KR20000068477A - 클러치를 제어하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 파워트레인에서 수동 기어 메커니즘과 구동 엔진 사이에 배치된 클러치의 작동을 제어하기 위한 방법에 관련된다. 이 방법에 따르면, 기어 메커니즘의 기어 레버의 작동이 감지되고 특정 요건이 충족된다면 기어를 바꾸려는 의도로서 확인되고, 그 후에 기어를 바꾸려는 의도가 확인된다면 클러치는 분리된다. 기어를 바꾸려는 의도를 확인하는 조건은, 설정된 기간보다 오랫동안 기어를 바꾸려는 의도가 확인될 때 또는 설정된 기간 동안 설정된 수 이상의 기어를 바꾸려는 의도가 확인되거나, 기어 레버와 기어 메커니즘 사이의 상대 운동을 일으키는 노면 상태가 고르지 못한 곳에서 자동차가 움직이거나 기어 메커니즘 내에서 기어 레버와 기어 기소 사이의 유극이 바뀐다면 수정될 수 있다.

Description

클러치를 제어하는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A CLUTCH}

수동 기어 시프트와 함께 자동 클러치는 점점 더 선호되고 있다. 클러치의 자동화는 차량의 작동을 좀더 편하게 할 수 있도록 하고; 연료 소모를 줄이는데 왜냐하면 이것은 보다 많이 기어 변환을 일으켜서 가장 경제적인 기어에서 가장 많이 구동되도록 하기 때문이다. 이처럼 자동 시프트 기어를 가지는 자동으로 작동되는 클러치가 유리한데 여기에서 수동 기어 시프트는 제어 가능한 액터에 의해 자동으로 작동된다.

자동으로 작동할 수 있는 클러치인 경우에 클러치를 열어서 좀더 쉽게 기어를 바꿀 수 있도록 기어를 바꾸려는 운전자의 의도가 감지되어야 한다. 센서는 수동 시프트 레버나 기어박스에서 센서를 통하여, 기어를 바꾸려는 운전자의 의도를 감지하고 자동 시스템의 제어 유닛은 이 신호를 처리하며 변속 의도 신호를 발생시키는데 여기에서 클러치는 기어를 바꿀 때 분리된다. 만일 변속하려는 의도가 존재하는 경우에 오작동을 일으킨다면, 특히 클러치를 분리한다면 이것은 많은 부정적 영향을 끼칠 수 있다. 이것은 편안함을 줄이고, 높은 클러치 스트레인(strain)을 발생시키며, 클러치 액터에 가해지는 부하를 증가시킨다.

본 발명은 구동 모터와 기어박스를 가지는 자동차의 구동 트레인에 장착된 자동 클러치의 작동을 제어하기 위한 방법 및 장치에 관련된다.

도 1 은 수동 기어 시프트와 자동 클러치에 끼워 맞추어진 자동차의 블록 회로선도;

도 2 는 도 1에 따른 시프트 작동을 상세하게 나타낸 도면;

도 3, 4 는 본 발명에 따른 방법을 실시하는 두 가지 예시를 보여주는 그래프 및

도 5 는 시프트 레버와 같은 작동 요소를 가지는 기어박스 조립체를 나타낸 도면.

*부호 설명

2 ... 내연기관 4 ... 클러치

6 ... 변속기 7 ... 시프트 레버

10 ... 차동장치 12 ... 뒤차륜

14 ... 브레이크 유닛 16 ... 브레이크 장치

20 ... 페달 21 ... 송신유닛

22 ... 제어장치 23, 25 ... 액터

24 ... 스로틀 밸브 27 ... 주 실린더

29 ... 종 실린더

본 발명의 목적은 매번 높은 신뢰성을 유지하며 변속 의도를 감지할 수 있도록 전술한 유형의 방법을 개선하는 것이다. 또 자동차 구성성분의 작동에 의해 운전자가 기어를 변환하려고 할 때 변속 의도를 감지하고 이런 신호가 없을 때 기어를 바꾸려는 의도가 없음을 인지하는 것이다. 본 발명의 목적은, 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

종속항 1항, 2항, 12항과 15항은 이 방법에 관한 해결책을 기술한다.

청구항 1항의 특징에 따르면 대응하는 변속 의도를 확인하는 외부 시프트 유닛에서 시프트 레버의 유극 때문에 시프트 레버는 장기간 활성화되어 있는데 이것은 변속 의도 확인을 억제한다.

청구항 2항의 특징에 따르면 작동 오류 또는 구동 트레인에서 진동 또는 시프트 레버로 전달되는 신호 오류로 인한 변속 의도를 연속 감지할 수 있고 변속 의도를 억제할 수 있다.

청구항 3항의 특징에 따르면 차량 및 구동 트레인의 작동 조건, 예를 들어 걸려있는 기어, 구동 속도, 브레이크 작동, 엔진 속도, 기어박스 속도 등에 적합하게 변속 의도는 억제된다.

청구항 4항 내지 11항은 변속 의도를 확인하기 위한 조건을 바꾸는 예시에 대해 기술한다.

청구항 12항의 특징에 따르면 좋지 못한 노면에서 나타나는 변속 의도를 확인할 때 미치는 영향이 억제된다.

청구항 13항 또는 14항에 따르면 초과될 때 변속 의도를 확인하는 상태인 임계값을 증가시키고, 예를 들어 변속 의도 감지 감도를 저하시킨다.

청구항 15항의 특징에 따르면 기어박스에서 시프트 레버로부터 변속 부재까지 전달 경로에서 유극이 고려되고 변속 의도로서 오판되지 않는다.

청구항 16항, 17항 및 18항은 본 발명에 따른 방법을 실시하는 방법에 대해 기술한다.

청구항 19항은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 장치의 기본 구조에 대해 기술한다. 청구항 20항과 21항은 유리한 실시예를 기술한다.

본 발명은 첨부 도면을 참고로 자세히 설명될 것이다:

도 1에 따르면 자동차는 구동 모터로서 작동하고 클러치(4)에 의해 시프트 변속기(6)와 연결된 내연 기관(2)을 포함한다. 기어 및 시프트 레버(7)는 시프트 변속기(6)를 변속하는 역할을 한다. 뒤차륜(12)이나 앞차륜 또는 양 뒤차륜과 앞차륜과 같은, 구동된 차륜은 카아던 축과 차동장치(10)를 통하여 시프트 변속기(6)로부터 구동된다. 브레이크 페달(18)에 의해 작동되는 브레이크 장치(16)를 포함한 브레이크 유닛(14)은 자동차를 제동하기 위해서 사용된다. 모든 차륜 브레이크는 브레이크 장치(16)로부터 작동되고 왼쪽 앞차륜만 나타내었다.

구동 페달(20)은 내연 엔진(2) 상의 부하를 제어하는 역할을 하고 구동 페달의 위치는 위치 송신 유닛(21)에 의해 감지되고 제어 장치(22)로 전송된다. 스로틀 밸브(24)를 작동하기 위한 액터(23)는 제어 장치(22)에 의해 제어된다.

클러치(4)는 자동화되고 주 실린더(27) 및 종 실린더(29)를 통하여 액터(25)에 의해 작동된다. 이 액터(25)는 제어 장치(21)에 의해 제어되는데 상기 제어 장치는 메모리와 마이크로프로세서를 포함하고 이 입력부는 구동 트레인의 다양한 센서, 예를 들어 내연 기관의 속도를 감지하기 위한 센서(32), 차륜 속도를 감지하는 센서(34), 시프트 레버(7)의 위치를 감지하기 위한 센서(36), 시프트 레버 작동을 감지하기 위한 센서(37), 클러치(4)의 위치를 감지하기 위한 센서, 액터(25)의 위치를 감지하기 위한 센서(40), 냉각제 온도를 감지하기 위한 센서(42), 흡기 온도를 감지하기 위한 센서(44) 및 그 밖의 다른 센서에 연결된다. 이 센서 및 전자 유닛은 CAN 버스와 같은 데이터 버스를 통하여 센서 신호를 제어 유닛으로 전달할 수 있다.

종 실린더(29)는 클러치 레버(48)와 직접 상호작용 하거나 로드 연결 장치를 통하여 간접적으로 상호작용 하는데 이 로드 연결 장치는 판 스프링과 같은 클러치 리셋 스프링(도면에 나타내지 않음)에 의해 정지 위치로 옮겨지고 이 정지 위치에서 클러치는 완전히 닫혀지며, 즉 최대 모우멘트를 전달할 수 있다.

센서(36,37) 및 기어박스(6) 안팎에 배치된 센서에 의해 감지되는 시프트 레버(7)의 작동 중에, 제어 유닛(22)은 소프트웨어나 하드웨어에 기록된 알고리듬에 의해, 시프트 레버 작동이 운전자의 의도를 나타내는지 아닌지 결정한다. 만일 기어를 바꾸려는 의도를 확인하고 나면 클러치(4)가 분리되도록 액터(25)는 클러치(22)에 의해 제어된다. 스로틀 밸브(24)를 위한 액터(23)는 동시에 제어되어서 구동 페달(20)이 작동함에도 불구하고 변속하는 동안 스로틀 밸브(24)는 닫혀진다. 이 제어 장치(22)가 수동 변속기(6) 내에서 센서(36) 및 다른 센서로부터 변속 과정이 완료되었다고 인지하면 클러치는 닫혀지고 스로틀 밸브(24)는 구동 페달(20)의 위치와 일치하는 위치에 놓인다. 브레이크 작동을 감지하는 브레이크 광 스위치 및 액셀레이터 페달의 페달 값 송신 유닛이 사용될 수 있다.

자동 클러치 작동을 제어하기 위한 제어 유닛은 다른 제어 유닛과 연결되어 신호를 주고받을 수 있다. 이 제어 유닛은 데이터 버스를 통하여 데이터를 교환할 수 있다. 이 신호는 예로 노면 상태에 대한 데이터일 수도 있다.

시프트 레버(7)는 로드(rod) 링크 장치 또는 보우덴(bowden) 케이블을 통하여 시프트 축(52)을 간접 작동시키거나 변속기 부재를 통하여 직접 작동시키는데 이 시프트 축은 기어박스 안쪽에 장착되어 회전할 수 있으며 축방향으로 앞뒤로 움직일 수 있다. 시프트 축(52)의 축방향 전후 운동은 선택 운동과 일치한다; 선회 운동은 시프트 운동과 일치한다. 시프트 축(52)은 시프트 포크(56)로 튀어나온 시프트 핑거(54)를 가지고 상기 시프트 포크는 기어박스 하우징에서 직선 운동하도록 장착되고 두 단부 위치 사이에서 앞뒤로 움직이는데 각 단부에서 기어 변속이 일어난다. 시프트 포크(56)의 단부 위치는 마이크로 스위치(58)에 의해 감지되고 이것의 우측부가 도 2에 나타나 있다. 시프트 축의 선택 운동은 센서(60)에 의해 감지되고 변속 운동은 센서(62)에 의해 감지된다.

기어박스로 센서를 조립하는 것은, 필요조건 및 선택된 센서에 따라 적합하게 이루어진다. 예를 들어 도 1에 따라 시프트 레버(7)의 노브에 직접 장착되고 접촉에 감응하며 작동력을 감지할 수 있는 센서(37)는 완전히 생략될 수 있고 하나 또는 그 이상의 센서, 예로 시프트 레버(7) 또는 시프트 축(52)의 운동을 감지하는 센서(60,62)에 의해 대체될 수 있으므로 이 운동 신호로부터 신호가 유도되고 이 신호는 시프트 레버(7) 및 시프트 축(52)의 작동 속도를 나타낸다.

서두에서 기술한 대로 클러치(4)의 만족스러운 작동을 위해 변속 의도 감지 신뢰도가 높아야 하는 것은 절대적인 전제 조건이다. 따라서 기어를 바꾸는 단기간 동안 매번 변속 의도를 감지해야 한다. 기어가 분리되자 마자(마이크로 스위치 58의 신호 및 센서 62의 신호를 통하여 감지할 수 있음) 또는 운전자가 변속 의도를 바꾸자 마자, 즉 이전의 기어를 유지하면, 더 이상 변속 의도를 감지할 수 없다. 변속 의도가 감지되는 동안 클러치는 닫혀지지 않으므로 설정된 기간을 경과하여 변속 의도가 일정하게 감지된다면 변속 의도를 확인하기 위한 제어 장치 내에서 조건을 바꾸는 유리하다. 장기간 지속되는 변속 의도는 센서 중 하나 또는 제어 장치에서 오류로 판단되고 기어를 바꾼 후에 운전자는 시프트 레버를 풀지 않고 기어 레버 노브에 적용된 힘이 설정된 값을 초과할 때 변속 의도로서 확인된다. 변속 의도를 바꾸는 기간이 일정할 수도 있고, 운전 상태에 따라 각 기어별로 다르게 선택될 것이다. 운전자에 의해 높은 부하가 요구되는 경우에 기간은 짧게 선택되고 예를 들어 타성으로 달리는 경우에 기간은 연장되는 것이 유리하다. 왜냐하면 경험에 의해 타성으로 달릴 때 시프트 레버는 아주 느리게 작동되기 때문이다.

설정된 기간을 경과한 후에 존재하는 변속 의도의 영향은 다르다. 설정된 기간을 경과하여 확인 과정이 멈춘다면 변속 의도는 취소될 것이다. 한편 임계값, 예를 들어 변속 의도를 일으키도록 시프트 레버(7)가 작동되어야 하는 힘의 레벨은 증가되어서 릴리스(release)되는 것을 방지한다.

도 3은 초과되었을 때 변속 의도를 해제하는 임계값 S가 어떻게 동적 변환되는지 보여준다. t는 시간을 나타낸다. 실선은, 변속 의도가 취소되도록 1 위치에서 작동력보다 크게 될 때까지 처음에 낮은 임계값이 어떻게 단계적으로 증가하는지 보여준다. 2 위치에서 임계값은 단계적으로 줄어들어서 점선으로 나타낸 이상 값을 유지한다. 적합한 프로그램이 제어 장치(22)에 입력된다.

변속 의도를 확인할 때 또다른 문제점은 다음과 같다:

예를 들어 운전자가 그의 변속 의도를 바꾼다면, 즉 기어를 바꾸지 않도록 설정된 힘으로 설정된 경로에 대해 시프트 레버를 작동하고, 이것을 반복한다면, 클러치가 분리되어 있을 때 매번 일시 변속 의도를 감지한다. 변속 의도를 확인했을 때와 변속 의도가 없을 때 빠르게 바뀌는 상태를 억제하도록, 설정된 기간 내에 설정된 수 이상의 변속 의도가 확인된다면 변속 의도를 확인하기 위한 조건을 바꾸는 것이 유리하다. 변속 의도를 확인한 후에 설정된 기간에 대해 변속 의도가 취소되므로 조건은 바뀐다. 또 시프트 레버나 시프트 유닛의 다른 기소, 예를 들어 시프트 축(52)의 경로를 감지할 수 있고 변속 의도가 발생하기 전후에 일정한 경로를 움직인다면 변속 의도 확인을 억제할 수 있다.

시프트 레버(7)에서 고유 진동을 일으키는 평평하지 못한 도로를 따라 움직일 때 변속 의도를 잘못 감지할 수 있는데 시프트 레버의 고유 진동은 변속 의도로서 잘못 확인될 수 있다. 이런 오류를 배제하도록 울퉁불퉁한 노면을 달리는 것은 감지될 수 있다. 왜냐하면 섀시에서 엔진 및 기어박스 유닛의 베어링(도면에 나타내지 않음)에서 운동 진폭과 베어링의 주파수가 감지되고 대응하는 신호를 제어 유닛(22)으로 전달하기 때문이다. 제어 장치(22)에서 변속 의도를 확인하려면 초과되어야 하는 임계값은 상승되고 노면 신호에 따라 다시 낮추어지므로 이 임계값은 변속 의도가 감지되지 않는 한 일시적으로 상승된다. 이런 식으로 변속 의도를 잘못 확인하는 것을 막을 수 있다. 노면을 통과하는 간섭 세기에 따라 임계값의 증가량은 달라진다. 또, 노면의 튀어나온 부분과 움푹 패인 부분과 같은 각각의 충격이 감지되어서 이런 방해가 영향을 미치는 단기간 동안 변속 의도 확인을 방해한다.

울퉁불퉁한 노면을 감지하는 것은 다양한 방법, 예를 들어 섀시에서 엔진/기어박스 유닛의 베어링 상의 센서에 의해, 차체에 대한 차륜의 상대 운동을 감지함으로써, 차륜 속도 신호의 불규칙성을 평가함으로써 가능하다.

도 4에 나타낸 방법은 변속 의도를 감지하는 기준으로서 성공적인 것으로 판명되었다. 시프트 레버가 놓인 경로 SW가 감지되고, 시프트 레버가 작동하는 속도 SG가 감지된다. 시프트 레버 속도 SG는 경로 센서의 신호 차이로부터 구할 수 있다. 변속 속도가 저속일 때 분명히 알 수 있는 것처럼 변속 의도를 감지하는데 더 큰 변속 경로가 필요하다. 시프트 레버의 작동 속도가 증가함에 따라 시프트 레버 경로 SW는 점선으로 나타낸, 직선 O로 점근, 접근하고, 변속 의도가 감지되도록 각각의 경우에 극복되어야 하는 시프트 레버 경로의 오프셋 값을 나타낸다. 잘못된 변속 의도 확인을 배제하기 위해서 상쇄값 O는 시프트 레버가 시프트 포크(56)에 대해 가지는 유극 이상이어야 한다. 왜냐하면 울퉁불퉁한 노면에서 또는 토크가 급격하게 바뀌는 경우에 엔진/기어박스 조립체의 고유 운동에 의해 운전자에 의해 유도된 변속 의도 없이 이 경로에 대해 움직일 수 있기 때문이다.

작동 중에 바뀔 수 있는 유극을 결정하기 위한 다양한 방법이 있다:

예를 들어 중립 위치는 센서(62)(도 2)를 사용해 감지될 수 있고 최대값과 최소값도 감지된다. 두 값 사이의 차이는 시프트 레버(7)와 시프트 포크(56) 사이의 변속기 경로에서, 외부 시프트 유닛의 유극 측정값이다. 센서(60)에 의해 인지될 수 있는 설정된 시간 t_I동안 변속 상태 N이 존재할 때만 중립 위치가 센서(62)에 의해 감지될 수 있다는 것은 분명하다. 감지된 최대값과 최소값은 제어 장치(22)에서 적응할 수 있는 매개변수로서 기록되고 상쇄값 O을 적용하기 위한 적합한 작동 상태에서 이용된다(도 4). 도 4의 실선은 유극이 증가할 때 이런 식으로 바뀌어진다. 즉 오프-셋 O이 증가할 때 위로 향한다. 최대값과 최소값 사이의 차이는 설정된 계수 및 피가수를 고려할 때 이 유극과 일치한다. 작동 중에 유극이 바뀐다면 전술한 신호 사이의 차이도 바뀐다. 제어 유닛은 부가 피가수 및 계수를 고려함으로써 오프셋 값 O을 바뀐 차이에 적용할 수 있다.

0 = 계수 * (최대값 - 최소값) + 피가수

본 발명에 의하면 변속 의도를 감지하는 분리 임계값은, 본 발명에 따른 장치가 작동할 때 도 5의 센서(104, 120) 사이의 경로 차이로서, 경로 차이법을 통하여 감지된다.

변속하는 동안 기어박스 및 시프트 레버에서, 센서(104, 120)의 센서 데이터 사이의 최대 연장부 및 상이한 경로로부터 발생한 값이 분리 임계값으로서 간주된다. 변속하는 중에 감지된 최대 경로 차이는 분리 임계값으로 변환된다. 이 분리 임계값은 1,3,5 기어 및 2,4 기어와 R 기어에 대해 동일하거나 모든 기어에 대해 다르다. 본 발명에 따른 장치가 작동하는 동안 분리 임계값의 변화가 감지되고 이것은 외부 시프트 유닛에서 유극 및 탄성 변화를 측정하기 위해 사용된다. 외부 시프트 유닛을 바꾸어 줌으로써 오프셋 값 0을 적용할 수 있다.

또 값 0을 적용하기 위해서 외부 시프트 유닛의 확대를 감지하여서, 중립 영역과 같은 설정된 영역에서 센서(104,120) 사이의 경로 차이를 감지하므로, 경로 차이와 같은, 확장부에서 증가는 값 0을 증가시키는데 사용될 수 있다.

도 5는 조립체(100)에서 기어박스 내부의 시프트 기소(103)와 연결되어 작동하는 중심 시프트 축(102)을 가지는 기어박스(101)를 나타낸다. 중심 시프트 축(102)의 축방향 운동 및 회전 운동을 통하여 기어는 기어박스(101) 내에서 움직인다. 중심 시프트 축(102)의 축방향 운동은 센서(104)에 의해 감지되고 중심 시프트 축(102)의 회전 운동은 센서(105)에 의해 감지된다. 이 센서는 로드(rod) 연결 장치와 같은, 레버 및 연결 기소(106,107)를 통하여 중심 시프트 축에 연결된다. 중심 시프트 축(102)의 작동 및 위치는 센서 기소의 편향에 의해 감지될 수 있다.

시프트 레버(110)는 로드 링크 장치 및 보우덴 케이블과 같은 연결부(111,112,113)를 통하여 중심 시프트 축에 연결된다. 중심 시프트 축(102)은 시프트 레버의 선회 운동을 통하여 축 둘레에서 회전하게 된다. 시프트 레버의 종방향 운동을 통하여 시프트 축은 축 방향으로 작동하게 된다. 이 종방향 운동은 기어 위치 및 중립 위치에 도달하도록 시프트 게이트를 따라 일어난다. 상기 선회 운동은 시프트 게이트를 선택하기 위해서 실행된다. 여기에 시프트 미끄럼 게이트(119)가 나타나 있다. 이 시프트 미끄럼 게이트는 예를 들어 기어박스에 대해 5 개의 전진 기어 및 1 개의 후진 기어를 가지는 것이 나타나 있다. 이와 비슷하게 다른 모든 유형의 기어박스가 사용될 수 있다. 센서(120)는 시프트 레버의 종방향 운동을 감지한다. 센서(104,105,120)는 전위차계, 에코 센서 및 다른 센서로서 만들어진다.

시프트 레버(110)의 운동을 통하여 센서(120)에 의해 변속 의도를 감지할 수 있다. 센서(104,120) 사이의 기계적 신장부(111,113a,113b,102)가 설정된 탄성을 가질 때 센서(104,120) 사이에서 경로 차이가 감지되고 이 신장부는 시프트 레버(110)를 작동하는 동안 압축되거나 신장된다. 만일 감지된 차이가 임계값을 초과하거나 임계값 이하로 감소된다면 변속 의도가 감지된다.

하나의 회전 중심 시프트 축을 가지는 대신에 도 5에 나타낸 기어박스는 회전할 수 있거나 축 방향으로 움직일 수 있는 하나 이상의 시프트 축을 구비할 수 있다.

제어 유닛으로부터 잘못된 센서 신호에 의해 오류가 발생한다면 예를 들어 다른 지류의 프로그램이나 비상 프로그램 또는 대체 프로그램으로 전환되어서 사용된 변속 의도 감지는 바뀔 것이다. 예를 들어 다른 방법이 사용될 수 있고 임계값이 바뀔 수 있다. 기어박스의 중립 영역이 감지될 때까지 변속 의도는 취소된다. 각 기어에 대해 개별적으로 또는 그룹을 이룬 기어에 대해 함께 변속 의도 임계치로 정정된다. 하나 이상의 작동 매개변수에 따라 임계치는 바뀌는데 작동 매개변수는 증가할 수도 있고 감소할 수도 있다.

본원의 특허 청구항은 보다 넓은 특허 보호를 위해 침해하지 않는 용어로 기술된다. 본 발명의 출원인은 상세한 설명 및 도면에서 설명된 특징에 대한 권리를 가진다.

종속항에서 사용된 번호는 각각의 관련된 종속항의 특징을 통하여 독립항에 따른 다른 형태를 보여준다: 이것은 언급된 종속항의 특징에 대해 독립 보호를 받을 수 없는 것으로 간주되어서는 안 된다.

종속항의 주제는 독립 발명을 형성하고 이것은 전술한 청구항의 주제와 독립적인 형태를 가진다.

본 발명은 상세한 설명에 기술한 실시예에 국한되지 않는다. 본 발명의 범위 내에서 다양하게 수정하고 보정할 수 있으며, 청구항과 실시예 및 상세한 설명에서 기술되고 첨부 도면에 나타낸 각각의 특징과 요소 및 공정 단계의 결합 및 수정을 통하여 새롭게 개선할 수 있으며 이런 결합된 특징은 제작, 시험 및 작업 공정에 관한 한 새로운 주제 및 새로운 공정 단계들을 이끌어 낼 것이다.

Claims (21)

1. 기어박스의 시프트 레버와 같은 오퍼레이팅 기소의 작동은 하나 이상의 센서에 의해 감지되고 특정 상태의 센서 신호가 부여되었을 때 변속 의도로서 확인되고 변속 의도가 확인되었을 때 클러치가 열려지는, 수동 기어 시프트와 구동 모터를 가지는 자동차의 구동 트레인에 장착된 클러치의 작동을 제어하기 위한 방법에 있어서, 설정된 기간동안 변속 의도가 계속 확인될 때 변속 의도를 확인하기 위한 조건이 바뀌는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 기어박스의 시프트 레버와 같은 오퍼레이팅 기소의 작동이 하나 이상의 센서에 의해 감지되고 특정 상태의 센서 신호가 부여될 때 변속 의도로서 확인되며 이 변속 의도가 확인될 때 클러치는 열려지는, 수동 기어 시프트와 구동 모터를 가지는 자동차의 구동 트레인에 장착된 클러치 작동을 제어하기 위한 방법에 있어서, 정해진 기간 내에 설정된 수 이상의 변속 의도가 확인될 때 변속 의도를 확인하기 위한 조건이 바뀌는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 변속 의도를 확인하기 위한 조건은 자동차나 구동 트레인의 작동 상태에 따라 바뀌는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 설정된 기간 및 설정된 수는 기어박스에 연결된 기어의 함수인 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 4 항에 있어서, 설정된 기간 및 설정된 수는 전진 구동 기어 및 후진 구동 기어와 같은, 각각의 기어에 대해 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 4 항에 있어서, 설정된 기간 및 설정된 수는 전진 구동 기어 및 후진 구동 기어와 같은, 각각의 기어에 대해 상이한 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 4 항에 있어서, 설정된 기간 및 설정된 수는 각 그룹의 기어에 대해 상이한 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제 1 항에 있어서, 타성으로 움직일 때보다 구동 모터에 큰 하중이 가해질 때 설정된 기간이 짧아지고, 타성으로 움직일 때보다 모터에 큰 하중이 가해질 때 설정된 수가 작아지는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제 1 항에 있어서, 설정된 기간을 경과하여 확인 과정이 종료될 때 변속 의도는 취소되는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제 1 항에 있어서, 설정된 수를 초과하여 설정된 기간 내에 확인될 때 변속 의도는 취소되는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 0.2초 내지 3초 내에 설정된 수의 변속 의도 신호가 2 내지 30의 범위 내에 있을 때, 선호적으로 0.5초 내지 1.5초동안 3 내지 10 범위 내에 신호가 있을 때 변속 의도는 취소되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 기어박스의 시프트 레버와 같은 오퍼레이팅 기소의 작동은 하나 이상의 센서에 의해 감지되고 특정 상태의 센서 신호가 부여되었을 때 변속 의도로서 확인되고 이 변속 의도가 확인될 때 클러치는 열려지는, 수동 기어 시프트와 구동 모터를 가지는 자동차의 구동 트레인에 장착된 클러치의 작동을 제어하기 위한 방법에 있어서, 노면 상태가 고르지 못한 길을 주행하는 경우에 변속 의도를 확인하기 위한 조건이 바뀌므로 변속 의도를 확인하는 경우에 시프트 레버와 기어박스 사이에서 도로에 의해 유도된 상대 운동은 부분적으로 억제되는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제 1 항 내지 12 항 중 한 항에 있어서, 초과했을 때 변속 의도를 확인하기 위한 상태인 오퍼레이팅 기소의 작동을 위한 임계값이 증가하는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제 13 항에 있어서, 오퍼레이팅 기소가 작동하는 경우에 임계값은 작동 경로 또는 작동력 및 차동장치 경로인 것을 특징으로 하는 방법.
15. 기어박스의 시프트 레버와 같은 오퍼레이팅 기소의 작동은 하나 이상의 센서에 의해 감지되고 특정 상태의 센서 신호가 부여되었을 때 변속 의도로서 확인되고 이 변속 의도가 확인될 때 클러치는 열려지는, 수동 기어 시프트와 구동 모터를 가지는 자동차의 구동 트레인에 장착된 클러치의 작동을 제어하는 방법에 있어서, 시프트 레버와 같은 오퍼레이팅 기소의 작동 경로 및, 기어박스 내에서 시프트 부재와 오퍼레이팅 기소 사이의 유극이 감지되는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제 15 항에 있어서, 유극을 감지한 경우에 만일 감지된 작동 경로가 이 유극보다 크다면 변속 의도가 확인되는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제 15 항 내지 16 항에 있어서, 시프트 레버와 같은 오퍼레이팅 기소의 작동 속도가 감지되고 작동 경로가 임계값 이상일 때 변속 의도가 확인되는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제 17 항에 있어서, 작동 속도가 증가함에 따라 임계값은 증가하는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 구동 모터와 수동 기어 시프트 사이에서 자동차의 구동 트레인에 장착된 클러치의 작동을 제어하기 위한 장치에 있어서, 클러치를 작동하기 위해 제어 장치에 의해 제어되는 액터, 기어를 바꾸기 위해 시프트 레버의 작동을 감지하기 위한 하나 이상의 센서 및, 센서 신호를 평가하고 센서 신호가 프로그램 메모리에 저장된 설정된 조건을 충족할 때 기어를 바꾸려는 의도를 확인하기 위해 제어 장치에 포함된 마이크로프로세서로 이루어지고, 기어를 바꾸려는 의도가 확인될 때 마이크로프로세서는 클러치의 액터를 제어하기 위한 제어 신호를 발생시키며, 프로그램 메모리에 저장된 프로그램에 따라 기어를 바꾸려는 의도를 확인하기 위해 프로그램 메모리에 저장된 조건을 바꾸기 위한 장치를 포함하는 장치.
20. 제 19 항에 있어서, 센서 신호가 설정된 조건을 충족하는지 체크하기 위해서 센서 신호의 실제값과 메모리에 저장된 이상값을 비교하는 것을 특징으로 하는 장치.
21. 제 19 항에 있어서, 설정된 조건이 충족되었는지 체크하기 위해서 센서 신호로부터 제어 신호로 제어 유닛에 의해 처리된 실제값은 이상값과 비교되는 것을 특징으로 하는 장치.