JPS6159046A - 副変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はモード設定器で設定したギヤのモードに従い副
変速機のギヤの切替を行なう副変速機の変速制御装置に
関する。

〔背景技術〕

車両には、燃料消費量の低減及びエンジンの騒音の軽減
などを図るために副変速機が設けられているものがある
。

この副変速機はトランスミッションユニットに含まれる
主トランスミッションの入力側又は出力側に設けられる
ものであって、高速側（エコノミー側Ｂ）と低速側（パ
ワー側Ｐ）との２段の切替えを行なうものである。

副変速機の切替制御は運転席側に設けられた切替スイッ
チを操作しパワー側又はエコノミー側のモードを設定し
、クラッチペダルを操作したとき、これらの各操作に基
づき出力される指令信号を受信シたマイクロコンピュー
タで構成された変速制御信号発生器が副変速機へ変速制
御信号を送出しアクチュエータを駆動するようになって
いる。

このアクチュエータの駆動で副変速機のギヤがエコノミ
ー側からパワー側へ、又はパワー側からエコノミー側へ
と切替えられる。

ところで、前記切替スイッチがモーメンタリ式の場合、
切替スイッチが押下される毎に設定モードが切替えられ
るが、イグニッション（ＩＧ）のオン直後はいずれのモ
ードになるか不定であり、現ギヤ位置と逆のモードに設
定される場合がある。

例えば、前回運転時と同じパワー側（Ｐ）モードで使用
し続けたいときでも、運転を再開するためＩＧをオンす
るとエコノミー側（Ｆｉ）モードに設定され、走行開始
時点で意図しないＰからＥへのギヤの切替が起きる。

従って、走行開始後、ギヤを元に戻すためＥからＰへ切
替操作を行なわなければならず、操作に手間が掛かると
いう不都合が生じる。

〔発明の目的〕

本発明は上記事実を考慮し、運転開始前において、ギヤ
の現在位置と設定モードを予め一致させておくことによ
り、ギヤの不用意な切替えをなくして運転者の手間を省
き操作性を良好にすることができる副変速機の変速制御
装置を得ることが目的である。

〔発明の構成〕

本発明に係る副変速機の変速制御装置では、検出手段で
検出した副変速機の現ギヤ位置とモーメンタリ式のモー
ド切替スイッチで切替えた設定モードが異なる場合に変
速制御信号を発生する変速制御信号発生器が、運転開始
前に、現ギヤ位置と設定モードが一致するように初期化
されるようになっている。

従って、走行開始時に主変速機を変速するためクラッチ
を踏んでも副変速機側の変速は生じず前回運転時と同じ
モードで運転を続行することができる。

〔発明の実施例〕

以下、図面に基づいて本発明に係る装置の実施例を説明
する。

第１図には本発明に係る装置の第１実施例が示されてお
り、同図においてクラッチペダル１０の踏込操作がスイ
ッチからなるクラッチスイッチ１２により検出されてい
る。

また変速指令を発生するモード切替スイッチ１４は愕―
幸トプーイ＝→ノーチ；でｌ背づ戊旨ざ１１；Ｃぢは−
り弯〒＝６−〇−刀４奢−に＝←≠Φ４放置時にはオフ
とされ、また操作時にはオンとされるモーメンタリスイ
ッチで、オン操作時に変速指令を発生する。

そしてクラッチスイッチ１２の検出信号、モード切替ス
イッチ１４の指令は変速制御信号発生器１６に供給され
、この変速制御信号発生器１６にり得られる変速制御信
号はアクチュエータ１８に供給される。

変速制御信号発生器１６は、切替スイッチ１４の操作で
変速指令が供給されると、内部で変速準備設定をし、変
速指令が発生されてから所定時間内にクラッチ操作の検
出信号が供給された場合に変速指令に従い変速制御信号
を発生し、所定時間内にクラッチ操作がなされず検出信
号の供給がなされなかった場合、変速指令に基づく準備
設定を解除する。

従って、切替スイッチ１４を操作したあと、他の運転操
作に気を取られてしまい、一連の切替操作として行なう
べきクラッチペダル１０の踏込み動作をしなかった場合
でも、切替スイッチ１４による変速指令が解除されて切
替スイッチ１４を操作する前の状態に戻るので、その後
主変速機を切替えるためクラッチを操作しても副変速機
が不用意に切替わることはなく、又、切替スイッチ１４
を操作すれば新たに正規の変速指令として受付けられる
ため誤操作を招く恐れがなく、運転者に対する操作性及
び安全性が向上する。

アクチュエータ１８は変速操作を行なう変速操作装置に
含まれており、変速制御信号によりレバー２０が駆動さ
れることによって変速スリーブ２２が操作される。

変速スリーブ２２はアクチュエータ１８により操作され
ることにより、図示されていない副変速機の変速切替が
行なわれる。なお、この副変速機は上述したようにトラ
ンスミッションユニット２４に含まれる主トランスミッ
ションの入力側又は出力側に設けられて、エコノミー側
Ｅとパワー側Ｐとの２段の切替えが行なわれる。なお、
６４はブザー、６６はその１嘔動制御回路であり、７ｏ
及び７２は表示ランプ、６８はその駆動制御回路である
。これらのブザー６４１表示ランプＴＯ，７２により副
変速機のエコノミー側又はパワー側のモード状態、或い
は変速動作中であることの表示がなされる。

アクチュエータ１８は第２図に示すように構成すること
ができる。このアクチュエータ１８にはエアアクチュエ
ーク２８が設けられており、そのダイヤフラム３０に連
結された駆動軸３２により前記レバー２０が操作される
。

ダイヤフラム３０の両側に各々形成された第１空気室３
４、第２空気宣３６は切替駆動装置としての電磁弁３８
．４０の調圧口に各々接続され、これら電磁弁３８．４
０の低圧口はサージタンク４２、チェックバルブ４４を
介して負圧源４６に接続される。また各高圧口はフィル
タ４８　、５０を介して大気に開放される。

さらに上記電磁弁３８．４０のソレノイド５２゜５４の
通電制御は変速制御信号発生器１６から出力される制御
信号によって行なわれる。

ソレノイド５２への通電により第１空気室３４側へ、ツ
レ／イド５４への通電により第２空気宣３６側へ負圧が
導入され、そのため、′ルノイ１！５２への通電により
パワー側Ｐへ、ソレノイド５４への通電によりエコノミ
ー側Ｅへ副変速機が変速操作される。

そして、後述するように、装置が正常に稼動している場
合、ソレノイド５２と５４は常時Ｇ）ずれか一方が通電
状態となっており、ギヤ切替完了後もダイヤフラム３０
はＰ側若しくはＥ側に付勢されてギヤ抜けが防止される
。

本発明に係る装置では、第１図に示す如く、副変速機の
変速切替方向、即ちギヤの現在位置を検出するための検
出手段２６が、この例では変速スリーブ２２に関連して
設けられ、この検出手段２６の検出出力が変速制御信号
発生器１６に供給されるＯ 検出手段２６は第３図にその一例を示すようＣζ変速ス
リーブ２２に関連して設けられたカム５６と、このカム
５６の頂部５８に接触する位置に所定の間隔を保持して
取付けられた一対のスイッチＳＷＰ　、スイッチＳＷＥ
とで構成され、パワーＰ側への切替終了直前のニュート
ラル位置にある時はスイッチ８ＷＰがオンし、これとは
逆にエコノミーＥ側への切替終了直前のニュートラル位
置にある時には他方のスイッチＳＷＥがオンするように
なっている。これら一対のスイッチＳＷｐ　、　ｓＷＥ
の信号が検出手段２６の検出出力として利用される。

これらのスイッチＳＷｐ、ＳＷｇは、切替動作中におい
ては副変速機がギヤ切替操作の終了直前であることを検
出し、ブザー６４及び表示ランプ７０．７２を制御する
ためのものである。

また、イグニッションスイッチ（ＩＧｓ／ｗ）をオンし
た直後に、一方のスイッチＳ　Ｗ　ｐ又はＳＷＥのオン
で運転開始前のギヤ位置がパワー側であるか、エコノミ
ー側であるかを確認して、変速制御信号発生器１６の変
速用の設定モード（変速指令によって切替わる）がギヤ
の現在位置と一致するように初期化させる機能も有して
いる。

これにより、運転開始時にクラッチペダル１０を操作し
ても意図しない副変速機のギヤの切替が生じることはな
く、余計な切替操作をしなくても前回運転時と同一のモ
ードで走行を始めることができるという使い易さが得ら
れる。

なお、エンジン始動時において、ギヤが何らかの原因で
ニュートラル状態であるか又は、スイッチＳＷｒ、ＳＷ
ｇが故障して両方ともオンまたはオフとなっている場合
、変速制御信号発生器１６は、ソレノイド５４を通電状
態としギヤを、ａワー側に切替える変速制御信号を発生
するようになってＧ）る。

これは、走行開始時の発進不能をなくすとともに、ギヤ
位置を正確に把握して確実な変速操作を可能とし、かつ
、車載重量が大きくてもクラッチを傷めることなく容易
に発進できるようにするためである。　　　・ 第４図は変速制御信号発生器１６を含む変速制御装置の
一例であって、変速制御信号発生器１６はマイクロコン
ピュータ１６Ａを有し、切替スイフチ１４．クラツチス
イツチ１２及び一対の検出スイッチＳＷＰ、８ＷＥが夫
々インバータ６２Ａ〜６２Ｄを介してマイクロコンピュ
ータ１６Ａの入力ポートに接続されており各検出信号が
マイクロコンピュータ１６Ａに供給される。

一方、マイクロコンピュータ１６Ａの出力ホードには、
ソレノイド５２，５４、ブザー駆動制御回路６６及びラ
ンプ駆動制御回路６８が接続されており、夫々に必要な
制御信号が送出される。

マイクロコンピュータ１６Ａは割込処理機能を有してお
り、またこのマイクロコンピュータ１６Ａの制御でスタ
ートされ、タイムアツプすると割込を生せしめるハード
タイマ（図示せず）が接続されている。

このマイクロコンピュータ１６Ａは、メモリに格納され
たプログラムに基づき所定の手項に従い副変速機の変速
制御全体を司る機能を持ち、各種状態をチェックするた
めフラグ処理を行なう。

マイクロコンピュータ１６Ａは、エンジン始動時に所定
の初期設定動作をなしたあと、切替スイッチ１４の操作
で変速指令が供給されると切替方向のモードを準備設定
し、変速指令発生後所定時間内にクラッチペダル１０の
踏込操作がなされた場合この検出信号に付勢されて設定
モード側のソレノイド５２又は５４へ制御信号を送出し
通電を開始する。

このソレノイド５２又は５４への通電開始でギヤが切替
駆動される。このようにして一方のソレノイド５２又は
５４が一旦通電されると、変速制御信号出力は次の切替
操作におけるクラッチペダル１０の操作がなされるまで
継続されこの間通電状態が保持される。

従って、切替操作中、副変速機が未だニュートラル状態
にあるときにクラッチペダル１０が解放されてもソレノ
イド５２又は５４は引き続き励磁され、これにより副変
速機のギヤは完全、確実にエコノミー側又はパワー側へ
と切替えられる。更に、ギヤ切替完了後も励磁が行なわ
れるので走行中にギヤ抜けが起きることは全くない。

ところで本実施例ではソレノイド５２又は５４に抵抗か
ら成る断線検出器７４．７６が直列に設けられており、
この検出信号が入力ポートを介してマイクロコンピユー
／ｙ１６Ａに供給されている。

マイクロコンピュータ１６Ａは、切替動作を行なう前に
、切替側のソ）ツノイド５２又は５４に短時間通電して
検出信号の有無により導通をチェックし、故障が生じて
いない場合のみ切替えを行なう。

従って、現在正常な側にギヤが入っており、切替えよう
とする側が故障している場合、故障側への通電切替はな
されず、引き続き正常側のソレノイド５２又は５４が励
磁されるのでギヤ抜けが生じることはなく、切替側が正
常である場合のみ切替えられるので常に確実な変速をな
すことができる。

なお、マイクロコンピュータ１６Ａではさらにブザー制
御信号が生成されて、ブザー６４に対する駆動制御回路
６６に供給されソレノイド５２又は５４の励磁切替開始
時点より切替動作が完了されるまでの間、ブザー６４が
駆動される。ブザー６４は副変速機が変速中であること
を運転者に知らせるためのものである。また、マイクロ
コンピュータ１６Ａはランプ駆動回路６８を介してパワ
ー側表示ランプ７０又はエコノミー側表示ランプ７２を
オンオフするようになっている。これは、切替操作開始
後切替動作が完了されるまでは該当ランプを点滅させ、
その後天の切替操作開示前までは現モードに対応した表
示ランプのみを点灯させてパワー側又はエコノミー側へ
のモード切替中及び切替えられた現モードをａ私考に知
らせるためのものである。

このように構成された変速制御装置の通常の切替動・作
を第５図を参照して概説する。図はエコノミー側からパ
ワー側への切替動作のタイムチャートであって、時点ｔ
１でモード切替スイッチ（モーメンタリスイッチ使用）
１４を操作すると、第５図Ａの指令パルス（モード切替
パルス）が発生し、パワー側モードが準備設定される。

これによってパワー側切替表示ランプ７２が成る期間Ｔ
だけ点滅する（同図Ｂ）。

指令パルスが発生してから所定の時間Ｔ、内の任意の時
点ｔ２でクラッチペダル１０を踏込むと、クラッチスイ
ッチ１２から検出信号（クラッチパルス）（同図Ｄ）が
得られ、その立上りタイミングでソ１／ノイド５４へ変
速制御信号が出力され通電が行なイつれることによって
（同図Ｅ）、ギヤは同図Ｇに示すようにエコノミー側１
側からニュートラル位置Ｎを通ってパワーＰ側へと切替
えられる。

なお、エコノミー側ソレノイド５２は、クラッチスイッ
チ１２の検出信号の立上りタイミングで変速制御信号出
力が止み通電が停止される。また、このとき、エコノミ
ー側表示ランプ７０が消灯する。

この切替操作に伴って第３図に示すカム５６が移動する
から、丁度ニュートラル位置Ｎを通過するとき、カム５
６によってパワー側検出スイッチ＞ＳＷｐがオンして（
同図工）、このオン時点ｔ。

から所定の時間τ経過後の時点ｔ４となったとき、パワ
ー側切替表示ランプ７２が点灯状態となる。

ブザーは同図Ｊに示すように時点ｔ２〜ｔ、の期間放音
される。

エコノミー側への切替操作も上述したと同様であるので
、その説明は割愛する。

次に、第６．７図に示すフローチャートに従って上記制
御動作を詳説する。箱７図（Ａ）〜（Ｄ）は割込処理を
示している。なお、例えば（ステップ１００）は（１０
０）と略記する。また、フローチャートでは、パワー側
検出スイッチをＰ検出Ｓ　／Ｗ、エコノミー側検出スイ
ッチをＥ検出Ｓ△パワー側切替ソレノイドをＰＳＯＬ、
エコノミー側ソレノイデをＥ８０Ｌ、パワー側表示ラン
プをＰランプ、エコノミー側表示ランプをＥランプと略
記している。

第６図に示す如く、イグニッションスイッチがオ′ンす
るのを待って（１００）初期動作を行なう。

すなわち、ステップ１０２で、ＲＡＭのワークエリアを
イニシャライズし各７ラグＣ、Ｄ　、　Ｆ　、　Ｇ。

Ｈ及びＴ、、Ｔ２　、Ｔ３をＯとしたあと検出スイッチ
ＳＷｘ、８Ｗｐをチェックしく１０４，１０６゜１０８
　）、ギヤがエコノミー側に入っており検出スイッチ８
　Ｗ　ｇのみがオンの場合ギヤ位置に関連ｆ　ルＦ　ｆ
　Ｆ　＝　Ｑとしエコノミー側ソレノイド５２を通電す
るとさもにエコノミー側表示ランプ７゜を点灯する（１
１０）。

逆に、ギヤがパワー側に入っており検出スイッチ８　Ｗ
　ｐのみがオンの場合Ｆ＝１としパワー側ソレノイド５
４を通電するとともにパワー側表示ラン１ブ７２を点灯
する（１１２）。

以上の動作により、運転開始前のギヤの現在モードと設
定モードが一致される。

検出スイッチＳＷｇ、ＳＷｐがともにオン又はオフのと
きには（ギヤがニュートラル状態の場合を含む）、フラ
グＣ，Ｄ、Ｆ、Ｈ＝１として（１１４）次のフローでパ
ワー側ソレノイ１！５４が通電されてギヤがパワー側に
切替えられるようにし・パワー側表示ランプ７２を点滅
し、パワー側に切替予定であることを運転者に表示する
（１１６）。

次に、エンジン始動時に検出スイッチＳＷｚ。

ＳＷｒがともにオン又はオー７でないとき、当初は前記
イニシャライズによりｐ、ｏ＝ｏなので、Ｍ＝１となる
までステップ１１８，１２０，１２２の処理を繰返す。

ここにフラグＭはモード切替スイッチ１４がオンする時
の立上りで割込がかかつてＭ−１とされる（第７図（Ｃ
）２０８）。ステップ１２０でＭ＝１と判断された場合
、当初はス墨 テップのイニシャライズによりＴ１＝０であるので、モ
ード切替スイッチ１４がオンするとタイマーＴ、が起動
する（１２４，１２６）。次いでタイマーＴ１が起動中
であることを示すフラグＴ１がセットされる（１２Ｂ）
。このとき、タイマーＴ１起動中にクラッチの操作が無
い場合の処理を行なうためのフラグＧが１とされる（１
３０）。

次いで切替前の現モード状態を反転記憶するために、フ
ラグＦのチェックを行ない（１３２）、Ｆ・０の場合に
はフラグｐ＝ｌとするとともにＰ表示ランプ７２を点滅
しく１３８，１４０）、Ｆ＝１の場合にはフラグＦ＝０
とするとともにＥ表示ランプ７０を点滅する（１３４，
１３６）。

すなわち、モード切替スイッチ１４がオンするとランプ
７０又は７２の点滅を開始することになる。

フラグＣは第７図りに示す如く、Ｍがセットサれた後、
すなわち、モード切替スイッチ１４が−たんオンした後
にクラッチスイッチ１２がオンする時の立上りで割込が
かかつてセットされる（２１０．２１２）。したがって
、モード切替スイッチがオンしてもクラッチスイッチが
オンしなければＣ＝Ｏのままであり、ステップ１２０へ
戻る（１４２）。この場合、クラッチ操作がなされるこ
となくタイマーＴ、がタイムアツプすると、第７図（Ａ
）に示す如く割込がかかつてフラグＴ１及びＭがリセッ
トされる。するとＱ＝ｌなので（１２２）、ステップ３
００〜３１０の処理によりフラグＦが現モード状態に戻
されるとともに表示ランプ７０又は７２の点滅が止み元
の状態に復帰される。モしてＧ＝Ｏとされる。

すなわち、モード切替スイッチ１４がオンしても一定時
間内にクラッチスイッチ１２がオンしないとモード切替
スイッチ１４のオンは無視されることになる。

モジ、タイマーＴ１がタイムアツプする前にクラッチス
イッチ１２がオンするとステップ１２４から１４２へと
処理され、次いでＦ−＝１すなわちエコノミー側からパ
ワー側への切替の場合にはパワー側ソレノイド５４の故
障の有無をチェックする（１４４，１４６）。ソレノイ
ド５４が正常であるとき、パワー側ソレノイド５４をオ
ンし、エコノミー側ソレノイド５４及びＥ表示ランプ７
０をオフし高音でブザー６４を鳴らす（１４８）。

正常であるとき、エコノミー側ソレノイド５２をオンし
パワー側ソレノイド５２及びＰ表示ランプ７２をオフし
低高でブザー６４を鳴らす（１５２）。

ステップ１６４でパワー側ソレノイド５４が故障してい
るとき、ソレノイド５４の通電はなされない。すなわち
、運転途中においてはＨ＝Ｏなので７ラグＦをクリアし
て現モードに戻したのちＰ表示ランプ７２をオフして点
滅を止める（　１５４゜１５６．１５８）。そして、最
後に７ラグＣ、Ｇ。

Ｍをクリアしく１６０）、ステップ１２０へ戻る。

一方、エンジン始動時において、検出スイッチ８ＷＥ、
ＳＷＰがともにオフ又はオンの場合、Ｃ２Ｄ、Ｆ＝１と
されているので、ステップ１１８より１４２へ来てソレ
ノイド５４が正常な場合はステップ１４８の処理が行な
われギヤがパワー側へ切替えられるが、ステップ１４６
で故障と判断されると、Ｈ＝１がクリアされてステップ
１６０・＼行（（１６２）。この際Ｆ＝１のままなので
、次の切換操作のときステップ１３２，１３８でフラグ
が反転されエコノミー側へ切替えられることになる。

電はなされない。そして、フラグＦを反転してＦ＝１と
して現モードに戻したのちＢ表示ランプ７０をオフして
点絨を止める（１６３，１６４）。

ステップ１４８又は１５２の処理で、ソレノイド５４又
は５２がオンされることにより切替動作がなされる。続
いて、タイマーＴ２が起動され（１６６，１６８）、７
ラグＴ２がセットされる（１７０．１７２）。ここに７
ラグＴ２はタイマＴ２が起動中であることを示す。この
タイマーＴ２は、検出スイッチＳＷＰ又はＳＷＥが故障
している場合に、切替動作完了に十分な時間を経時し、
その後表示ランプ７０．７２及びブザー６４の切替えを
行なうためのものである。

Ｔ２のフラグをセットしたあとソレノイド５２又は５４
のオンによりモード切替動作が進行し、パワー側へ切替
中にパワー検出スイッチＳＷｐがオンし又はエコノミー
側へ切替中にエコノミー検出スイッチ８Ｗｘがオンする
と、ステップ１７４又は１７６から１７８，１８０を経
て１８２へ移るっタイマＴ、が起動され（１８２）、フ
ラグＴ、がセットされる（１８４）。ここに７ラグＴ、
はタイマーＴ、が起動中であることを示す。

タイマーＴｓ　（設定時間で、例えば０．２秒）がタイ
ムアツプすると割込がかかり、第７図（Ｂ）に示す如く
、フラグＴ、かりセットされる（２０６）。

そして、ステップ１８６から１８８へ移り、パワ−側へ
切替中のききは、点滅中であったパワー側表示ランプ７
２が点灯され、ブザー６４がオフされる（１９０）。エ
コノミー側へ切替中のときは、エコノミー側ソレノイド
５２がオフされ、点滅中であったエコノミー側表示ラン
プ７０が点灯され、ブザー６４がオフされる（１９２）
。次いでフラグＣ，Ｇ、Ｍがリセットされ（１６０）、
ステップ１２０へ戻って次のモード切替操作に対する上
記各処理が行なわれることになる。

尚、前述のステップ１７４又は１７６でソレノイド５２
又は５４が切替通電されたのち切替動作に要する十分な
時間Ｔ２が経過しても検出スイッチ８　Ｗ　ｐ又はＳ　
Ｗ　ｙ、がオンしない場合又は、検出スイッチＳ　Ｗ　
ｐ又は８　Ｗ　ｚがオンしたが他方の検出スイッチＳＷ
Ｅ又はＳＷｐもオンしている場合（１７８，１８０）、
タイマーＴ、のタイムアツプで割込がかかり第７図の（
Ｅ）に示す如くフラグＴ２がリセットされるのを待って
（２１４，１９６，１９８）、ステップ１８６へ移る。

これにより、検出スイッチが故障しても確実にギヤ切替
をなすことができる。

本実施例では、モード切替スイッチ１４及びクラッチス
イッチ１２はモウメングリスイッチを用いているので操
作が極めて容易である。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明に係る副変速機の変速制御装置
によれば、検出手段で検出した副変速機の現ギヤ位置と
モーメンクリ式のモード切替スイッチで切替えた設定モ
ードが異なる場合に変速制御信号を発生する変速制御信
号発生器が、運転開始前に、現ギヤ位置と設定モードが
一致するように初期化されるようになっているので、走
行開始時に主変速機を変速するためクラッチを踏んでも
副変速機側の変速は生ぜず前回運転時と同じモードで運
転を続行することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の要部の系統図、第２図はアクチュ
エータの構成図、第３図は変速切替方向検出手段の説明
図、第４図は変速制御装置の要部の一例を示す系統図、
第５図はその動作説明に供するグイムチヤード、第６Ａ
図、第６Ｂ図及び第７図は同じく動作説明に供するフロ
ーチャートの一例である。 １２・・・クラッチスイッチ、 １４・・・モード切替スイッチ、 １６・・・変速制御信号発生器、 １８・・・アクチュエータ、 ２２・・・変速スリーブ、 ２６・・・切替方向検出手段、 ５２．５４・・・ソレノイド。 代理人　弁理士　中　島　　　　淳 第１図 第３図 第４図 ｆ胆 第７図 （Ａ） （Ｃ） （Ｅ） （Ｄ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 低速側又は高速側のギヤの設定モードを切替えギヤの切
   替信号を発するモーメンタリ式のモード切替スイッチと
   、この切替信号が供給される変速制御信号発生器と、こ
   の変速制御信号にてギヤが切替駆動される副変速機と、
   この副変速機の低速側あるいは高速側のギヤ位置を検出
   する検出手段とを有し、前記変速制御信号発生器は検出
   手段で検出した副変速機の現ギヤ位置と設定モードが異
   なる場合に変速制御信号を発生し、運転開始前には現ギ
   ヤ位置と前記設定モードが一致するように当該変速制御
   信号発生器が初期化されるようにしたことを特徴とする
   副変速機の変速制御装置。