JPS6148654A - 副変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明はクラッチ操作の長短に拘らず、高速側又は低速
側へ確実にギヤを切替えられるようにした副変速機の変
速制御装置に関する。

［背景技術］ 車両には、燃料消費量の低減及びエンジンの騒音の軽減
などを図るために副変速機が設けらているものがある。

この副ｉｎｓはトランスミッションユニットニ含まれる
主トランスミッションの入力側は出力側に設けられるも
のであって、高速側（エコノミー側Ｅ）と低速側（パワ
ー側Ｐ）との２段の切替えを行なうものである。　　− 副変速機の駆動は運転席側に設けられた切替スイシチを
操作し、かつクラッチペダルを操作したとき、これらの
操作に基−づき出力される指令信号をマイクロコンピュ
ータで構成されたモード切替スイッチに供給してアクチ
ュエータを駆動するこのアクチュエータを駆動すること
によって副変速機のギヤがエコノミー側からパワー側へ
、又はパワー側からエコノミー側へと切替えられる。

アクチュエータの駆動時間はクラッチペダルに関連され
、従ってペダルが操作されている間はアクチュエータが
駆動される。

このため、ペダルの踏込時間が極端に短いと、一方から
他方へ切替わらないで、ニュートラルの位置に停止して
しまうことがある。従って、変速　−操作性が著しく損
われる結果となる。

［発明の目的］ 本発明は上述した従来装置の欠点を解決するためになさ
れたものであり、クラッチペダルの踏込操作時間の長短
に拘らず、常にギヤが完全に切替えられるようにした副
変速機の変速制御装置を提供するものである。

［発明の概要］ 上記目的を達成するために、本発明ではクラッチペダル
が操作されたときから変速制御信号が得られるように変
速制御信号発生器が構成されると共に、ギヤのパワー側
ニュートラル位置及びエコノミー側ニュートラル位置を
検出する一対の検出スイッチのいずれかからの信号が得
られてから一定時間後に上記変速制御信号が停止するよ
うに構成したものである。

これによれば、ニュートラル位置にあっても、１　　　
　継続して変速制御信号が発生するので、ニュトラル位
置でギヤが停止するようなおそれは全くない。

［発明の実施例］ 以下、図面に基づいて本発明に係る装置の実施例を説明
する。

第１図には本発明に係る装置の第１実施例が示されてお
り、同図においてクラッチペダル１０の踏込操作がスイ
ッチからなるクラッチスイッチ１２より検出されている
。

また変速指令を発生するモード切替スイッチ１４は切替
スイッチで構成されており、この切替スイッチは放置時
にはオフとされ、また操作時にはオンとされるモウメン
タリスイッチで、オン操作時に変速指令を発生する。

そしてクラッチスイッチ１２の検出信号、モード切替ス
イッチ１４の指令は変速制御信号発生器１６に供給され
、この変速制御信号発生器１６より得られる変速制御信
号はアクチュエータ１８に供給される。

アクチュエータ１８は変速操作を行なう変速駆動装置に
含まれており、変速制御信号によりレバー２０が駆動さ
れることによって変速スリーブ２２が操作される。

変速スリーブ２２はアクチュエータ１８により操作され
ることにより、図示されていない副変速機の変速切替駆
動が行なわれる。なお、この副変速機ハ上述したように
トランスミッションユニット２４に含まれる主トランス
ミッションの入力側又は出力側に設けられて、エコノミ
側Ｅとパワー側Ｐとの２段の切替えが行なわれる。なお
、６４はブザー、６６はその駆動制御回路であり、７０
及び７２は表示ランプ、６８はその駆動制御回路である
。

アクチュエータ１８は第２図に示すように構成すること
ができる。このアクチュエータ１８にはエアアクチュエ
ータ２８が設けられており、そのダイヤプラム３０に連
結された駆動軸３２により前記レバー２０が操作される
。

ダイヤプラム３０の両側に各々形成された第１空気室３
４、第２空気室３６は電磁弁３８．４０の調圧口に各々
接続され、これら電磁弁３８，４０の低圧口はサージタ
ンク４２、チェックバルブ４４を介して負圧源４６に接
続される。また各高圧口はフィルタ４８．５０を介して
大気に開放される。

さらに上記電磁弁３８．４０のソレノイド５２．５４の
通電制御は変速制御信号発生器１６から出力される制御
信号によって行なわれる。

ソレノイド５２への通電により第１空気室３４側へ、ソ
レノイド５４への通電により第２空気室３６側へ負圧が
導入され、そのため、ソレノイド５２への通電によりパ
ワー側Ｐへ、ソレノイド５４への通電によりエコノミー
側Ｅへ副変速機が変速操作される。なお、ソレノイド５
２．５４が同時に非通電状態とされてときには第１空気
室３４、第２空気室３６が共に大気圧となってそのとき
の変速位置が保持される。ここで、本発明に係る装置で
は、第１図に示す如く、副変速機の変速切替方向を検出
するための検出手段２６が、この例では変速スリーブ２
２に関連して設けられ、この検出手段２６の検出出力が
変速制御信号発生器１６に供給されると共に、ブザーの
駆動制御回路６０に供給される。

検出手段２６は第３図にその一例を示すように、変速ス
リーブ２２に関連して設けられたカム５６と、このカム
５６の頂部５８に接触する位置に所定の間隔を保持して
取付けられた一対のスイッチＳＷｐ　、スイッチＳＷ＝
とで一構成され、パワーＰ側への切替終了直前のニュー
トラル位置にある時はスイッチＳＷｐがオンし、これと
は逆にエコノミーＥ側への切替終了直前のニュートラル
位置にある時には他方のスイッチＳＷＥがオンするよう
になっている。これら一対のスイッチＳＷｐ、ＳＷＥの
信号が検出手段２６の検出出力として利用される。

第４図は変速制御信号発生器１６を含む変速制御装置の
一例であって、変速制御信号発生器１６はマイクロコン
ピュータ（１チツプ構成）１６Ａ−を有し、切替スイッ
チ１４．クラッチスイッチ１２及び一対の検出スイッチ
ＳＷＰ、ＳＷＥの検出信号が夫々インバータ６２Ａ〜６
２Ｄを介してマイクロコンピュータ１６Ａに供給される
。マイクロコンピュータ１６Ａではクラッチスイッチ１
２からの検出信号を受けて、対応するソレノイド５２又
は５４への通電を開始すると共に、検出スイッチＳＷｐ
又はＳＷＥのオンに基づく検出信号を受け、これより所
定期間（この例では０．２秒）経過後にソレノイド５２
又は５４に対し通電解除信号を送出してソレノイド５２
又は５４を消磁する。

従って、ソレノイド５２又は５４はこの通電解除信号が
送出されるまでの間継続して励磁され続け、これによっ
て副変速機のギヤは完全、確実にエコノミー側又はパワ
ー側へと切替えられる。

なお、マイクロコンピータ１６Ａではさらにブザー制御
信号が生成されて、ブザー６４に対する駆動制御回路６
６に供給されソレノイド５２又は５４の励磁開始時点よ
り上述した通電解除信号が出力されるまでの間、ブザー
６４が駆動される。

ブザー６４は副変速機が変速中であることを運転者に知
らせるためのものである。また、マイクロコンピュータ
１６Ａはランプ駆動回路６８を介してパワー側表示ラン
プ７０又はエコノミー側表示ランプ７２をオンオフする
ようになっている。これは、切替操作開始後前記通電解
除信号が出力されるまでは該当ランプを点滅させ、その
後次の切替操作開示前までは現モードに対応した表示ラ
ンプのみを点灯させてパワー側又はエコノミー側へ゛の
モード切替中及び切替えられた現モードを運転者に°知
らせるためのものである。

このように構成された変速制御装置の動作を第５図を参
照して概説する。図はエコノミー側からパワー側への切
替動作のタイムチャートであって、時点ｔ１でモード切
替スイッチ（モウメンタリスイッチ使用）１４を操作す
ると、第５図Ａの指令パルス（モード切替パルス）が発
生し、これによってエコノミー側切替表示ランプが消灯
すると共に（同図Ｃ）、パワー側切替表示ランプが所定
の期間Ｔだけ点滅する（同図Ｂ）。

期間Ｔ内の任意の時点ｔ２でクラッチペダル１０を踏込
むと、クラッチスイッチ１２から検出信号（クラッチパ
ルス）（同図Ｄ）が得られ、その立上りタイミングでソ
レノイド５４への通電が行なわれることによって（同図
Ｅ）、ギヤは同図Ｇに示すようにエコノミーＥ側からニ
ュートラル位置Ｎを通ってパワーＰ側へと切替えられる
。なお、エコノミー側ソレノイド５４は非通電状態を保
持する。

この切替操作に伴って第３図に示すカム５６が移動する
から、丁度ニュートラル位置Ｎを通過するとき、カム５
６によってパワー側検出スイッチＳＷｐがオンして（同
図Ｉ）、このオン時点ｔ３から所定の時間τ経過後の時
点ｔ４となったとき、ソレノイド５４への通電が解除さ
れる。

ブザーは同図Ｊに示すように時点ｔ２〜ｔ４の期間放音
される。

エコノミー側への切替操作も上述したと同様であるので
、その説明は割愛する。

次に、第６，７図に示すフローチャートに従って上記制
御動作を詳説する。第７図（Ａ）〜（Ｄ）は割込処理を
示している。なお、例えば−（ステップ１００）は（１
００）と略記する。

第６図に示す如く、イグニッションスイッチがオンする
のを待って（ｉｏｏ）初期動作を行なう。すなわち、ニ
ュートラルである場合には（ｌ−−−０２，１０４）タ
イマｔを起動しく１０６）、パワー側ソレノイド３８を
一定時間Ｔだけ通電（１０８，１１０）した後タイマを
リセットする（１１２）。この時間Ｔはニュートラルか
らパワー側へ完全に切替えられるのに充分な時間である
。

最初からパワー側又はエコノミー側となっている場合又
は上記ステップ１１２の処理を終えた後は、ＲＡＭのワ
ークエリアをイニシャライズする。このイニシャライズ
は、後述のフラグＣ９Ｄ　、Ｍ、Ｉ及びタイマＴ　Ｉ　
　Ｔ　Ｔ　２のクリヤを含んでいる。

次に、当初は前記イニシャライズによりＤ＝０なので、
Ｍ＝１となるまでステップ１１６，１１８の処理を繰返
す。ここにフラグＭはモード切替スイッチ１４がオンす
る時の立上りで割込がかかってＭ＝１とされる（第７図
（Ｃ）２０８）。

当初はステップ１１４のイニシャライズによりＴ１＝０
であるので、モード切替スイッチ１４がオンするとタイ
マーＴ１が起動する（１１８，１２０．１２２１）。次
いでタイマーＴ１が起動中であることを示すフラグＴ１
がセットされる（１２４）。次いで切替前の状態を記憶
するために、エコノミー側検出スイッチＳＷεがオンし
ている場合にはフラグＦをセットしく１２８）、オフし
ている場合にはフラグＦをリセットする（１３０）。

次いで、当初はＦ＝１のときパワー側検出スイッチＳＷ
Ｐがオフであり、Ｆ＝０のときはエコノミー側検出スイ
ッチＳＷ＝がオフであるので、ステップ１３８八行＜（
１３２〜１３６）。この途中において、Ｆ＝１のときは
パワー側表示ランプ７０が点滅され（１３３）、Ｆ＝Ｏ
のときはエコノミー側表示ランプ７２が点滅される（１
３５）。′すなわち、モード切替スイッチ１４がオンす
るとランプ７０又は７２の点滅を開始することになる。

フラグＣは第７図りに示す如く、Ｍがセットされた後、
すなわち、モード切替スイッチ１゛４が一たんオンした
後にクラッチスイッチ１２がオンする時の立上りで割込
がかかってセットされる（２１０．２１２）。したがっ
て、モード切替スイッチがオンしてもクラッチスイッチ
がオンしなければＣ＝０のままであり、ステップ１１６
へ戻る（１３８）。この場合、タイマーＴ１がタイムア
ツプすると、第７図（Ａ）に示す如く割込がかかつてフ
ラグＴｌ及びＭがリセットされるので、ステップ１１６
，１１８を繰替し処理することになり、ランプ７０又は
７２の点滅処理（１３３゜１３５）もなされない。すな
わち、モード切替スイッチ１４がオンしても一定時間内
にクラッチスイッチ１２がオンしないとモード切替スイ
ッチ１４のオンは無視されることになる。

もし、タイマーＴ１がタイムアツプする前にクラッチス
イッチ１２がオンするとステップ１１８から１２０，１
３２へと処理され、次いで１３３〜１３４又は１３５〜
１３６を経て１３８の処理に移り、次いでフラグＤがセ
ットされる（１３９）。このフラグＤはモード切替用ソ
レノイド５−２又は５４が作動中であることを示し、上
記ステップ１１６において、分岐先の決定に用いられる
。次いで、Ｆ＝１、すなわちエコノミー側からパワー側
への切替の場合にはパワー側ソレノイド５２をオンし、
エコノミー側表示ランプ７２をオフし、高音でブザー６
４を鳴らす（１４０，１４２）。前記と逆の場合には、
エコノミー側ソレノイド５４をオンし、パワー側表示ラ
ンプ７０をオフし、低音でブザー６４を鳴らす（１４０
，１４４）。

次いでステップ３１６，１３２，１３３〜１３４又は１
３５〜１３６，１３８，１３９，１４０．１４２又は１
４４の処理を繰返す。

ソレノイド３８又は５４のオンによりモード切替動作が
進行し、パワー側へ切替中にパワー検出スイッチＳＷｐ
がオンし又はエコノミー側へ切替中にエコノミー検出ス
イッチＳＷ＝がオンすると、ステップ１３４又は１３！
から１４６へ移る。当初はステップ１１４のイニシャラ
イズによりＩ＝０なので、タイマＴ２が起動され（１４
８）、フラグＴ２．Ｉがセットされる（１５０）。ここ
にフラグＴ２はタイマーＴ２が起動中であることを示し
、フラグＩはタイマーＴ２起動中における再起動を防止
するためのものであ゛る。

タイマーＴ２起動中はＴ２＝１なので、ステップ１４０
，１４２又は１４４，１１６，１３２゜１３３〜１３４
又は１３５〜１３６，１４６，１５２の処理を繰返すこ
とになる。

タイマーＴ２　　（設定時間τ、例えば０．２秒）がタ
イムアツプすると割込がかかり、第７図（Ｂ）に示す如
く、フラグＴ２がリセットされる（２０６）。そして、
ステップ１′５２から１５４へ移り、パワー側へ切替中
のときはパワー側ソレノイド５２がオフされ、点滅中で
あったノぐワー側表示ランプ７０が点灯され、ブザー６
４がオフされる（１５６）。エコノミー側へ切替中のと
きは、エコノミー側ソレノイド５４がオフされ、点滅中
であったエコノミー側表示ランプ７２が点灯され、ブザ
ー６４がオフされる（１５８）。次いでフラグＣ，Ｄ、
Ｍ、Ｉがリセットされ（１６０）、ステップ１１６へ戻
って次のモード切替操作に対する上記各処理が行われる
ことになる。

したがって、パワー側又はエコノミー側に切替える場合
、ソレノイド５２又は５４は切替直前のニュートラル位
置を検出するパワー側検出スイッチＳＷｐ又はエコノミ
ー側検出スイッチＳＷ＝が検出されて一定時間経過した
後にソレノイド５２又は５４がオフされることになり、
確実に切替が行われることになる。

本実施例では、モード切替スイッチ１４及びクラッチス
イッチ１２はモウメンタリスイッチを用いているので操
作が極めて容易である。

なお、ステップ１１４をステップ１００と１０２の間に
おき、ステップ１０６〜１１２の代りにＣ＝１　、Ｄ＝
ｌ　、Ｆ＝１とし、さらに、ステップ１０２の次にＦ＝
１とし、ステップ１０４の次にＦ＝Ｏとし、ステップ１
１８でＭ＝Ｏのとき直ちにステップ１１６へ行かずにス
テップ１５４，１５６又は１５８の処理を行なった後ス
テップ１１６へ移るようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、副変速機のギヤ
が切替えようとするパヴー側又はエコノミー側（７）ニ
ュートラル位置まで移動したことを検出してから一定の
期間での間だけさらに継続して変速スリーブ２２駆動用
のソレノイドを通電制御するようにしたので、クラッチ
操作の長短に拘らず、しかも周囲の環境の変化に拘らず
常に副変速機を確実にエコノミー側若しくはパワー側に
切替えることができる。従って、従来のような操作性の
劣化を改善することができる。

さらに、本発明では表示灯の点滅表示と共に・、ブザー
音によっても副変速機のギヤ切替の終了を知ることがで
きるので、運転者は副変速機のギヤ切替確認を極めて容
易に知ることができる等の特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の要部の系統図、第２図はアクチュ
エータの構成図、第３図は変速切替方向検出手段の説明
図、第４図は変速制御装置の要部の一例を示す系統図、
第５図はその動作説明に供するタイムチャート、第６図
及び第７図は同じく　−動作説明に供するフローチャー
トの一例である。 １２・・・クラッチスイッチ、 １４−・・モード切替スイッチ、 １６１１・・変速制御信号発生器、 １８・１アクチユエータ、 ２２・・・−変速スリーブ、 ２６・・・切替方向検出手段。 ５２．５４−−−ソＬ、／イド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クラッチペダル操作の検出器と、その検出信号が供給さ
   れる変速制御信号発生器と、この変速制御信号にて駆動
   される副変速機と、この副変速機のパワー側ニュートラ
   ル位置及びエコノミー側ニュートラル位置を検出する一
   対の検出スイッチとを有し、上記クラッチペダル操作の
   検出器の出力に基いて変速制御信号が形成されると共に
   、上記検出スイッチより検出信号が得られてから一定時
   間後に上記変速制御信号が停止するようになされた副変
   速機の変速制御装置。