JPH05272633A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

自動変速機の変速制御装置

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JPH05272633A
JPH05272633A JP4101913A JP10191392A JPH05272633A JP H05272633 A JPH05272633 A JP H05272633A JP 4101913 A JP4101913 A JP 4101913A JP 10191392 A JP10191392 A JP 10191392A JP H05272633 A JPH05272633 A JP H05272633A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F16H2061/326Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フェールセーフとしてのエンジン出力低下制
御中においてレンジセレクトスイッチの接点信号と自動
変速機のシフトレンジ位置とが共に前進レンジであれば
エンジンの始動を許可し、運転者の意思に反した車両の
挙動を避けつつリンプホーム走行を可能とする。 【構成】 SBW制御部20によりレンジセレクトスイ
ッチ40の接点信号と自動変速機ATのレンジ位置検出
器32で検出されるレンジポジション信号とが不一致
で、かつその原因が所定のフェールであると判定された
ときにエンジン出力低下制御が実行され、しかもこのS
BW制御部20はエンジン出力低下制御時において前記
接点信号とレンジポジション信号とが共に前進レンジで
あるときにはエンジン出力低下制御を解除するように機
能する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数段の前進レンジを
含む各シフトレンジの選択が電気的な制御によって実現
される自動変速機の変速制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】自動変速機において複数段の前進(D,
3,2,L)レンジやリバース(R)レンジ、さらには
パーキング(P)レンジやニュートラル(N)レンジな
どの各シフトレンジの選択は、レンジ切換弁(マニュア
ルバルブ)の切換えによって行われる。そしてこのレン
ジ切換弁は、一般に手動操作によって切換えられていた
が、これを電気的な制御で行う構成の自動変速機もすで
に提案されている。
【0003】本出願人においても、例えば平成3年特許
願第225247号で提出した明細書及び図面に示され
ているような自動変速機の制御装置を提案している。
【0004】この制御装置は、レンジセレクトスイッチ
の操作に伴う接点信号に応じてシフトバイワイヤ制御部
から出力される制御信号により、自動変速機の各シフト
レンジの選択が電気的に制御されるようになっている。
そしてこの制御装置には、前記レンジセレクトスイッチ
の接点信号と自動変速機のシフトレンジ位置の検出信号
とが不一致で、かつシフトレンジの切換え制御中などに
発信されるキャンセル信号が出ていないときにエンジン
を停止させる技術が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】このように前記接点信
号とシフトレンジ位置の検出信号とが一致していないフ
ェール時において単にエンジンを停止してしまうと、車
両を所定場所へ暫定的に移動させるためのリンプホーム
走行が不能となる。だからといってフェールセーフのた
めのエンジン停止制御中に無条件にエンジン始動を許可
すると、運転者の意思に反した車両挙動を招く場合があ
る。
【0006】本発明の技術的課題は、フェールセーフと
してのエンジン出力低下制御中においてレンジセレクト
スイッチの接点信号と自動変速機のシフトレンジ位置と
が共に前進レンジであればエンジンの始動を許可するこ
とにより、運転者の意思に反した車両の挙動を避けつつ
リンプホーム走行を可能とすることである。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明における自動変速機の変速制御装置は次のよ
うに構成されている。すなわちレンジセレクトスイッチ
の操作に伴う接点信号に応じて自動変速機の各シフトレ
ンジの選択を電気的に制御するシフトバイワイヤ制御部
と、自動変速機のシフトレンジ位置を検出してそのレン
ジポジション信号をシフトバイワイヤ制御部に送るレン
ジ位置検出器とを備え、しかもこのシフトバイワイヤ制
御部の機能により前記接点信号とレンジポジション信号
とが不一致で、かつその原因が所定のフェールであると
判定されたときにエンジン出力低下制御を行うように構
成された自動変速機の変速制御装置において、前記シフ
トバイワイヤ制御部はそのエンジン出力低下制御時でか
つ前記接点信号とレンジポジション信号とが共に前進レ
ンジであるときにエンジン出力低下制御を解除する手段
を備えている。
【0008】
【作用】この構成によれば、前記レンジセレクトスイッ
チの操作に伴う接点信号とレンジ位置検出器で検出され
るレンジポジション信号とが不一致で、かつその原因が
各種の信号線のフェール(断線やショート)あるいはレ
ンジ切換え用アクチュエータのフェールなどと判定され
たときにエンジン出力低下制御が行われる。しかしなが
らこのエンジン出力低下制御時において前記接点信号と
レンジポジション信号とが、例えばDレンジとLレンジ
といったように共に前進レンジであるときはエンジン出
力低下制御が解除されてエンジンの始動が許可される。
これによって車両のリンプホーム走行が可能となる。
【0009】
【実施例】次に本発明の実施例を図面にしたがって説明
する。図2に車両の運転席前方の一部が斜視図で示され
ている。この図面で明らかなようにステアリングホィー
ル12の近くのステアリングコラム部14の左側にはシ
フトレバー10が配置されている。このシフトレバー1
0の操作により、後で説明する自動変速機ATのシフト
レンジを選択するためのレンジセレクトスイッチ40が
切換えられるように構成されている。なおこの図2にお
いて運転席前面の計器パネル16には自動変速機ATの
シフトレンジを表示するレンジインジケータ18が設け
られている。
【0010】図3に前記シフトレバー10の各レンジポ
ジションが平面図で示されている。この図面で明らかな
ように、自動変速機のパーキング(P)レンジ及びリバ
ース(R)レンジを選択するための各レンジポジション
P,Rにシフトレバー10を操作するための操作線C1
と、ニュートラル(N)レンジ及びドライブ(D)レン
ジを選択するための各レンジポジションN,Dにシフト
レバー10を操作するための操作線C2とは、互いに平
行に一定量だけオフセットさせている。
【0011】また前記レンジポジションDの位置で、操
作線C2と直交する操作線C3上には、自動変速機にお
いてDレンジ以外の前進走行レンジ(3,2,L)を選
択するためのレンジポジションUP,DWが、前記レン
ジポジションDを中央とする両側に振り分けられて設定
されている。なおこの操作線C3に沿ってシフトレバー
10をレンジポジションDからレンジポジションUP,
DWのいずれかに操作してもその操作力を解除すれば、
図示しないディテント機構の機能によりシフトレバー1
0はその都度レンジポジションDに戻されるようになっ
ている。
【0012】このように前記シフトレバー10は、図3
に示す操作線C1,C2に沿ったシフト操作あるいはレ
ンジポジションDから操作線C3に沿ったアップダウン
操作が可能である。そしてシフトレバー10のこれらの
操作によって前記レンジセレクトスイッチ40の接点が
切換えられるのである。
【0013】図1に自動変速機ATのシフトレンジを選
択するための電気制御系統図が示されている。この図面
においてシフトバイワイヤ制御部(SBW−ECU)2
0はマイクロコンピュータが使用され、自動変速機AT
のシフトレンジ切換え及びそれに関連する各種ソフトウ
ェア処理に必要なプログラムを記憶させた読出し専用メ
モリー(ROM)、このプログラムを実行する中央演算
処理装置(CPU)、プログラムに必要な変数を一時的
に記憶する書き込み可能メモリー(RAM)などを主体
として構成されている。
【0014】同じく図1に示されている自動変速制御部
(ECT)22及び燃料噴射制御部(EFI−ECU)
24についてもマイクロコンピュータを用いて構成され
ている。そして周知のように、自動変速制御部22は車
速及びエンジン負荷(スロットル開度)に基づき自動変
速機ATにおける自動変速用ソレノイドバルブの切換え
制御が可能であり、燃料噴射制御部(EFI−ECU)
24はエンジン回転数と吸気量とに基づいてインジェク
タによる燃料噴射量の制御が可能である。
【0015】また図1において自動変速機AT側に設け
られているレンジ切換え用アクチュエータとしての直流
モーター30は、その駆動により自動変速機ATのレン
ジ切換弁(図示しない)を切換え可能である。このレン
ジ切換弁には自動変速機ATのライン油圧が供給されて
いて、その切換えにより各シフトレンジを設定するため
の摩擦係合装置(図示しない)の係合及び開放が制御さ
れる。
【0016】さて前記シフトバイワイヤ制御部20(以
下「SBW制御部20」と略称する)には、前記レンジ
セレクトスイッチ40の接点信号、イグニッションキー
48の操作によってACC接点及びスタート接点のオン
オフが可能なイグニッションスイッチ46の信号が共に
入力される。同じくこのSBW制御部20には、自動変
速機ATのレンジ位置検出器として前記レンジ切換弁の
切換え位置を検出するバルブセンサ32、車速を検出す
る車速センサ34及び図示しないフットブレーキが操作
されたことを検出するブレーキスイッチ42からのそれ
ぞれの検出信号も入力される。
【0017】またこのSBW制御部20からは、前記自
動変速制御部22、前記燃料噴射制御部24、前記レン
ジインジケータ18、ボイスナビゲーション制御部2
6、前記モーター30の駆動回路及びエンジン始動用モ
ーターのスタータリレー36に対して電気信号がそれぞ
れ出力される。
【0018】前記シフトレバー10を図3に示す操作線
C1,C2に沿ってシフト操作すると、そのときのレン
ジポジションP,R,N,Dに応じて前記レンジセレク
トスイッチ40の接点が切換えられ、各接点からの電気
信号が前記SBW制御部20に入力される。またシフト
レバー10をレンジポジションDから操作線C3に沿っ
てレンジポジションUPあるいはDW側へアップダウン
操作することで、前記スイッチ40からSBW制御部2
0にカウント信号が発信される。
【0019】そして前記SBW制御部20からは前記レ
ンジセレクトスイッチ40の接点信号に対応した制御信
号がモーター30の駆動回路に出力される。これに基づ
くモーター30の駆動により、前述したように自動変速
機ATのシフトレンジが選択される。なおシフトレバー
10のアップダウン操作によってスイッチ40から発信
されるカウント信号により自動変速機ATのシフトレン
ジはDレンジから3レンジ、2レンジあるいはLレンジ
に切換えられる。
【0020】すなわちシフトレバー10をレンジポジシ
ョンDからレンジポジションDWへ一回ダウン操作する
ことで、自動変速機ATのシフトレンジはそれまでのD
レンジから3レンジとなり、二回連続してオンされると
2レンジ、三回連続してオンされるとLレンジとなる。
逆にシフトレバー10をレンジポジションUPへアップ
操作した場合、その操作回数に応じて自動変速機ATの
シフトレンジはL→2→3→Dと一レンジずつアップす
る。またこれと並行して図1及び図2に示されている前
記レンジインジケータ18は、SBW制御部20から出
力される信号によって自動変速機ATのシフトレンジと
対応した表示箇所が点灯表示される。
【0021】しかも前記SBW制御部20は、前記レン
ジセレクトスイッチ40の接点信号と前記バルブセンサ
32による自動変速機ATのシフトレンジ位置の検出信
号(レンジポジション信号)とが不一致のときに前記燃
料噴射制御部24にエンジン停止の要求信号を出力す
る。ただし前記モーター30の駆動によるレンジ切換弁
の切換え制御中であるとき、あるいは前記レンジセレク
トスイッチ40の操作が明らかに運転者の誤操作である
ときには、前記SBW制御部20から燃料噴射制御部2
4にエンジン停止のキャンセル信号が出力される。した
がってこの燃料噴射制御部24は、SBW制御部20か
ら接点信号とレンジポジション信号との不一致に基づく
エンジン停止の要求信号が入力され、かつ前記キャンセ
ル信号が入力されていない場合にフューエルカットなど
のエンジン停止制御を実行する。
【0022】図4に前記SBW制御部20による本実施
例の処理内容がフローチャートで示されている。このフ
ローチャートのステップS1において各種の信号線のフ
ェール(断線やショート)あるいは前記モーター30の
フェールなどを原因とする前記のエンジン停止制御中で
あるか否かを判断し、その判断結果がイエスの場合は次
のステップS2に移行する。このステップS2において
は前記レンジセレクトスイッチ40の接点信号が前進レ
ンジ(D,3,2,L)か否かを判断し、その判断結果
がイエスの場合は次のステップS3に移行して自動変速
機ATのシフトレンジが前進レンジか否かを判断する。
【0023】前記ステップS3における判断結果がイエ
スの場合はステップS4移行し、ここで現在の車速Vが
所定の車速V0 より低速であるか否かが判断され、その
判断結果がイエスの場合はさらにステップS5に移行し
て前記フットブレーキスイッチ42がオンか否かを判断
する。このステップS5での判断結果がイエスの場合は
ステップS6に移行し、ここでエンジン停止制御キャン
セルのフラグFを立てると共にエンジンの始動を許可す
るための信号を出力する。
【0024】すなわちエンジン停止制御中であっても前
記の各ステップS2〜ステップS5の判断結果がそれぞ
れイエスの場合は、前記イグニッションスイッチ46の
スタート接点をオン操作すれば前記スタータリレー36
がオンになってエンジンが始動される。これにより車両
のリンプホーム走行などが可能となる。
【0025】なお前記ステップS1の判断結果がノーの
場合はエンジン停止制御中でないのであるから、この場
合はステップS1からそのまま図示されていない別の処
理に移行して所定の循環処理を続ける。また前記ステッ
プS2あるいはステップS3の判断結果がノーの場合、
つまりレンジセレクトスイッチ40の接点信号が前進レ
ンジ以外の場合もしくは接点信号は前進レンジであって
も自動変速機ATのシフトレンジが前進レンジ以外の場
合はステップS7に移行する。このステップS7におい
てエンジン停止制御キャンセルのフラグFを降ろし、エ
ンジン停止制御を続行する。
【0026】前記ステップS4における判断結果がノー
の場合、つまり現在の車速Vが所定の車速V0 を超えて
いる場合は前記接点信号と自動変速機ATのシフトレン
ジとが共に前進レンジであってもエンジンを始動させる
ことは好ましくないのでステップS8に移行し、ここで
エンジン始動の禁止信号を出力する。さらにこの車速V
が所定の車速V0 より低速であっても、フットブレーキ
が操作されておらず前記ステップS5での判断結果がノ
ーの場合はステップS9に移行する。このステップS9
において前記イグニッションスイッチ46のスタート接
点がオンに操作されているか否かを判断し、この判断結
果がイエスの場合はステップS10に移行してここでフ
ットブレーキを操作するように運転者に警告する。なお
ステップS9の判断結果がノーの場合は、このステップ
S9からそのまま図示されていない別の処理に移行す
る。
【0027】前記ステップS10での警告手段として
は、ボイスナビゲーション制御部26のスピーカー28
からフットブレーキ操作を促す音声を出し、あるいは前
記レンジインジケータ18の近くに音声と同じような内
容のメッセージを点灯表示することなどが挙げられる。
【0028】なお前記実施例ではフェール時にエンジン
停止を行うこととしたが、これに代えてエンジンに供給
される吸気量を制御しているスロットルバルブをフェー
ル時に全閉としてもよい。この場合においては、レンジ
セレクトスイッチ40の接点信号と自動変速機ATのシ
フトレンジとが共に前進レンジであればスロットルバル
ブを全閉から開く制御を許可することとする。そして本
発明では、スロットルバルブを全閉にする制御とエンジ
ンをフューエルカットなどによって停止させる制御とを
含めて「エンジン出力低下制御」と称している。
【0029】
【発明の効果】このように本発明は、フェールセーフと
してのエンジン出力低下制御中であっても単にその状態
を保持し続けるのではなく、レンジセレクトスイッチの
接点信号と自動変速機のシフトレンジ位置とが共に前進
レンジであればエンジンの始動が許可されるので、運転
者の意思に反した車両の挙動を避けつつリンプホーム走
行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動変速機のシフトレンジを選択するための電
気制御系統図である。
【図2】車両の運転席前方の一部を表した斜視図であ
る。
【図3】シフトレバーの各レンジポジションの平面図で
ある。
【図4】シフトバイワイヤ制御部の処理内容を表したフ
ローチャートである。
【符号の説明】
20 シフトバイワイヤ制御部 32 レンジ位置検出器(バルブセンサ) 40 レンジセレクトスイッチ AT 自動変速機

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 レンジセレクトスイッチの操作に伴う接
    点信号に応じて自動変速機の各シフトレンジの選択を電
    気的に制御するシフトバイワイヤ制御部と、自動変速機
    のシフトレンジ位置を検出してそのレンジポジション信
    号をシフトバイワイヤ制御部に送るレンジ位置検出器と
    を備え、しかもこのシフトバイワイヤ制御部の機能によ
    り前記接点信号とレンジポジション信号とが不一致で、
    かつその原因が所定のフェールであると判定されたとき
    にエンジン出力低下制御を行うように構成された自動変
    速機の変速制御装置において、 前記シフトバイワイヤ制御部は、そのエンジン出力低下
    制御時において前記接点信号とレンジポジション信号と
    が共に前進レンジであるときにエンジン出力低下制御を
    解除する手段を備えていることを特徴とした自動変速機
    の変速制御装置。
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