JPS6323638Y2

JPS6323638Y2 -

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Publication number: JPS6323638Y2
Application number: JP1981124286U
Authority: JP
Priority date: 1981-08-22
Filing date: 1981-08-22
Publication date: 1988-06-29
Also published as: JPS5830056U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、車両用の変速装置に関し、特に複数
の変速モードのそれぞれについて変速操作を行な
うための主変速機と、これら複数の変速モード相
互間の切替を行なうための副変速機とをそなえた
車両用変速装置に関する。

従来、上述のような主変速機と副変速機とから
なる変速装置を装備した車両においては、１速か
ら２速，２速から３速，３速から４速，あるいは
これらの逆への変速操作のごとき、通常の主変速
機の変速操作と、ハイ（HIGH）位置（以下「Ｈ
位置」という。）からロー（LOW）位置（以下
「Ｌ位置」という。）あるいはその逆への変速操作
のごとき、副変速機の変速操作とが、すべて手動
で行なわれている。

しかしながら、特に副変速機の変速操作を手動
で行なうことは、運転者にとつて非常に面倒なこ
とであり、その結果、副変速機についてはあまり
変速操作が行なわれず、有効に活用されなくなる
恐れがある。

すなわち、変速段に応じて任意の変速位置を選
択する場合、例えば、１，２速ではＬ位置，３，
４速ではＨ位置を選択する場合、主変速機の変速
（１，２速と３，４速との間での変速）操作に伴
い、その都度副変速機の変速操作を行なわなけれ
ばならないという問題点がある。

これに対して、特開昭55−76244号公報に示さ
れるように、主変速機の手動切替選択操作に応じ
て副変速機のＨ・Ｌ切替を運転条件に合うよう自
動的に行なわせるものも提案されているが、この
種のものでは、ドライバーが副変速機のＨ・Ｌ切
替を選択することができず、ドライバー自身の意
思に基づくプログラム運転を行ない得ないため、
運転の楽しみを味わうことができないという問題
点がある。

本考案は、このような問題点を解決しようとす
るもので、Ｈ位置やＬ位置のごとき副変速機のモ
ード切替位置を（予め手動にて任意に）設定して
おくことによつて、このように予め設定されたモ
ード切替位置となるように副変速機の変速操作を
自動的に行なえるようにして、副変速機の有効活
用をはかつた車両用変速装置を提供することを目
的とする。

このため、本考案の車両用変速装置は、複数の
変速モードのそれぞれについて変速操作を行なう
ための主変速機と、上記複数の変速モードの相互
間の切替を行なうための副変速機とを装備する車
両において、上記副変速機における切替を行なう
ためのアクチユエータと、同アクチユエータの作
動を制御するアクチユエータ制御器とをそなえる
とともに、手動により操作されて上記主変速機の
各変速操作位置についての上記副変速機のモード
切替位置を予め任意に設定しうる副変速機モード
切替位置設定器と、上記主変速機の変速操作位置
を検出しうるセンサとをそなえ、上記主変速機の
各変速操作位置に応じて上記副変速機のモード切
替位置が上記副変速機モード切替位置設定器によ
つて予め設定されたモード切替位置となるように
上記アクチユエータを自動的に作動させるべく、
上記の副変速機モード切替位置設定器およびセン
サからの各信号を受けて上記アクチユエータ制御
器へ制御信号を発信しうる制御回路が設けられた
ことを特徴としている。

以下、図面により本考案の一実施例としての車
両用変速装置について説明すると、第１図はその
副変速機モード切替位置設定器の操作盤を示す斜
視図、第２図はその全体構成図、第３図はその副
変速機のモード切替位置を検出するためのセンサ
の取付状態を示す説明図、第４図はその要部の電
気回路図であり、本装置を装備する自動車（自動
車に限らず鉄道車両でもよい。）は、２つの変速
モードのそれぞれについて変速操作を行なうため
の主変速機と、これら２つの変速モード相互間の
切替を行なうための副変速機とをそなえていて、
主変速機の変速操作は、シフトレバー１を操作す
ることによつて行なわれるとともに、副変速機の
変速操作は、後述の副変速機モード切替位置設定
器２における操作盤２１上の操作ボタンを押すこ
とによつて行なわれる。

なお、ここで２つの変速モードとは、副変速機
のモード切替位置がＨ位置にあるときの１〜４速
の変速系と、同モード切替位置がＬ位置にあると
きの１〜４速の変速系との２つの変速系をいう。
したがつて副変速機による２つの変速モード相互
間の切替とは、そのモード切替位置を、第１図に
示すごとく、Ｈ位置にするか〔具体的にはＨの符
号のついた操作ボタン（以下「Ｈボタン」とい
う。）を押すか〕、Ｌ位置にするか〔具体的にはＬ
の符号のついた操作ボタン（以下「Ｌボタン」と
いう。）を押すか〕の操作を行なうことをいうの
である。

ところで、このような副変速機における実際の
切替を行なうために、駆動部としてのダイアフラ
ム式のアクチユエータ３が設けられており、この
アクチユエータ３のダイアフラム３１で仕切られ
た第１，第２チヤンバ３２，３３に通じる通路に
は、それぞれアクチユエータ制御器としての電磁
式３方切替弁４，４′が取付けられている。

そして、これらの３方切替弁４，４′の切替モ
ードを、後述の制御回路５からの制御信号Ａ又は
Ｂにより制御して、空気タンク６に貯えられたブ
ースト負圧を、いずれかのチヤンバ３２，３３に
作用させて、アクチユエータ３のロツド３４やこ
のロツド３４に連結されたケーブル７を第２図に
矢印で示す方向へ移動させることが行なわれ、こ
のロツド３４等の移動により、副変速機を実際に
Ｈ位置にしたりＬ位置にしたりすることができる
ようになつている。

なお、３方切替弁４，４′は、その電磁コイル
部４１，４１′を励磁させることにより、ブース
ト負圧をアクチユエータ３のチヤンバ３２，３３
へ連通させるモードと、その電磁コイル部４１，
４１′を消磁させることにより、大気圧をチヤン
バ３２，３３へ連通させるモードとを有してい
る。

車室内には、副変速機モード切替位置設定器２
が設けられており、その操作盤２１上のＨボタン
あるいはＬボタンを押すことにより、前述のごと
く、副変速機のモード切替位置を主変速機の各変
速位置に対して予じめＨ位置あるいはＬ位置に任
意に設定できるようになつている。

なお、本実施例では、その一例として第１図に
示すように、１，２速でＬ位置，３，４速でＨ位
置となるように設定されている。

また、この副変速機モード切替位置設定器２
は、第４図に示すごとく、１〜４速のそれぞれに
ついてそのモード切替位置を設定するために、４
つのモード切替位置設定部２２〜２５を有してお
り、それぞれの設定部２２〜２５について、Ｈボ
タンを押すと、スイツチ２２１，２３１，２４
１，２５１が電圧＋Ｖの電源側に倒れて、ハイレ
ベル出力（以下「１の出力」という。）を出し、
Ｌボタンを押すと、スイツチ２２１〜２５１がグ
ランド（GND）側に倒れて、ローレベル出力
（以下「０の出力」という。）を出すようになつて
いる。

また、主変速機の変速操作位置を検出しうるセ
ンサ８が設けられており、このセンサ８は、現在
何速にあるかを検出するために、１〜４速用の４
つのセンサ部８１〜８４を有していて、各センサ
部８１〜８４では、シフトレバー１が１〜４速の
うちの対応するギヤ段に入ると、そのスイツチ８
１１，８２１，８３１，８４１が開いて、ほぼ＋
Ｖの１の出力を出すようになつている。なおシフ
トレバー１が入つていないギヤ段に対応するスイ
ツチ８１１〜８４１は閉じて接地状態になつてい
るので、０の出力が出るようになつている。

したがつて、例えばシフトレバー１が１速のギ
ヤ段にあるときは、スイツチ８１１のみが開い
て、１の出力が出されており、その他のスイツチ
８２１〜８４１は閉じたままになつていて、０の
出力が出ている。

同様に、シフトレバー１が２（３；４）速のギ
ヤ段にあるときは、スイツチ８２１，８３１，８
４１のみが開いて、１の出力が出されており、そ
の他のスイツチは閉じたままになつていて、０の
出力が出ている。

なお、シフトレバー１がニユートラル位置にあ
るときは、スイツチ８２１〜８４１は全て閉じた
ままになつているので、０の出力状態となつてい
る。

また、副変速機のモード切替位置を検出しうる
第２のセンサ９が設けられており、この第２のセ
ンサ９は、副変速機がＨ位置にあるときは、その
スイツチ９１が開いて、ほぼ＋Ｖの１の出力が出
るようになつている。そして副変速機がＬ位置に
あるときは、そのスイツチ９１が閉じ、接地状態
となつて、０の出力が出るようになつている。

第２のセンサ９の検出端９２は、第２，第３図
に示すごとく、アクチユエータ３のロツド３４の
部分に取付けられており、ロツド３４が副変速機
のモード切替位置に応じて移動すると、これに応
じ検出端９２も動き、第２のセンサ９のスイツチ
９１を開閉できるようになつている。

なお、クラツチオンオフセンサ１０が設けられ
ており、このセンサ１０はクラツチペダル１１を
操作して、クラツチをきると、０の出力を出し、
クラツチを入れると、１の出力を出すように構成
されている。

また、制御回路５が設けられており、その出力
側は副変速機モード切替位置設定器２，センサ
８，９およびクラツチオンオフセンサ１０に接続
され、その出力側は３方切替弁４，４′の各電磁
コイル部４１，４１′に接続されている。

次に、制御回路５の詳細を第４図を用いて説明
する。まずこの制御回路５は、４つの排他論理和
（ExclusivelyOR）回路（以下「EXOR回路」と
いう。）５１１〜５１４をそなえており、各
EXOR回路５１１〜５１４は、その第１入力端
が第２のセンサ９に接続されていて、その第２入
力端が順にモード切替位置設定器２２〜２５に接
続されている。

また、この制御回路５は、４つの単安定マルチ
バイブレータ５２１〜５２４をそなえており、各
単安定マルチバイブレータ５２１〜５２４の入力
端には、それぞれ順に波形整形回路５３１〜５３
４を介して、センサ８におけるセンサ部８１〜８
４が接続されている。

さらに、制御回路５は、４つの３入力AND回
路５４１〜５４４をそなえており、各AND回路
５４１〜５４４の第１入力端はEXOR回路５１
１〜５１４の出力端に接続され、その第２入力端
はインバータ５５１を介してクラツチオンオフセ
ンサ１０に接続され、その第３入力端は単安定マ
ルチバイブレータ５２１〜５２４の出力端に接続
されている。

そして、AND回路５４１〜５４４の各出力端
は、４入力OR回路５６１の入力端に接続されて
おり、このOR回路５６１の出力端はAND回路５
７１，５７２の第２，第１入力端にそれぞれ接続
されている。

他方、AND回路５７１の第１入力端は、イン
バータ５７３を介して、第２のセンサ９に接続さ
れるとともに、AND回路５７２の第２入力端は、
第２のセンサ９に直接接続されている。

さらに、AND回路５７１，５７２の出力端は、
単安定マルチバイブレータ５８１，５８２の入力
端に接続されており、各単安定マルチバイブレー
タ５８１，５８２の出力端は、リレー回路５９
１，５９２に接続されている。

各リレー回路５９１，５９２は、単安定マルチ
バイブレータ５８１，５８２からの信号を受けて
スイツチングを行なうトランジスタTr１，Tr
１′，Tr２，Tr２′と、リレーコイル５９１１，
５９２１と、このリレーコイル５９１１，５９２
１が励磁されると閉じ消磁されると開くスイツチ
部５９１２，５９２２とをそなえて構成されてい
て、スイツチ部５９１２，５９２２はそれぞれ３
方切替弁４，４′の電磁コイル部４１，４１′に接
続されている。したがつて、電磁コイル部４１，
４１′は、スイツチ部５９１２，５９２２が閉じ
ると励磁され、スイツチ部５９１２，５９２２が
開くと消磁されるのである。なお、EXOR回路
やAND回路等の入力端について、第１，２等の
序数の付け方は、図の上から順に付けられてい
る。

また、図中の符号１２はチエツクバルブ、７１
はケーブル７の外管を示している。

なお、単安定マルチバイブレータ５２１〜５２
４，５８１，５８２からの出力パルスの幅は、適
宜適切な値に設定されている。

次に、１，２速がＬ位置、３，４速がＨ位置に
設定されている本実施例の場合に、シフトレバー
１を１〜４速間のどのような変速操作を行なつて
も、副変速機のモード切替位置が自動的に予じめ
設定されたモード切替位置となることについて説
明する。

(1) １速から２速へ変速操作を行なう場合 EXOR回路５１１〜５１４の第１入力端レ
ベルは、１速から２速へ変速する場合であるか
ら、１速時の副変速機のモード切替位置（Ｌ位
置）で決まるレベル、すなわちロー（LOW）
（以下「０」という。）であり、他方EXOR回
路５１１〜５１４の第２入力端レベルは、１，
２速がＬ位置、３，４速がＨ位置であるから、
順に０，０、ハイ（HIGH）（以下「１」とい
う。），１である。

したがつて、各EXOR回路５１１〜５１４
の入力端レベルは、（０，０），（０，０），（０，
１），（０，１）であるためEXOR回路５１１，
５１２の出力レベルはそれぞれ０，EXOR回
路５１３，５１４の出力レベルはそれぞれ１で
あり、これによりAND回路５４１，５４２の
第１入力端レベルはそれぞれ０，AND回路５
４３，５４４の第１入力端レベルはそれぞれ１
となる。

また、変速操作に際し、クラツチペダル１１
を踏み込むから、AND回路５４１〜５４４の
各第２入力端のレベルは１であり、このときシ
フトレバー１は２速へ入るから、センサ部８２
だけが１の出力を出し、その他のセンサ部８
１，８３，８４は０の出力を出し、これにより
AND回路５４２の第３入力端レベルだけが１
となり、残り３つのAND回路５４１，５４３，
５４４の第３入力端レベルは０となつている。

したがつて、各AND回路５４１〜５４４の
入力端レベルは、（０，１，０），（０，１，
１），（１，１，０），（１，１，０）であるた
め、AND回路５４１〜５４４の出力レベルは
全て０となる。

これによりOR回路５６１の出力レベルが０
となり、その結果AND回路５７１，５７２の
出力レベルも両方とも０となるため、リレー回
路５９１，５９２は共に作動せず、アクチユエ
ータ３は１速のときの状態を維持する。すなわ
ち、２速に切替えても、Ｌ位置を維持する。

(2) ２速から３速へ変速操作を行なう場合 EXOR回路５１１〜５１４の第１入力端レ
ベルは、２速時の副変速機のモード切替位置
（Ｌ位置）で決まるレベル、すなわち０であり、
他方EXOR回路５１１〜５１４の第２入力端
レベルは前述のごとく順に０，０，１，１であ
る。

したがつて、各EXOR回路５１１〜５１４
の入力端レベルは、（０，０），（０，０），（０，
１），（０，１）であるため、EXOR回路５１
１，５１２の出力レベルはそれぞれ０，
EXOR回路５１３，５１４の出力レベルはそ
れぞれ１であり、これによりAND回路５４１，
５４２の第１入力端レベルはそれぞれ０，
AND回路５４３，５４４の第１入力端レベル
はそれぞれ１となる。

そして、AND回路５４１〜５４４の各第２
入力端レベルは、変速操作に際し、クラツチペ
ダル１１が踏み込まれているから、１であり、
またシフトレバー１が３速へ入るから、AND
回路５４３の第３入力端レベルのみが１とな
り、それ以外のAND回路５４１，５４２，５
４４の第３入力端レベルは０となつている。

したがつて、各AND回路５４１〜５４４の
入力端レベルは（０，１，０），（０，１，０），
（１，１，１），（１，１，０）となるため、
AND回路５４３の出力レベルが１となり、こ
れによりOR回路５６１の出力レベルも１とな
る。

その結果、AND回路５７１の入力端レベル
は共に１となるから、リレー回路５９１が作動
し、そのスイツチ部５９１２が閉じて、制御回
路５から制御信号Ａが出力され、３方切替弁４
の電磁コイル部４１が励磁されて、アクチユエ
ータ３の第１チヤンバ３２にブースト負圧が作
用するため、ロツド３４が第２図中上方へ移動
し、副変速機のモード切替位置が、Ｌ位置から
Ｈ位置へ自動的に切替わる。

(3) ３速から４速へ変速操作を行なう場合 EXOR回路５１１〜５１４の第１入力端レ
ベルは、３速から４速へ変速する場合であるか
ら、３速時の副変速機のモード切替位置（Ｈ位
置）で決まるレベル、すなわち１であり、他方
EXOR回路５１１〜５１４の第２入力端レベ
ルは、前述のごとく、０，０，１，１である。

したがつて、各EXOR回路５１１〜５１４
の入力端レベルは、（１，０），（１，０），（１，
１）（１，１）であるため、EXOR回路５１
１，５１２の出力レベルはそれぞれ１，
EXOR回路５１３，５１４の出力レベルはそ
れぞれ０であり、これによりAND回路５４１，
５４２の第１入力端レベルはそれぞれ１，
AND回路５４３，５４４の第１入力端レベル
はそれぞれ０となる。

また、変速操作に際し、クラツチペダル１１
を踏み込むから、AND回路５４１〜５４４の
各第２入力端レベルは１であり、このときシフ
トレバー１は４速へ入るから、センサ部８４だ
けが１の出力を出し、その他のセンサ部８１〜
８３は０の出力を出しており、これにより
AND回路５４４の第３入力端レベルだけが１
となり、残りの３つのAND回路５４１〜５４
３の第３入力端レベルは０となつている。

したがつて、各AND回路５４１〜５４４の
入力端レベルは、（１，１，０），（１，１，
０），（０，１，０），（０，１，１）であるた
め、AND回路５４１〜５４４の出力レベルは
全て０となる。

これによりOR回路５６１の出力レベルが０
となり、その結果AND回路５７１，５７２の
出力レベルも両方とも０となるため、リレー回
路５９１，５９２は共に作動せず、アクチユエ
ータ３は３速のときの状態を維持する。すなわ
ち４速に切替えても、Ｈ位置を維持する。

(4) ４速から３速へ変速操作を行なう場合 EXOR回路５１１〜５１４の第１入力端レ
ベルは、４速から３速へ変速する場合であるか
ら、４速時の副変速機のモード切替位置（Ｈ位
置）で決まるレベル、すなわち１であり、他方
EXOR回路５１１〜５１４の第２入力端レベ
ルは、前述のごとく、０，０，１，１である。

したがつて、各EXOR回路５１１〜５１４
の入力端レベルは、（１，０），（１，０），（１，
１），（１，１）であるため、EXOR回路５１
１，５１２の出力レベルはそれぞれ１，
EXOR回路５１３，５１４の出力レベルはそ
れぞれ０であり、これによりAND回路５４１，
５４２の第１入力端レベルはそれぞれ１，
AND回路５４３，５４４の第１入力端レベル
はそれぞれ０となる。

また、変速操作に際し、クラツチペダル１１
を踏み込むから、AND回路５４１〜５４４の
各第２入力端レベルは１であり、このときシフ
トレバー１は３速へ入るから、センサ部８３だ
けが１の出力を出し、その他のセンサ部８１，
８２，８４は０の出力を出しており、これによ
りAND回路５４３の第３入力端レベルだけが
１となり、残りの３つのAND回路５４１，５
４２，５４４の第３入力端レベルは０となつて
いる。

したがつて、各AND回路５４１〜５４４の
入力端レベルは、（１，１，０），（１，１，
０），（０，１，１），（０，１，０）であるた
め、AND回路５４１〜５４４の出力レベルは
全て０となる。

これによりOR回路５６１の出力レベルが０
となり、その結果AND回路５７１，５７２の
出力レベルも両方とも０となるため、リレー回
路５９１，５９２は共に作動せず、アクチユエ
ータ３は４速のときの状態を維持する。すなわ
ち３速に切替えても、Ｈ位置を維持する。

(5) ３速から２速へ変速操作を行なう場合 EXOR回路の第１入力端レベルは、３速時
の副変速機のモード切替位置（Ｈ位置）で決ま
るレベル、すなわち１であり、他方EXOR回
路の第２入力端のレベルは前述のごとく順に
０，０，１，１である。

したがつて、各EXOR回路５１１〜５１４
の入力端レベルは、（１，０），（１，０），（１，
１），（１，１）であるため、EXOR回路５１
１，５１２の出力レベルはそれぞれ１，
EXOR回路５１３，５１４の出力レベルはそ
れぞれ０であり、これによりAND回路５４１，
５４２の第１入力端レベルはそれぞれ１，
AND回路５４３，５４４の第１入力端レベル
はそれぞれ０である。

そして、AND回路５４１〜５４４の各第２
入力端レベルは、変速操作に際し、クラツチペ
ダル１１が踏み込まれているから、１であり、
またシフトレバー１が２速へ入るから、AND
回路５４２の第３入力端レベルのみが１とな
り、それ以外のAND回路５４１，５４３，５
４４の第３入力端レベルは０となつている。

したがつて、各AND回路５４１〜５４４の
入力端レベルは（１，１，０），（１，１，１），
（０，１，０），（０，１，０）となるため、
AND回路５４２の出力レベルが１となり、こ
れによりOR回路５６１の出力レベルも１とな
る。

その結果、AND回路５７２の入力端レベル
は共に１となるから、リレー回路５９２が作動
し、そのスイツチ部５９２２が閉じて、制御回
路５から制御信号Ｂが出力され、切替弁４′の
電磁コイル部４１′が励磁されて、アクチユエ
ータ３の第２チヤンバ３３にブースト負圧が作
用するため、ロツド３４が第２図中下方へ移動
し、副変速機のモード切替位置が、Ｈ位置から
Ｌ位置へ自動的に切替わる。

(6) ２速から１速へ変速操作を行なう場合 EXOR回路５１１〜５１４の第１入力端レ
ベルは、２速から１速へ変速する場合であるか
ら、２速時の副変速機のモード切替位置（Ｌ位
置）で決まるレベル、すなわち０であり、他方
EXOR回路５１１〜５１４の第２入力端のレ
ベルは、前述のごとく、０，０，１，１であ
る。

また、変速操作に際し、クラツチペダル１１
を踏み込むから、AND回路５４１〜５４４の
各第２入力端レベルは１であり、このときシフ
トレバー１は１速へ入るから、センサ部８１だ
けが１の出力を出し、その他のセンサ部８２〜
８４は０の出力を出しており、これにより
AND回路５４１の第３入力端レベルだけが１
となり、残りの３つのAND回路５４２〜５４
４の第３入力端レベルは０となつている。

したがつて、各AND回路５４１〜５４４の
入力端レベルは、（０，１，１），（０，１，
０），（１，１，０），（１，１，０）であるた
め、AND回路５４１〜５４４の出力レベルは
全て０となる。

これによりOR回路５６１の出力レベルが０
となり、その結果AND回路５７１，５７２の
出力レベルも両方とも０となるため、リレー回
路５９１，５９２は共に作動せず、アクチユエ
ータ３は２速のときの状態を維持する。すなわ
ち１速に切替えても、Ｌ位置を維持する。

このように、制御回路５は、副変速機モード切
替位置設定器２，センサ８，９およびクラツチオ
ンオフセンサ１０からの各信号を受けて、切替弁
４，４′の電磁コイル部４１，４１′へ適宜制御信
号Ａ又はＢを発信することにより、副変速機のモ
ード切替位置が副変速機モード切替位置設定器２
によつて予じめ設定されたモード切替位置となる
ように、アクチユエータ３を自動的に作動させる
ことができるのである。

第５図は本考案の他の実施例としての車両用変
速装置の要部を示す電気回路図であり、第５図
中、第１〜４図と同じ符号はほぼ同様の部分を示
している。

この実施例では、副変速機のモード切替位置を
検出する第２のセンサ９を用いなくても、副変速
機のモード切替位置が副変速機モード切替位置設
定器２によつて設定されたモード切替位置となる
ように、アクチユエータ３を自動的に作動させる
ことができるようにしたものである。

ここで、前述の実施例の場合と同様に、１，２
速がＬ位置，３，４速がＨ位置に設定されている
として、例えば２速から３速への変速操作を行な
つた場合を考えると、モード切替位置設定部２２
〜２５に接続されたAND回路５４１１，５４２
１，５４３１，５４４１の第１入力端レベルは、
０，０，１，１であり、波形整形回路５３１〜
534の出力端に接続されたAND回路５４１１，５
４２１，５４３１，５４１１の第２入力端のレベ
ルは、順に０，０，１，０である。

したがつて、各AND回路５４１１，５４２１，
５４３１，５４４１の入力端レベルは、（０，
０），（０，０），（１，１），（１，０）であるた
め、AND回路５４１１，５４２１，５４３１，
５４４１の出力端に接続された４入力OR回路５
６１１の入力端のレベルは１となる。

また、クラツチオンオフセンサ１０にインバー
タ５５１を介して接続されたAND回路５４１２，
５４２２，５４３２，５４４２の第１入力端のレ
ベルは、変速操作に際し、クラツチペダル１１が
踏み込まれているから、１であり、さらにシフト
レバー１が３速へ入るから、センサ８のセンサ部
８３に波形整形回路５３３および単安定マルチバ
イブレータ５２３を介して接続されたAND回路
５４３２の第２入力端のレベルのみが１となり、
センサ８１，８２，８４に波形整形回路５３１，
５３２，５３４および単安定マルチバイブレータ
５２１，５２２，５２４を介して接続された
AND回路５４１２，５４２２，５４４２の第２
入力端のレベルは０となつている。

したがつて、AND回路５４１２，５４２２，
５４３２，５４４２の入力端レベルは、（１，
０），（１，０），（１，１），（１，０）となるた
め、AND回路５４３２の出力端レベルが１とな
り、これにより４入力OR回路５６１２の出力端
レベルも１となる。

その結果、AND回路５７１１の入力端レベル
が共に１となるから、リレー回路５９１が作動
し、そのスイツチ部５９１２が閉じて、制御回路
５から制御信号Ａが出力され、３方切替弁４の電
磁コイル部４１が励磁されて、アクチユエータ３
の第１チヤンバ３２にブースト負圧が作用するた
め、副変速機のモード切替位置がＨ位置へ自動的
に切替わる。

その他、１速から２速，３速から４速，４速か
ら３速，３速から２速，２速から１速へそれぞれ
変速操作を行なう場合も、同様にして、アクチユ
エータ３の各チヤンバ３２，３３へ適宜ブースト
負圧を作用させて、副変速機のモード切替位置が
順にＬ位置，Ｈ位置，Ｈ位置，Ｌ位置，Ｌ位置と
なるように自動的にアクチユエータ３を作動させ
ることができる。

なお、第５図中の符号５７３１はインバータを
示している。

また、前述の各実施例において、あるギヤ段で
走行中に、予め設定されていたモード切替位置を
変更することも可能で、この場合は副変速機モー
ド切替位置設定器２の操作盤２１上の所望のＨボ
タンあるいはＬボタンを押せばよい。すなわち、
クラツチペダル１１を踏み込んだ状態で上記ボタ
ン操作を行なえば、この操作に連動して、副変速
機のモード切替位置がすぐに変わり、クラツチペ
ダル１１を踏まないで上記ボタン操作をした場合
は、その後クラツチペダル１１を踏み込むことに
より、この踏込みに連動して、副変速機のモード
切替位置がすぐに変わる。

さらに、本装置はノークラツチ車にも適用で
き、この場合はクラツチオンオフセンサ１０を必
要とせず、これに応じて制御回路５の回路構成も
少し変わる。

なお、操作盤２１上の操作ボタンをタツチスイ
ツチ形式にすることも可能で、更にボタン形式あ
るいはタツチスイツチ形式いずれの場合も、ボタ
ンやタツチスイツチを押すと、この押されたボタ
ンやタツチスイツチが点灯するようにすることも
できる。

さらに、制御回路５の機能をマイクロコンピユ
ータにもたせることも可能である。

また、変速モードを３つ以上有する変速機に
も、本装置の適用は可能である。

以上詳述したように本考案の車両用変速装置に
よれば、副変速機のモード切替位置を予め手動に
て任意に設定しておくことによつて、この予め設
定されたモード切替位置となるように、副変速機
の変速操作を自動的に行なうことができ、これに
より所要操作が著しく簡素化されて、副変速機の
有効利用をはかることができる。

しかも、この副変速機のモード切替位置の設定
をドライバーが任意に行なうことができるので、
ドライバー自身の意思に基づくプログラム運転を
することが可能であり、運転の楽しみを満喫する
ことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本考案の一実施例としての車両用
変速装置を示すもので、第１図はその副変速機モ
ード切替位置設定器の操作盤を示す斜視図、第２
図はその全体構成図、第３図はその副変速機のモ
ード切替位置を検出するためのセンサの取付状態
を示す説明図、第４図はその要部の電気回路図で
あり、第５図は本考案の他の実施例としての車両
用変速装置の要部を示す電気回路図である。１……シフトレバー、２……副変速機モード切
替位置設定器、３……アクチユエータ、４，４′
……アクチユエータ制御器としての３方切替弁、
５……制御回路、６……空気タンク、７……ケー
ブル、８，９……センサ、１０……クラツチオン
オフセンサ、１１……クラツチペダル、１２……
チエツクバルブ、２１……操作盤、２２〜２５…
…モード切替位置設定部、３１……ダイアフラ
ム、３２，３３……チヤンバ、３４……ロツド、
４１，４１′……電磁コイル部、７１……外管、
８１〜８４……センサ部、９１……スイツチ、９
２……検出端、２２１，２３１，２４１，２５１
……スイツチ、５１１〜５１４……EXOR回路、
５２１〜５２４……単安定マルチバイブレータ、
５３１〜５３４……波形整形回路、５４１〜５４
４……AND回路、５５１……インバータ、５６
１……OR回路、５７１，５７２……AND回路、
５７３……インバータ、５８１，５８２……単安
定マルチバイブレータ、５９１，５９２……リレ
ー回路、８１１，８２１，８３１，８４１……ス
イツチ、５４１１，５４１２，５４２１，５４２
２，５４３１，５４３２，５４４１，５４４２…
…AND回路、５６１１，５６１２……OR回路、
５７１１，５７２１……AND回路、５７３１…
…インバータ、５９１１……リレーコイル、５９
１２……スイツチ部、５９２１……リレーコイ
ル、５９２２……スイツチ部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数の変速モードのそれぞれについて変速操作
を行なうための主変速機と、上記複数の変速モー
ドの相互間の切替を行なうための副変速機とを装
備する車両において、上記副変速機における切替
を行なうためのアクチユエータと、同アクチユエ
ータの作動を制御するアクチユエータ制御器とを
そなえるとともに、手動により操作されて上記主
変速機の各変速操作位置についての上記副変速機
のモード切替位置を予め任意に設定しうる副変速
機モード切替位置設定器と、上記主変速機の変速
操作位置を検出しうるセンサとをそなえ、上記主
変速機の各変速操作位置に応じて上記副変速機の
モード切替位置が上記副変速機モード切替位置設
定器によつて予め設定されたモード切替位置とな
るように上記アクチユエータを自動的に作動させ
るべく、上記の副変速機モード切替位置設定器お
よびセンサからの各信号を受けて上記アクチユエ
ータ制御器へ制御信号を発信しうる制御回路が設
けられたことを特徴とする、車両用変速装置。