JPS63158346A - 歯車式トランスミツシヨンの自動シフト機構におけるシフトアクチユエ−タ - Google Patents

歯車式トランスミツシヨンの自動シフト機構におけるシフトアクチユエ−タ

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JPS63158346A
JPS63158346A JP61300157A JP30015786A JPS63158346A JP S63158346 A JPS63158346 A JP S63158346A JP 61300157 A JP61300157 A JP 61300157A JP 30015786 A JP30015786 A JP 30015786A JP S63158346 A JPS63158346 A JP S63158346A
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speed
actuator
gear
lever
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Shunichi Kawai
河合　俊一
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、オーバドライブへのシフトを自動的に行う
ことの出来る歯車式トランスミッションのシフト機構に
おけるシフトアクチュエータに関する。
（従来の技術） 歯車式マニュアルトランスミッションには、従来からオ
ーバドライブシフト機構を具えているものがあり１例え
ば前進５速のトランスミッションにおいては５速がオー
バドライブとなっていた。
このオーバドライブは、高速走行時に変速比を１以下に
することによって燃費の向上を図ることが出来るもので
ある。
しかしこのオーバドライブは、マニュアルトランスミッ
ションにおいてはシフト操作が煩雑で使用頻度が少ない
のか現状であり２例えば長距離トラック等においてオー
バドライブを使用すれば可成りの燃費を節約することが
出来るのであるが。
あまり利用されていなかった。このため、オーバドライ
ブシフトの利用を促進するために、これまで（１）米国
特許第２５４８７６１号に記載されているようなオーバ
ドライブへのシフトのみを自動化した歯車式トランスミ
ッションが開発されていた。
（発明が解決しようとする問題点） しかし上記従来のオーバドライブへの自動シフト機横付
トランスミッションは、トランスミッション本体に副変
速機（オーバドライブトランスミッション）を接続し、
トランスミッション本体では自動変速を行わず副変速機
においてオーバドライブへの自動変速を行うようになっ
ているものであり、またこの副変速機がワンウェイクラ
ッチを使用していたためエンジンブレーキ時（負の駆動
時）にトルク伝達が出来なくなり、エンジンブレーキが
働かないという欠点があった。
この発明は、上記のような従来の歯車式マニュアルトラ
ンスミッションにおけるオーバドライブ自動シフト機構
の有する問題点を解決するために為されたものであって
、オーバドライブの自動シフトの際エンジンブレーキが
常に働き、安全なオーバドライブシフトが可能な歯車式
トランスミッションの自動シフト機構を実現することの
出来るシフトアクチュエータを提供することを目的とす
る。
（問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、歯車式トランス
ミッションのシフト機構が、ケーシングに両方向にスラ
イド自在に取付けられフォークシャフトに連結されてい
て各々何れかの方向にスライドすることによってフォー
クシャフトを作動して変速シフトを行うシフト部材と、
このシフト部材に取付けられ切替弁によって切替えられ
る流体圧によってシフト部材を各々一方向に付勢する作
動部材と、切替弁の切替えを行う制御部材を具えている
ことを特徴としている。
（作用） 上記シフトアクチュエータは、切替弁が制御部材からの
シフト指令によって流体圧を切替えて作動部材に作用さ
せ、この作動部材をシフトする方向に付勢してスライド
させ、これに連結されたフォークシャフトを作動して変
速シフトを行うものである。
すなわち、制御部材からの指令がアップシフトの場合は
、切替弁の切替えによって流体圧を作動部材に作用させ
てシフト部材を一方向に付勢することによって、エンジ
ン回転数と同期したときシフト部材がアップシフトの方
向にスライドしてフォークシャフトをニュートラル位置
に抜き、さらにフォークシャフトをアップシフト方向に
付勢しておいてエンジン回転数と同期した際シフト部材
がアップシフ］・位置にスライドしてフォークシャフト
をアップシフト位置に入れる。
また制御部材からの指令がダウンシフトの場合は、切替
弁が切替えられて流体圧をアップシフトの場合と反対方
向に作用させてシフ！・部材を他方向に付勢することに
よって、エンジン回転数と同期したときシフト部材がダ
ウンシフトの方向にスライドしてフォークシャフトをニ
ュートラル位置に抜き、さらにフォークシャフトをダウ
ンシフト方向に付勢しておいてエンジン回転数と同期し
た際シフト部材がダウンシフト位置にスライドしてフォ
ークシャフトをダウンシフト位置に入れる。
（実施例） 以下この発明を図面に示す実施例に基づいてさらに詳細
に説明を行う。
第１図は、この発明によるシフトアクチュエータを構成
要素とする歯車式トランスミッションの自動シフト機構
の構成図であって、シフトアクチュエータ１０はトラン
スミッション８に設けられており、またスロットルアク
チュエータ１はエンジン２とアクセルペダル３との間に
介在されており、ワイヤ４によってエンジン２のスロッ
トルとまたワイヤ５によってアクセルペダル３と各々連
結されている。またこのスロットルアクチュエータ１は
ＣＰＵ６　（制御部材）に接続され、このＣＰＵ６はア
クセル開度センサ７およびトランスミッション８に取付
けられた車速センサ９からの検出信号に基づいてスロッ
トルアクチュエータ１の作動を制御するようになってい
る。さらにこのＣＰＵ６はシフトアクチュエータ１０に
接続されていて、その作動の制御も行うようになってい
る。
第２図は第１図のシフトアクチュエータ１０において４
速と５速（オーバドライブ）間のシフトを行うシフトア
クチュエータを示した図であり、４速−５速フオークシ
ヤフトに連結されたレバー２０４の先端部がシフトロッ
ド２０５（シフト部材）の中央部に固定されたヘッド２
０５ａに連結され、シフトロッド２０５の往復動に伴っ
てレバー２０４が回動するようになっている。シフトロ
ッド２０５の図面左側端部に設けられたアクチュエータ
２０Ｂ（作動部材）は、ボディｌｏａとカバー１０ｂと
の間に形成された空所が、シフトロッド２０５の端部に
固定されたプレート２０５ｂとこのプレート２０５ｂに
内周部を固定され外周部がボディ１０ａとカバー１０ｂ
との間に挾持されたダイヤフラム２０６Ｃとによって圧
力室２０６Ａと圧力室２０６Ｂとに区画されており、圧
力室２０６Ａは４速ソレノイドバルブ２０８Ａ　（切替
弁）を介してまた圧力室２０６Ｂは５速ソレノイドバル
ブ２０８Ｂ（切替弁）を介してバキュームポンプ２１に
接続されている。
またシフトロッド２０５の図面右端部には段部が形成さ
れており、この段部２０５ｃとロッド２０５の先端部に
螺着されたナツト２０５ｄとの間に二枚のプレート２２
０．２２１がその中心を貫通されてロッド２０５に遊嵌
されている。この二枚のプレート２２０゜２２１間には
ニュートラルリターンスプリング２０７が嵌挿されてい
て、プレート２２０をシフトロッド２０５の段部２０５
ａに、プレート２２１をナツト２０５ｄに各々押圧して
いる。さらに一方のプレート２２０はボディ１０ａ内に
形成された段部１０ａ’にまた他方のプレート２２１は
ボディｌｏａに螺着されたプラグ２２２に各々スプリン
グ２０７によって押圧されている。シフトロッド２０５
はこのスプリング２０７によってニュートラル位置に保
持されている。
ボディ１０．ａには、シフトロッド２０５のスライド方
向に沿ってヘッド２０５ａの両側に位置するように２図
面左側に４速スイツチ２１２が図面右側に５速スイツチ
２１３が取付けられており、各々シフトロッド２０５の
スライドに伴ってヘッド２０５ａと接触してオン・オフ
するようになっている。
第３図は第１図の自動シフト機構をさらに詳しく示した
ものであって、第２図のシフトアクチュエータが構成要
素となっている。
二の第３図について説明すると、スロットルアクチュエ
ータ１は、中央部を互いに枢支された２枚のアーム１０
１ａと１０１ｂの間にスプリング１０２を介装しである
。そして一方のアーム１０１ａの端部はワイヤ１０３ａ
によってアクセルペダル３と連結され。
他方のアーム１０１ｂの前記アームｔｏｔａの端部と枢
支部を挟んで反対側の端部はワイヤ１０３ｂによってエ
ンジン２のスロットルに連結されており１通常のアクセ
ル操作においては、アクセルペダル３の踏込みによって
アーム１０１ａと１ｏ１ｂとがスプリング＋０２で一体
的に揺動し、スロットルの開閉が行われる。
アームｔｏｔａのワイヤ１０３ａと反対側端部にはケー
ス１０４ａ内にダイヤフラムによって移動自在に取付け
られたプレート１０５ａがチェーン１０６ａによって連
結されており、まγここのプレート１０５ａおよびダイ
ヤフラムによってケース１０４ａ内が圧力室１０７ａと
室１０７°ａに仕切られている。
圧力室１０７ａ内においてプレート１０５ａとケース内
壁との間にスプリング１０８ａが介装されており、また
室１０７’ａは大気に連通されている。
アーム１０１ｂのワイヤ１０３ｂと反対側端部にはアー
ム１０１ａの場合と同様ケース１０４ｂ内においてダイ
ヤフラムと共に圧力室１０７ｂと室１０７°ｂを仕切る
プレート１０５ｂがチェーン１０８ｂによって連結され
ており、圧力室１０７ｂ内にスプリング１０８ｂが介装
されている。
圧力室１０７ａと１０７ｂは各々ソレノイドバルブ１０
９ａまたは１０９ｂを介してバキュームポンプ２１に接
続されており、ソレノイドバルブ１０９ａおよび１０９
ｂは各々圧力室１０７ａまたは１０７ｂをバキュームポ
ンプ２Ｉと大気とに切替えて連通ずるようになっており
。
ＣＰＵ６によって作動制御されるようになっている。
なおソレノイドバルブ１０９ａ、　１０９ｂとバキュー
ムポンプ２１との間には調圧弁１１０．逆止弁１１１お
よびバキュームタンク　１１２が接続されている。
２００はマニュアルシフトアームであって、シフトレバ
−２０１の操作によってフォークシャフト２０２を作動
させ、後進および前進１速から３速までのシフトを行う
ようになっており、この構造については従来のものと同
様である。２０３は４速および５速用のフォークシャフ
トであり、中央部を枢支されたレバー２０４によってシ
フトロッド２０５に連結されており、レバー２０４の揺
動によって４速と５速間のシフトを行うようになってい
る。
シフトロッド２０５の一端側には、ロッド２０５に固定
されたダイヤフラム２０６Ｃによって仕切られた圧力室
２０６Ａと２０６Ｂを存するアクチュエータ　２０Ｂが
取付けられており、また他端側にはシフトロッド２０５
をニュートラル位置に保持するニュートラルリターンス
プリング２０７が取付けられている。
アクチュエータ　２０Ｇの圧力室２０６Ａおよび２０６
Ｂは４速ソレノイドバルブ２０８Ａまたは５速ソレノイ
ドバルブ２０８Ｂを介して各々バキュームポンプ２１に
接続されており、ソレノイドバルブ２０８Ａ、　２０８
ＢはＣＰＵ６に作動制御されて各々圧力室２０ＯＡ、　
２０８Ｂをバキュームポンプ２１と大気とに切替えて・
接続するようになっている。なおソレノイドバルブ２０
８Ａ、　２０８Ｂとバキュームポンプ２１の間には調圧
弁２０９、逆止弁２１０およびバキュームタンク　２１
１が接続されている。
またシフトロッド２０５がアクチュエータ　２０６の作
動によって４速位置または５速位置にスライドされた際
、これを検知して各々ＣＰＵ６に信号を入力する４速ス
イツチ２１２および５速スイツチ２１３がシフトロッド
２０５に付設されている。
なお２１４は４速セレクトスイツチであってシフトレバ
−２０１が４速位置にシフトされたときＣＰＵ６に４速
シフト信号を入力するものであり、２１５はシフトレバ
−２０１が４速位置にシフトされた際のフィーリング装
置である。また、２１７は５速表示ランプ、２１８は変
速チャイム、２１９はモードスイッチである。
次に第３図の自動シフト機構の作動を、第２図のシフト
アクチュエータの作動とともに、第４および５図に示す
フローチャートに基づいて説明する。
シフトレバ−２吋が４速シフト位置にシフトされると、
４速セレクトスイツチ　２１４がオンとなり、その信号
に基づいてＣＰＵ６は４速ソレノイドバルブ２０８＾を
オン（ａ）にしアクチュエータ　２０Ｂの圧力室２０６
Ａをバキュームポンプ２１に連通して負圧にする。これ
によってシフトロッド２０５が図面左方向にスライドさ
れ、レバー２０４を介してフォークシャフト　２０３が
４速側に作動されて４速ヘアツブジフトされる。このと
き、第６図に示すように、プレート２２１はナツト２０
５ｄと係合してプラグ２２２を離れスプリング２０７を
圧縮する。そしてこの４速へのアップシフトは４速スイ
ツチ２１２がシフトロッド２０５の４速側へのスライド
を検知する（ｂ）ことによってＣＰＵ６に検出される。
そして４速で走行中に加速して車速Ｖが所定車速７１以
上となりかつアクセル開度θが所定開度θ１以下になる
（Ｃ）と、ＣＰＵ６からの指令によってソレノイドバル
ブ（低スロツトルソレノイドバルブ）　＋０９ｂがオン
、４速ソレノイド２０８Ａがオフそして５速ソレノイド
２０８Ｂがオンされる（ｃｌ）。
ソレノイドバルブ１０９ｂがオンされることによって圧
力室１０７ｂがバキュームポンプ２１に連通されて負圧
となり、チェーン１０６ｂが牽引されてアーム１０１ｂ
を図面の矢示Ａ方向に回動させ、これによってエンジン
２のスロットルが絞られる。
また５速ソレノイド２０８Ｂのオンによって、今度はア
クチュエータ　２０６の圧力室２０６Ｂがバキュームポ
ンプ２１に連通されて負圧となり、シフトロッド２０５
が図面右方向に付勢される。そしてスロットルの絞込み
によってエンジン２のトルクが下がった時点でフォーク
シャフト　２０３が４速からニュートラルに抜け、シフ
トロッド２０５が図示のニュートラル位置までスライド
されそしてシンクロを５速ギアに押しつけた状態とする
。そしてエンジン回転数がさらに下がった時点で、シン
クロが５速に入り、シフトロッド２０５が図面右方向に
さらにスライドして５速位置に位置される。このとき。
第７図に示すように、プレート２２０はシフトロッド２
０５の段部２０５ｃと係合してケーシングｌｏａの段部
１０ａ°から離れスプリング２０７を圧縮する。
このシフトが４速からニュートラルに抜けた状態および
ニュートラルから５速に入った状態は。
４速スイツチのオフ（ｃ）　、　　５速スイツチ２１３
のオン（ｆ’）によってＣＰＵ６が検知し、その後ソレ
ノイドバルブ１０９ｂをオフ（ｇ）にして５速（オーバ
ドライブ）への自動アップシフトを完了する・次に５速
ソレノイド２０８Ｂがオンしていてオーバドライブの走
行状態（ｈ）から減速され、車速Ｖが所定車速ｖ２以下
となりかつアクセル開度θが所定開度θ２よりも大きく
なったとき（ｉ）、ＣＰＵ６からの指令によってソレノ
イドバルブ１０９ａおよび１０９ｂが共にオンされ、さ
らに４速ソレノイド２０８＾がオン、５速ソレノイド２
０８Ｂがオフ（ｊ）される。
ソレノイドバルブ（低スロツトルソレノイドバルブ）　
１０９ｂのオンによってアップシフトの場合と同様アー
ム１０１ｂの回動によってスロットルが絞られ、エンジ
ントルクが下がった状態で、４速ソレノイド２０８Ａが
オンして圧力室２０６Ａが負圧となりシフトロッド２０
５が図面左方向に付勢されていることによってシフトが
５速からニュートラルに抜はシンクロが４速ギアに押し
付けられる。
このシフトロッド２０５のスライドによって５速スイツ
チ　２１３がオフ（ｋ）となり、これによってＣＰＵ６
はソレノイドバルブ１０９ｂをオフ（１）にしてスロッ
トルを開放する。そしてエンジン回転数が上がるとシン
クロが４速に入り、４速へのダウンシフトが行われる。
この４速へのシフトは。
４速スイツチ２１２のオン（ａ＋）によって検知され。
ＣＰＵ６はこの後にソレノイドバルブ（ハーフスロット
ルソレノイドバルブ）　１０９ａをオフ（ｎ）にしてダ
ウンシフトを完了する。
なお４速へのシフトダウンの過程において。
運転者がアクセルペダル３を離したような場合であって
も、ソレノイドバルブ（ハーフスロットルソレノイドバ
ルブ）　１０９ａがオンしていることによって圧力室１
０７ａが負圧となり、アーム１０１ａが図面矢示Ａ方向
と逆方向に回動されているので、アクセル開度が４速シ
フトに必要な所定開度に維持され、４速へのシフトが不
能になることはない。
なお上記実施例においては、４速−５速シフトアクチユ
エータを空気圧によって作動させる場合について説明を
行ったが、油圧によって作動させてもよい。
第８ないし１０図は、第２図の４速−５速シフトアクチ
ユエータに連結されるこれ自体新規なシフトアクチュエ
ータ１０のシフト反転装置を示しており、シフトアンド
セレクトレバーシャフト１１は。
シフトレバ−２０１のシフト操作により軸芯まゎりの回
転が与えられるように、ハウジングの内部に配設されて
いる。このシャフト１１の軸に嵌合されたシフトインナ
レバー１２は、スプライン嵌合などの手段によってシャ
フト１１と共に回転し、かつ軸方向に関してはシャフト
１１に沿って移動可能である。
シフトインナレバー１２は第８図の下方へ延びるアーム
Ｌ２ａと、これに対して約９０’の変位角をもって左方
向へ延びるアーム１２ｂとを備えている。下方へ延びる
アーム１２ａの先端は、後進・１速用フオークシヤフト
２０２°と２速・３速用フオークシヤフト２０２の各シ
フトヘッド２０２°ａ　、　２０２ａに対して係合可能
に位置している。また、左方へ延びるアーム１２ｂの先
端は、ハウジングにスライド自在に取付けられたフィー
リングレバー２１５ａの凹部２１５ｂの前方に位置して
おり、シフトインナレバー１２の移動によって凹部２１
５ｂに嵌合するようになっている。
フィーリングレバー２１５ａの側部には、第９図に示さ
れるように、二つの切欠部２１５ｃ、　２１５ｄが形成
され、この切欠部２１５ｃまたは２１５ｄにスプリング
２１５ｃによって付勢されたボールノツチ２１５ｒが抑
圧嵌合されている。
シャフト１１の先端位置には４速セレクトスイツチ２１
４が配置されており、シャフト１１が４速位１１ｔにス
ライドされた際これと接触してオンするようになってい
る。
ハウジングの内部にはシフトアンドセレクトレバーシャ
フト１１と平行にシャフト１３が配設され。
このシャフト１３の軸上には４−５速レバー１４が支持
されている。このレバー１４はシャフト１３と一体とな
ってその軸芯まわりに回転可能であり、がっこのレバー
１４は第８図において下方に延びるアーム１４ａを備え
ている。この下方へ延びるアーム１４ａの先端はシフト
を行う４速−５速フオークシヤフト２０３のシフトヘッ
ド２０３ａに対して係合している。
シャフト１３の４−５速レバーの取付側と反対側端部に
は、第１０図に示すように、第２図で示したレバー２０
４が固着嵌合されており、このレバー２０４の先端部が
前述したようにシフトロッド２０５のヘッド２０５ａに
係合している。
上記のシフト機構において、いまシフトインナレバー１
２が２速・３速のためのセレクト位置にあるものとする
と、その一方のアーム１２ａの先端は２速・３速用のフ
ォークシャフト２０２のシフトヘッド２０２ａに係合し
ており、他方のアーム１２ｂはフリー状態にある（第９
図参照）。このセレクト状態で、シフトインナレバー１
２が第８図の矢印Ｂ方向へシフト操作されると、上記の
フォークシャフト２０２は第８図の右方向（２速へのシ
フト方向）へ移動し、またシフトインナレバー１２が矢
印Ｃ方向へ操作されると、フォークシャフト２０２は第
８図の左方向（３速へのシフト方向）へ移動する。
このようにして２速または３速のシフトが得られ、１速
および後進のシフトは、シフトインナレバー１２が第９
図の矢印Ｅ方向にスライドされ（鎖線α）２速または３
速の場合と同様向れか一方に回動されることによって得
られる。
またシフトレバ−２０１が４速シフト位置にシフトされ
る際、シフトインナレバー１２がシャフトＩＩと共に第
９図の矢印り方向にスライドされ、アーム１２ａがシフ
トヘッド２０２ａから外れ（鎖線β）代ってアーム１２
ｂがフィーリングレバー２１５ａの凹部２１５ｂに嵌合
される。そしてシフトインナレバー１２がＢ方向に回動
され４速位置に位置されるとき、これに伴ってフィーリ
ングレバー２１５ａがスライドされ、ボールノツチ２１
５１’が切欠部２１５ｃから２１５ｄに乗越える際のフ
ィーリングによって運転者は４速へのシフト感を得るこ
とが出来る。
そしてシャフト１１によって４速セレクトスイツチ２１
４がオンされることによって、前述したようにシフトロ
ッド２０５が４速方向にスライドし。
レバー２０４．シャフト１３および４−５速レバー１４
．４−５速シフトヘツド２０３ａを介して４−５速フオ
ークシヤフト２０３を４速側にスライドさせ４速シフト
が行われる。また５速シフトは、前述したようにシフト
ロッド２０５がアクチュエータ２０１３によって４速シ
フトと反対方向にスライドされることによって自動的に
行われる。
（発明の効果） 以上のようにこの発明は１作動部材に制御部材からの指
令によって流体圧を切替弁によって切替えて作用させフ
ォークシャツ）・に連結されたシフト部材を目的とする
シフト方向に付勢する構成を基本とすることによって、
エンジン回転数と同期した際自動的にフォークシャフト
がニュートラル位置に抜かれ、さらに所望のシフト位置
に入れられ°ることか可能になっており、従来の自動シ
フト機（１カのようにワンウェイクラッチを使用してお
らず、このため負の駆動時にトルク伝達が出来なくなり
エンジンブレーキが働かないといった危険性が無＜、シ
かもスムーズな自動シフトが可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるシフトアクチュエータを構成要素
とする歯車式トランスミッションの自動シフト機構の構
成図、第２図は本発明の一実施例を示す側断面図、第３
図は同実施例のシフトアクチュエータを含む自動シフト
機構の構成図、第４図は同実施例のアップシフト時の作
動を示すフローチャート、第５図は同実施例のダウンシ
フト時の作動を示すフローチャート、第６図は同実施例
におけるシフトロッドの４速シフト時の作動を示す作動
図、第７図は同シフトロッドの５速シフト時の作動を示
す作動図、第８図は同実施例におけるシフトアクチュエ
ータに連結されるシフト機構の反転装置を示す断面図、
第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線における断面図、第１０
図は第８図のＸ−Ｘ線における断面図である。 ６・・・ＣＰＵ、　　　　８・・・トランスミッション
。 ＩＯ・・・シフトアクチュエータ。 ２１・・・バキュームポンプ。 ２０３・・・４速−５速フオークシヤフト。 ２０４　　・・レバー、２０５・・・シフトロッド。 ２０６・・・アクチュエータ。 ２０［ｉＡ、　２０６Ｂ・・・王力室。 ２０８Ａ、　２０８Ｂ・・・ソレノイドバルブ。 ２１２・・・４速スイツチ。 ２１３・・・５速スイツチ。 ２１４・・・４速セレクトスイツチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 歯車式トランスミッションのシフト機構において、ケー
    シングに両方向にスライド自在に取付けられフォークシ
    ャフトに連結されていて各々何れかの方向にスライドす
    ることによってフォークシャフトを作動して変速シフト
    を行うシフト部材と、このシフト部材に取付けられ切替
    弁によって切替えられる流体圧によってシフト部材を各
    々一方向に付勢する作動部材と、切替弁の切替えを行う
    制御部材を具えていることを特徴とする歯車式トランス
    ミッションの自動シフト機構におけるシフトアクチュエ
    ータ。
JP61300157A 1986-12-18 1986-12-18 歯車式トランスミツシヨンの自動シフト機構におけるシフトアクチユエ−タ Pending JPS63158346A (ja)

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US07/134,192 US4821607A (en) 1986-12-18 1987-12-17 Shift acutator in automatic shift mechanism of geared transmissions

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