JPH0514826B2 - - Google Patents

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JPH0514826B2
JPH0514826B2 JP21642586A JP21642586A JPH0514826B2 JP H0514826 B2 JPH0514826 B2 JP H0514826B2 JP 21642586 A JP21642586 A JP 21642586A JP 21642586 A JP21642586 A JP 21642586A JP H0514826 B2 JPH0514826 B2 JP H0514826B2
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JP
Japan
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gear
switch
vehicle
actuator
select
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Hiroshi Yoshimura
Hidefumi Tamai
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Isuzu Motors Ltd
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Isuzu Motors Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H2061/1208Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
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    • F16H2061/1224Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2061/1284Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はマイクロコンピユータ等によりトラン
スミツシヨンを制御する車両用自動変速機に関す
る。
(従来の技術) 従来、電子制御装置により電磁弁を作動させ、
それによつて油圧式アクチユエータを駆動して車
両の変速機を制御する電子制御自動変速機が知ら
れている。
そして、この種の電子制御自動変速機を搭載し
た車両の変速段の検出方式として、たとえば各ギ
ヤ段にポジシヨンスイツチを設け、ギヤが所定位
置に切替えられると該ポジシヨンスイツチがオン
となり、このポジシヨンスイツチの信号により電
子制御装置がギヤポジシヨンを検出する。かかる
電子制御自動変速機において、各ギヤポジシヨン
スイツチの故障を診断する診断システムも開発さ
れている。すなわち、このシステムは、変速段検
出用ギヤポジシヨンスイツチを診断し、ギヤポジ
シヨンスイツチが故障の場合には、変速機のイン
プツトシヤフト回転数の検出部からの信号を検証
して、変速操作の完了か否かを確認しようとする
提案が特開昭60−11767号公報に開示されている。
(発明が解決しようとする問題点) 上記の変速段の検出方式の提案においては、シ
フトスイツチとセレクトスイツチによつてギヤポ
ジシヨンスイツチを構成し、ギヤポジシヨンスイ
ツチが故障でもインプツトシヤフト回転をチエツ
クして変速段への変速操作の完了を判断している
が、例えば、アクチユエータ駆動用に電磁弁や、
セレクトスイツチの故障などにより、前進、後退
が逆になるミスシフトが発生すると、インプツト
シヤフト回転のチエツクではミスシフトの判断が
不可能であり、変速機の変速機構の損傷や運転上
の事故を惹起する虞を生ずる。
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであ
り、その目的は電磁弁やセレクトスイツチなどの
故障時に、ミスシフトの発生を防止しようとする
車両用自動変速機を提供するにある。
(問題点を解決するための手段) 本発明によれば、セレクトレバー及び車両の運
転状態に応じて変速段を選択する電子制御装置を
備え、その指令によつてアクチユエータを駆動し
変速制御を行う車両用自動変速機であつて、アク
チユエータの作動位置を検出して変速段を検知す
るストロークセンサが設けられたものにおいて、
後退段のギヤ入れ操作を検出する検出手段を設
け、変速制御において、故障が生じた場合は、該
検出手段により変速段が前進段か後退段かを検知
し、検知された結果と電子制御装置の指令が一致
しないときは、クラツチを接続しないように構成
されたことを特徴とする車両用自動変速機が提供
される。
(作用) 本発明では、変速機のシフト位置を検出するス
トロークセンサと、セレクト位置を検出するセレ
クトスイツチの他に、バツクギヤ段にギヤ入れさ
れたことを検出するバツクギヤスイツチを設け、
このバツクギヤスイツチからの信号により、バツ
クギヤ段に操作されたか、あるいは他の前進段に
操作されたかが明瞭に検知できるので、変速機構
の故障などに基づくミスシフトがチエツクされる
作用がある。
(実施例) つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳
細に説明する。
第1図は本発明に係る車両用自動変速機の一実
施例を示す構成ブロツク図である。
第1図において、1はシフトアクチユエータで
あり、シリンダ1aに設けた油室1b,1cに油
圧を供給する電磁弁V1,V2の開閉を選択制御す
ることにより、L,N1,R段または3,N2,2
速などのように、ピストンロツド1dを3位置に
切換作動する。
2はセレクトアクチユエータであり、シリンダ
2aに設けた油室2b,2c,2dに油圧を供給
する電磁弁V3,V4,V5の開閉を選択制御するこ
とにより、N1,N2,N3,N4の4位置にピスト
ンロツド2eを切換作動する。
3はストロークセンサを示し、シフトアクチユ
エータ1のピストンロツド1dの移動位置に対応
して摺動する接点3aを有するポテンシヨメータ
30により構成されている。そして、例えばポテ
ンシヨメータ30の一端を接地し他端に5Vを与
え、シフトアクチユエータ1を作動させてピスト
ンロツド1dをニユートラル段、すなわちN1
N2などの位置に操作すると、接点3aはポテン
シヨメータ30のほぼ中央位置に摺動され、
2.5V±aVの電圧範囲の信号を電子制御装置5に
送出する。
S1〜S4はセレクトアクチユエータ2のピストン
ロツド2eの作動位置を検出するセレクトスイツ
チであり、検出信号を電子制御装置5に送出す
る。
10はバツクギヤスイツチであり変速機9のバ
ツクギア段Rに設けられ、シフトアクチユエータ
1とセレクトアクチユエータ2との作動により、
バツクギヤ段にギヤ入り操作が行われたとき、検
出信号を電子制御装置5に送出するものである。
なお、4aは各油室に油圧を供給する油圧源で
あり、4bは作動油のタンクである。
電子制御装置5はマイクロコンピユータにて構
成され、各種入力を基とする演算処理やエラーカ
ウンタなどを含む中央処理装置、各種メモリ、
入/出力装置を有している。そして前記のバツク
ギヤスイツチ10、ストロークセンサ3、セレク
トスイツチS1〜S4からの信号が伝達される外、ク
ラツチの作動を検出するクラツチセンサ01、ア
クセルペダル6の操作位置を検出するアクセルセ
ンサ02、車速センサ03、エンジン出力軸回転
センサ04、変速機入力回転センサ05、セレク
トレバー7のセレクト位置を検出するセレクトセ
ンサ07などからの各種検出信号が入力され、こ
れら信号に基づいて前記電磁弁V1〜V5や図示し
ていないクラツチアクチユエータを制御するよう
構成されている。
第2図は本実施例におけるバツクギヤ段へのシ
フト時の処理の一例を示す処理フロー図であり、
第2図を用いてその処理を説明する。
まず、電子制御装置5よりバツクギヤ段へのシ
フト指令が発せられると、所定の電磁弁の開閉制
御が行われてシフトアクチユエータ1、セレクト
アクチユエータ2が駆動され、バツクギヤ段への
ギヤ入れ操作が行われる(ステツプa,b)。ス
テツプcではストロークセンサ3とセレクトスイ
ツチS1〜S4からの信号によりバツクギヤ段にギヤ
入れされたか否かの判断が行われ、これらの検出
手段にてバツクギヤ段にギヤ入れされたと判断さ
れたときはステツプdに進み、否のときはステツ
プbに戻つて、バツクギヤ段へのギヤ入れ操作を
行う。またステツプcにてNGと判断された場合
でも、セレクトスイツチS1〜S4の故障等によりミ
ス判断される場合がありうるので、次のステツプ
d以下の処理を行なう。
ステツプdでは、ストロークセンサ3およびセ
レクトスイツチS1〜S4の作動が正常か否かがチエ
ツクされ、正常の場合はステツプeにてバツクギ
ヤスイツチ10の自己診断を行う。
このステツプeにての自己診断は、例えばギヤ
入れ操作が正しくバツクギヤ段に操作されている
場合、バツクギヤスイツチ10がオフを示したと
きは、このスイツチのオープンと判断して、電子
制御装置5に設けたエラーカウンタに1単位を加
算するものであり、さらに、例えばバツクギヤ段
にギヤ入れされてないにも拘らず、バツクギヤス
イツチ10がオンを示すときは、このスイツチの
シヨートと判断して、エラーカウンタに1単位を
加え、エラーカウンタ値が所定の設定値より大き
い値を示すときは、バツクギヤスイツチ10の故
障と判断する自己診断を行うものである。
そして、ステツプeにての自己診断結果が正常
の場合は、クラツチを接制御してフローを終了す
る。
また、ステツプdにて、ストロークセンサ3お
よびセレクトスイツチS1〜S4の作動が正常でなく
その何れかが故障の場合は、ステツプgにてバツ
クギヤスイツチ10の作動をチエツクし、その作
動が正常であり、さらにステツプhにてバツクギ
ヤスイツチ10がオンの場合には、ステツプfに
進んでクラツチを接とする。ここで、ステツプh
にてバツクギヤスイツチ10がオフのときは、ミ
スシフトが考えられるのでステツプbに戻る。
なお、ステツプgにてバツクギヤスイツチ10
が故障のときは故障処理を行う。故障処理として
はシフト、セレクトバルブの電気的な故障を判別
し、正常の場合には、シフト完了とみなし、ステ
ツプfのクラツチ接続制御に移行し、故障と判定
された場合はステツプbに戻りリトライを実施す
る。尚、バルブの電気的診断方法としてはたとえ
ば、自己診断プログラムにより常時電磁バルブを
作動するトランジスタの故障を診断し、もしトラ
ンジスタが故障と判断された場合にはシフト動作
を禁止して事故を防止するものであるが、この診
断方法は特願昭60−083530号に詳述されている。
第3図はバツクギヤ段以外へシフト時の処理の
一例を示す処理フロー図であり、つぎにその処理
を説明する。
電子制御装置5よりバツクギヤ段以外の前進段
へのシフト指令が発せられると(ステツプj)、
所定電磁弁の開閉制御が行われ、シフトアクチユ
エータ1、セレクトアクチユエータ2が駆動さ
れ、所定前進段にギヤ入れ操作が行われる(ステ
ツプk)。
ステツプではストロークセンサ3とセレクト
スイツチS1〜S4からの信号により所望する所定前
進段にギヤ入れされたか否かがチエツクされ、こ
れら検出手段にて所定前進段へのギヤ入れが検出
されると、ステツプmにてストロークセンサ3お
よびセレクトスイツチS1〜S4の作動が正常が否か
がチエツクされる。そして、これらの作動が正常
の場合は第2図に示すステツプeの場合と同様に
ステツプnにてバツクギヤスイツチ10の自己診
断が行われ、ステツプoにてクラツチが接制御さ
れる。
ステツプmにてストロークセンサ3およびセレ
クトスイツチS1〜S4の作動が正常でなく、その何
れかが故障の場合はステツプpにてバツクギヤス
イツチ10の作動をチエツクし、作動が正常であ
り、さらにステツプqにてバツクギヤスイツチ1
0がオフの場合はステツプoに進んでクラツチを
接にする。ここで、ステツプqにてバツクギヤス
イツチ10がオンの場合はミスシフトであるので
ステツプkに戻つてリトライする。尚ステツプp
にてバツクギヤスイツチ10が故障と判断された
場合には前に説明したバツクギヤ段へのシフト時
の故障処理を行なう。
なお本発明を上述の実施例により説明したが、
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であ
り、これらを本発明の範囲から排除するものでは
ない。
(発明の効果) 以上の説明で明らかなように本発明によれば、
変速機のバツクギヤ段にバツクギヤスイツチを設
け、このバツクギヤスイツチからの信号によりギ
ヤがミスシフトを生じているか否かを検知するの
で、例えばギヤが前進ギヤ位置に操作されている
はずが後進ギヤ位置に、あるいは後進ギヤ位置に
設定されているはずが前進ギヤ位置になるといつ
たミスシフトによる危険な状態を有効に防止する
ことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の車両用自動変速機のシステム
構成図、第2図はRシフト命令が加わつたときの
処理の流れを示すフローチヤート、第3図はRシ
フト命令以外のシフト命令が加わつたときの処理
の流れを示すフローチヤートである。 1……シフトアクチユエータ、2……セレクト
アクチユエータ、3……ストロークセンサ、5…
…電子制御装置、10……バツクギヤスイツチ、
S1〜S4……セレクトスイツチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 セレクトレバー及び車両の運転状態に応じて
    変速段を選択する電子制御装置を備え、その指令
    によつてアクチユエータを駆動し変速制御を行う
    車両用自動変速機であつて、アクチユエータの作
    動位置を検出して変速段を検知するストロークセ
    ンサが設けられたものにおいて、後退段のギヤ入
    れ操作を検出する検出手段を設け、変速制御にお
    いて、故障が生じた場合は、該検出手段により変
    速段が前進段か後退段かを検知し、検知された結
    果と電子制御装置の指令が一致しないときは、ク
    ラツチを接続しないように構成されたことを特徴
    とする車両用自動変速機。
JP21642586A 1986-09-13 1986-09-13 車両用自動変速機 Granted JPS6372952A (ja)

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JP21642586A JPS6372952A (ja) 1986-09-13 1986-09-13 車両用自動変速機

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JPS6372952A JPS6372952A (ja) 1988-04-02
JPH0514826B2 true JPH0514826B2 (ja) 1993-02-26

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2977013B2 (ja) * 1994-10-31 1999-11-10 本田技研工業株式会社 車両用変速機の故障検出装置
DE102007036405B4 (de) * 2007-07-27 2009-04-23 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Schalten eines Stufengetriebegangs eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Antriebswellendrehzahl

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