JP6705707B2 - パークロックデバイスの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、パークロックデバイスの制御装置に関する。

車両のパークロックを行うパークロックデバイスが知られている。特許文献１では、油圧により移動可能なパークロッドを有して構成されたパーキングロックピストンを備える自動車パーキングロック装置が開示されている。

特許文献１の装置では、パーキングロックピストンは、作動シリンダの圧力チャンバの油圧に応じた作用力と、スプリングの付勢力とに基づき移動する。圧力チャンバには、パークロッドを移動させる油圧を制御する油圧制御部（作業流体圧力供給器、スイッチングバルブ及び制御弁）から油圧が供給される。

特表２０１４−５１７２３７号公報

油圧制御部のフェールは、油圧作動式のパークロックデバイスの動作に影響する。しかしながら、特許文献１では、油圧作動式のパークロックデバイスのフェールを検知する技術は開示されていない。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、油圧制御部のフェールを検知することが可能なパークロックデバイスの制御装置を提供することを目的とする。

本発明のある態様のパークロックデバイスの制御装置は、油圧により移動可能なパークロッドと、前記パークロッドを移動させる油圧を制御する油圧制御部と、を有するパークロックデバイスの制御装置であって、前記パークロッドのストロークスピードに基づき、前記油圧制御部のフェールを判定する制御部、を有する。

本発明の別の態様のパークロックデバイスの制御装置は、油圧により移動可能なパークロッドと、前記パークロッドを移動させる油圧を制御する油圧制御部と、を有するパークロックデバイスの制御装置であって、前記パークロッドのストロークの変化に基づき前記油圧制御部のフェールを判定する制御部を有し、前記制御部は、前記油圧制御部のフェールを判定した後に、前記油圧制御部の油の強制的なドレンを行う。

これらの態様によれば、パークロッドのストロークの変化に基づき油圧制御部のフェールを判定することで、間接的な態様で油圧制御部のフェールを判定することができる。また、これらの態様によれば、フェールを検知するために新たにセンサ等を設ける必要がないのでコスト面でも有利である。

車両の概略構成図である。 パークモジュールの説明図の第１図である。 パークモジュールの説明図の第２図である。 実施形態の制御の一例をフローチャートで示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、車両の概略構成図である。車両は、動力源としてエンジン１を備える。エンジン１の動力は、トルクコンバータ２、変速機構３、差動装置４を介して、駆動輪５へと伝達される。車両では、変速機ＴＭが、変速機構３と、ＡＴＣＵ１０と、ＳＣＵ２０とを有して構成される。

変速機ＴＭは、Ｄレンジすなわちドライブレンジ、Ｒレンジすなわちリバースレンジ、Ｎレンジすなわちニュートラルレンジ、Ｐレンジすなわち駐車レンジ等のレンジを有する。ＤレンジとＲレンジとは走行レンジを構成し、ＮレンジとＰレンジとは、非走行レンジを構成する。

変速機ＴＭのレンジは、シフトレバー６によって選択される。シフトレバー６は、ドライバがレンジ選択の際に操作するシフターを構成する。シフトレバー６には、変速入力後に中立位置に復帰させるモーメンタリ式のシフトレバーを適用することができる。

変速機構３は、有段の自動変速機構であり、遊星歯車機構と、複数の摩擦係合要素とを有して構成される。複数の摩擦係合要素は、クラッチとブレーキとを含む。変速機構３では、複数の摩擦係合要素で遊星歯車のギヤ比を切り換えることで、遊星歯車機構で前進複数段、後進１段の変速段が達成される。

変速機構３は、コントロールバルブ部３１と、パークモジュール３２とをさらに有して構成される。コントロールバルブ部３１は、変速機構３の複数の摩擦係合要素の作動油圧を制御する複数のソレノイドを有して構成される。パークモジュール３２は、パークロックデバイスであり、駐車時に変速機構３の出力軸を機械的にロックする。パークモジュール３２については後に詳述する。

ＡＴＣＵ１０は、自動変速機コントロールユニットであり、変速機ＴＭの制御を行う。ＡＴＣＵ１０には、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１１からの信号、変速機ＴＭの油温Ｔ_OILを検出する油温センサ１２からの信号、パークモジュール３２のパークロッド３２３の位置を検出するパーキングポジションセンサ１３、車両が位置する道路の道路勾配を検出する道路勾配センサ１４等からの信号が入力される。パーキングポジションセンサ１３は具体的には、ストロークセンサで構成される。

ＡＴＣＵ１０にはさらに、ＳＣＵ２０、ＥＣＵ３０、ＢＣＭ４０、ＭＣＵ５０からの信号が入力される。ＡＴＣＵ１０は、ＳＣＵ２０、ＥＣＵ３０、ＢＣＭ４０、ＭＣＵ５０と相互通信可能なＣＡＮ６０を介して接続される。

ＳＣＵ２０は、シフトコントロールユニットであり、要求レンジ信号を生成する。ＳＣＵ２０は、選択レンジ検出スイッチ２１からのスイッチ信号である選択レンジ信号に基づき、選択レンジに応じた要求レンジ信号を生成してＡＴＣＵ１０に出力する。

ＡＴＣＵ１０は、ＳＣＵ２０からの要求レンジ信号に基づき、変速機ＴＭのレンジを設定する。ＡＴＣＵ１０は、設定したレンジに応じて、次に説明するように制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力する。

Ｄレンジを設定した場合、ＡＴＣＵ１０は、車速ＶＳＰ、アクセル開度ＡＰＯに基づき、変速マップから目標変速段を決定し、目標変速段を達成するための制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力する。これにより、複数のソレノイドが制御指令値に応じて制御されると、複数の摩擦係合要素の作動油圧が調整され、目標変速段が達成される。

Ｒレンジを設定した場合、ＡＴＣＵ１０は、目標変速段を後進段に決定し、目標変速段を達成するための制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力する。この場合、複数のソレノイドが後進段を達成するように制御される。Ｐレンジ、Ｎレンジを設定した場合、ＡＴＣＵ１０は、複数の摩擦係合要素の一部を締結したニュートラル状態を達成するための制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力する。但し、ＡＴＣＵ１０は、複数の摩擦係合要素のすべてを解放させるための制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力してもよい。

ＡＴＣＵ１０は、選択レンジがＰレンジとＰレンジ以外のレンジとの間で変更された場合に、パークモジュール３２を制御する。これにより、パークロック、パークロック解除が行われる。

ＥＣＵ３０は、エンジンコントロールユニットであり、エンジン１を制御する。ＥＣＵ３０は、エンジン１の回転速度ＮＥ、アクセルペダルの操作量を表すアクセル開度ＡＰＯ等をＡＴＣＵ１０に出力する。

ＢＣＭ４０は、ボディコントロールモジュールであり、車体側動作要素を制御する。車体側動作要素は例えば、車両のドアロック機構等であり、エンジン１のスタータを含む。ＢＣＭ４０は、車両のドアロックを検出するドアロックスイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号、エンジン１のイグニッションスイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号等をＡＴＣＵ１０に出力する。

ＭＣＵ５０は、メータコントロールユニットであり、車室内に設けられたメータ、警告灯、ディスプレイ等のインジケータを制御する。インジケータは、変速機ＴＭのレンジを表示するレンジインジケータを含む。

図２Ａ、図２Ｂは、パークモジュール３２の説明図である。図２Ａは、パークロック状態のパークモジュール３２を示し、図２Ｂは、パークロック解除状態のパークモジュール３２を示す。

パークモジュール３２は、パーキングギヤ３２１と、パーキングポール３２２と、パークロッド３２３と、カム３２４と、パークアクチュエータ３２５と、ロック機構３２６と、第１アクチュエータ部３２７と、第２アクチュエータ部３２８とを備える。パークモジュール３２はさらに、油圧部８０を有して構成される。

油圧部８０は、油圧Ｐとしてライン圧を有するライン圧系統であり、ライン圧油路のほか、ライン圧の調整を行うライン圧調整弁を有する。油圧部８０は、ライン圧油路に油を供給するオイルポンプをさらに含む構成とされてもよい。油圧部８０は、コントロールバルブ部３１に設けることができる。後述する切替弁３２８ａ、制御弁３２８ｃ、ソレノイド３２８ｄについても同様である。

パーキングギヤ３２１は、変速機ＴＭの出力軸に固定され、出力軸と共に回転または停止する。パーキングギヤ３２１には、パーキングポール３２２が係合する。

パーキングポール３２２は、パークロッド３２３の動きに応じて揺動する。パーキングポール３２２が揺動すると、パーキングギヤ３２１とパーキングポール３２２との係合状態が変更される。

図２Ａに示すように、パーキングギヤ３２１とパーキングポール３２２とが係合した状態では、パーキングギヤ３２１が機械的にロックされ、出力軸もロックされる。これにより、パークモジュール３２がパークロック状態になり、車両の移動が規制される。

図２Ｂに示すように、パーキングギヤ３２１とパーキングポール３２２との係合が解除された状態では、パーキングギヤ３２１及び出力軸のロックが解除され、パーキングギヤ３２１及び出力軸が回転可能となる。これにより、パークモジュール３２がパークロック解除状態になり、車両の移動規制が解除される。

パークロッド３２３は、パークアクチュエータ３２５のロッドであり、本実施形態ではパークアクチュエータ３２５の作動方向において、パークアクチュエータ３２５の両側から突出して設けられ、複数の部材で構成される。パークロッド３２３は、パークアクチュエータ３２５によって、図２Ａに示されるパークロックポジションと、図２Ｂに示される非パークロックポジションとに移動される。

パークロッド３２３の一端側には、カム３２４が取り付けられる。パークロッド３２３の他端側には、ロック機構３２６が係合する第１係合部３２３ａ及び第２係合部３２３ｂが設けられる。第１係合部３２３ａは、パークロッド３２３が図２Ａに示されるパークロックポジションに位置するときにロック機構３２６が係合する係合部である。第２係合部３２３ｂは、パークロッド３２３が図２Ｂに示される非パーキングポジションに位置するときにロック機構３２６が係合する係合部である。

カム３２４は、パーキングポール３２２に当接し、パークロッド３２３の動きに応じてパーキングポール３２２を揺動させる。カム３２４は、パークロッド３２３が図２Ａに示されるパークロックポジションにある場合に、パーキングギヤ３２１とパーキングポール３２２とを係合させる。カム３２４は、パークロッド３２３が図２Ｂに示される非パークロックポジションにある場合に、パーキングギヤ３２１とパーキングポール３２２との係合を解除する。

パークアクチュエータ３２５は、パークロッド３２３を駆動する。パークアクチュエータ３２５は、Ｐレンジが選択された場合に、パークロッド３２３を図２Ａに示されるパークロックポジションに駆動し、Ｐレンジ以外のレンジが選択された場合に、パークロッド３２３を図２Ｂに示される非パークロックポジションに駆動する。

パークアクチュエータ３２５は具体的には、油圧シリンダで構成され、ピストン３２５ａと、シリンダ室３２５ｂと、リターンスプリング３２５ｃとを有する。ピストン３２５ａの中央部には、パークロッド３２３が貫通した状態で固定される。シリンダ室３２５ｂには、油圧部８０から後述する切替弁３２８ａを介して油圧Ｐが供給される。リターンスプリング３２５ｃは、パークロッド３２３をパークロックポジション側に向けて付勢する。

ロック機構３２６は、パークモジュール３２を図２Ａに示すパークロック状態、及び図２Ｂに示すパークロック解除状態でロックする。ロック機構３２６は、これらの状態でパークロッド３２３に係合することで、パークロッド３２３の移動を制止、つまりパークロッド３２３をロックする。

ロック機構３２６は具体的には、フック３２６ａとスプリング３２６ｂとを有して構成される。フック３２６ａは、パークロッド３２３との係合を行う。スプリング３２６ｂは、パークロッド３２３と係合する方向にフック３２６ａを付勢する。

第１アクチュエータ部３２７は、ロック機構３２６のロック解除を行う。第１アクチュエータ部３２７は、電磁アクチュエータで構成される。第１アクチュエータ部３２７は、ＯＮの場合すなわち通電時に、図２Ｂに示すように、フック３２６ａに対してロック解除方向に作用することで、ロック機構３２６のロック解除を行う。

第２アクチュエータ部３２８は、切替弁３２８ａと、アクチュエータ３２８ｂと、制御弁３２８ｃと、ソレノイド３２８ｄと、を有して構成される。切替弁３２８ａは、油圧部８０からの油圧Ｐの供給先をパークアクチュエータ３２５及びアクチュエータ３２８ｂのうちいずれかに切り替える。

切替弁３２８ａは、パイロットポートであるポートＡを有する。ポートＡは、油圧部８０に接続される。ポートＡは、制御弁３２８ｃを介して油圧部８０に接続される。切替弁３２８ａのポートＡとの反対側には、ポートＡ側に向けて切替弁３２８ａのスプールを付勢するスプリングが設けられる。

アクチュエータ３２８ｂは、ロック機構３２６のロック解除を行う。アクチュエータ３２８ｂは具体的には、油圧アクチュエータで構成される。アクチュエータ３２８ｂは、油圧Ｐが供給された場合に、図２Ａに示すように、フック３２６ａに対してロック解除方向に作用することで、ロック機構３２６のロック解除を行う。

制御弁３２８ｃは、ポートＡに供給する油圧を制御する。ソレノイド３２８ｄは、リニアソレノイドであり、ＡＴＣＵ１０からの指令に基づき制御弁３２８ｃを駆動する。ポートＡ側から切替弁３２８ａのスプールに作用する力は、制御弁３２８ｃによって変更される。

ポートＡ側から切替弁３２８ａのスプールに作用する力が、反対側から切替弁３２８ａのスプールに作用するスプリングの力よりも大きくなる場合、図２Ａに示すように、切替弁３２８ａは油圧部８０とアクチュエータ３２８ｂとを連通する。これにより、ロック機構３２６のロック解除が行われる。

この場合、切替弁３２８ａはさらに、シリンダ室３２５ｂから油をドレンする。これにより、パークロッド３２３のパークロックポジションへの移動が、リターンスプリング３２５ｃによって行われる。

ポートＡ側から切替弁３２８ａのスプールに作用する力が、反対側から切替弁３２８ａのスプールに作用するスプリングの力よりも小さくなる場合、図２Ｂに示すように、切替弁３２８ａは、油圧部８０とシリンダ室３２５ｂとを連通する。これにより、パークロッド３２３の非パークロックポジションへの移動が、シリンダ室３２５ｂの油圧に基づき行われる。

この場合、切替弁３２８ａはさらに、アクチュエータ３２８ｂから油をドレンする。このためこの場合には、ロック機構３２６のロック解除は、第１アクチュエータ部３２７によって行われる。

第２アクチュエータ部３２８は、このように構成されることで、ロック機構３２６のロック解除及びパークロッド３２３の非パークロックポジションへの移動のうち一方を選択的に行うように構成される。以下では、切替弁３２８ａが図２Ａに示す状態になる場合をソレノイド３２８ｄがＯＮの場合と称す。また、切替弁３２８ａが図２Ｂに示す状態になる場合をソレノイド３２８ｄがＯＦＦの場合と称す。

パークモジュール３２において、切替弁３２８ａ、制御弁３２８ｃ、ソレノイド３２８ｄ、油圧部８０は、パークロッド３２３を移動させる油圧を制御する油圧制御部３２９を構成する。油圧制御部３２９は、パークアクチュエータ３２５をさらに含む構成とされてもよい。

ところで、油圧制御部３２９のフェールは、油圧作動式のパークモジュール３２の動作に影響する。このため、本実施形態ではＡＴＣＵ１０が次に説明する制御を行う。

図３は、ＡＴＣＵ１０が行う制御の一例をフローチャートで示す図である。ＡＴＣＵ１０は、本フローチャートの処理を実行するように構成されることで、パークモジュール３２の制御装置、つまり本実施形態におけるパークロックデバイスの制御装置として構成される。

ステップＳ１で、ＡＴＣＵ１０は、パークロック指示を取得する。パークロック指示は例えば、選択レンジがＰレンジに変更された場合にＳＣＵ２０から入力される要求レンジ信号である。

ステップＳ２で、ＡＴＣＵ１０は、ストロークスピードＶＳＴが所定値ＶＳＴ１よりも小さいか否かを判定する。ストロークスピードＶＳＴは、パークロッド３２３のストローク変化率であり、パークロッド３２３のストロークの変化の一例である。所定値ＶＳＴ１は、油圧制御部３２９を含むパークモジュール３２のフェールを判定するための値であり、ストロークスピードＶＳＴが所定値ＶＳＴ１よりも小さい場合に、フェールが発生していると判定される。所定値ＶＳＴ１は、実験等により予め設定することができる。

ステップＳ２で否定判定であれば、フェールが発生していないので処理は一旦終了する。この場合、通常の制御が継続される。ステップＳ２で肯定判定であれば、パークモジュール３２のフェールに含まれたかたちで油圧制御部３２９のフェールが判定される。この場合、処理はステップＳ３に進む。

ステップＳ３で、ＡＴＣＵ１０は、フェールがパークモジュール３２の電気故障であるか否かを判定する。パークモジュール３２の電気故障は、パークモジュール３２で用いられる電気部品の故障である。パークモジュール３２の電気故障は、ソレノイド３２８ｄの故障、パーキングポジションセンサ１３の故障のほか、油圧部８０においてライン圧調整弁を駆動するソレノイドの故障等を含む。電気故障は、例えば断線、地絡、天絡である。ステップＳ３で、ＡＴＣＵ１０は、パークモジュール３２の電気故障を検出対象毎に検出する。

ステップＳ３で肯定判定であれば、処理はステップＳ７に進む。ステップＳ７で、ＡＴＣＵ１０は、故障時制御を行う。ＡＴＣＵ１０は、故障時制御として、検出された電気故障に応じた故障時制御を行うことができる。ステップＳ３及びステップＳ７の処理は、公知技術のほか適宜の技術で行われてよい。ステップＳ７の後には、処理は一旦終了する。

ステップＳ３で否定判定であれば、処理はステップＳ４に進む。ステップＳ４で、ＡＴＣＵ１０は、フェールが油圧制御部３２９の機能故障である、との判定を下す。

ところで、油圧部８０の機能故障は例えば、油圧Ｐが用いられる変速機ＴＭのギヤ比異常診断やニュートラル異常診断で別途行うことができる。このため、ＡＴＣＵ１０は、例えばこれらの診断を併用することで、油圧部８０が正常な場合には、次のような判定をステップＳ４で下すこともできる。

すなわちこの場合、ＡＴＣＵ１０は、油圧制御部３２９の出力側の機能故障、つまり油圧制御部３２９のうち油圧部８０よりも出力側の部分の機能故障である、との判定をステップＳ４で下すことができる。当該機能故障は例えば、切替弁３２８ａの固着である。ステップＳ４の後には、処理はステップＳ５に進む。

ステップＳ５で、ＡＴＣＵ１０は、第１フェールセーフ制御を行う。ＡＴＣＵ１０は、第１フェールセーフ制御として、油圧制御部３２９の油の強制的なドレンを行う。油圧制御部３２９の油の強制的なドレンは、油圧部８０において油をドレンすることで行うことができる。

これにより、切替弁３２８ａが図２Ｂに示す状態で固着していた場合であっても、シリンダ室３２５ｂの油をドレンすることができる。したがって、油圧制御部３２９のフェールがあっても、パークロックを行うことが可能になる。

ＡＴＣＵ１０は、第１フェールセーフ制御として具体的には、油圧制御部３２９の油の強制的なドレンを行うとともに、第１アクチュエータ部３２７をＯＮにする。これにより、ロック機構３２６のロック解除を行うこともできるので、パークロックを行うことができる。

ステップＳ６で、ＡＴＣＵ１０は、第２フェールセーフ制御を行う。ＡＴＣＵ１０は、第２フェールセーフ制御として、インジケータに所定の告知を表示させる。所定の告知は例えば、パーキングブレーキの作動操作を促す告知である。これにより、フェールセーフを２重にして、安全性を高めることができる。この場合、例えばさらにアクチュエータ３２８ｂが故障しており、第１フェールセーフ制御でパークロックを行うことができなかった場合であっても、安全性を確保することができる。

ＡＴＣＵ１０は、第１フェールセーフ制御及び第２フェールセーフ制御を行う代わりに、第２フェールセーフ制御を行うように構成してもよい。この場合も、ドライバにパーキングブレーキの作動操作をしてもらうことによって、安全性を確保することができる。ステップＳ６の後には、処理は終了する。

ＡＴＣＵ１０は、ステップＳ２の処理を実行するように構成されることで、パークロッド３２３のストロークの変化に基づき、油圧制御部３２９のフェールを判定する制御部を有した構成とされる。ＡＴＣＵ１０では、このような制御部がステップＳ３からステップＳ６の処理をさらに行うように構成される。

次に、本実施形態の主な作用効果について説明する。

ＡＴＣＵ１０は、パークロッド３２３と、油圧制御部３２９とを有するパークモジュール３２の制御装置として構成される。ＡＴＣＵ１０は、パークロッド３２３のストロークの変化に基づき、油圧制御部３２９のフェールを判定するように構成される。

このような構成によれば、パークロッド３２３のストロークの変化に基づき油圧制御部３２９のフェールを判定することで、間接的な態様で油圧制御部３２９のフェールを判定することができる。また、フェールを検知するために新たにセンサ等を設ける必要がないのでコスト面でも有利である（請求項１、５に対応する効果）。

パークロッド３２３のストローク変化としては、ストロークスピードＶＳＴのほか、例えばパークロッド３２３のストローク量を用いることができる。その一方で、シリンダ室３２５ｂの油のドレンスピードが遅くなるフェールが生じた場合、シリンダ室３２５ｂの油は最終的にドレンされるので、ストローク量に異変は生じないことになる。

このような事情に鑑み、本実施形態では、パークロッド３２３のストロークの変化は、パークロッド３２３のストロークスピードＶＳＴとされる。

このような構成によれば、パークロッド３２３のストローク変化としてパークロッド３２３のストローク量を用いる場合と比較して、検知可能なフェールの範囲を広げることができる（請求項２に対応する効果）。

ＡＴＣＵ１０は、油圧制御部３２９のフェールを判定した後に、油圧制御部３２９の油の強制的なドレンを行う。

このような構成によれば、シリンダ室３２５ｂから油をドレンすることができるので、油圧制御部３２９のフェールがあっても、パークロックを行うことを可能にすることができる（請求項３に対応する効果）。

ＡＴＣＵ１０は、油圧制御部３２９の油の強制的なドレンを行った後にインジケータに所定の告知を表示させる。

このような構成によれば、油圧制御部３２９の油の強制的なドレンを行った後に、アクチュエータ３２８ｂの故障等によってパークロックを行えない場合であっても、安全性を確保することが可能になる（請求項４に対応する効果）。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

上述した実施形態では、自動変速機を構成する変速機ＴＭが、有段の自動変速機である場合について説明した。しかしながら、変速機ＴＭは例えば無段変速機であってもよい。

１０ ＡＴＣＵ（制御部）
３２ パークモジュール（パークロックデバイス）
３２３ パークロッド
３２６ ロック機構
３２７ 第１アクチュエータ部
３２８ 第２アクチュエータ部
３２９ 油圧制御部
ＴＭ 変速機

Claims (3)

1. 油圧により移動可能なパークロッドと、
   前記パークロッドを移動させる油圧を制御する油圧制御部と、
   を有するパークロックデバイスの制御装置であって、
   前記パークロッドのストロークスピードに基づき、前記油圧制御部のフェールを判定する制御部、
   を有することを特徴とするパークロックデバイスの制御装置。
2. 油圧により移動可能なパークロッドと、
   前記パークロッドを移動させる油圧を制御する油圧制御部と、
   を有するパークロックデバイスの制御装置であって、
   前記パークロッドのストロークの変化に基づき、前記油圧制御部のフェールを判定する制御部を有し、
   前記制御部は、前記油圧制御部のフェールを判定した後に、前記油圧制御部の油の強制的なドレンを行う、
   ことを特徴とするパークロックデバイスの制御装置。
3. 請求項２に記載のパークロックデバイスの制御装置であって、
   前記制御部は、前記油圧制御部の油の強制的なドレンを行った後にインジケータに所定の告知を表示させる、
   ことを特徴とするパークロックデバイスの制御装置。

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