JPS6349102B2

JPS6349102B2 -

Info

Publication number: JPS6349102B2
Application number: JP18116984A
Authority: JP
Inventors: Tetsuzo Yoneda; Akio Numazawa; Toshikatsu Taniguchi; Masahiro Ueda; Toshikazu Koide; Shigeo Shigeyama; Shuichiro Ida; Katsumi Shimizu; Yoshio Shindo; Shinji Kato
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1984-08-30
Filing date: 1984-08-30
Publication date: 1988-10-03
Also published as: JPS6159051A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は副変速機の変速制御装置に係り、特に
変速切替指示を行なつてクラツチペダルを踏込ん
だときに自動的に副変速機を切替えるようにした
副変速機の変速制御装置に関する。

〔従来の技術〕

車両には、燃料消費量の低減及びエンジンの騒
音の軽減などを図るために主変速機の他に副変速
機が設けられているものがある。この副変速機は
トランスミツシヨンユニツトに含まれる主トラン
スミツシヨンの入力側又は出力側に設けられるも
のであつて、高速側（エコノミーＥ側）と低速側
（パワーＰ側）との２段の切替えを行なうもので
ある。

このような副変速機の切替制御を行なう装置と
して、特開昭54−158568号公報に示されるよう
に、減速比を選択する手動スイツチとクラツチ検
出スイツチとの直列回路を電源とアクチユエータ
との間に接続したものが知られている。この切替
制御装置によれば、手動スイツチの操作によつて
減速比を選択した後にクラツチペダルを踏込んで
クラツチ検出スイツチをオンさせることにより、
副変速機の切替えが行なわれる。

〔発明が解決しようとする課題〕しかしながら、上記従来の技術では、主変速機
操作時にも踏込まれるクラツチペダルの踏込みを
副変速機の切替えの一つの条件にしているため、
手動スイツチ操作後クラツチペダルを踏込まない
まま放置し、主変速機を操作するためにクラツチ
ペダルを踏込んだ場合には、手動スイツチを操作
した状態が未だ保持されていることからクラツチ
ペダルの踏込みで副変速機が切替えられることに
なる。このため、運転者が意図しない変速が行な
われることがあると共に、この意図しない変速が
行なわれないようにするために再度手動スイツチ
を操作し直す必要がある、という問題がある。

本発明は上記問題点を解決するために成された
もので、煩雑なスイツチの再操作を行なわなくと
も意図しない変速が行なわれないようにした副変
速機の変速制御装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、副変速機
の切替を指示するパルス信号を発生する切替スイ
ツチと、クラツチペダルが踏込まれていることを
検出してクラツチ信号を発生する検出器と、副変
速機を切替駆動するアクチユエータと、前記切替
スイツチにより切替が指示されてパルス信号を入
力してから所定時間内にクラツチペダルが踏込ま
れ、前記検出器よりクラツチ信号を入力した時に
は前記アクチユエータを駆動する変速制御信号を
発生し、該所定時間内にクラツチペダルが踏込ま
れずクラツチ信号が入力されない時には前記切替
スイツチからの切替指示を解除する変速制御信号
発生器と、で構成したものである。

〔作用〕

本発明によれば、切替スイツチを操作すると、
副変速機の切替えを指示するパルス信号が発生さ
れ、この状態でクラツチペダルを踏込むと検出器
によりクラツチペダルが踏込まれていることが検
出されてクラツチ信号が発生される。変速制御信
号発生器は、パルス信号が入力されてから所定時
間内にクラツチ信号を入力したときにアクチユエ
ータを駆動する変速制御信号を発生する。この結
果、アクチユエータによつて副変速機が切替駆動
される。

また、変速制御信号発生器は、パルス信号が発
生されてから所定時間内にクラツチ信号が入力さ
れないときには切替スイツチからの切替指示を解
除する。この結果、切替スイツチ操作前の状態に
自動的に復帰され、主変速機を切替えるためにク
ラツチペダルを踏込んだ場合においても副変速機
が切替わることがない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、切替スイ
ツチ操作後所定時間内にクラツチペダルが踏込ま
れないときに切替指示を解除して切替スイツチ操
作前の状態に自動的に復帰するようにしているた
め、運転者が意図しない変速が行なわれなくなる
と共に一度行なつた切替指示を解除するために再
度切替操作を行なう煩雑さが解消される、という
効果が得られる。

〔発明の実施例〕

以下、図面に基づいて本発明に係る装置の実施
例を説明する。

第１図には本発明に係る装置の第１実施例が示
されており、同図においてクラツチペダル１０の
踏込操作がスイツチからなるクラツチスイツチ１
２により検出されている。

また変速指令を発生するモード切替スイツチ１
４は放置時にはオフとされ、また操作時にはオン
とされるモーメンタリスイツチで、オン操作時に
変速指令（パルス信号）を発生する。

そしてクラツチスイツチ１２の検出信号（クラ
ツチ信号）、モード切替スイツチ１４の指令は変
速制御信号発生器１６に供給され、この変速制御
信号発生器１６より得られる変速制御信号はアク
チユエータ１８に供給される。

変速制御信号発生器１６は、切替スイツチ１４
の操作で変速指令が供給されると、内部で変速準
備設定をし、変速指令が発生されてから所定時間
内にクラツチ操作の検出信号が供給された場合に
変速指令に従い変速制御信号を発生し、所定時間
内にクラツチ操作がなされず検出信号の供給がな
されなかつた場合、変速指令に基づく準備設定を
解除する。

従つて、切替スイツチ１４を操作したあと、他
の運転操作に気を取られてしまい、一連の切替操
作として行なうべきクラツチペダル１０の踏込み
動作をしなかつた場合でも、切替スイツチ１４に
よる変速指令が解除されて切替スイツチ１４を操
作する前の状態に戻るので、その後主変速機を切
替えるためクラツチを操作しても副変速機が不用
意に切替わることはなく、又、切替スイツチ１４
を操作すれば新たに正規の変速指令として受付け
られるため誤操作を招く恐れがなく、運転者に対
する操作性及び安全性が向上する。

アクチユエータ１８は変速操作を行なう変速操
作装置に含まれており、変速制御信号によりレバ
ー２０が駆動されることによつて変速スリーブ２
２が操作される。

変速スリーブ２２はアクチユエータ１８により
操作されることにより、図示されていない副変速
機の変速切替が行なわれる。なお、この副変速機
は上述したようにトランスミツシヨンユニツト２
４に含まれる主トランスミツシヨンの入力側又は
出力側に設けられて、エコノミー側Ｅとパワー側
Ｐとの２段の切替えが行なわれる。なお、６４は
ブザー、６６はその駆動制御回路であり、７０及
び７２は表示ランプ、６８はその駆動制御回路で
ある。これらのブザー６４、表示ランプ７０，７
２により副変速機のエコノミー側又はパワー側の
モード状態、或いは変速動作中であることの表示
がなされる。

アクチユエータ１８は第２図に示すように構成
することができる。このアクチユエータ１８には
エアアクチユエータ２８が設けられており、その
ダイヤフラム３０に連結された駆動軸３２により
前記レバー２０が操作される。

ダイヤフラム３０の両側に各々形成された第１
空気室３４、第２空気室３６は切替駆動装置とし
ての電磁弁３８，４０の調圧口に各々接続され、
これら電磁弁３８，４０の低圧口はサージタンク
４２、チエツクバルブ４４を介して負圧源４６に
接続される。また各高圧口はフイルタ４８，５０
を介して大気に開放される。

さらに上記電磁弁３８，４０のソレノイド５
２，５４の通電制御は変速制御信号発生器１６か
ら出力される制御信号によつて行なわれる。

ソレノイド５２への通電により第１空気室３４
側へ、ソレノイド５４への通電により第２空気室
３６側へ負圧が導入され、そのため、ソレノイド
５２への通電によりパワー側Ｐへ、ソレノイド５
４への通電によりエコノミー側Ｅへ副変速機が変
速操作される。

そして、後述するように、装置が正常に稼動し
ている場合、ソレノイド５２と５４は常時いずれ
か一方が通電状態となつており、ギヤ切替完了後
もダイヤフラム３０はＰ側若しくはＥ側に付勢さ
れてギヤ抜けが防止される。

本発明に係る装置では、第１図に示す如く、副
変速機の変速切替方向、即ちギアの現在位置を検
出するための検出手段２６が、この例では変速ス
リーブ２２に関連して設けられ、この検出手段２
６の検出出力が変速制御信号発生器１６に供給さ
れる。

検出手段２６は第３図にその一例を示すよう
に、変速スリーブ２２に関連して設けられたカム
５６と、このカム５６の頂部５８に接触する位置
に所定の間隔を保持して取付けられた一対のスイ
ツチSW_P、スイツチSW_Eとで構成され、パワーＰ
側への切替終了直前のニユートラル位置にある時
はスイツチSW_Pがオンし、これとは逆にエコノミ
ーＥ側への切替終了直前のニユートラル位置にあ
る時には他方のスイツチSW_Eがオンするようにな
つている。これら一対のスイツチSW_P，SW_Eの信
号が検出手段２６の検出出力として利用される。

これらのスイツチSW_P，SW_Eは、切替動作中に
おいては副変速機がギア切替操作の終了直前であ
ることを検出し、ブザー６４及び表示ランプ７
０，７２を制御するためのものである。

また、イグニツシヨンスイツチ（IGS／Ｗ）を
オンした直後に、一方のスイツチSW_P又はSW_Eの
オンで運転開始前のギヤ位置がパワー側である
か、エコノミー側であるかを確認して、変速制御
信号発生器１６の変速用の設定モード（変速指令
によつて切替わる）がギヤの現在位置と一致する
ように初期化させる機能も有している。

これにより、運転開始時にクラツチペダル１０
を操作しても意図しない副変速機のギヤの切替が
生じることはなく、余計な切替操作をしなくても
前回運転時と同一のモードで走行を始めることが
できるという使い易さが得られる。

なお、エンジン始動時において、ギヤが何らか
の原因でニユートラル状態であるか又は、スイツ
チSW_P、SW_Eが故障して両方ともオンまたはオフ
となつている場合、変速制御信号発生器１６は、
ソレノイド５２を通電状態としギヤをパワー側に
切替える変速制御信号を発生するようになつてい
る。

これは、走行開始時の発進不能をなくすととも
に、ギヤ位置を正確に把握して確実な変速操作を
可能とし、かつ、車載重量が大きくてもクラツチ
を傷めることなく容易に発進できるようにするた
めである。

第４図は変速制御信号発生器１６を含む変速制
御装置の一例であつて、変速制御信号発生器１６
はマイクロコンピユータ１６Ａを有し、切替スイ
ツチ１４，クラツチ１２及び一対の検出スイツチ
SW_P，SW_Eが夫々インバータ６２Ａ〜６２Ｄを介
してマイクロコンピユータ１６Ａの入力ポートに
接続されており各検出信号がマイクロコンピユー
タ１６Ａに供給される。

一方、マイクロコンピユータ１６Ａの出力ポー
トには、ソレノイド５２，５４、ブザー駆動制御
回路６６及びランプ駆動制御回路６８が接続され
ており、夫々に必要な制御信号が送出される。

マイクロコンピユータ１６Ａは割込処理機能を
有しており、またこのマイクロコンピユータ１６
Ａの制御でスタートされ、タイムアツプすると割
込を生ぜしめるハードタイマ（図示せず）が接続
されている。

このマイクロコンピユータ１６Ａは、メモリに
格納されたプログラムに基づき所定の手順に従い
副変速機の変速制御全体を司る機能を持ち、各種
状態をチエツクするためフラグ処理を行なう。

マイクロコンピユータ１６Ａは、エンジン始動
時に所定の初期設定動作をなしたあと、切替スイ
ツチ１４の操作で変速指令が供給されると切替方
向のモードを準備設定し、変速指令発生後所定時
間内にクラツチペダル１０の踏込操作がなされた
場合この検出信号に付勢されて設定モード側のソ
レノイド５２又は５４へ制御信号を送出し通電を
開始する。

このソレノイド５２又は５４への通電開始でギ
ヤが切替駆動される。このようにして一方のソレ
ノイド５２又は５４が一旦通電されると、変速制
御信号出力は次の切替操作におけるクラツチペダ
ル１０の操作がなされるまで継続されこの間通電
状態が保持される。

従つて、切替操作中、副変速機が未だニユート
ラル状態にあるときにクラツチペダル１０が解放
されてもソレノイド５２又は５４は引き続き励磁
され、これにより副変速機のギヤは完全、確実に
エコノミー側又はパワー側へと切替えられる。更
に、ギヤ切替完了後も励磁が行なわれるので走行
中にギヤ抜けが起きることは全くない。

ところで本実施例ではソレノイド５２又は５４
に抵抗から成る断線検出器７４，７６直列に設け
られており、この検出信号が入力ポートを介して
マイクロコンピユータ１６Ａに供給されている。

マイクロコンピユータ１６Ａは、切替動作を行
なう前に、切替側のソレノイド５２又は５４に短
時間通電して検出信号の有無により導通をチエツ
クし、故障が生じていない場合のみ切替えを行な
う。

従つて、現在正常な側にギヤが入つており、切
替えようとする側が故障している場合、故障側へ
の通電切替はなされず、引き続き正常側のソレノ
イド５２又は５４が励磁されるのでギヤ抜けが生
じることはなく、切替側が正常である場合のみ切
替えられるので常に確実な変速をなすことができ
る。

なお、マイクロコンピユータ１６Ａではさらに
ブザー制御信号が生成されて、ブザー６４に対す
る駆動制御回路６６に供給されソレノイド５２又
は５４の励磁切替開始時点より切替動作が完了さ
れるまでの間、ブザー６４が駆動される。

ブザー６４は副変速機が変速中であることを運
転者に知らせるためのものである。また、マイク
ロコンピユータ１６Ａはランプ駆動回路６８を介
してパワー側表示ランプ７０又はエコノミー側表
示ランプ７２をオンオフするようになつている。
これは、切替操作開始後切替動作が完了されるま
では該当ランプを点滅させ、その後次の切替操作
開始前までは現モードに対応した表示ランプのみ
を点灯させてパワー側又はエコノミー側へのモー
ド切替中及び切替えられた現モードを運転者に知
らせるためのものである。

このように構成された変速制御装置の通常の切
替動作を第５図を参照して概説する。図はエコノ
ミー側からパワー側への切替動作のタイムチヤー
トであつて、時点t₁でモード切替スイツチ（モー
メンタリスイツチ使用）１４を操作すると、第５
図Ａの指令パルス（モード切替パルス）が発生
し、パワー側モードが準備設定される。これによ
つてパワー側切替表示ランプ７２が或る期間Ｔだ
け点滅する（同図Ｂ）。

指令パルスが発生してから所定の時間T₁内の
任意の時点t₂でクラツチペダル１０を踏込むと、
クラツチスイツチ１２から検出信号（クラツチパ
ルス）（同図Ｄ）が得られ、その立上りタイミン
グでソレノイド５２へ変速制御信号が出力され通
電が行なわれることによつて（同図Ｅ）、ギヤは
同図Ｇに示すようにエコノミーＥ側からニユート
ラル位置Ｎを通つてパワーＰ側へと切替えられ
る。なお、エコノミー側ソレノイド５４は、クラ
ツチ１２の検出信号の立上りタイミングで変速制
御信号出力が止み通電が停止さされる。また、こ
のときエコノミー側表示ランプ７０が消灯する。

この切替操作に伴つて第３図に示すカム５６が
移動するから、丁度ニユートラル位置Ｎを通過す
るとき、カム５６によつてパワー側検出スイツチ
SW_Pがオンして（同図Ｉ）、このオン時点t₃から
所定の時間τ経過後の時点t₄となつたとき、パワ
ー側切替表示ランプ７２が点灯状態となる。

ブザーは同図Ｊに示すように時点t₂〜t₄の期間
放音される。

エコノミー側への切替操作も上述したと同様で
あるので、その説明は割愛する。

次に、第６，７図に示すフローチヤートに従つ
て上記制御動作を詳説する。第７図Ａ〜Ｄは割込
処理を示している。なお、例えば（ステツプ１０
０）は１００と略記する。また、フローチヤート
では、パワー側検出スイツチをＰ検出Ｓ／Ｗ、エ
コノミー側検出スイツチをＥ検出Ｓ／Ｗ、パワー
側切替ソレノイドをＰ SOL、エコノミー側切
替ソレノイドをＥ SOL、パワー側表示ランプ
をＰランプ、エコノミー側表示ランプをＥランプ
と略記している。

第６図に示す如く、イグニツシヨンスイツチが
オンするのを待つて１００初期動作を行なう。す
なわち、ステツプ１０２で、RAMのワークエリ
アをイニシヤライズし各フラグＣ，Ｄ，Ｆ，Ｇ，
Ｈ及びT₁，T₂，T₃を０としたあと検出スイツチ
SW_E，SW_Pをチエツクし１０４，１０６，１０
８、ギヤがエコノミー側に入つており検出スイツ
チSW_Eのみがオンの場合ギヤ位置に関連するＦを
Ｆ＝０としエコノミー側ソレノイド５２を通電す
るとともにエコノミー側表示ランプ７０を点灯す
る１１０。

逆に、ギヤがパワー側に入つており検出スイツ
チSW_Pのみがオンの場合Ｆ＝１としパワー側ソレ
ノイド５４を通電するとともにパワー側表示ラン
プ７２を点灯する１１２。

以上の動作により、運転開始前のギヤの現在モ
ードと設定モードが一致される。

検出スイツチSW_E，SW_Pがともにオン又はオフ
のときには（ギヤがニユートル状態の場合を含
む）、フラグＣ，Ｄ，Ｆ，Ｈ＝１として１１４次
のフローでパワー側ソレノイド５４が通電されて
ギヤがパワー側に切替えられるようにし、パワー
側表示ランプ７２を点滅し、パワー側に切替予定
であることを運転者に表示する１１６。

次に、エンジン始動時に検出スイツチSW_E，
SW_Pがともにオン又はオフでないとき、当初は前
記イニシヤライズによりＤ，Ｇ＝０なので、Ｍ＝
１となるまでステツプ１１８，１２０，１２２の
処理を繰返す。ここにフラグＭはモード切替スイ
ツチ１４がオンする時の立上りで割込がかかつて
Ｍ＝１とされる（第７図Ｃ２０８）。ステツプ１
２０でＭ＝１と判断された場合、当初はステツプ
１０２のイニシヤライズによりT₁＝０であるの
で、モード切替スイツチ１４がオンするとタイマ
ーT₁が起動する１２４，１２６。次いでタイマ
ーT₁が起動中であることを示すフラグT₁がセツ
トされる１２８。このとき、タイマーT₁起動中
にクラツチの操作が無い場合の処理を行なうため
フラグＧが１とされる１３０。次いで切替前の現
モード状態を反転記憶するために、フラグＦのチ
エツクを行ない１３２、Ｆ＝０の場合にはフラグ
Ｆ＝１とするとともにＰ表示ランプ７２を点滅し
１３８，１４０Ｆ＝１の場合にはフラグＦ＝０と
するとともにＥ表示ランプ７０を点滅する１３
４，１３６。

すなわち、モード切替スイツチ１４がオンする
とランプ７０又は７２の点滅を開始することにな
る。

フラグＣは第７図Ｄに示す如く、Ｍがセツトさ
れた後、すなわち、モード切替スイツチ１４が一
たんオンした後にクラツチスイツチ１２がオンす
る時の立上りで割込がかかつてセツトされる２１
０，２１２。したがつて、モード切替スイツチが
オンしてもクラツチスイツチがオンしなければＣ
＝０のままであり、ステツプ１２０へ戻る１４
２。この場合、クラツチ操作がなされることなく
タイマーT₁がタイムアツプすると、第７図Ａに
示す如く割込がかかつてフラグT₁及びＭがリセ
ツトされる。するとＧ＝１なので１２２、ステツ
プ３００〜３１０の処理によりフラグＦが現モー
ド状態に戻されるとともに表示ランプ７０又は７
２の点滅が止み元の状態に復帰される。そしてＧ
＝０とされる。すなわち、モード切替スイツチ１
４がオンしても一定時間内にクラツチスイツチ１
２がオンしないとモード切替スイツチ１４のオン
は無視されることになる。

もし、タイマーT₁がタイムアツプする前にク
ラツチスイツチ１２がオンするとステツプ１２４
から１４２へと処理され、次いでＦ＝１すなわち
エコノミー側からパワー側への切替の場合にはパ
ワー側ソレノイド５２の故障の有無をチエツクす
る１４４，１４６。ソレノイド５２が正常である
とき、パワー側ソレノイド５２をオンし、エコノ
ミー側ソレノイド５４及びＥ表示ランプ７０をオ
フし高音でブザー６４を鳴らす１４８。

前記と逆でＦ＝０の場合にはエコノミー側ソレ
ノイド５４の故障の有無をチエツクし１５０、正
常であるとき、エコノミー側ソレノイド５４をオ
ンしパワー側ソレノイド５２及びＰ表示ランプ７
２をオフし低高でブザー６４を鳴らす１５２。

ステツプ１４６でパワー側ソレノイド５２が故
障しているとき、ソレノイド５２の通電はなされ
ない。すなわち、運転途中においてはＨ＝０なの
でフラグＦをクリアして現モードに戻したのちＰ
表示ランプ７２をオフして点滅を止める１５４，
１５６，１５８。そして、最後にフラグＣ，Ｇ，
Ｍをクリアし１６０、ステツプ１２０へ戻る。

一方、エンジン始動時において、検出スイツチ
SW_E，SW_Pがともにオフ又はオンの場合、Ｃ，
Ｄ，Ｆ＝１とされているので、ステツプ１１８よ
り１４２へ来てソレノイド５２が正常な場合はス
テツプ１４８の処理が行なわれギヤがパワー側へ
切替えられるが、ステツプ１４６で故障と判断さ
れると、Ｈ＝１がクリアされてステツプ１６０へ
行く１６２。この際Ｆ＝１のままなので、次の切
換操作のときステツプ１３２，１３８でフラグが
反転されエコノミー側へ切替えられることにな
る。

一方、ステツプ１５０でエコノミー側ソレノイ
ド５２が故障しているとき、ソレノイド５４の通
電はなされない。そして、フラグＦを反転してＦ
＝１として現モードに戻したのちＥ表示ランプ７
０をオフして点滅を止める１６３，１６４。

ステツプ１４８又は１５２の処理で、ソレノイ
ド５４又は５２がオンされることにより切替動作
がなされる。続いて、タイマーT₂が起動され１
６６，１６８、フラグT₂がセツトされる１７０，
１７２。ここにフラグT₂はタイマT₂が起動中で
あることを示す。このタイマーT₂は、検出スイ
ツチSW_P又はSW_Eが故障している場合に、切替動
作完了に十分な時間を経時し、その後表示ランプ
７０，７２及びブザー６４の切替えを行なうため
のものである。

T₂のフラグをセツトしたあとソレノイド５２
又は５４のオンによりモード切替動作が進行し、
パワー側へ切替中にパワー検出スイツチSW_Pがオ
ンし又はエコノミー側へ切替中にエコノミー検出
スイツチSW_Eがオンすると、ステツプ１７４又は
１７６から１７８，１８０を経て１８２へ移る。
タイマT₃が起動され１８２、フラグT₃がセツト
される１８４。ここにフラグT₃はタイマーT₃が
起動中であることを示す。

タイマーT₃（設定時間τ、例えば0.2秒）がタイ
ムアツプすると割込がかかり、第７図Ｂに示す如
く、フラグT₃がリセツトされる２０６。そして、
ステツプ１８６から１８８へ移り、パワー側へ切
替中のときは点滅中であつたパワー側表示ランプ
７２が点灯され、ブザー６４がオフされる１９
０。エコノミー側へ切替中のときは、エコノミー
側ソレノイド５２がオフされ、点滅中であつたエ
コノミー側表示ランプ７０が点灯され、ブザー６
４がオフされる１９２。次いでフラグＣ，Ｇ，Ｍ
がリセツトされ１６０、ステツプ１２０へ戻つて
次のモード切替操作に対する上記各処理が行われ
ることになる。

尚、前述のステツプ１７４又は１７６でソレノ
イド５２又は５４が切替通電されたのち切替動作
に要する十分な時間T₂が経過しても検出スイツ
チSW_P又はSW_Eがオンしない場合又は、検出スイ
ツチSW_P又はSW_Eがオンしたが他方の検出スイツ
チSW_E又はSW_Pもオンしている場合１７８，１８
０、タイマーT₂のタイムアツプで割込がかかり
第７図のＥに示す如くフラグT₂がリセツトされ
るのを待つて２１４，１９６，１９８、ステツプ
１８６へ移る。

これにより、検出スイツチが故障しても確実に
ギヤ切替をなすことができる。

本実施例では、モード切替スイツチ１４及びク
ラツチスイツチ１２はモウメンタリスイツチを用
いているので操作が極めて容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の要部の系統図、第２図は
アクチユエータの構成図、第３図は変速切替方向
検出手段の説明図、第４図は変速制御装置の要部
の一例を示す系統図、第５図はその動作説明に供
するタイムチヤート、第６Ａ、第６Ｂ図及び第７
図は同じく動作説明に供するフローチヤートの一
例である。１２……クラツチスイツチ、１４……モード切
替スイツチ、１６……変速制御信号発生器、１８
……アクチユエータ、２２……変速スリーブ、２
６……切替方向検出手段、５２，５４……ソレノ
イド。

Claims

【特許請求の範囲】１副変速機の切替を指示するパルス信号を発生
する切替スイツチと、クラツチペダルが踏込まれていることを検出し
てクラツチ信号を発生する検出器と、副変速機を切替駆動するアクチユエータと、前記切替スイツチにより切替が指示されてパル
ス信号を入力してから所定時間内にクラツチペダ
ルが踏込まれ、前記検出器よりクラツチ信号を入
力した時には前記アクチユエータを駆動する変速
制御信号を発生し、該所定時間内にクラツチペダ
ルが踏込まれずクラツチ信号が入力されない時に
は前記切替スイツチからの切替指示を解除する変
速制御信号発生器と、を備えた副変速機の変速制御装置。