータ２は、原動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた、いわゆるモータ・ジェネレータであってもよい。

なお、この発明の実施形態で制御対象にする車両Ｖｅは、上記のようなハイブリッド車両に限定されない。例えば、車両Ｖｅは、駆動力源として“エンジン”だけ搭載するいわゆるエンジン車両（図示せず）であってもよい。あるいは、車両Ｖｅは、駆動力源のモータ２と自動変速機３とを組み合わせた電気自動車（図示せず）であってもよい。

また、この発明の実施形態で制御対象にする車両Ｖｅは、図１に示す実施形態のように、駆動トルクを駆動軸７および前輪（駆動輪）８に伝達し、前輪８で駆動力を発生させる前輪駆動車であってもよい。あるいは、車両Ｖｅは、例えばプロペラシャフト（図示せず）等を介して駆動トルクを“後輪”に伝達し、“後輪”で駆動力を発生させる後輪駆動車（図示せず）であってもよい。あるいは、車両Ｖｅは、“前輪”および“後輪”の両方で駆動力を発生させる四輪駆動車（図示せず）であってもよい。

自動変速機３は、駆動力源と駆動輪との間に設けられており、駆動力源の出力トルクを駆動輪伝達する。それとともに、駆動力源の出力軸（図示せず）の回転数を変化させる。図１に示す例では、自動変速機３は、エンジン１およびモータ２の出力側に連結されおり、エンジン１およびモータ２と前輪８との間で、エンジン１およびモータ２の出力トルクを前輪８に伝達する。そして、自動変速機３は、入力軸（図示せず）の回転数に対する出力軸（図示せず）の回転数の比率、すなわち、変速比を適宜に変更できる動力伝達装置であって、変速比（変速段）を変更する制御、すなわち、変速制御を自動制御する。この発明の実施形態では、自動変速機３で設定する変速比の異なる複数の変速段、ならびに、ニュートラルや後進段などの各動力伝達状態を自動変速機３のシフトレンジとする。自動変速機３は、少なくとも、ドライブレンジ（Ｄレンジ）、ブレーキレンジ（Ｂレンジ）、および、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）の複数のシフトレンジを設定することが可能である。ドライブレンジ（Ｄレンジ）は、標準的な変速比で車両Ｖｅを前進走行させる“前進駆動レンジ”である。ブレーキレンジ（Ｂレンジ）は、ドライブレンジよりも相対的に大きい変速比（減速比）で車両Ｖｅを前進走行させる、すなわち、いわゆるエンジンブレーキ状態で車両Ｖｅを前進走行させる“減速駆動レンジ”である。ニュートラルレンジは、自動変速機３における入力軸と出力軸との間の動力伝達を遮断する。なお、自動変速機３は、上記のＤレンジ、Ｂレンジ、および、Ｎレンジの他に、車両Ｖｅを後進走行させるリバースレンジ（Ｒレンジ）を選択して設定することが可能である。自動変速機３の各シフトレンジは、後述するシフト装置４の操作部（シフトレバー４ａ）で選択される各シフトポジションに対応して設定される。

シフト装置４は、自動変速機３で設定するいずれかのシフトレンジを選択する。図２に示すように、シフト装置４は、シフトレバー４ａ、および、シフトパターン４ｂを有している。シフトレバー４ａは、シフト装置４の“操作部”であり、運転者によって手動操作される。シフトパターン４ｂは、シフト装置４における“既定の移動経路”であり、このシフトパターン４ｂの溝形状に沿って、手動操作されたシフトレバー４ａが移動する。図２に示す例では、シフト装置４は、いわゆる“ｈ”字形のシフトパターン４ｂが形成されており、そのシフトパターン４ｂの“ｈ”字形の溝の先端部（終点）に、それぞれ、ドライブポジション（Ｄポジション）、ブレーキポジション（Ｂポジション）、および、リバースポジション（Ｒポジション）が配置されている。また、ＤポジションとＢポジションおよびＲポジションとの間に、ニュートラルポジション（Ｎポジション）が配置されている。

また、シフト装置４は、モーメンタリ式のスイッチ構造になっており、シフトレバー４ａがシフトパターン４ｂの初期位置（または、中立位置）４ｃから所定のシフトポジションへ手動操作で移動された間だけＯＮ状態になり、手動操作のないときにはシフトレバー４ａが初期位置４ｃに復帰してＯＦＦ状態になる。もしくは、手動操作のないときにはシフトレバー４ａが初期位置４ｃに保持される。初期位置４ｃは、シフトパターン４ｂの中央部分に配置されており、この初期位置４ｃを起点にして、シフトレバー４ａがいずれかのシフトポジションに移動される。図２に示す例では、“ｈ”字形のシフトパターン４ｂにおける中央の（図２の左右方向に延びる）溝４ｄの左端部分が、初期位置４ｃになっている。溝４ｄの右端部分には、Ｎポジションが配置されている。また、Ｎポジションの配置位置を中心にして図２の上下方向に延びる溝４ｅの上端部分に、Ｒポジションが配置され、溝４ｅの下端部分に、Ｄポジションが配置されている。そして、初期位置４ｃを上端にして図２の下方向に延びる溝４ｆの下端部分に、Ｂポジションが配置されている。

なお、この発明の実施形態におけるシフト装置４は、上記のような“ｈ”字形のシフトパターン４ｂに限定されない。例えば、前述した特許文献１の“図８”に示されているような、いわゆる“Ｉ”字形、または、トグルスイッチタイプのシフトパターンであってもよい。あるいは、特許文献１の“図９”に示されているような、ダイヤルスイッチタイプのシフトパターンであってもよい。あるいは、特許文献１の“図１０”に示されているような、いわゆる“Ｈ”字形、または、変速機能（“＋ポジション”および“－ポジション”のシフター）を有するシフトパターンであってもよい。いずれのタイプのシフトパターンであっても、ＤポジションとＢポジションとの間に、Ｎポジションが配置されている。したがって、ＤレンジとＢレンジとの間で自動変速機３のシフトレンジを切り替える際には、シフト装置４の“操作部”は、必然的に、Ｎポジションの配置位置を通過する。

上記の自動変速機３とシフト装置４とは、いわゆるシフト・バイ・ワイヤ方式で電気的に接続されており、シフトレバー４ａが手動操作されてシフト装置４がＯＮ状態になることにより、シフト装置４のＯＮ信号が自動変速機３に伝送される。例えば、手動操作によってシフトレバー４ａがＤポジションに移動させられると、シフト装置４のＤポジションに対応する電気接点（図示せず）がＯＮになり、そのＯＮ信号が、後述するコントローラ６を介して、自動変速機３に伝送される。自動変速機３では、コントローラ６に伝送されたＯＮ信号に基づいてアクチュエータ等（図示せず）が制御され、ＤポジションのＯＮ信号に対応するシフトレンジ、すなわち、Ｄレンジが設定される。

検出部５は、車両Ｖｅを制御する際に必要な各種のデータや情報を取得するための機器あるいは装置であり、例えば、電源部、マイクロコンピュータ、センサー、および、入出力インターフェース等を含んでいる。特に、この発明の実施形態における検出部５は、自動変速機３の変速制御を実行するとともに、上述したようにシフト・バイ・ワイヤ方式で自動変速機３のシフトレンジを設定するための各種のデータを検出する。例えば、検出部５は、シフト装置４で選択されたシフトポジション、すなわち、シフトレバー４ａの移動位置を検出するシフトポジションセンサー５ａ、自動変速機３で設定されたシフトレンジを検出するシフトレンジセンサー５ｂ、シフトレバー４ａの操作時間や待機時間等を検出するタイマー５ｃを有している。加えて、検出部５は、車速を検出する車速センサー５ｄ、車両Ｖｅの加速度を検出する加速度センサー５ｅ、アクセルペダル（図示せず）の操作状態（操作量、操作速度等）を検出するアクセルペダルセンサー５ｆ、ブレーキペダル（図示せず）の操作状態（操作量、操作速度等）を検出するブレーキペダルセンサー５ｇ、エンジン１およびモータ２の回転数をそれぞれ検出する回転数センサー５ｈなどの各種センサ・機器等を有している。そして、検出部５は、後述するコントローラ６と電気的に接続されており、上記のような各種センサや機器・装置等の検出値または算出値に応じた電気信号等を検出データとしてコントローラ６に出力する。

コントローラ６は、例えば、マイクロコンピュータを主体にして構成される電子制御装置であり、この発明の実施形態におけるコントローラ６は、車両Ｖｅを制御するとともに、特に、シフト・バイ・ワイヤ方式で、シフト装置４の操作状態に応じて自動変速機３のシフトレンジを設定する。コントローラ６には、上記の検出部５で検出または算出された各種データ等が入力される。コントローラ６は、入力された各種データおよび予め記憶させられているデータや計算式等を使用して演算を行う。そして、コントローラ６は、その演算結果を制御指令信号として出力し、上記のように車両Ｖｅを制御するように構成されている。なお、図１では一つのコントローラ６が設けられた例を示しているが、コントローラ６は、制御する装置や機器毎に、あるいは、制御内容毎に、複数設けられていてもよい。

前述したように、この発明の実施形態におけるシフト装置４のシフトパターン４ｂでは、初期位置４ｃ、および、Ｎポジションを挟んで、Ｄポジション、および、Ｂポジションが配置されている。したがって、シフトレバー４ａが手動操作され、ＤレンジとＢレンジとの間で自動変速機３のシフトレンジを切り替える際には、シフトレバー４ａは、必然的に、Ｎポジションの配置位置を通過する。そのため、Ｎポジションへの操作の判定時間や、Ｎレンジへの切り替え開始を判断する時間の設定が適切でない場合に、Ｎレンジへの切り替えに必要以上に時間を要してしまったり、いわゆる走行中の駆動力抜けが生じてしまったりするおそれがあった。例えば、図３のタイムチャートに示すように、ＢレンジからＤレンジにシフトレンジを切り替える際に、Ｎポジションへの操作を判定してＮレンジの切り替えの開始を判断する時間（期間Ｔ１）が短い場合は、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間でシフトレンジがＮレンジとなり、走行中の駆動力抜けが発生してしまう。なお、図３のタイムチャートにおける期間Ｔ２は、シフトレバー４ａがＮポジションを通過した後のＤポジションへの操作を判定するために設定された時間であり、その期間Ｔ２が経過して、自動変速機３のシフトレンジをＤレンジに切り替える制御を開始する時刻が、時刻ｔ２である。

このようなＮレンジの切り替え遅れや駆動力抜けの発生を回避するために、この発明の実施形態における車両Ｖｅのコントローラ６は、例えば、次の図４のフローチャートに示す制御を実行するように構成されている。

図４のフローチャートに示す制御は、シフト装置４のシフトレバー４ａが、ＤポジションまたはＢポジションからＮポジションに移動された場合のシフトレンジの切り替え制御を対象にしている。例えば、車両Ｖｅが前進走行している際に、シフトポジションが、ＤポジションからＮポジションを経由してＢポジションに切り替えられる場合、あるいは、シフトポジションが、ＢポジションからＮポジションを経由してＤポジションに切り替えられる場合に、後述するニュートラル操作判定時間およびニュートラル操作確定動作を判定条件とするニュートラルレンジ切り替え制御が実行される。それにより、特に、走行中の駆動力抜けによって運転者に違和感を与えてしまう、といった従来の課題に対処することができる。但し、この発明の実施形態における車両の制御装置で実行する制御は、上記のような場合に限定されるものではない。例えば、シフトポジションが、ＤポジションおよびＢポジションのいずれでもない他のシフトポジション（例えば、Ｒポジション）からＮポジションに移動された場合、あるいは、初期位置４ｃからＮポジションに移動された場合のシフトレンジの切り替え制御を対象にしてもよい。

図４のフローチャートにおいて、先ず、ステップＳ１では、シフトレバー４ａがＮポジションにあるか否かが判断される。モーメンタリ式のシフト装置４では、シフトレバー４ａは、通常、初期位置４ｃに復帰して保持されている。したがって、運転者の手動操作により、シフトレバー４ａが初期位置４ｃからＮポジションに移動された場合、あるいは、シフトレバー４ａが初期位置４ｃからＮポジションを経由して、Ｄポジション、または、Ｂポジション、もしくは、Ｒポジションに移動された場合に、このステップＳ１で肯定的に判断される。具体的には、シフトレバー４ａが、Ｂポジションから、初期位置４ｃおよびＮポジションを経由して、ＤポジションまたはＲポジションに移動された場合、もしくは、ＤポジションまたはＲポジションから、初期位置４ｃおよびＮポジションを経由して、Ｂポジションに移動された場合に、このステップＳ１で肯定的に判断される。

シフトレバー４ａがＮポジションにないことにより、このステップＳ１で否定的に判断された場合は、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、自動変速機３のシフトレンジをＮレンジに切り替えない制御、すなわち、現在、自動変速機３で設定されているシフトレンジを維持する制御が実行される。この図４のフローチャートに示す制御の開始当初から自動変速機３で既にＮレンジが設定されていた場合は、そのＮレンジの設定が維持される。このステップＳ２で、シフトレンジをＮレンジに切り替えない制御、あるいは、現在のシフトレンジの設定を維持する制御が実行されると、この図４のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

これに対して、シフトレバー４ａがＮポジションにあることにより、ステップＳ１で肯定的に判断された場合は、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、Ｎポジション操作判定タイマーのカウントアップが開始される。Ｎポジション操作判定タイマーは、シフトレバー４ａがＮポジションに保持された状態（ニュートラル保持状態）のままで、ニュートラル操作判定時間が経過したことを判定するためのタイマー５ｃである。このＮポジション操作判定タイマーのカウント値（計測時間）がニュートラル操作判定時間以上になった場合に、Ｎポジションの選択操作が有ったと判定される。ニュートラル操作判定時間は、Ｎポジションの選択操作の有無を判定するための経過時間に対する閾値であり、後述のニュートラル操作確定動作におけるディレイ判定時間と共に、実機による走行実験やシミュレーション等の結果を基に予め定められている。

続いて、ステップＳ４では、Ｎポジション操作判定タイマーのカウント値が、ニュートラル操作判定時間以上になったか否かが判断される。

Ｎポジション操作判定タイマーのカウント値が、未だ、ニュートラル操作判定時間未満であることにより、このステップＳ４で否定的に判断された場合は、ステップＳ５へ進む。

ステップＳ５では、シフトレバー４ａがＮポジションにあるか否かが判断される。すなわち、Ｎポジション操作判定タイマーによるカウントアップを開始した後に、ニュートラル保持状態が維持されているか否かが判断される。

シフトレバー４ａがＮポジションにないこと、すなわち、シフトレバー４ａがＮポジション以外の他のシフトポジションに移動されたこと、または、シフトレバー４ａが初期位置４ｃに復帰したことにより、このステップＳ５で否定的に判断された場合は、前述のステップＳ２へ進み、従前と同様の制御が実行される。

これに対して、シフトレバー４ａがＮポジションにあること、すなわち、Ｎポジション操作判定タイマーによるカウントアップを開始した後に、ニュートラル保持状態が維持されていることにより、ステップＳ５で肯定的に判断された場合には、前述のステップＳ３に戻り、従前と同様の制御が実行される。そのため、ニュートラル保持状態が維持されている場合は、ニュートラル操作判定時間が経過するまで、上記のステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５の制御が繰り返される。

したがって、Ｎポジション操作判定タイマーのカウント値が、ニュートラル操作判定時間以上になったことにより、上記のステップＳ４で肯定的に判断された場合には、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、Ｎレンジ切替ディレイタイマーのカウントアップが開始される。Ｎレンジ切替ディレイタイマーは、シフトレバー４ａがニュートラル保持状態のまま、上記のニュートラル操作判定時間が経過した後の、別の経過時間を計測するタイマー５ｃである。このＮレンジ切替ディレイタイマーのカウント値（計測時間）が、ディレイ判定時間以上になった場合に、ニュートラル操作確定動作が有ったと判定される。ニュートラル操作確定動作は、運転者によるニュートラルポジションの選択操作（あるいは、運転者の選択意図）の有無を判定するための判定条件を定めたものである。この図４のフローチャートに示す制御例では、ニュートラル操作確定動作として、運転者が、シフトレバー４ａをニュートラル保持状態で維持する動作、あるいは、ニュートラル保持状態のままで待機する行為の有無を判定条件としている。そのため、上記のようなニュートラル保持状態の維持動作、あるいは、待機行為が、ディレイ判定時間以上継続された場合に、ニュートラル操作確定動作が有ったと判定される。したがって、ディレイ判定時間は、ニュートラル操作確定動作の有無を判定するための経過時間に対する閾値であり、前述のニュートラル操作判定時間と共に、実機による走行実験やシミュレーション等の結果を基に予め定められている。

続いて、ステップＳ７では、Ｎレンジ切替ディレイタイマーのカウント値が、ディレイ判定時間以上になったか否かが判断される。

Ｎレンジ切替ディレイタイマーのカウント値が、未だ、ディレイ判定時間未満であることにより、このステップＳ４で否定的に判断された場合は、ステップＳ８へ進む。

ステップＳ８では、シフトレバー４ａがＮポジションにあるか否かが判断される。すなわち、Ｎレンジ切替ディレイタイマーによるカウントアップを開始した後に、ニュートラル保持状態が維持されているか否かが判断される。

シフトレバー４ａがＮポジションにあること、すなわち、Ｎレンジ切替ディレイタイマーによるカウントアップを開始した後に、ニュートラル保持状態が維持されていることにより、このステップＳ８で肯定的に判断された場合は、前述のステップＳ６に戻り、従前と同様の制御が実行される。そのため、ニュートラル保持状態が維持されている場合は、ディレイ判定時間が経過するまで、上記のステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８の制御が繰り返される。

したがって、Ｎレンジ切替ディレイタイマーのカウント値が、ディレイ判定時間以上になったことにより、上記のステップＳ７で肯定的に判断された場合は、ステップＳ９へ進む。

ステップＳ９では、自動変速機３のシフトレンジをＮレンジに切り替える制御（Ｎレンジ切り替え制御）が実行される。要するに、この場合は、シフトレバー４ａがＮポジションに移動された（または、Ｎポジションに移動されて通過する）際に、シフトレバー４ａのニュートラル保持状態がニュートラル操作判定時間以上維持され、かつ、そのニュートラル操作判定時間の経過後に、ニュートラル操作確定動作があったため、シフトレンジがＮレンジに設定される。

例えば、図５の（ａ）に示すように、時刻ｔ１１でシフトレバー４ａがＮポジションに移動され、ニュートラル保持状態になると、Ｎポジション操作判定タイマーのカウントが開始される。その後、時刻ｔ１２でニュートラル操作判定時間Ｔａが経過した時点で、ニュートラル操作確定動作を判断するためのＮレンジ切替ディレイタイマーのカウントが開始される。そして、時刻ｔ１３でディレイ判定時間Ｔｂが経過すること、すなわち、ディレイ判定時間Ｔｂの期間、ニュートラル保持状態の維持動作（あるいは、待機行為）が行われたことにより、ニュートラル操作確定動作の判定条件が成立すると、シフトレンジがＮレンジに設定される。

上記のようにして、ステップＳ９でＮレンジ切り替え制御が実行されると、この図４のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

一方、ディレイ判定時間が経過する前に、シフトレバー４ａがＮポジションにないこと、すなわち、シフトレバー４ａがＮポジション以外の他のシフトポジションに移動されたこと、または、シフトレバー４ａが初期位置４ｃに復帰したことにより、上記のステップＳ８で否定的に判断された場合には、ステップＳ１０へ進む。

ステップＳ１０では、シフトレバー４ａがＤポジションまたはＢポジションにあるか否かが判断される。すなわち、Ｎレンジ切替ディレイタイマーによるカウントアップを開始した後に、ディレイ判定時間が経過する前に、ニュートラル保持状態が解消されて、シフトレバー４ａがＤポジションまたはＢポジションまで移動されたか否かが判断される。

シフトレバー４ａがＤポジションまたはＢポジションにないこと、すなわち、ディレイ判定時間が経過する前に、シフトレバー４ａが、Ｄポジション、Ｂポジション、および、Ｎポジションのいずれでもない他のシフトポジション（すなわち、Ｒポジション）に移動された、もしくは、初期位置４ｃに復帰したことにより、このステップＳ１０で否定的に判断された場合は、前述のステップＳ９へ進み、従前と同様の制御、すなわち、Ｎレンジ切り替え制御が実行される。要するに、この場合は、シフトレバー４ａがＮポジションに移動された（または、Ｎポジションを通過する）際に、ディレイ判定時間が経過する前に、シフトレバー４ａが、Ｒポジションに移動された、または、初期位置４ｃに復帰したため、直ちに、シフトレンジがＮレンジに設定される。

例えば、図５の（ｂ）に示すように、時刻ｔ２１でシフトレバー４ａがＮポジションに移動され、ニュートラル保持状態になると、Ｎポジション操作判定タイマーのカウントが開始される。その後、時刻ｔ２２でニュートラル操作判定時間Ｔａが経過した時点で、ニュートラル操作確定動作を判断するためのＮレンジ切替ディレイタイマーのカウントが開始される。そして、時刻ｔ２３でシフトレバー４ａが初期位置４ｃに復帰すると、ディレイ判定時間Ｔｂが経過する前に、シフトレンジがＮレンジに設定される。この場合は、シフトレバー４ａが、ニュートラル保持状態から初期位置４ｃ（または、Ｒポジション）に移動することにより、その後に、シフトレバー４ａがＤポジションまたはＢポジションに移動される操作の途中ではないと推定できる。そのため、シフトレバー４ａが、初期位置４ｃ、または、Ｒポジションに移動した場合は、ディレイ判定時間Ｔｂが経過していなくとも、ディレイ判定時間Ｔｂよりも短い遅延時間ＴｃだけＮレンジの切り替えを遅らせた後に、直ちに、シフトレンジがＮレンジに設定される。したがって、この場合は、遅延時間Ｔｃの期間、ニュートラル保持状態の維持動作（あるいは、待機行為）が行われたことをニュートラル操作確定動作の判定条件とし、そのニュートラル操作確定動作の判定条件が成立することにより、シフトレンジがＮレンジに設定される。このように、ディレイ判定時間Ｔｂよりも短い遅延時間Ｔｃがニュートラル操作確定動作の判定条件になることにより、Ｎレンジの設定に要する時間を短縮し、Ｎレンジ切り替え制御をスムーズに実行することができる。

上記のようにして、ステップＳ９でＮレンジ切り替え制御が実行されると、この図４のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

これに対して、シフトレバー４ａがＤポジションまたはＢポジションにあること、すなわち、ディレイ判定時間が経過する前に、ニュートラル保持状態が解消されて、シフトレバー４ａがＤポジションまたはＢポジションまで移動されたことにより、ステップＳ１０で肯定的に判断された場合には、ステップＳ１１へ進む。

ステップＳ１１では、Ｄポジション操作判定タイマーまたはＢポジション操作判定タイマーのカウントアップが開始される。Ｄポジション操作判定タイマーは、シフトレバー４ａがＤポジションに保持された状態のままで、Ｄ操作判定時間が経過したことを判定するためのタイマー５ｃであり、Ｂポジション操作判定タイマーは、シフトレバー４ａがＢポジションに保持された状態のままで、Ｂ操作判定時間が経過したことを判定するためのタイマー５ｃである。このＤポジション操作判定タイマーまたはＢポジション操作判定タイマーのカウント値（計測時間）がＤ操作判定時間またはＢ操作判定時間以上になった場合に、ＤポジションまたはＢポジションの選択操作が有ったと判定される。Ｄ操作判定時間およびＢ操作判定時間は、それぞれ、ＤポジションまたはＢポジションの選択を確定するための“駆動シフト判定時間”であって、ＤポジションまたはＢポジションの選択操作の有無を判定するための経過時間に対する閾値である。Ｄ操作判定時間およびＢ操作判定時間は、それぞれ、実機による走行実験やシミュレーション等の結果を基に予め定められている。

続いて、ステップＳ１２では、Ｄポジション操作判定タイマーまたはＢポジション操作判定タイマーのカウント値が、Ｄ操作判定時間またはＢ操作判定時間以上になったか否かが判断される。

Ｄポジション操作判定タイマーまたはＢポジション操作判定タイマーのカウント値が、未だ、Ｄ操作判定時間またはＢ操作判定時間未満であることにより、このステップＳ１２で否定的に判断された場合は、ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、シフトレバー４ａがＤポジションまたはＢポジションにあるか否かが判断される。すなわち、Ｄポジション操作判定タイマーまたはＢポジション操作判定タイマーによるカウントアップを開始した後に、シフトレバー４ａをＤポジションまたはＢポジションに保持した状態が維持されているか否かが判断される。

シフトレバー４ａがＤポジションまたはＢポジションにあること、すなわち、Ｄポジション操作判定タイマーまたはＢポジション操作判定タイマーによるカウントアップを開始した後に、シフトレバー４ａをＤポジションまたはＢポジションに保持した状態が維持されていることにより、このステップＳ１３で肯定的に判断された場合は、前述のステップＳ１１に戻り、従前と同様の制御が実行される。そのため、シフトレバー４ａをＤポジションまたはＢポジションに保持した状態が維持されている場合は、Ｄ操作判定時間またはＢ操作判定時間が経過するまで、上記のステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の制御が繰り返される。

したがって、Ｄポジション操作判定タイマーまたはＢポジション操作判定タイマーのカウント値が、Ｄ操作判定時間またはＢ操作判定時間以上になったことにより、上記のステップＳ１２で肯定的に判断された場合は、ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１４では、自動変速機３のシフトレンジをＤレンジまたはＢレンジに切り替える制御が実行される。要するに、この場合は、シフトレバー４ａがＮポジションに移動された（または、Ｎポジションに移動されて通過する）際に、ディレイ判定時間が経過する前に、シフトレバー４ａが、ＤポジションまたはＢポジションに移動され、かつ、その状態がＤ操作判定時間またはＢ操作判定時間以上維持されたため、シフトレンジがＤレンジまたはＢレンジに設定される。

例えば、図５の（ｃ）に示すように、時刻ｔ３１でシフトレバー４ａがＮポジションに移動され、ニュートラル保持状態になると、Ｎポジション操作判定タイマーのカウントが開始される。その後、時刻ｔ３２でニュートラル操作判定時間Ｔａが経過した時点で、ニュートラル操作確定動作を判断するためのＮレンジ切替ディレイタイマーのカウントが開始される。そして、時刻ｔ３３でシフトレバー４ａがＤポジションに移動されると、ディレイ判定時間Ｔｂが経過するのを待つことなく、Ｎレンジ切替ディレイタイマーのカウントがキャンセルされる。したがって、Ｎレンジの切り替えは行われない。替わりに、Ｄポジション操作判定タイマーのカウントが開始され、その後、時刻ｔ３４でＤ操作判定時間Ｔｄが経過すると、シフトレンジがＤレンジに設定される。この場合は、ニュートラル操作確定動作の判定条件となるディレイ判定時間Ｔｂが経過する前に、シフトポジションがＤポジションまたはＢポジションに切り替えられたため、自動変速機３のシフトレンジは、Ｎレンジに切り替わることなく、ＤレンジまたはＤレンジに設定される。そのため、シフトレンジの切り替え時における駆動力抜けの発生を適切に防止することができる。

なお、この発明の実施形態における車両の制御装置では、上記のようにＤポジションまたはＢポジションへの操作の途中であると推定される場合に限り、Ｎレンジの切り替えを遅らせる“ディレイ判定時間”を設定してもよい。その場合の“ディレイ判定時間”は、シフトレバー４ａがＮポジションを通過するのに要する通過時間を考慮して、上述のディレイ判定時間Ｔｂよりも短縮できる。すなわち、上述のディレイ判定時間Ｔｂよりも短いＮポジションの通過時間（推定時間）を“ディレイ判定時間”に設定することができ、それに伴って、シフトレンジの切り替えに要する時間を短縮することができる。そのため、シフトレンジの切り替え制御をスムーズに実行することができる。

上記のようにして、ステップＳ１４でＤレンジまたはＢレンジを設定する制御が実行されると、この図４のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

一方、Ｄ操作判定時間またはＢ操作判定時間が経過する前に、シフトレバー４ａがＤポジションまたはＢポジションにないこと、すなわち、シフトレバー４ａがＤポジションまたはＢポジション以外の他のシフトポジション（ＲポジションまたはＮポジション）に移動されたこと、または、シフトレバー４ａが初期位置４ｃに復帰したことにより、上記のステップＳ１３で否定的に判断された場合には、前述のステップＳ９へ進み、従前と同様の制御、すなわち、Ｎレンジ切り替え制御が実行される。要するに、この場合は、シフトレバー４ａがＤポジションまたはＢポジションに移動された際に、Ｄ操作判定時間またはＢ操作判定時間が経過する前に、シフトレバー４ａが、ＲポジションまたはＮポジションに移動された、または、初期位置４ｃに復帰したため、先ず、シフトレンジがＮレンジに設定される。この場合は、シフトポジションがＲポジションまたはＮポジションに切り替わる、または、シフト装置４が初期位置４ｃに復帰する動作となるので、駆動力抜けの問題を考慮しなくともよい。例えば、シフトポジションをＤポジションまたはＢポジションからＲポジションに切り替える場合は、駆動力の作用方向が反対に切り替わるため、その切り替えの過程で、一旦、動力の伝達を遮断する必要がある。そのため、途中でＮレンジが設定されても、駆動力抜けによる弊害は生じない。そのため、上記の場合に、Ｄ操作判定時間またはＢ操作判定時間の経過を持たずに、直ちに、Ｎレンジに切り替えるように制御することにより、Ｎレンジの設定、および、シフトレンジの切り替えに要する時間を短縮することができ、シフトレンジの切り替え制御をスムーズに実行することができる。

上記のようにして、ステップＳ９でＮレンジ切り替え制御が実行されると、この図４のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。

また、この発明の実施形態における車両の制御装置では、上記のようなニュートラル操作確定動作として、シフトレバー４ａをＮポジションから初期位置４ｃに移動する動作があった場合に、上記のようなニュートラルレンジ切り替え制御を実行してもよい。例えば、ニュートラル操作判定時間が経過した後に、ニュートラル操作確定動作として、運転者がシフトレバー４ａから手を離す動作があり、その動作によってシフトレバー４ａがＮポジションから初期位置４ｃに戻った場合に、ニュートラルレンジ切り替え制御が実行される。そのため、シフトレバー４ａが、Ｎポジションおよび初期位置４ｃのいずれでもない他のシフトポジションに移動された場合は、ニュートラル操作判定時間の経過後であっても、Ｎポジションを設定することなく、Ｎポジション以外の他のシフトポジションが設定される。

例えば、図６の（ａ）に示すように、シフトレンジがＢレンジに設定されており、シフトポジションが、Ｂポジションから初期位置４ｃおよびＮポジションを経由して、Ｄポジションに切り替えられる場合に、時刻ｔ４１で、シフトレバー４ａが初期位置４ｃからＮポジションに移動され、ニュートラル保持状態になると、Ｎポジション操作判定タイマーのカウントが開始される。その後、時刻ｔ４２でニュートラル操作判定時間Ｔａが経過した場合であっても、時刻ｔ４３で、シフトレバー４ａが再び初期位置４ｃに移動するまで、Ｂレンジの設定が維持される。すなわち、この場合は、ニュートラル操作判定時間Ｔａが経過した後に、ニュートラル操作確定動作があったことにより、シフトレンジがＮレンジに切り替えられる。そのため、シフトレンジの切り替え時における駆動力抜けの発生を適切に防止することができる。

また、例えば、図６の（ｂ）に示すように、シフトレンジがＢレンジからＤレンジに切り替えられる場合に、時刻ｔ５１で、シフトレバー４ａが初期位置４ｃからＮポジションに移動され、ニュートラル保持状態になると、Ｎポジション操作判定タイマーのカウントが開始される。その後、時刻ｔ５２でニュートラル操作判定時間Ｔａが経過した場合であっても、時刻ｔ５３で、シフトレバー４ａがＤポジションに移動され、時刻ｔ５４で、Ｄ操作判定時間Ｔｅが経過するまで、Ｂレンジの設定が維持される。そして、Ｄ操作判定時間Ｔｅが経過したことにより、シフトレンジがＤレンジに切り替えられる。すなわち、この場合は、ニュートラル操作判定時間Ｔａが経過した後に、シフトレンジがＮレンジに切り替えられることなく、シフトレンジがＤレンジに切り替えられる。そのため、ニュートラルレンジの切り替えを判定する時間を短くしてニュートラルレンジを設定しやすくすること、および、走行中の駆動力抜けを防止することを両立させることができる。

なお、この発明の実施形態における車両の制御装置では、車両Ｖｅの走行状態を考慮して、ニュートラル操作確定動作の判定条件を変更してもよい。例えば、車両Ｖｅが停止している場合、あるいは、極低車速で走行している場合、あるいは、ブレーキペダルが踏み込まれ、車両Ｖｅが制動されている場合には、上述したような駆動力抜けによる弊害は生じない。そのため、ニュートラル操作確定動作の判定を簡素化して、もしくは、省略して、速やかに、シフトレンジをＮレンジに設定してもよい。それにより、車両Ｖｅの走行状態に応じて、適切に、ニュートラルレンジ切り替え制御を実行することができる。

例えば、この発明の実施形態における車両の制御装置は、車両Ｖｅが予め定めた一定車速以上で走行している際に、シフトレバー４ａがニュートラル保持状態のままでニュートラル操作判定時間が経過し、かつ、ニュートラル操作判定時間の経過後に、上述したようなニュートラル操作確定動作があった場合に、シフトレンジをＮレンジに設定するとともに、車両Ｖｅが一定車速未満の極低速で走行しているまたは停止している際には、シフトレバー４ａがニュートラル保持状態のままでニュートラル操作判定時間が経過した場合に、上述のニュートラル操作確定動作を判定することなく、直ちに、シフトレンジをＮレンジに設定するように構成してもよい。

あるいは、この発明の実施形態における車両の制御装置は、車両Ｖｅが予め定めた一定車速以上で走行している際に、もしくは、車両Ｖｅが制動操作されていない状態で、一定車速未満の極低速で走行しているまたは停止している際に、シフトレバー４ａがニュートラル保持状態のままでニュートラル操作判定時間が経過し、かつ、ニュートラル操作判定時間の経過後に、上述したようなニュートラル操作確定動作があった場合は、シフトレンジをＮレンジに設定するとともに、車両Ｖｅが、制動操作されている状態で、一定車速未満の極低速で走行しているまたは停止している際には、シフトレバー４ａがニュートラル保持状態のままでニュートラル操作判定時間が経過した場合は、上述のニュートラル操作確定動作を判定することなく、直ちに、シフトレンジをＮレンジに設定するように構成してもよい。

以上のように、この発明の実施形態における車両の制御装置によれば、モーメンタリ式のシフト装置４を手動操作する際に、自動変速機３のＮレンジをスムーズに設定することができる。また、シフト装置４のシフトポジションがＮポジションを経由して切り替えられる場合であっても、走行中の駆動力抜けの発生を確実に抑制して、適切に、自動変速機３のシフトレンジを設定することができる。

１ エンジン（ENG；駆動力源）
２ モータ（MG；駆動力源）
３ 自動変速機（AT）
４ シフト装置
４ａ （シフト装置の）シフトレバー（操作部）
４ｂ （シフト装置の）シフトパターン（移動経路）
４ｃ （シフト装置の）初期位置
４ｄ，４ｅ，４ｆ （シフトパターンの）溝
５ 検出部
５ａ （検出部の）シフトポジションセンサー
５ｂ （検出部の）シフトレンジセンサー
５ｃ （検出部の）タイマー
５ｄ （検出部の）車速センサー
５ｅ （検出部の）加速度センサー
５ｆ （検出部の）アクセルペダルセンサー
５ｇ （検出部の）ブレーキペダルセンサー
５ｈ （検出部の）回転数センサー
６ コントローラ（ECU）
７ 駆動軸
８ 前輪（駆動輪）
Ｖｅ 車両

Claims (5)

1. 車両に搭載され、少なくとも、標準的な変速比で前記車両を前進走行させる前進駆動レンジ、前記前進駆動レンジよりも相対的に大きい変速比で前記車両を前進走行させる減速駆動レンジ、および、動力伝達を遮断するニュートラルレンジの複数のシフトレンジを設定可能な自動変速機と、運転者によって手動操作され、既定の移動径路に沿って移動する操作部を有し、前記操作部が前記移動径路の初期位置から前記シフトレンジのいずれかに対応する所定のシフトポジションへ移動された間だけＯＮ状態になり、前記手動操作のないときには前記操作部が前記初期位置に復帰してＯＦＦ状態になるモーメンタリ式のシフト装置と、を備え、前記手動操作によって前記操作部が移動された前記シフトポジションに対応する前記シフトレンジを設定する車両の制御装置であって、
   前記移動径路は、前記前進駆動レンジに対応する前進駆動ポジションの配置位置と、前記減速駆動レンジに対応する減速駆動ポジションの配置位置との間に、前記ニュートラルレンジに対応するニュートラルポジション、および、前記初期位置が配置されており、
   前記シフト装置の動作と連動して前記自動変速機を制御するコントローラを備え、
   前記コントローラは、
   前記操作部が前記ニュートラルポジションに移動された際に、
   前記操作部が前記ニュートラルポジションに保持されたニュートラル保持状態のまま、前記ニュートラルポジションの選択操作を判定するための所定のニュートラル操作判定時間が経過し、かつ、前記ニュートラルポジションの選択を確定するための所定のニュートラル操作確定動作があった場合に、前記ニュートラルレンジを設定する
   ことを特徴とする車両の制御装置。
2. 請求項１に記載の車両の制御装置であって、
   前記コントローラは、
   前記操作部が前記前進駆動ポジションまたは前記減速駆動ポジションから前記ニュートラルポジションに移動された際に、
   前記ニュートラル保持状態のまま、前記ニュートラル操作判定時間が経過し、かつ、前記ニュートラル操作確定動作があった場合に、前記ニュートラルレンジを設定する
   ことを特徴とする車両の制御装置。
3. 請求項１または２に記載の車両の制御装置であって、
   前記コントローラは、
   前記ニュートラル操作確定動作として、前記操作部が前記ニュートラルポジションから前記初期位置に移動された場合に、前記ニュートラルレンジを設定する
   ことを特徴とする車両の制御装置。
4. 請求項１または２に記載の車両の制御装置であって、
   前記コントローラは、
   前記ニュートラル操作確定動作として、前記ニュートラルポジションの選択を確定するための所定のディレイ判定時間が経過するまで前記ニュートラル保持状態が維持された場合に、前記ニュートラルレンジを設定する
   ことを特徴とする車両の制御装置。
5. 請求項４に記載の車両の制御装置であって、
   前記コントローラは、
   前記ニュートラル操作確定動作として、前記ディレイ判定時間が経過する前に前記操作部が前記ニュートラルポジションから、前記初期位置に移動された場合、もしくは、前記前進駆動ポジションおよび前記減速駆動ポジションのいずれでもない他の前記シフトポジションに移動された場合に、前記ディレイ判定時間よりも短い遅延時間だけ前記ニュートラル保持状態を維持して、前記ニュートラルポジションを設定する
   ことを特徴とする車両の制御装置。

Images