JPS62137450A - 車両用変速装置の駆動制御装置 - Google Patents

車両用変速装置の駆動制御装置

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JPS62137450A
JPS62137450A JP27399885A JP27399885A JPS62137450A JP S62137450 A JPS62137450 A JP S62137450A JP 27399885 A JP27399885 A JP 27399885A JP 27399885 A JP27399885 A JP 27399885A JP S62137450 A JPS62137450 A JP S62137450A
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JP
Japan
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shift
rod
case
transmission
rods
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JP27399885A
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Yuji Sato
佐藤 雄治
Yutaka Kojima
豊 小島
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Bosch Corp
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Diesel Kiki Co Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、自動車用変速機においてギヤチェンジを行
なうための駆動装置に関するものである。
(従来の技術) この種の自動車用変速機に自動操作装置として、インタ
ーナルレバーをそれぞれシフト方向とセレクト方向の直
角2方向に動かす2つの油圧シリンダと、該油圧シリン
ダの油圧の方向を切換える電磁操作の方向切換弁とを有
し、該方向切換弁を制御回路を介して自動制御するもの
がすでに公ケロとなっている。
インターナルレバーのセレクト方向及びシフト方向に作
動させる方向として、例えば出願人が提出した特願昭5
7−59078号(特開昭58−177725号公報)
があるが、これにあっては、セレク1へ方向はセレクト
アクチュエータのロットに固着されて移動されるが、シ
フト方向はインターナルレバーの上端にシフトアクチュ
エータのロットを支点としてインターナルレバーが回転
して行なう方式が採用されている。
したがって、シフト時に、セレクトアクチュエータのロ
ットを支点とするために、該ロッドに大きな力が加わり
、耐久性に問題が発生していた。
これを解決するため、出願人は、その後に実願昭59−
116559号を提案した。この装置は、差動型のシフ
トシリンダを複数個並設し、この各々のシフトシリンダ
の各出力ロットに各々係合レバーを設け、この各々の係
合レバーを自動車用変速機のケースの穴から挿入してシ
フトホークにそれぞれ係合させてなるものであり、これ
らの操作装置は変速機のケースの上面に設置されていた
(発明が解決しようとする問題点) しかし、この方法では、変速機のケースの上面に操作装
置が設置され、その部分が車室内側でその対応をしなけ
ればならず、車室内を狭くする原因ともなっていた。
そこで、この発明において、変速機ケースの上面に設け
られ突出する不具合をなくし、小型化を目的とするもの
である。
(問題点を解決するための手段) この発明の要旨は、第1に、変速装置のケースに、複数
のロッドを摺動自在に配し、このロッドは該ケース内に
設けられたシフトシリンダにて動かされると共に、該ロ
ットに変速機のスライディングギヤを動かすシフトホー
クを取付けたこと、第2に、変速装置のケースに、複数
のロットを摺動自在に配し、このロッドは該ケース内に
設けられたシフトシリンダにて動かされ、該ロッドに変
速機のスライディングギヤを動かすシフトホークを取付
けると共に、前記シフトシリンダの駆動を制御する電磁
弁と、個々のロッド位置を検出する位置検出器を前記ケ
ースに一体として設けたことにある。
(作用) したがって、第1番目の発明では、変速機のケースに摺
動自在に設けられたロッドがその端に設けられたシフト
シリンダにて動かされ、それに伴ってシフ1−ホークが
動かされて変速されるものであり、シフ1−シリンダは
ケース内に設けられたので、変速機ケースの上面に設け
られたものに比して突出せず小型化に寄与できる。
また、第2番目の発明では、前記した事項にまして電磁
弁や位置検出器も変速機のケースに設けられたので、小
型化がはかれるものである。
(実施例) 以下、この発明の実施例を図面により説明する。
第1図及至第4図において、自動車用変速機のケースを
構成する上方のケース1が示され、このケース1内の長
手方向に3本のロッド2a、2b。
2cが摺動自在に並設されている。即ち、ロッド2aは
、ケース1の短手方向に形成のリブ3a。
3bの孔4a、5aに、ロッド26はリブ3a。
3bの孔4b、5bに、ロッド2Cはリブ3a。
3bの孔4c、5cにそれぞれ挿入されている。
このロッド2a、2b、2cは、その一端(左端)では
、シフトシリンダ6a、6b、6cのピストン7a、7
b、7cに接続されている。この例では、シフトシリン
ダ6a、6b、6cは3位置復動型の油圧シリンダより
構成され、ケース1に形成のシリンダボア8a、8b、
8cと、これに嵌挿のピストン7a、7b、7cとより
成って、ピストン7a、7b、7cを挾んで形成のそれ
ぞれのピストンヘッド側室9とピストンロット室10と
に適宜油圧が供給されて、該シフトシリンダ6a、6b
、6cは3位置に動かされるものである。なお、このシ
フトシリンダ6a、6b、6cへの油圧の供給は下記の
ように行なわれるものである シフトホーク12a、12b、12cは、それぞれ前記
ロッド2a、2b、2cに固着され、図示しない自動車
用変速機のスライディングギヤに係合して変位させるも
のである。
なお、シフトホーク12aは4速と5速を、シフトホー
ク12bは1速とリバースを、シフトホーク12cは3
速と2速をそれぞれ司どっている。
ポジションスイッチ15a−1,15a−2,15b−
1゜15b−2,L 5cm1.15cm2は、前記ロ
ッド2a。
2b9,2cに2組づつ合計で6個設けられ、ロッド2
a、2b、2cに形成の長い切欠部13a。
13 b 、 13 c (L2)及び短い切欠部14
a。
14b、14Q (Ll)から、ロッドの位置即ちシフ
トホーク12a、12b、12cの位置を検出する位置
検出器である。このポジションスイッチ15a−1等は
1例えば第4図に示すように、ポジションスイッチ15
a−1の場合、ロッド2aに形成の短い切欠部14aに
当接するボール30と、このボール30を押圧するスプ
リング31と、ボール30の変位量を伝える伝達杆32
と、この伝達杆32にてON、OFFされるスイッチ3
3より成っている。この例では、ロッド2aが一方へ変
位すると、ボール3oが短い切欠部14 aから出て、
ボール3oがスプリング31を縮める方向に変位され、
伝達杆32を介してそれがスイッチ33に伝えられ、O
FF状態へ切換られる。なお、この例では、短い切欠部
14aの例であるが、長い切欠部13aの場合にも同様
に作用する。このポジションスイッチ15a−1等は、
第5図に示すように、2組づつ設けられ、15a−1,
15b−1゜15cm1は、短い切欠部14a、14b
、14cからその位置を検出し、15a−2,l 5b
−2,15cm2は長い切欠部13a、13b、13c
からその位置を検出し、その検出特性は、第6図に示す
ような特性となっている。例えばポジションスイッチ1
5a−1がON状態にあれば、シフトシリンダ6aはニ
ュートラル位置Nある。この状態からシフトシリンダ6
aを4速に変移すれば、ポジションスイッチ15a−1
はOFFとなり、且つポジションスイッチ15a−2も
OFFとなる。ポジションスイッチ15a−1,15b
−1,15cm1では、N位置が、ポジションスイッチ
15a−2では、4速、5速が。
ポジションスイッチ15b−2では、1速、リバースが
、ポジションスイッチ15cm2では、2速。
3速がそれぞれ検出される。このようにして、シフトシ
リンダ6a、6b、6cの位置の全てが検出されるもの
である。
デテント装置16は、それぞれロッド2a、2b。
2Cに設けられ、ロッド側に形成された三つの係合凹部
34と、これに係合する係合ボール35と、このボール
35を押圧するスプリング36とより成っている。この
デテント装置416にて、ロッド2a、2b、2cの位
置が保持されるものである。
前記したシフトシリンダ6a、6b、6cを動かす回路
例は、第5図に示され、シフトシリンダー個にそれぞれ
二つの電磁弁(3ボ一ト2位置型の切換弁)が配されて
いる。この電磁弁21a。
21b、21c+により、シフトシリンダ6a。
6b、6cのピストンヘッド側室9は、油圧源2゜とタ
ンク23とに選択的に接続され、また電磁弁22a、2
2b、22cによりシフトシリンダ6a。
6b、6cのピストンロッド側室10は油圧源20とタ
ンク23とを選択的に接続されるように配管されている
。この電磁弁21a、21b、21c及び22a、22
b、22cは、ケース1に一体化されて設けられている
上記の構成において、シフトシリンダの作動例をまずシ
フトシリンダ6aにより説明すると、第5図にあって、
Nにュートラル)位置にある。
このN位置から5速に切換える場合には、電磁弁21a
を励磁してオフセット位置に切換える。これにより弁2
1aは油圧g20とピストンヘット側室9とを接続する
ので、圧油はシフトシリンダ6aのピストンヘッド側室
9内に流れ込み、ビス1−ン7aを押圧して、ロッド2
aを右方へ変位させる。その際ビス1−ンロツド側室1
o内の圧油は、YL 6B弁22aがタンク23側に接
続されているので、タンク23へ排出される。そしてポ
ジションスイッチ15a−1,15a−2,から所定の
位置に到達したことが検出されると、図示しな(X制御
回路しこフィードバックされ、電磁弁21aへの通電は
停止され、該電磁弁21aはオフセット位置(ノーマル
位置)に復帰される。これにより室9への圧油の供給は
なくなり、シフトシリンダ6aの駆動が停止される。そ
して、そのシフトシリンダ6aの位置がデテント装置1
6にて固定される。
また、現在のN位置から4速に切換える場合には、電磁
弁22aを励磁してオフセット位置に切換える。これに
より電磁弁22aは油圧源20とピストンヘッド側室9
とを接続するので、圧油はシリンダ6aのピストンヘッ
ド側室lo内に流れ込み、ピストン7aを押圧して、ロ
ッド2aを左方へ変位させる。そして、その際のピスト
ンヘッド側室9内の圧油は、電磁弁21aがタンク23
側に接続されているので、該タンク23へ排出される。
そして、ポジションスイッチ15a−1゜15a−2か
ら所定の位置に到達したことが検出されると、図示しな
い制御回路にフィードバックされ、該電磁弁22aはオ
フセット位置に復帰される。これにより室10への圧油
の供給はなくなり、シフトシリンダ6aの駆動が停止さ
れる。そして、デテント装置416にて、その位14が
固定される。
このようにして、シフトシリンダ6aは制御′されるも
のである。
この装置のシフトシリンダ6a、6b、6cの制御は、
図示しないマイクロコンピュータからの制御信号により
行なわれる。即ち、自動車のアクセルペダルの位置や、
エンジンの回転数等を入力源として最適なシフトポジシ
ョンをマイクロコンピュータにて演算し、適宜電磁弁2
1a〜21c及び22a〜22cを励磁して行なわれる
ものである。
例えば、自動車を発進させる場合には、電磁弁22bを
励磁してオフセット位置に切換え、シフトホーク12b
は、変位され1速に切換られ、そこで電磁弁22bが消
励される。
そして、自動車が動き出し、数km/hとなると、電磁
弁21bが励磁されてオフセット位置に切換られ、シフ
トホーク12bはN位置に戻されると共に、電磁弁21
cがオフセット位置に切換え、シフ1〜ホーク12cは
変位され2速に切換られ、そこで、電磁弁21cが消励
される。
更に自動車の速度が早くなると、電磁弁22Cが励磁さ
れてオフセット位置に切換られ、シフトホーク12cは
N位置を通過して3速側へ変位して、3速に切換られ、
そこで電磁弁22cが消励される。
このようにして、1速から2速そして更に3速と順次作
動が行なわれるものである。それらの指示はマイクロコ
ンピュータにより、1速より5速まで最適なシフトが行
なわれるものである。
なお、この実施例では、5段シフトとリバースを行なう
ために、シフトシリンダ6 a、6 b、6 c及びこ
れに駆動されるロッド2a、2b、2c、シフトボーク
12a、12b、12c等を3組設けたが、7段シフト
を行なうためには、4組とし、また4段シフトを行なう
ためには、2組とすれば良いことは勿論である。
また、位置検出器が、この実施例では、ポジションスイ
ッチより成っているが、抵抗値変化として検出するポテ
ンショであっても良いのである。
(発明の効果) 以上のように、この発明によれば、複数のシフトシリン
ダが、シフトホークを動かすロッドの端に設けられたの
で、該シフトシリンダを変速機のケース内に設けること
ができるようになり、小型化に寄与できるものである。
また、従来の自動変速装置ではシフトシリンダとセレク
トシリンダを別々に有していたため、ある変速動作の場
合(例えば本願第5図における1速から2速及び3速か
ら4速等)にはシフトシリンダ動作、セレクl−1jJ
作、シフ1ホーク動作という3段階の動作の組合せによ
り変速操作を行う必要があったが1本願発明による変速
操作によると、2種類のシフ1〜シリンダを順次作動さ
せて変速するためシフト動作のみで従来のものと比べ、
セレクト動作は不要となり、変速時間が短縮でき、運転
者が変速時に感じる遅速感及至違和感を軽減できるもの
である。
また、電磁弁や位置検出器も変速機のケースに設けられ
て小型化がはかれるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例を示す正面図、第2図は第1
図A−A線断面図、第3図は同上の右側面図、第4図は
ポジションスイッチ付近の断面図、第5図は、この発明
の油圧回路図、第6図はポジションスイッチの特性線図
である。 1・・・自動車用変速機のケース、2a、2b、2c・
・・ロッド、 6 a、6 b、6 c・・・シフトシ
リンダ、L 2 a、l 2 b、12 a”・シフト
ホーク、21a。 21b、21c、22a、22b、22c・・・電磁弁
。 15a−1,15a−2,15b−1,15b−、15
cm1゜15cm2・・・ポジションスイッチ。 第3図 第4図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、変速装置のケースに、複数のロッドを摺動自在に配
    し、このロッドは該ケース内に設けられたシフトシリン
    ダにて動かされると共に、該ロッドに変速機のスライデ
    ィングギヤを動かすシフトホークを取付けたことを特徴
    とする車両用変速装置の駆動装置。 2、変速装置のケースに、複数のロッドを摺動自在に配
    し、このロッドは該ケース内に設けられたシフトシリン
    ダにて動かされ、該ロッドに変速機のスライディングギ
    ヤを動かすシフトホークを取付けると共に、前記シフト
    シリンダの駆動を制御する電磁弁と、個々のロッド位置
    を検出する位置検出器を前記ケースに一体として設けた
    ことを特徴とする車両用変速装置の駆動制御装置。 3、ロッドはシフトシリンダのピストンロッドであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項及び第2項記載の
    車両用変速装置の駆動制御装置。 4、シフトシリンダは、ロッドの軸線方向一端に設けら
    れたことを特徴とする特許請求の範囲第1項及び第2項
    記載の車両用変速装置の駆動制御装置。 5、位置検出器は、ロッドに形成の切り溝から位置信号
    を取出すポジションスイッチよりなることを特徴とする
    特許請求の範囲第2項記載の車両用変速装置の駆動制御
    装置。 6、位置検出器は、ロッドの端に設けられたポテンショ
    であることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の車
    両用変速装置の駆動制御装置。
JP27399885A 1985-12-05 1985-12-05 車両用変速装置の駆動制御装置 Granted JPS62137450A (ja)

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JPH0550628B2 JPH0550628B2 (ja) 1993-07-29

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01238741A (ja) * 1988-03-17 1989-09-22 Diesel Kiki Co Ltd 流体圧アクチュエータ
KR101394298B1 (ko) * 2012-04-26 2014-05-13 현대 파워텍 주식회사 듀얼 클러치 변속기
US8818235B2 (en) 2011-04-22 2014-08-26 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Developing unit, process unit, and image forming device

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