KR20010098352A - 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치 - Google Patents

동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20010098352A
KR20010098352A KR1020000050054A KR20000050054A KR20010098352A KR 20010098352 A KR20010098352 A KR 20010098352A KR 1020000050054 A KR1020000050054 A KR 1020000050054A KR 20000050054 A KR20000050054 A KR 20000050054A KR 20010098352 A KR20010098352 A KR 20010098352A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift
input shaft
select
output shaft
gear
Prior art date
Application number
KR1020000050054A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100511846B1 (ko
Inventor
오오츠카도시오
Original Assignee
다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시, 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시
Publication of KR20010098352A publication Critical patent/KR20010098352A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100511846B1 publication Critical patent/KR100511846B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F16H2059/443—Detecting travel direction, e.g. the forward or reverse movement of the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/283—Adjustment or calibration of actuator positions, e.g. neutral position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

오동작을 하는일이 없고 안정된 동작이 가능한 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치를 얻는것을 목적으로한다.
내연기관(1)에 구동되는 입력축(13)과 입력축(13)에 기어 결합되는 출력축 (16)과 입력축(13)과 출력축(16) 사이에 개재하고 다른 기어비를 갖는 복수조의 변속기어(17) 내지 (21)과, 변속기어(17) 내지 (21)의 어느하나와 출력축(16)을 결합하는 슬리브기어(22)와 슬리브기어(22)를 조작하는 시프트셀렉트 액추에이터(5)와 시프트 방향과 셀렉트 방향의 조작량을 검출하는 시프트셀렉트 위치센서(6)과 이들에 조작 지령을 부여하는 컨트롤유니트(4)를 구비하고 이 컨트롤유니트(4)가 변속 조작의 종료시에 시프트셀렉트 위치센서(6)의 출력으로부터 조작 완료 위치가 목표 위치 범위내에 있는지의 여부를 판정하도록 한것이다.

Description

동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치{A CONTROL DEVICE FOR A SYNCHROMESH AUTOMATIC TRANSMISSION}
본 발명은 변속 동작시에 목표로하는 변속기어 위치에 확실하게 기어 시프트 하는것이 가능한 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치에 관한것이다.
차량에 사용되는 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치로는 예를 들면 일본국 특개소 63-270252 호 공보에 그 일예가 개시 되어 있다. 이 공보에 개시된 기술은, 전자클러치를 경유해서 내연기관과 동기 맞물림식의 자동변속기를 결합하는것에서 변속기어의 전환에서 전자클러치의 해방시에서의 내연기관의 회전속도와, 전자클러치의 재결합시의 내연기관의 회전속도와의 변화폭이 소정의 범위내에 유지되도록 슬로틀 개도를 제어하는 동시에 이 제어량이 내연기관의 흐트러짐이나 각 조건에 대응할 수 있도록 변속 조작마다의 학습 루틴에의해 보정하고 변속 쇼크를 경감하도록 한것이다.
이 종래예에서의 변속기의 기어 전환을 하는 시프트장치는 시프트셀렉트 레버를 축방향과 회전방향으로 조작하는 한쌍의 3위치 유압 실린더를 사용하고 셀렉트용의 시프트용의 3위치 유압 실린더를 구동해서 시프트 로드의 선택을하고 시프트용의 3위치 유압 실린더를 구동해서 선택된 시프트 로드를 이동시켜, 변속단을 전환하도록 구성되어 있다. 이같은 유압식의 시프트 장치이외에도, 2 개의 모터를 사용해서 시프트 구동과 셀렉트 구동을 하는 전동식의 동기 맞물림식 자동변속기도 일반적으로 사용되어있고, 이 전동식의 동기 맞물림식 자동변속기에서의 기어단의전환동작은 셀렉트 위치센서에 의해 위치제어를 하면서 셀렉트용 모터에 의해 조작해야할 슬리브기어를 선택하고 시프트 위치센서에 의해 시프트 위치의 제어를 하면서 시프트모터에 의해 슬리브기어를 이동시켜서 목표로하는 기어의 결합을 하는것이다.
이러한 동기 맞물림식 자동변속기에서 시프트 위치나 셀렉트 위치를 제어하는것은 위치센서로부터 피드백을 받는 컨트롤유니트이고 이 컨트롤유니트나 시스템의 어느것인가에 오동작이 있고 조작목표의 기어가 결합되지 않고 목표와는 다른 기어 결합이 되어있는 상태에서 전자클러치가 결합한 경우, 급격한 엔진브레이크에 의한 변속 쇼크를 받거나, 가속이 충분히 안되고 녹킹이 발생하거나 함으로써 극단적인 경우에는 전진 위치와 후진 위치의 오동작에 의해 사고에 연결될 가능성도 내재하고 있다.
본 발명은 이런 과제를 해결하기위해 된것으로 오동작이 없고 안정된 동작이 가능한 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치를 얻는것을 목적으로 하고 있다.
본 발명에 관한 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치는 내연기관의 크랭크축에 클러치 기구를 통해서 결합된 입력축 이 입력축과 기어 결합된 출력축, 상기 입력축과 상기 출력축과의 사이에 개재하고, 다른 기어비를 갖는 복수조의 변속기어, 이 복수조의 변속기어의 어느하나와 출력축을 선택적으로 결합하는 결합기구 이 결합기구를 시프트 방향과 셀렉트 방향에 조작하는 시프트셀렉트 액추에이터,이 시프트셀렉트 액추에이터에 의한 시프트 방향의 조작량을 검출하는 시프트 위치센서, 시프트셀렉트 액추에이터에 의한 셀렉트 방향의 조작량을 검출하는 셀렉트 위치센서, 시프트.셀렉트 액추에이터에 조작지령을 주는 컨트롤유니트를 구비하고 이 컨트롤유니트가 변속조작의 종료시에 시프트 위치센서와 셀렉트 위치센서의 출력에서 조작 완료 위치를 검출하는 동시에 이 조작 완료 위치가 목표 위치 범위내에 있는것을 판정해서 조작을 종료하도록 한것이다.
또 내연기관의 크랭크축에 클러치 기구를 통해서 결합된 입력축과, 이 입력축에 기어 결합된 출력축과 입력축과 출력축 사이에 개재하고, 다른 기어비를 갖는 복수조의 변속기어와 이 복수조의 변속기어의 어느하나와 출력축을 선택적으로 결합하는 결합기구와 이 결합기구를 시프트 방향과 셀렉트 방향으로 조작하는 시프트 액추에이터와, 입력축의 회전속도를 검출하는 입력축 회전속도센서와, 출력축의 회전속도를 검출하는 출력축 회전속도센서와, 시프트.셀렉트 액추에이터에 조작지령을 부여하는 컨트롤유니트를 구비하고 이 컨트롤유니트가 변속조작 종료시에 새롭게 결합한 변속기어의 기어비로부터 입력축과 출력축의 목표 회전속도비를 연산하고 입력축 회전속도센서와 출력축 회전속도센서의 출력에서 얻은 회전속도비가 목표 회전속도비의 범위내에 있는것을 판정해서 조작을 완료하도록 한것이다. 또 내연기관의 크랭크축에 클러치 기구를 통해서 결합된 입력축과, 이 입력축에 기어 결합된 출력축과, 입력축과 출력축 사이에 개재하고 다른 기어비를 갖는 동시에 적어도 한조가 후진용으로 설정된 복수조의 변속기어와, 이 복수조의 변속기어의 어느하나와 출력축을 선택적으로 결합하는 결합기구와 이 결합기구를 시프트 방향과 셀렉트 방향으로 조작하는 시프트.셀렉트 액추에이터와 결합기구가 후진용 변속기어와 결합했을때에 이를 검출하는 후진검출수단과, 시프트.셀렉트 액추에이터에 조작지령을 부여하는 컨트롤유니트와, 조작자가 조작조건을 컨트롤유니트에 부여하는 시프트 레버를 구비하고, 컨트롤유니트가, 변속 조작종료시에 시프트 레버의 지령신호와 후진검출수단의 검출신호를 비교해 양자가 합치하고 있다고 판정해서 조작을 완료하도록 한것이다.
또, 컨트롤유니트가, 조작 완료 위치가 목표 위치 범위내에 없다고 판정했을때, 다시 변속조작을 반복하도록 한것이다. 또 컨트롤유니트가 회전 속도비가 목표 회전속도비의 범위내에 없다고 판정했을때, 다시 변속조작을 반복하도록 한것이다. 또 컨트롤유니트가 시프트 레버의 지령신호와 후진검출수단의 검출신호가 합치하고있지 않다고 판정했을때 다시 변속조작을 반복하도록 한것이다.
도 1 은 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 구성을 설명하는 블록도.
도 2 는 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 구성 설명도.
도 3 은 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 동작 설명용의 특성도.
도 4 는 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 동작 설명용의 특성도.
도 5 는 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 동작 설명용 플로차트.
도 6 은 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 동작 설명용 플로차트.
도 7 은 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 동작 설명용 플로차트.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 내연기관 16 : 출력축
1a : 크랭크축 17 ∼ 21 : 기어세트
2 : 전자클러치 22a, 22b, 22c : 슬리브기어
3 : 자동변속기 23 : 입력축 회전속도센서
4 : 컨트롤유니트 24 : 출력축 회전속도센서
5 : 시프트셀렉트 액추에이터 25 : 후진기어스위치
6 : 시프트셀렉트 포지션센서 26 : 내연기관 회전속도센서
7 : 스로틀 포지션센서 51 : 시프트 액추에이터
9 : 스로틀밸브 52 : 시프트모터
10 : 액셀 포지션센서 53, 56 : 감속기
11 : 스로틀 액추에이터 54 : 셀렉트 액추에이터
13 : 입력축 55 : 셀렉트모터
14 : 프라이머리기어세트 61 : 시프트 위치센서
15 : 카운터축 62 : 셀렉트 위치센서
실시의 형태 1
도 1 내지 도 7 은, 본 발명의 실시의 형태 1 에 의한 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 구성과 동작을 설명하는것으로, 도 1 은 변속장치의 구성을 설명하는 블록도, 도 2 는 변속장치의 구성설명도, 도 3 과 도 4 는 동작설명용 특성도, 도 5 내지 도 7 은 제어동작을 설명하는 플로차트이다. 도 1 에서 1 은 차량에 탑재된 내연기관, 2 는 내연기관(1)의 크랭크축(1a)에 설치되고, 내연기관(1)과 동기 맞물림식의 자동변속기(3)을 결합하는 전자클러치, 4 는 자동변속기(3)를 제어하는 컨트롤유니트, 5 는 컨트롤유니트(4)에 제어되어, 후술하는 바와같이 자동변속기(3)의 기어결합을 조작하는 시프트.셀렉트 액추에이터, 6 은 시프트.셀렉트 액추에이터(5)의 동작 위치를 검출하는 시프트.셀렉트 포지션센서이다.
또, 7 은 내연기관(1)의 흡기통로(8) 설치된 스로틀밸브(9)의 개도를 검출하는 스로틀 포지션센서, 10 은 도시하지 않은 액셀 페달의 밟는 량을 검출하는 액셀 포지션센서, 11 은 액셀 포지션센서(10)의 출력에 따라 또, 변속조작시에는 소정의 프로그램으로 컨트롤유니트(4)에 구동되어 스로틀밸브(9)의 개도를 조작하는 스로틀 액추에이터, 12 는 컨트롤유니트(4)에 운전자의 시프트 조작 위치를 지령하는 시프트 레버이다.
자동변속기(3)는, 전자클러치(2)에 결합된 입력축(13)과, 이 입력축(13)과는 프라이머리기어세트(14)에 의해, 결합된 카운터축(15)과, 차량을 구동하는 출력축 (16)과 카운터축(15)과 출력축(16)사이에 각각 쌍으로서 설치된 1속 기어세트(17)와 2속 기어세트(18)와 3속 기어세트(19)와, 5속 기어세트(20)와, 후진기어세트 (21)와, 출력축(16)에 회전방향에는 고정되고 축방향으로 이동가능하게 장착된 결합기구인 슬리브기어(22a),(22b),(22c)로 구성되어 있다. 각 기어세트 (17), (18),(19),(20),(21)의 한쪽의 카운터축(15)측의 기어는 카운터축(15)에 고정되어 있고 다른쪽의 출력축(16)측의 기어는 출력축(16)에 회전 자유롭게 장착되고, 슬리브기어(22)와의 계합에 의해 출력축(16)과 개별적으로 고정되도록 구성되어 있다.
23 은 입력축(13)의 회전속도를 검출하는 입력축 회전속도센서, 24 는 출력 축(16)의 회전속도를 검출하는 출력축 회전속도센서, 25 는 슬리브기어(22c)가 후진기어세트(21)와 계합한것을 검지하는 후진기어스위치, 26 은 내연기관(1)의 회전속도를 검출하는 내연기관 회전속도센서이다. 또 전자클러치(2)는 여자전류에 비례한 전달토크를 발생하고 컨트롤유니트(4)에 제어되어 내연기관(1)의 크랭크축 (1a)과 자동변속기(3)의 입력축(13)과의 사이의 동력의 전달과 차단을하도록 구성되어 있다.
시프트.셀렉트 액추에이터(5)에 의한 자동변속기(3)의 조작의 개요를 표시한것이 도 2 의 구성 설명도이다.
시프트.셀렉트 액추에이터(5)는 시프트 액추에이터(51)와 셀렉트 액추에이터(54)로 되고, 시프트 액추에이터(51)는 시프트모터(52)와 감속기(53)으로 구성되고, 시프트 포지션센서(61)에 의해 시프트 위치를 슬리브기어(22)를 1속, 3속, 5속측과, 뉴트럴 위치와 2속, 4속, 후진속의 3위치에 시프트 한다. 또 셀렉트 액추에이터(54)는 셀렉트모터(55)와 감속기(56)로 이루어지고, 셀렉트 포지션센서(62)에 의해 셀렉트 위치를 검출하면서 슬리브기어(22a)와, (22b)와, (22c)를 선택하도록 구성되어 있다.
자동변속기(3)의 각 기어세트(17),(18),(19),(20)은 전진용이고 각각이 다른 기어비를 갖고있고, 이 실시의 형태에서는 전진 5단, 후진 1단인 경우를 구성예로 표시하고 있다.
각 기어세트(17),(18),(19),(20),(21)과 출력축(16)을 개별적으로 고정하는 슬리브기어(22)는 프라이머리기어세트(14)와 3속 기어세트(19) 사이에는 슬리브기어(22a)가 1속 기어세트(17)와 2속기어 세트(18) 사이에는 슬리브기어(22b)가 5속기어세트(20)와 후진 기어세트(21)와의 사이에는 슬리브기어(22c)가 설치되어 있고 셀렉트 액추에이터(54)에 의해 슬리브기어(22a),(22b),(22c)의 이중 하나가 선택되고, 시프트 액추에이터(51)에 의해 어느쪽으로던지 이송함으로써 1속에서 5속까지의 전진기어의 어느것이나 또는 후진기어가 선택되고 또 뉴트럴이 선택된다. 또 도 1 의 구성에서는 4속은 프라이머리기어세트(14)와 출력축(13)이 결합하도록 되어 있다.
도 3 은 시프트 포지션센서(61)의 시프트 위치와 출력전압과의 관계를 표시하고, 도 4 는 셀렉트 포지션센서(64)의 셀렉트 위치와 출력전압과의 관계를 표시하는 것이다. 시프트 포지션센서(61)는, 슬리브기어(22)가 1속, 3속, 5속측에 있을때는 전압 VYA 를 출력하고, 이것이 컨트롤유니트(4)에 의한 시프트 제어시의 목표위치 전압이 된다. 마찬가지로 뉴트럴 위치에서는 전압 VYB 가, 또 2속, 4속, 후진측에 있을때는 전압 VYC 가 시프트 포지션(61)의 출력전압이고, 시프트 제어시의 목표 위치 전압이 된다. 셀렉트 포지션센서(64)는 5속과 후진의 전환을 하는 슬리브기어(22c)의 셀렉트시의 출력과 목표 위치 전압은 VXC 이고, 3속과 4속의 전환을 하는, 슬리브기어(22a)의 셀렉트시에는 전압 VXB 가, 1속과 2속의 전환을 하는 슬리브기어(22b)의 셀렉트시는 전압 VXA 가 각각 출력과 목표 위치 전압이 된다.
컨트롤유니트(4)에 의한 변속조작은 시프트 레버(12)의 위치신호와, 액셀 포지션센서(10)의 신호와, 입력축 회전속도센서(23)과 출력축 회전속도센서(24)와 내연기관 회전속도센서(26)의 각 회전속도 신호를 입력하고, 컨트롤유니트(4)에 기억된 시프트 패턴에 의해 주행 상태에 적합한 변속단을 결정하고 시프트.셀렉트 포지션센서(6)에 의해 시프트.셀렉트 위치를 검출하면서 시프트.셀렉트 액추에이터(5)를 조작함으로써 실시가 된다.
이 조작은 우선, 전자클러치(2)의 여자전류를 오프해서 자동변속기(3)를 파워 오프상태로 하고, 시프트.셀렉트 액추에이터(5)에 동작지령을 부여해 슬리브기어(22)를 선택 조작하고, 이때까지의 기어세트의 결합을 해방시켜 결정된 변속단의 기어 세트를 결합한다. 이 결합 완료가 시프트.셀렉트 포지션센서(6)로 검출되면 전자클러치(2)를 재결합한다. 이 사이에서는, 전자클러치(2)의 오프와 함께 스로틀 액추에이터(11)가 조작되어서 스로틀밸브(9)가 좁혀져 전자클러치(2)의 재결합시에는 내연기관 회전속도센서(26)와 출력축 회전속도센서(24)의 출력신호로부터 스로틀밸브(9)가 소정의 위치까지 열린다.
이러한 구성과 동작을 갖는 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식, 자동변속기의 제어장치에서 컨트롤유니트(4)에 의한 변속제어의 한예를 도 5 의 플로차트로 설명한다. 컨트롤유니트(4)는 시프트 패턴에 따른 기어의 전환 제어를 완료하였다고 판정했을때 즉 소정의 슬리브기어(22)가 소정의 위치로 이행되었다고 판정했을때, 전자클러치(2)를 재결합하기전에 다음의 판정과 제어를 한다. 즉, 스텝(501)에서 시프트.셀렉트 포지션센서(6)의 출력치로부터 시프트 위치가 전진레인지에 있는지의 여부를 판정한다. 여기서 전진레인지에 있다고 판정되면 스텝(502)로 진행하고 후진기어스위치(25)의 온.오프를 판정한다.
스텝(501)에서 후진레인지에 있다고 판정되면 스텝(503)으로 진행하고,스텝(502)와같이 후진기어스위치(25)의 온.오프를 판정한다. 스텝(501)에서 전진이라고 판정되면서 스텝(502)에서 후진기어스위치(25)가 온인 경우와 스텝(501)에서 후진이라고 판정되면서 스텝(503)에서 후진기어스위치(25)가 오프인 경우는 오동작이고 어느경우라도 스텝(504)로 진행해 목표위치 플래그에 NG 를 세트한다. 스텝(502)와 스텝(503)에서 정상이라고 판정되면 어느경우도 스텝(505)에 진행한다.
스텝(505)에서는 출력축 회전속도센서(24)의 출력에서 자동변속기(3)의 출력축(16)의 회전속도 N 를 판독하고 이것이 소정의 회전속도 N1 보다 크거나 작거나를 판정하고 NN1 이면, 스텝(506)에 NN1 이면 스텝(507)로 진행한다. 스텝(506)은 도 6 에서 후술하는 바와같이 입력축(13)과 출력축(16)과의 회전속도를 비교해서 현재의 기어 위치를 판정하는 것이고 스텝(507)은 도 7 에서 후술하는 바와같이 시프트.셀렉트 포지션센서(6)의 출력 전압 범위에 의해 현재의 기어 위치를 판정하는것이다.
우선, 스텝(506)의 동작내용을 도 6 에 의해 설명하면 도 5 의 스텝(505)에서 NN1 일때, 도 6 의 스텝(601)에서 동기 회전속도 판정치(a)와(b)를 연산한다. 그값은 예를들면
a = 자동변속기(3)의 출력축 회전속도 Nx 목표기어의 기어비 ×0.97
b = 자동변속기(3)의 출력 회전속도 Nx 목표기어의 기어비 ×1.03 로 설정되고 스텝(602)와 스텝(603)에서 이 판정치(a)및(b)와, 자동변속기(3)의 입력 축(13)의 회전속도, 즉 입력축 회전속도센서(23)의 출력과 비교된다.
스텝(602)에서 자동변속기의 입력회전속도a 이면 스텝(603)으로 진행하고 스텝(603)에서 자동변속기의 입력축 회전속도b 이면 스텝(604)로 진행해 목표 위치 플래그에 OK 를 세트한다. 스텝(602)에서의 자동변속기의 입력축 회전속도a 와 스텝(603)에서의 자동변속기의 입력축 회전속도b 가 성립하지 않으면 어느경우에도 스텝(605)로 진행해서 목표 위치 플래그에 NG 를 세트한다.
즉, 여기서는 자동변속기(3)의 입력축(13)의 회전속도와 출력축(16)의 회전속도를 비교하고 기어비를 감안해서 오차율이 3% 이내이면 소정의 기어 위치에 있는것으로 판정한다.
계속해 도 5 의 스텝(507)의 동작내용을 도 7 에 의해 설명하면 도 5 의 스텝(505)에서 NN1 일때, 도 7 의 스텝(701)에서 새로히 결합된 기어의 시프트 위치와 셀렉트 위치와의 판정치를 다음과 같이 결정한다.
a1 = 1, 3, 5속의 시프트 위치판정치.
a2 = 2, 4, R속의 시프트 위치판정치.
b1 = 1, 2속 셀렉트 위치 판정치.
b2 = 5, R속의 셀렉트 위치 판정치.
즉 여기서는 변속목표의 변속단에서의 시프트 위치와 셀렉트 위치의 위치 판정치를 설정한다.
다음에 스텝(702)에서는 목표기어를 판정해서 1속 또는 2속이면 스텝(703)으로 진행하고, 스텝(703)에서 시프트 위치 ＜ a1 을 만족하고 있으면 시프트 위치는정상이라고 판정해서 스텝(705)로 진행하고 셀렉트 위치의 판정으로 이행한다. 스텝(702)에서 1속 또는 3속 또는 5속이 아닌 즉, 2속 또는 4속 또는 R속이면 스텝(704)로 진행하고 스텝(704)에서 시프트 위치 ＞ a2 를 만족하고 있으면 시프트 위치는 정상이라고 판정해서 스텝(705)로 진행하고 셀렉트 위치의 판단으로 이행한다. 스텝(703)에서의 시프트 위치 ＜ a1 의 스텝(704)에서의 시프트 위치 ＞ a2 가 만족되어 있지 않으면, 어느경우도 스텝(710)으로 진행해 목표 위치 플래그에 NG 를 세트한다.
다음 스텝(705)에서는 목표기어를 판정해서 1속 또는 2속이면 스텝(706)으로 진행하고, 스텝(706)에서 셀렉트 위치 ＜ b1 을 만족하고 있으면 셀렉트 위치도 정상이라고 판단해서 스텝(711)로 진행해 목표 위치 플래그에 OK 를 세트한다. 스텝(705)에서 1속 또는 2속이 아니면 스텝(707)로 진행하고 목표기어를 판정해서 3속 또는 4속이면, 스텝(708)에서 b1셀렉트 위치b2 를 만족하고 있으면 셀렉트 위치도 정상이라고 판단해서 스텝(711)로 진행해 목표 위치 플래그에 OK 를 세트한다. 스텝(707)에서 3속 또는 4속이 아니면 스텝(709)로 진행하고, 스텝(709)에서 b2 ＜ 셀렉트 위치를 만족하고 있으면, 셀렉트 위치도 정상이라고 판단해서 스텝(711)로 진행해서 목표 위치 플래그에 OK 를 세트한다. 스텝(706)에서의 셀렉트 위치 ＜ b1 과 스텝(708)에서의 b1셀렉트 위치b 와 스텝(709)에서의 b2 ＜ 셀렉트 위치가 만족되고 있지 않으면, 어느 경우도 스텝(710)으로 진행해 목표 위치 플래그에 NG 를 세트한다.
계속해 도 5 로 되돌아와, 스텝(504), 또는 스텝(506), 또는 스텝(507)을 경과후 스텝(508)로 진행하고 여기서 목표 플래그를 확인해서 플래그가 OK 를 표시하고 있으면 스텝(509)로 진행해 기어의 전환을 종료하고, 전자클러치(2)를 결합한다. 스텝(508)에서 플래그가 NG 를 표시하고 있으면 스텝(510)으로 진행해 다시 변속조작을 하고, 스텝(501)에 되돌아와 재확인을 한다. 즉 스텝(501)에서 스텝(503)에서의 전진기어와 후진기어와의 오조작과, 스텝(505)에서 스텝(507)에서의 변속단의 오조작에 대해서는 플래그가 NG 가 되어 스텝(510)에서 다시 변속조작이 실시되고, 플래그가 OK 될때까지 변속조작이 반복되게 된다.
또 이상의 루틴에서 스텝(505)에서의 자동변속기(3)의 출력축 회전속도 NN1 의 판정은, 저 회전영역에서는 회전 속도센서의 출력이나 연산에 오차가 생기기 쉬우므로, 판정을 고속역에서의 동기회전의 판정과, 저속역에서의 위치센서에 의한 판정으로 분리하도록한것으로 회전속도센서의 출력에 문제가 없는경우등에는 전 회전역에서 어느 한쪽의 판정법으로 좁히는것도, 또 출력축의 회전속도에 불구하고 양자의 판정을 병용하는것도 가능하다.
이상설명한 바와같이 본 발명의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치에 의하면 변속조작이 완료한 시점에서 시프트 포지션센서와 셀렉트 포지션센서와의 출력치에 의해, 또 자동변속기의 입력축의 회전속도와 출력축의 회전속도와의 비교에 의해 또 변속레인지의 신호와 후진기어스위치의 신호와의 비교에 의해, 목표로하는 기어 위치에 올바르게 전환이 완료되어있는지의 여부를 판정하고 오조작이라고 판정되었을때는 다시 변속조작을 반복하도록 하였으므로 확실한 변속동작을 하는것이 가능해지고 변속후의 클러치 결합시에 변속단의 착오에 의한 변속 쇼크등이 가해지지 않고 목표이외의 변속레인지로 변속된것으로 인한 위험성을 배재할 수가 있고 동작이 확실한 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치를 얻을 수가 있는것이다.

Claims (3)

  1. 내연기관의 크랭크축에 클러치 기구를 통해서 결합된 입력축, 이 입력축과 기어 결합된 출력축, 상기 입력축과 상기 출력축 사이에 개재하고 다른 기어비를 갖는 여러조의 변속기어, 이 여러조의 변속기어의 어느하나와 상기 출력축을 선택적으로 결합하는 결합기구를 시프트 방향과 셀렉트 방향으로 조작하는 시프트.셀렉트 액추에이터, 이 시프트.셀렉트 액추에이터에 의한 시프트 방향의 조작량을 검출하는 시프트 위치센서, 상기 시프트.셀렉트 액추에이터에 의한 셀렉트 방향의 조작량을 검출하는 셀렉트 위치센서, 상기 시프트.셀렉트 액추에이터에 조작지령을 부여하는 컨트롤유니트를 구비하고, 이 컨트롤유니트가, 변속조작의 종료시에 상기 시프트 위치센서와 상기 셀렉트 위치센서의 출력으로부터 조작 완료 위치를 검출하는 동시에 이 조작 완료 위치가 목표 위치 범위내에 있는것을 판정해서 조작을 종료하는것을 특징으로하는 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치.
  2. 내연기관의 크랭크축에 클러치 기구를 통해서 결합된 입력축, 이 입력축과 기어결합된 출력축 상기 입력축과 상기 출력축 사이에 개재되고 다른 기어비를 갖는 여러조의 변속기어, 이 여러조의 변속기어의 어느하나와 상기 출력축을 선택적으로 결합하는 결합기구, 이 결합기구를 시프트 방향과 셀렉트 방향으로 조작하는 시프트.셀렉트 액추에이터 상기 입력축의 회전속도를 검출하는 입력축 회전속도센서, 상기 출력축의 회전속도를 검출하는 출력축 회전속도센서, 상기 시프트.셀렉트 액추에이터에 조작지령을 부여하는 컨트롤유니트를 구비하고 이 컨트롤유니트가, 변속조작의 종료시에 새로 결합한 변속기어의 기어비로부터 상기 입력축과 상기 출력축의 목표회전속도비를 연산하고, 상기 입력축 회전속도센서와, 상기 출력을 회전속도센서의 출력에서 얻는 회전속도비가 상기 목표회전속도비의 범위내에 있는것을 판정해서 조작을 완료하는것을 특징으로하는 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치.
  3. 내연기관의 크랭크축에 클러치 기구를 통해서 결합된 입력축, 이 입력축과 기어 결합된 출력축, 상기 입력축의 상기 출력축 사이에 개재하고, 다른 기어비를 갖는동시에 적어도 한조가 후진용에 설정된 여러조의 변속기어, 이 여러조의 변속기어의 어느하나가 상기 출력축을 선택적으로 결합하는 결합기구 이 결합기구를 시프트 방향과 셀렉트 방향으로 조작하는 시프트.셀렉트 액추에이터, 상기 결합기구가 상기 후진용 변속기어와 결합했을때에 이것을 검출하는 후진 검출수단, 상기 시프트.셀렉트 액추에이터에 조작지령을 부여하는 컨트롤유니트 조작자가 조작조건을 상기 컨트롤유니트에 부여하는 시프트 레버를 구비하고, 상기 컨트롤유니트가, 변속조작의 종료시에 상기 시프트 레버의 지령신호와 상기 후진검출수단의 검출신호를 비교해서 양자가 합치되어있는것을 판정해서 조작을 완료하는것을 특징으로하는 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치.
KR10-2000-0050054A 2000-04-25 2000-08-28 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치 KR100511846B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000-124792 2000-04-25
JP2000124792A JP2001304390A (ja) 2000-04-25 2000-04-25 同期噛合式自動変速機の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010098352A true KR20010098352A (ko) 2001-11-08
KR100511846B1 KR100511846B1 (ko) 2005-09-02

Family

ID=18634869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0050054A KR100511846B1 (ko) 2000-04-25 2000-08-28 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치

Country Status (4)

Country Link
US (2) US6561950B1 (ko)
JP (1) JP2001304390A (ko)
KR (1) KR100511846B1 (ko)
DE (1) DE10036415A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100486142B1 (ko) * 2002-07-22 2005-04-28 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7367918B2 (en) 2005-11-08 2008-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Method for self-configuring automated mechanical transmission and electronic controller
DE502006006503D1 (de) * 2005-12-14 2010-05-06 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren und Vorrichtung zum Schalten von Gängen eines automatischen Schaltgetriebes
JP4978308B2 (ja) 2007-05-25 2012-07-18 トヨタ自動車株式会社 シフト切換装置
DE102008014504A1 (de) * 2008-03-15 2009-09-17 Wabco Gmbh Getriebesteller
JP4598100B2 (ja) * 2008-04-17 2010-12-15 三菱電機株式会社 変速機の制御装置
JP4930457B2 (ja) * 2008-05-26 2012-05-16 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP5029511B2 (ja) * 2008-06-25 2012-09-19 日産自動車株式会社 マニュアルトランスミッションのクラッチ回転同期制御装置
WO2010097936A1 (ja) 2009-02-27 2010-09-02 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP5359459B2 (ja) 2009-03-27 2013-12-04 トヨタ自動車株式会社 車両のシフト制御装置
FR3030005B1 (fr) * 2014-12-15 2016-12-09 Renault Sa Procede de controle d'une position limite de desengagement d'un crabot mobile pour transmission de vehicule automobile et transmission pour vehicule automobile correspondante

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6011762A (ja) * 1983-06-30 1985-01-22 Isuzu Motors Ltd 自動変速機の変速制御装置
JPS6145163A (ja) * 1984-08-10 1986-03-05 Hitachi Ltd 自動変速システム
JPS6154332A (ja) * 1984-08-21 1986-03-18 Toyota Motor Corp 車両用負荷の制御方法
JPH0668328B2 (ja) * 1984-10-25 1994-08-31 自動車機器株式会社 変速機の遠隔操作装置
JPH0672659B2 (ja) * 1985-08-29 1994-09-14 いすゞ自動車株式会社 車両用自動変速機のシフト制御装置
JPS6372951A (ja) * 1986-09-12 1988-04-02 Diesel Kiki Co Ltd 自動変速装置
JPS63270252A (ja) 1987-04-30 1988-11-08 Toyota Motor Corp 同期噛合式自動変速機の制御方法
JPH07109243B2 (ja) * 1988-01-25 1995-11-22 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
JPH02157456A (ja) * 1988-12-12 1990-06-18 Nissan Motor Co Ltd 車両用エンジンの出力制御装置
AU619229B2 (en) * 1988-12-16 1992-01-23 Isuzu Motors Limited Transmission control apparatus
US5167311A (en) * 1989-09-26 1992-12-01 Zexel Corporation Transmission control system with gear shift failure detection
US5050079A (en) * 1990-08-17 1991-09-17 Eaton Corporation Mode control for mechanical transmission system with semi-automatic shift implementation and manual and automatic shift preselection modes
JPH04113075A (ja) * 1990-08-31 1992-04-14 Isuzu Motors Ltd 電子制御式変速機
US5219391A (en) * 1991-12-06 1993-06-15 Eaton Corporation Transmission shifter having automatic adjustment of control parameters
US5425284A (en) * 1993-09-07 1995-06-20 Eaton Corporation Automated mechanical transmission control system/method
US5413012A (en) * 1993-09-07 1995-05-09 Eaton Corporation Variable synchronous window
US5441463A (en) * 1993-10-28 1995-08-15 Eaton Corporation Selected speed ratio not-engaged range section recovery by shifting to a non-selected speed ratio and if permitted, shifting to the selected speed ratio
KR950017389A (ko) * 1993-12-30 1995-07-20 전성원 자동 변속장치의 변속단 이상상태 판단장치 및 그 방법
FR2732276B1 (fr) * 1995-04-03 1997-06-20 Magneti Marelli France Systeme a boite de vitesses mecanique robotisee
KR100500721B1 (ko) 1996-03-14 2005-11-25 루크 게트리에베시스템 게엠베하 차량및제어방법
US5685799A (en) * 1996-07-01 1997-11-11 General Motors Corporation Automatic transmission shift stabilization control
DE19630937C2 (de) * 1996-07-31 2000-05-25 Siemens Ag Verfahren und Schaltungsanordnung zur Gangerkennung in einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs
US5974354A (en) * 1997-02-05 1999-10-26 Eaton Corporation Engagement of gear ratio confirmation
FR2764028B1 (fr) 1997-05-28 2001-11-09 Mannesmann Sachs Ag Dispositif de positionnement
DE19820577A1 (de) * 1997-05-28 1998-12-03 Mannesmann Sachs Ag Stelleinrichtung für automatisierte Betätigung eines Schaltgetriebes
JPH11201281A (ja) * 1998-01-12 1999-07-27 Aichi Mach Ind Co Ltd 歯車式変速機の自動変速装置
US5974906A (en) * 1998-04-01 1999-11-02 Eaton Corporation Jaw clutch engagement control for assisted, manually shifted, splitter-type transmission system
US6095003A (en) * 1998-09-08 2000-08-01 Eaton Corporation Control for controller-assisted, manually shifted, synchronized, splitter type compound transmissions
JP4313452B2 (ja) * 1999-01-14 2009-08-12 アイシン・エーアイ株式会社 自動操作変速装置
JP4447070B2 (ja) * 1999-05-25 2010-04-07 アイシン・エーアイ株式会社 変速機のシフト制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100486142B1 (ko) * 2002-07-22 2005-04-28 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치

Also Published As

Publication number Publication date
US6561950B1 (en) 2003-05-13
US20030176258A1 (en) 2003-09-18
KR100511846B1 (ko) 2005-09-02
DE10036415A1 (de) 2001-11-08
JP2001304390A (ja) 2001-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3941906B2 (ja) 同期噛合式自動変速機の制御装置
EP0422444B1 (en) Transmission control system with gear shift failure detection
KR100310606B1 (ko) 자동기계식변속기의변속제어장치및방법과그중앙처리장치
US7354378B2 (en) Motor vehicle, control unit, driving force transmission system, and motor vehicle control method
US6450918B1 (en) Synchronous meshing type automatic transmission control system
US6520039B2 (en) Control device and method for automatic transmission for automatically shifting synchromesh type gear transmission
KR100511846B1 (ko) 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치
JP2000130573A (ja) 車両用変速機
JP5131126B2 (ja) ツインクラッチ式変速機の制御装置
KR100411451B1 (ko) 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치
JP2002115757A (ja) 車両用手動変速装置およびその制御方法
US6470765B1 (en) Synchronous mesh-type automatic transmission control device
KR100456754B1 (ko) 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치
US6371888B1 (en) Control apparatus for vehicular automatic transmission
US6354981B1 (en) Controlling apparatus for synchronous engagement type automatic transmission
KR100415743B1 (ko) 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치
KR100467381B1 (ko) 자동변속기의 클러치 제어장치
JP4469079B2 (ja) 車両用自動変速装置
JP3590625B2 (ja) 同期噛合式自動変速装置の制御装置
JPH029921A (ja) 歯車式自動変速装置のスロットル制御方法
EP1193424B1 (en) A vehicle gear transmission
JP2841278B2 (ja) 車両の変速制御装置
JP2004011695A (ja) 同期噛合式自動変速機装置
JP3659095B2 (ja) 車両の変速制御装置
JPS6280346A (ja) 車両用自動変速装置のギヤストロ−クセンサのバツクアツプ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B601 Maintenance of original decision after re-examination before a trial
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20031224

Effective date: 20041022

S901 Examination by remand of revocation
E902 Notification of reason for refusal
GRNO Decision to grant (after opposition)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120802

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130801

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140808

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee