JPS6280346A - 車両用自動変速装置のギヤストロ−クセンサのバツクアツプ装置 - Google Patents
車両用自動変速装置のギヤストロ−クセンサのバツクアツプ装置Info
- Publication number
- JPS6280346A JPS6280346A JP21746785A JP21746785A JPS6280346A JP S6280346 A JPS6280346 A JP S6280346A JP 21746785 A JP21746785 A JP 21746785A JP 21746785 A JP21746785 A JP 21746785A JP S6280346 A JPS6280346 A JP S6280346A
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- Japan
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- gear
- shift
- stroke sensor
- ratio
- gear ratio
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両用自動変速装置におけるギヤのシフト着
を検出するギヤストロークセンサの故障時のバックアッ
プ装置に関する。
を検出するギヤストロークセンサの故障時のバックアッ
プ装置に関する。
（従来技術と問題点）
車両用自動変速装置において、ギヤのシフト量を検出す
るギヤストロークセンサが設けられており、ギヤストロ
ークセンサから得られるシフト砥の信号が電子制御装置
に入力され、学習に用いられたり、シフトを行なう等各
種制御に用いられる。しかしながら、ギヤストロークセ
ンサが断線又はショートして故障した場合、前述の制御
が不可能となる。特にシフト不能は車両の運転にとって
七人な支障となる。
るギヤストロークセンサが設けられており、ギヤストロ
ークセンサから得られるシフト砥の信号が電子制御装置
に入力され、学習に用いられたり、シフトを行なう等各
種制御に用いられる。しかしながら、ギヤストロークセ
ンサが断線又はショートして故障した場合、前述の制御
が不可能となる。特にシフト不能は車両の運転にとって
七人な支障となる。
（発明の目的）
本発明はかかる従来の問題点に着目してなされたもので
あり、ギヤストロークセンサが故障した場合、その故障
を検出し、一方シフトアクチュエータをバルブで制御し
て、その結果をニュートラルスイッチのオンオフ状態、
また車速とインプットシャフトの回転数の比でギヤ比を
算出することにより、ギヤ抜き制御またはギヤ入り制御
がなされたか否かを判定することによりギヤストローク
センサの故障をバックアップする装置を提供することを
目的とする。
あり、ギヤストロークセンサが故障した場合、その故障
を検出し、一方シフトアクチュエータをバルブで制御し
て、その結果をニュートラルスイッチのオンオフ状態、
また車速とインプットシャフトの回転数の比でギヤ比を
算出することにより、ギヤ抜き制御またはギヤ入り制御
がなされたか否かを判定することによりギヤストローク
センサの故障をバックアップする装置を提供することを
目的とする。
（発明の概要）
そしてこの目的達成のために１本発明は、ギヤ抜き・入
り動作中に該動作の異常を判別する手段と、ギヤ入り動
作中には強制的に該動作を続行した後、車速とインプッ
トシャフトの回転数の比によりギヤ入り動作が適正か否
かを判断する手段と、ギヤ抜き動作中には、ギヤをニュ
ートラル位置に強制的に移行する手段とを有する車両用
自動変速装置のギヤストロークセンサのバックアップ装
置を提供するものである （実施例） 次に、添付図面を参照して本発明について詳細に説明す
る。
り動作中に該動作の異常を判別する手段と、ギヤ入り動
作中には強制的に該動作を続行した後、車速とインプッ
トシャフトの回転数の比によりギヤ入り動作が適正か否
かを判断する手段と、ギヤ抜き動作中には、ギヤをニュ
ートラル位置に強制的に移行する手段とを有する車両用
自動変速装置のギヤストロークセンサのバックアップ装
置を提供するものである （実施例） 次に、添付図面を参照して本発明について詳細に説明す
る。
第１図は、本発明の装置の実施に利用される車両用自動
変速装置の一部を示す。同図において、■はシフトアク
チュエータであり、３位置に停止できる構成となってい
る。これは段付シリンダｌａと、第１のピストンｌｂと
、この第１のピストンｌｂに嵌合する筒状の第２のピス
トンｌｃとからなり、第１のピストン１ｂのピストンロ
ッド１ｄの端には、図示しない変速機のシフトレバ−が
取付けられている。ピストンロッド１ｄは段付シリンダ
１ａの内油室１ｆ、Ｉｇに油圧が作用する中立状態にあ
り、油室１ｇに油圧が作用すると、第１のピストン１ｂ
は第２のピストン１ｃを伴って左方に移動し１図ではギ
ヤ段Ｒ，２，４，６速側にシフトされることになる。油
室ｉｆに油圧が作用すると、第１のピストン１ｂのみが
右方に移動する。図では、ギヤ段１，３，５速側にシフ
トされることになる。
変速装置の一部を示す。同図において、■はシフトアク
チュエータであり、３位置に停止できる構成となってい
る。これは段付シリンダｌａと、第１のピストンｌｂと
、この第１のピストンｌｂに嵌合する筒状の第２のピス
トンｌｃとからなり、第１のピストン１ｂのピストンロ
ッド１ｄの端には、図示しない変速機のシフトレバ−が
取付けられている。ピストンロッド１ｄは段付シリンダ
１ａの内油室１ｆ、Ｉｇに油圧が作用する中立状態にあ
り、油室１ｇに油圧が作用すると、第１のピストン１ｂ
は第２のピストン１ｃを伴って左方に移動し１図ではギ
ヤ段Ｒ，２，４，６速側にシフトされることになる。油
室ｉｆに油圧が作用すると、第１のピストン１ｂのみが
右方に移動する。図では、ギヤ段１，３，５速側にシフ
トされることになる。
ｖ、、ｖ２は、アクチュエータの油室１ｇ、１ｆを油圧
源４又はタンク５に通ずるマグネチックバルブである。
源４又はタンク５に通ずるマグネチックバルブである。
６はピストンロッド１ｄのストローク位置を検出するス
トロークセンサであり、ポテンショメータによって構成
されている。本実施例では、ポテンショメータの両端の
電圧は、５゜５Ｖ及びＯｖであり、正常のニュートラル
位置で約２．５０Ｖ、シフトイン位置で約４．５ Ｖ
、 ０．５ Ｖの出力電圧を示す、７は、電子制御装置
で、この電子制御装置は図示のストロークセンサ６の出
力や図示しないエンジン回転速度、車速、セレクトレバ
ー等の各種信号にもとづいて、上記、シフト用マグネチ
ックバルブｖ１ 、ｖ２を選択的に作動してシフトアク
チュエータを移動させる。
トロークセンサであり、ポテンショメータによって構成
されている。本実施例では、ポテンショメータの両端の
電圧は、５゜５Ｖ及びＯｖであり、正常のニュートラル
位置で約２．５０Ｖ、シフトイン位置で約４．５ Ｖ
、 ０．５ Ｖの出力電圧を示す、７は、電子制御装置
で、この電子制御装置は図示のストロークセンサ６の出
力や図示しないエンジン回転速度、車速、セレクトレバ
ー等の各種信号にもとづいて、上記、シフト用マグネチ
ックバルブｖ１ 、ｖ２を選択的に作動してシフトアク
チュエータを移動させる。
次に、車両用自動変速装置の動作を第２図のフローチャ
ートにしたがって説明する。
ートにしたがって説明する。
シフト命令がでた場合、最初にストロークセンサ（ギヤ
シフトポテンショメータ）のＡＤを読込み（ステップａ
）、ストロークセンサのＡＤが０１ＩＶ以下か否か、
４．８ Ｖ以上か否かを判定する（ステップｂ 、 ｃ
）。ストロークセンサＡＤが〇−ＩＶと４．８ｖの間に
ある時は正常と判断し、これらの範囲外にあるときは異
常と判断する。
シフトポテンショメータ）のＡＤを読込み（ステップａ
）、ストロークセンサのＡＤが０１ＩＶ以下か否か、
４．８ Ｖ以上か否かを判定する（ステップｂ 、 ｃ
）。ストロークセンサＡＤが〇−ＩＶと４．８ｖの間に
ある時は正常と判断し、これらの範囲外にあるときは異
常と判断する。
次に、ギヤシフト命令がギヤ抜き制御か否かを判定しく
ステップｄ）、ギヤ抜き制御の場合にはバルブｖｌ
＋ Ｖ ２を作動してギヤ抜き制御を行ない（ステップ
ｅ）、ギヤ抜き開始後の時間を判定する（ステップｆ）
、ギヤ抜き開始後設定時間以上経過したとき、ニュート
ラルスイッチがオンかオフかを判定しくステップｇ）、
オンの場合シフトアクチュエータによりギヤ抜きが行な
われてニュートラルになったものとみなす（ステップｈ
）。
ステップｄ）、ギヤ抜き制御の場合にはバルブｖｌ
＋ Ｖ ２を作動してギヤ抜き制御を行ない（ステップ
ｅ）、ギヤ抜き開始後の時間を判定する（ステップｆ）
、ギヤ抜き開始後設定時間以上経過したとき、ニュート
ラルスイッチがオンかオフかを判定しくステップｇ）、
オンの場合シフトアクチュエータによりギヤ抜きが行な
われてニュートラルになったものとみなす（ステップｈ
）。
一方、前述のステップｄにおいてギヤ抜き制御でないと
判断されたときは、ギヤ入り制御か否かが判定される（
ステップｉ）。ギヤ入り制御の場合、シフト点の学習が
禁止される（ステップｊ）。すなわち、異常値が学習の
ための値に用いられることを禁止する。そして、シフト
する方向に基づいてバルブＶ１またはｖ２のいずれか一
方のバルブを作動してギヤ入り制御を行ない（ステップ
ｋ）、ギヤシフト開始後の時間を判定する（ステップｌ
）。ギヤシフト開始後設定時間以上経過したとき、ニュ
ートラルスイッチがオンがオフかを判定しくステップｍ
）、オフの場合、車速とインプットシャフトの回転数の
比でギヤ比を算出しくステップｎ）、この算出したギヤ
比がギヤシフト後のギヤ比であるか否かを判定し、すな
わち両ギヤ比が一致しているが否かを判定しくステップ
ｏ）、一致している場合ギヤシフトがなされたものとみ
なす（ステップｐ）。
判断されたときは、ギヤ入り制御か否かが判定される（
ステップｉ）。ギヤ入り制御の場合、シフト点の学習が
禁止される（ステップｊ）。すなわち、異常値が学習の
ための値に用いられることを禁止する。そして、シフト
する方向に基づいてバルブＶ１またはｖ２のいずれか一
方のバルブを作動してギヤ入り制御を行ない（ステップ
ｋ）、ギヤシフト開始後の時間を判定する（ステップｌ
）。ギヤシフト開始後設定時間以上経過したとき、ニュ
ートラルスイッチがオンがオフかを判定しくステップｍ
）、オフの場合、車速とインプットシャフトの回転数の
比でギヤ比を算出しくステップｎ）、この算出したギヤ
比がギヤシフト後のギヤ比であるか否かを判定し、すな
わち両ギヤ比が一致しているが否かを判定しくステップ
ｏ）、一致している場合ギヤシフトがなされたものとみ
なす（ステップｐ）。
このようにして、ストロークセンサが故障した場合でも
ギヤ抜き制御、またギヤ入り制御を行ない得るように構
成したものである。
ギヤ抜き制御、またギヤ入り制御を行ない得るように構
成したものである。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、シフトアクチュ
エータのギヤストロークセンサが故障して電圧値が所定
の範囲外になった場合でも、ニュートラルスイッチのオ
ン、オフ状態を判別し、または車速とインプットシャフ
トの回転数の比でギヤ比を算出し、ギヤシフト後のギヤ
比と比較することのより、故障をバックアップし、ギヤ
抜き制御及びギヤ入り制御を行なうことができるもので
ある。
エータのギヤストロークセンサが故障して電圧値が所定
の範囲外になった場合でも、ニュートラルスイッチのオ
ン、オフ状態を判別し、または車速とインプットシャフ
トの回転数の比でギヤ比を算出し、ギヤシフト後のギヤ
比と比較することのより、故障をバックアップし、ギヤ
抜き制御及びギヤ入り制御を行なうことができるもので
ある。
またストロークセンサの異常値を検出した場合には、異
常値を学習値に用いないようにするものである。
常値を学習値に用いないようにするものである。
第１図は、本発明の装置の実施に利用される自動変速装
置の一部を示す図である。 第２図は、本発明の装置の一実施例を示すフローチャー
トである。 １・・・シフトアクチュエータ、Ｖｌ、Ｖ２・・・マグ
ネチックバルブ、４・・・油圧源、５・・・タンク、６
・・・ギヤストロークセンサ、７・・・電子制御袋と。
置の一部を示す図である。 第２図は、本発明の装置の一実施例を示すフローチャー
トである。 １・・・シフトアクチュエータ、Ｖｌ、Ｖ２・・・マグ
ネチックバルブ、４・・・油圧源、５・・・タンク、６
・・・ギヤストロークセンサ、７・・・電子制御袋と。
Claims (1)
- ギヤ抜き・入り動作中に該動作の異常を判別する手段と
、ギヤ入り動作中には強制的に該動作を続行した後、車
速とインプットシャフトの回転数の比によりギヤ入り動
作が適正か否かを判断する手段と、ギヤ抜き動作中には
、ギヤをニュートラル位置に強制的に移行する手段とを
有することを特徴とする車両用自動変速装置のギヤスト
ロークセンサのバックアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21746785A JPS6280346A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 車両用自動変速装置のギヤストロ−クセンサのバツクアツプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21746785A JPS6280346A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 車両用自動変速装置のギヤストロ−クセンサのバツクアツプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280346A true JPS6280346A (ja) | 1987-04-13 |
| JPH056061B2 JPH056061B2 (ja) | 1993-01-25 |
Family
ID=16704686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21746785A Granted JPS6280346A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 車両用自動変速装置のギヤストロ−クセンサのバツクアツプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6280346A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2834034A1 (fr) * | 2001-12-20 | 2003-06-27 | Renault | Procede de commande d'une transmission automatisee a rapports etages |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP21746785A patent/JPS6280346A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2834034A1 (fr) * | 2001-12-20 | 2003-06-27 | Renault | Procede de commande d'une transmission automatisee a rapports etages |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH056061B2 (ja) | 1993-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |