KR100485931B1 - 자동차의파워트레인에서조절가능한토오크변속시스템을작동하는방법및장치 - Google Patents

자동차의파워트레인에서조절가능한토오크변속시스템을작동하는방법및장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100485931B1
KR100485931B1 KR1019960067150A KR19960067150A KR100485931B1 KR 100485931 B1 KR100485931 B1 KR 100485931B1 KR 1019960067150 A KR1019960067150 A KR 1019960067150A KR 19960067150 A KR19960067150 A KR 19960067150A KR 100485931 B1 KR100485931 B1 KR 100485931B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
transmission
gear ratio
torque
outer member
Prior art date
Application number
KR1019960067150A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970046621A (ko
Inventor
볼프강 아이즈만
미카엘 살렉커
군터 융겐즈
Original Assignee
루크 게트리에베시스템 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 루크 게트리에베시스템 게엠베하 filed Critical 루크 게트리에베시스템 게엠베하
Publication of KR970046621A publication Critical patent/KR970046621A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100485931B1 publication Critical patent/KR100485931B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/068—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure using signals from a manually actuated gearshift linkage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0217—Selector apparatus with electric switches or sensors not for gear or range selection, e.g. for controlling auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0052—Filtering, filters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B60W2540/165—Rate of change
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/1045—Friction clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F16D2500/31466—Gear lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3166—Detection of an elapsed period of time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70668—Signal filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0208—Selector apparatus with means for suppression of vibrations or reduction of noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

자동차의 동력 트레인에서 연소 엔진과 수동 다단-기어-비 변속기 사이의 클러치는 분리되어 있거나 제어 유니트로 부터의 신호에 따라 조절되는데 상기 제어 유니트는 수동 변속기의 한 개 이상의 가동 부분품의 위치 및 운동 크기를 모니터하는 센서에 의해 전달된 신호를 처리한다. 한 개 이상의 가동 부분품에 영향을 비치는 모니터된 힘의 크기 및 위치가 자동차의 작동자가 선택된 기어 비로 변속기를 변속하려고 하는 것을 나타낼 때 클러치를 분리하거나 조정하는 신호가 발생한다.

Description

자동차의 파워 트레인에서 조절 가능한 토오크 변속 시스템을 작동하는 방법 및 장치.
본 발명은 자동차의 동력 트레인에서 토오크 변속 시스템을 조절하거나 작동하기 위한 장치 및 방법, 특히 클러치를 조절하기 위한 장치와 방법을 개선시킨 것이다. 더욱더, 본 발명은 자동차 내부 연소 엔진과 같은 원동기에서 변속기, 예를들면 다수의 기어 비를 가지는 많은 수동 변속기까지 토오크 변속을 조절하는 잇점을 가지는 장치 및 방법을 개선한 것이다. 토오크 변속기는 클러치, 예를들면 마찰 클러치에 의해 실행될 수 있는데 상기 클러치는 변속기의 상류 또는 하류에 설치될 수 있다.
조절 가능한 클러치 또는 이와 비슷한 토오크 변속 시스템을 작동하기 위한 공지된 장치는 공개된 독일 특허 NO. 40 13 299와 미국 특허 NO. 4,723,642와 5,029,683에 나타나 있다.
공개된 독일 특허 NO.40 13 299는 변속기를 나타내는데 여기서 탄성 요소가 레버 내에 조립되고 상기 레버는 변속기의 기어 비를 선택하도록 수동으로 작동되어야 한다. 변속기의 기어 비를 바꾸기 위해서 레버를 수동으로 변속하는 동안 탄성 요소의 변형 또는 변위 정도를 알아내기 위해서 아날로그 센서가 제공된다. 미국 특허 NO. 4,723,642와 5,029,683은 내장 스위치를 포함한 레버를 가지는 수동 변속기를 나타내는데 상기 내장 스위치들은 다른 기어 비를 선택할 목적으로 레버를 조작하는데 응하여 작동된다.
본 발명의 목적은 자동차에서 원동기와 다단 기업이 변속 장치 사이의 동력 트레인에서, 클러치나 다른 조절할 수 있는 토오크 변속 시스템을 작동하기 위한 단순하고 소형이면서 신뢰성 있는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 자동차의 동력 트레인에서 수동 변속 장치 부분품의 운동과 다른 가변 매개 변수를 모니터하기 위해 복잡하고 값비싼 많은 센서나 다른 장치를 적용할 필요가 없는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 다른 기어 비로 수동 변속 장치를 변속하려는 자동차 조작자의 의도 유무를 알기 위한 새롭고 개선된 수단을 가지는 위에서 개략적으로 설명한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 조작자가 변속 장치의 변속을 실행하려는 의도를 감지할 수 있게 나타내자마자 편리하게도 다른 기어 비로 변속기의 자동변속이 이루어지는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은, 자동차의 유효 수명 동안 동력 트레인의 한 개 이상의 부분품 상태에 따라 바꾸어 주는 것에 의해 장치의 조작이 심하게 영향을 받지 않도록 하는 것이다.
또다른 목적은 자동차에서 동력 트레인의 수명내내 장치의 조작이 거의 변하지 않게 유지되도록 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 위에서 대략적으로 나타낸 장치와 연계해 새롭고 개선된 유용한 수동 변속기를 제공하는 것이다.
또다른 목적은, 자동차의 조작자가 그런 동력 트레인에서 수동 변속기의 속도 비를 바꿀 때 자동차의 동력 트레인에서 클러치의 분리가 항상 시기 적절하게 이루어지는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은, 위에서 개략적으로 나타낸 장치에서 유용하고 새롭고 개선된 클러치, 수동 변속 장치, 여러 가지 센서 및 중심제어 유니트의 결합체를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 마찰 클러치나 다른 토오크 변속 시스템을 통하여 연소 엔진 또는 다른 적절한 원동기로부터 토오크를 수용하는 자동차의 동력 트레인에 이용되는 많은 다양한 수동 변속기 중 하나의 비를 바꾸려는 조작자의 의도를 믿을 만하게 탐지할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
또다른 목적은 수동 변속 장치의 비를 바꾸려는 자동차 조작자 의도를 감지해 이에 따라 토오크 변속 시스템을 조정하는 새롭고 개선된 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 수동 변속 장치의 비를 바꾸려는 자동차 조작자의 의도를 탐지하는 새롭고 개선된 방법을 제공하는 것이다.
또다른 목적은 위에서 개략적으로 나타낸 장치 부분품의 상태나 특성상의 바람직하지 못한 여러 가지 변화나 마모 등에 의해 영향을 받지 않는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 자동차의 조작자가 동력 트레인에서 수동 변속 장치를 작동하려는 의도를 감지할 수 있게 나타낼 때 자동차의 동력 트레인에서 클러치나 다른 적절한 토오크 변속 시스템의 상태를 시기 적절하게 바꿀 수 있는 새롭고 개선된 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 간단하고 소형이면서 비교적 E이 싼 장치로 실행될 수 있고 수동 변속 장치의 비를 바꾸려는 의도가 많은 다른 방법 중 하나에서 감지되자마자 수동 변속 장치의 비를 바꾸려는 자동차 조작자의 의도를 탐지할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
또다른 목적은 위에서 개략적으로 나타낸 장치와 결합되거나 일체화할 수 있는 동력 트레인을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 위에서 대략 설명한 장치를 포함한 자동차를 제공하는 것이다.
발명의 요약
본 발명의 첫 번째 특징은 많은 기어 비(예를들면, 1단에서 5단 또는 1단에서 6단인 전진 기어, 후진기어와 중립 기어 비), 적어도 하나의 외부 비율 선택 부재(예를 들면, 동력 트레인이 이용되는 자동차 조작자의 손으로 연결될 수 있는 노브를 가지는 피벗 레버), 적어도 하나의 내부 기어 변속 부재(예를들면, 변속기인 경우에는 샤프트)와 외부 및 내부 부재 사이의 연결부를 가지는 변속기(수동 변속기)를 포함한 동력 트레인에서 토오크를 변속하기 위한 조절 가능한 시스템(마찰 클러치 같은 연결 및 분리가 가능한 클러치)을 작동하기 위한 장치를 제공하는 것이다. 개선된 장치는, 적어도 하나의 외부 부재를 포함한 많은 부분품 중 한 부분품의 적어도 하나의 가변 매개변수의 변화를 나타내는 제 1 신호를 전달하기 위한 적어도 하나의 센서(예를들면, 전위차계 또는 홀 발전계), 적어도 하나의 내부부재와 변속기의 연결부를 형성하는 요소, 제 1 신호를 처리하고 제 1 신호의 명령으로 제 2 신호를 유도하는 장치를 가지는 제어 유니트(예를들면, 컴퓨터 중앙 제어장치) 그리고 제 2 신호에 응하여 토오크 변속 시스템을 조절하기 위한 장치(예를들면, 전기모터)를 포함하는 모니터 장치로 이루어져 있다.
동력 트레인은 자동차에 설치될 수 있고 또 내부 연소 엔진과 같은 원동기를 포함한다. 변속 장치의 외부 부재와 내부 부재 사이의 연결부는 탄력성이 있는 요소, 즉 코일 스프링 같은 것을 포함할 수 있고, 상기 부분품들은, 적어도 하나의 외부 부재와 연결되면서 연결부를 형성하는 제 2 요소를 포함하고 적어도 하나의 내부 부재에 고정되면서 연결부를 형성하는 제 3 요소를 포함한다. 적어도 하나의 센서는 탄성 요소와 내외부의 부재 중 하나 사이의 전력 조류에서 작용할 수 잇다.
연결부의 제 2, 제 3 요소중 적어도 하나는 가동 요소를 포함하고, 적어도 하나는 가동 요소를 포함하고, 적어도 하나의 센서는 가동 요소의 운동량을 모니터하도록 장착되고 설계된다.
적어도 하나의 외부 부재는 많은 위치 사이의 운동을 위해 장착될 수 있는데 각각의 위치는 다른 힘을 나타내고 상기 힘은 적어도 하나의 외부 부재에서 각각의 위치로 움직이기 위해서 요구된다.
다시 말하면, 하나의 외부 부재는 다양한 다른 거리를 통과하여 움직일 수 있는데 각각의 거리는 외부 부재에서 각 거리를 통과해 움직이는데 필요한 다른 힘의 크기를 나타낸다.
예를들어, 적어도 하나의 외부부재가 제 1 위치에서 다른 거리를 통과해 많은 다른 위치로 옮길 수 있도록 배치될 수 있고 각각의 거리는 하나의 외부 부재에서 각 위치까지 옮기는데 필요한 다른 힘의 크기를 나타낸다. 이 거리중 하나는 상기 힘의 최소치를 나타낼 수도 있다.
위에서 언급한 것처럼, 변속기의 적어도 하나의 외부 부재와 내부 부재 사이의 연결부는 탄성 요소를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 외부 부재는 다양한 위치사이에서 운동할 수 있게 배치될 수 있는데 각 위치는 하나의 외부 부재에서 각각의 위치로 옮기는데 요구되는 다양한 힘의 크기를 나타낸다. 제 1 신호는 적어도 하나의 외부부재의 위치를 나타낼 수 있고, 센서에 의해 감지된 대로 적어도 하나의 외부 부재 위치가 미리 정해진 최소치를 가지는 위치에 적합한지 이탈했는지의 여부를 제 1 신호가 나타낼 때 제 2 신호는 기어 비를 선택하는 적어도 하나의 외부 부재의 예정된 움직임을 나타낼 수 있다.
처리 장치는 정해진 변속 비를 선택하는 적어도 하나의 외부 부재에 적용되는 힘의 치저치를 나타내는 제 3 신호와 제 2 신호를 비교하는 장치, 적어도 하나의 외부 부재가 정해진 최저치를 가지는 위치에 (a) 맞추어져 있는지 (b) 다른 위치에 있는지를 제 1 신호가 나타낼 때 예정된 운동을 나타내는 제 2 신호를 유도하기 위한 장치를 포함한다. 변속기는 미리 선택된 보유력으로 정해진 위치에서 적어도 하나의 부재를 유지하도록 조립되고 만들어질 수 있다; 적어도 하나의 외부부재를 센서-감지 위치로 옮기는데 필요한 힘이 미리 정해진 힘과 일치하는 것을 각각의 제 1 신호들이 나타낼 때 외부 부재의 정해진 움직임을 표시하는 제 2 신호가 유도된다. 보유력의 크기에 대한 외부부재를 움직이는데 필요한 힘의 세기의 비율은 대략 0.5와 0.95사이이고, 선호적으로는 0.6과 0.9사이이다.
위에서 언급한 것처럼, 변속기의 내부 부재와 외부 부재 사이의 연결부는 코일 스프링이나 합성 플라스틱 탄성 요소 같은 탄성 요소를 포함하고, 변속기의 외부 부재는 다양한 거리를 통과하여 움직이도록 설치되는데 각각의 거리는 각 거리를 통과해 외부 부재를 움직이는데 다른 크기의 힘을 필요로 한다. 제 1 신호는 외부 부재가 덮고 있는 거리를 나타낼 수 있고, 적어도 하나의 외부 부재가 덮고 있고 하나의 센서에 의해 감지되는 거리가 정해진 최소치를 나타내는 거리와 일치하는지 다른지를 제 1 신호가 나타낼 때 제 2 신호는 기어 비를 선택하는 적어도 하나의 외부 부재가 정해진 움직임을 갖는지를 나타낸다. 상기 장치에서, 처리수단들은, 정해진 변속 비를 선택하도록 외부 부재에 적용되는 힘의 최소치를 나타내는 제 3 신호와 제 2 신호를 비교하는 장치, 외부 부재가 덮고 있는 거리가 정해진 최소치를 가지는 거리와 일치하는지 다른지를 제 1 신호가 나타낼 때 정해진 움직임을 갖는지를 나타내는 제 2 신호를 유도하는 장치를 포함한다. 여기에서, 변속기는 정해진 보유력으로 선택된 위치에서 적어도 하나의 외부 부재를 유지하도록 조립되고 만들어질 수 있고 센서-감지 거리를 통과하여 적어도 하나의 외부 부재를 움직이는데 필요한 힘이 미리 선택된 보유력과 일치할 때 외부 부재가 정해진 움직임을 갖는지를 나타내는 제 2 신호가 발생한다. 이 실시예에서도, 정해진 보유력의 크기에 대한 외부 부재를 움직이는데 필요한 힘의 크기는 약 0.5에서 0 95, 선호적으로는 0.6에서 0.9사이이다.
만약 외부 부재가 다양한 거리를 통과하여 움직이고 제 1 신호는 그러한 거리를 나타낸다면, 정해진 거리를 통과하는 외부 부재의 움직임을 각각의 제 1 신호가 나타낼 때 제어 유니트의 신호 발생 장치는 최소 거리를 나타내는 제 2 신호를 발생시키도록 만들어질 수 있다.
다른 힘의 크기가 적용되는데 따라 다른 거리를 통과해 외부 부재가 움직이도록 보통 배치가 이루어진다: 각각의 제 1 신호가 정해진 거리를 통과하는 적어도 하나의 외부 부재 움직임을 나타낼 때 제어 유니트의 신호 발생 장치는 최소치를 가지는 힘을 나타내는 제 2신호를 발생하도록 만들어진다.
제어 유니트의 신호 발생 장치는, 정해진 제 1 신호, 즉 정해진 강도와 다른 특성을 가지는 신호 처리에 응하여 외부 부재를 통하여 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속하려는 의도를 나타내는 제 2 신호를 발생시키도록 만들어질 수 있다. 전술한 미리 정해진 제 1 신호는 최소치를 나타내는 신호일 수도 있다. 선택된 기어 비로 변속하려는 의도를 나타내는 제 2 신호는, 많은 제 1 신호 지표 사이의 미분값을 나타내는 신호(제어 유니트의 신호처리 장치로 발생함)에 응하여 유도될 수 있다. 선택적으로, 제 2 신호를 전달하는 제어 유니트의 신호 발생 장치에서 유도된 신호는 많은 제 1 신호 지표 사이의 미분몫이다.
모니터 장치는 많은 센서를 포함할 수 있는데 각각의 센서는 전술한 많은 부분품의 독립 성분의 가변 매개변수를 나타내는 신호를 전달하는 제어 유니트와 작동할 수 있게 연결된 출력부를 가진다; 상기 장치에서 제어 유니트의 신호 발생수단은, 센서들중 하나로 부터 감지된 신호 처리에 응하여 외부 부재를 통하여 선택된 기어 비로 변속하려는 의도를 나타내는 제 2 신호를 발생시키도록 만들어질 수 있다. 그런 감지된 신호는 최소치를 나타내는 신호일 수 있다. 다른 기어비로 변속 장치를 변속하려는 의도를 나타내는 제 2 신호는, 하나의 센서로 부터 감지된 신호 지표사이의 특색을 나타내는 신호제어 유니트의 신호처리 장치로 부터 감지된 신호에 응하여 발생된다. 더구나, 선택된 기어 비로 변속기를 변속하려는 의도를 나타내는 제 2 신호는, 하나의 센서로 부터 감지된 많은 신호 지표 사이의 미분값을 나타내고 제어 유니트의 신호 처리 장치에 의해 나타낸 신호에 응하여 발생된다.
제어 유니트의 신호 발생 장치는 동력 트레인에서 변속기의 많은 기어 비 각각에 대해 다른 최소치를 가지는 제 2 신호 조절 장치로 전달하도록 만들어질 수 있다.
다른 방법으로, 변속기의 기어 비는 적어도 두 개의 그룹으로 구성될 수 있고, 다른 기어 비를 가지는 각 그룹에 대해 다른 최소치를 가지는 제 2 신호 조절장치로 전달하도록 제어 유니트의 제 2 전달 장치는 만들어질 수 있다.
또, 제어 유니트의 신호발생 장치들은, 변속기의 많은 기어 비 각가에 대해 선택된 최저치를 가지는 제 2 신호 조절 장치로 전달하도록 만들어질 수 있다.
동력 트레인이 자동차에 설치되고 제 1 신호기가 최저치를 나타내는 적어도 하나의 신호를 포함한다면, 제어 유니트의 처리 장치는, (a)시간, (b) 자동차의 상태(예를들면, 자동차 엔진의 작동 여부) (c) 어떤 특정 사항(예를들면, 드로틀 밸브의 특정 위치, 가스페달의 위치등)의 함수로서 테스트, 값을 구하고, 위치 결정 및 조정 등의 많은 처리중 하나에 적어도 하나의 신호가 영향을 받도록 만들어져 있다. 일반적으로 변속장치의 기어비는 중립 기어와 많은 추가적인 기어 비를 포함한다; 적어도 하나의 신호에 대한 전술한 처리법은 변속 장치를 중립 기어나 많은 추가적인 기어 비 중 하나로 변속하는 동안 적어도 하나의 신호를 조절하는 것을 포함한다. 다른 방법으로, 변속 장치가 이미 중립 기어나 추가적인 기어 비중 하나로 변속하는 동안 적어도 하나의 신호가 조절될 수 있다.
동력 트레인은 비작동 또는 작동 상태인 원동기(예를들면, 내부 연소엔진)를 포함하고, 그런 동력 트레인에서 토오크 변속 시스템은 연결과 분리가 가능한 클러치를 포함한다. 제 2 신호는, 자동차의 조작자가 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속하려는 의도를 나타내고, (a) 선택된 기어 비로 비교적 느리게 변속 장치를 변속, (b) 선택된 기어 비로 비교적 빠르게 변속 장치를 변속 (c)원동기의 비작동시에 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속, (d) 원동기의 작동시에 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속, (e) 미리 선택된 기어 비 이외에서 변속 장치를 변속 및 (f) 원동기의 상태에 관계없이 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속하는 것을 포함한 많은 필요 조건 중 하나를 충족시키고 클러치가 분리되어 있는 동안 제어 유니트의 처리장치에 의한 전술한 처리는 변속하려는 의도를 나타내는 제 2 신호를 유도하도록 적어도 하나의 신호를 조절하는 것을 포함 할 수 있다.
동력 트레인이 자동차에서 이용되고 원동기를 포함한다면, 그리고 선택된 기어 비로 변속 장치를 변속하려는 자동차 조작자의 의도를 제 2 신호가 나타낸다면, 제어 유니트의 처리 수단은 (a)하나의 신호, (b) 제 1 신호와 (c) 처리된 신호를 제 2 신호로 변환하기 위한 장치를 포함할 수 있는데 상기 제 2 신호는 조절 장치가 토오크 변속 시스템의 클러치, 즉 마찰 클러치를 분리시키거나 분리된 상태로 유지하도록 한다.
선택된 기어 비로 변속 장치의 세팅을 마무리했을 때, 제 1 신호는 외부 부재의 위치와 힘을 나타낼 수 있다.
만약 동력 트레인이 자동차의 일부를 형성하고 선택된 기어 비로 변속 장치의 변속이 이루어졌을 때 미리 정해진 보유력으로 전술한 많은 부분품 중 하나를 유지하기 위한 장치를 포함한다면, 적어도 하나의 외부 부재는 선택된 제 1 기어비로 변속 장치를 변속하는 동안 보유력과 일치하는 제2 힘의 적용에 응하여 제 1 위치에서 제 2 위치로 옮길 수 있도록 만들어지고, 상기 제 1 외부 부재는 제 3 위치로 움직일 수 있는 것이 선호된다. 제 1 신호는 적어도 하나의 외부 부재의 위치를 나타낼 수 있고, 외부 부재가 제 2, 제 3 위치 중 한곳에 있는 것을 제 1 신호가 나타낼 때 제 2 신호는, 선택된 제 1 기어 비에서 제 2 기어 비로 변속장치를 변속하려는 자동차 조작자의 의도를 나타낸다.
다른 방법으로, 적어도 하나의 외부 부재가 제 1 거리와 일치할 때 선택된 제 1 기어 비에서 제 2 기어 비로 변속 장치를 변속하려는 자동차 조작자의 의도를 제 2 신호는 나타낸다.
변속 장치의 변속이 선택된 기어 비로 이루어졌을 때 미리 정해진 보유력으로 많은 부분품, 예를들면 적어도 하나의 외부 부재를 분리하기 위한 장치를 포함한다면, 그리고 선택된 제 1 기어 비에서 다른 기어 비로 변속 장치를 변속하려는 자동차 조작자의 의도를 제 2 신호가 나타낸다면, 보유력과 일치하는 제2 힘의 적용에 응하여 조작자에 의해 움직여지도록 적어도 하나의 외부부재가 장착될 수 있다. 상기 장치에서, 제 2 힘의 적용에 의해 적어도 하나의 외부부재 운동량을 제 1 신호는 나타낸다. 외부 부재의 미리 정해진 운동량을 나타내는 제 1 신호 발생에 의해 조작자 의도를 나타내는 제 2 신호를 나타내도록 상기 장치에서 제어 유니트의 처리 장치는 만들어진다.
본 발명의 다른 특징은, 가동 외부 기어 비 선택 부재, 장치 또는 부분품, 가동 내부 기어 변속장치, 부재 또는 부분품 그리고 외부와 내부 장치 사이의 연결부를 포함하는 많은 기어 비를 가지는 형태의 원동기와 변속장치 사이의 동력 트레인에서 토오크를 변속하기 위한 조절 가능한 시스템을 작동하는 장치를 제공하는 것이다. 장치는 외부 장치의 위치 변화를 나타내는 제 1 신호를 전달하는 수단을 가지는 제 1 센서, 내부 장치의 위치를 나타내는 제 2 신호를 전달하는 수단을 가지는 제 2 센서, 제 1, 제 2 신호를 처리하고, 제 1, 제2 신호에 의해 제3신호를 유도하며 제 3신호에 응하여 토오크 변속 시스템을 조절하는 수단을 가지는 제어유니트로 이루어진다. 토오크 변속 시스템은 분리된 상태와 연결된 상태 사이에서 조절할 수 있고 그것은 클러치, 즉 마찰 클러치를 포함한다. 외부 장치는 기어비 선택 부재와 레버와 연결된 제 1 요소(전술한 연결부를 형성)를 포함하고, 내부장치는 샤프트와 샤프트와 연결된 적어도 하나의 제 2 요소(연결부를 형성)를 포함한다.
본 발명의 다른 특징은 많은 기어 비와 변속 장치의 비율을 선택하는 토오크 변속 시스템에 의해 변속되는 토오크의 크기에 따라 조작자에 의해 움직일 수 있는 외부 장치, 내부 기어 변속 장치와 외부 및 내부 장치 사이의 연결부를 가지는 변속 장치와 원동기 사이의 동력 트레인에서 가변 토오크를 변속하는 조절 가능한 시스템을 작동하는 장치를 제공함에 있다. 상기 장치는 외부 장치 위치 변화를 나타내는 제 1 신호를 전달하는 수단을 가지는 제 1 센서, 외부 및 내부 장치 중 하나의 위치를 나타내는 제 2 신호를 전달하는 장치를 가지는 적어도 하나의 제 2 센서, 제1, 제2 신호의 값을 구하고 구해진 값에 따라 조작자에 의한 외부 장치의 예정된 움직임을 나타내는 제 3 신호를 유도하고 토오크 변속 시스템이 토오크를 변속할 수 있도록 하는 제 3 신호에 응하여 토오크 변속 시스템을 조절하는 수단을 가지는 제어 유니트로 이루어지는데 상기 토오크는 요구되는 기어 비를 선택할 목적으로 외부 장치를 조작자가 움직일 수 있게 한다. 토오크 변속 시스템은 클러치, 즉, 마찰 클러치를 포함한다. 외부 장치는 기어 선택 레버를 포함하고, 연결부는 레버와 연결된 적어도 하나의 요소를 가진다. 내부 장치는 샤프트를 포함하고, 연결부는 샤프트와 연결된 적어도 하나의 제 2 요소로 이루어진다.
본 발명의 또다른 특징은 많은 기어 비를 가지고 변속 장치의 기어 비를 선택하기 위해서 토오크 변속 시스템에 의해 변속되는 토오크의 크기에 따라 조작자에 의해 가동되는 외부 장치, 가동성 내부 기어 변속 장치와 외부 및 내부 장치 사이의 연결부를 포함하는 변속 장치와 원동기 사이의 동력 트레인에서 가변 토오크를 변속하는 연결 및 분리가 가능한 시스템을 작동하는 장치를 제공하는데 있다. 상기 장치는, 외부 장치의 위치 변화를 나타내는 제 1 신호를 전달하는 수단을 가지는 적어도 하나의 제 1 센서, 외부 및 내부 장치 중 적어도 하나의 위치를 나타내는 제 2 신호를 전달하는 수단을 가지는 적어도 하나의 제 2 센서와 제1, 제2 신호의 값을 구하고, 값을 구한 신호에 따라, (a) 변속 장치의 비율을 바꾸는데 필요한 운동량의 최소값으로 미리 정해진 거리를 통과하는 외부 장치 운동의 감지, (b) 미리 정해진 위치나 그 이상에서 외부 장치 운동의 감지, (c) 미리 정해진 최소값을 초과하는 제1, 제2 신호 지표 사이의 미분값을 감지, (d) 제1, 제2 신호 지표사이의 미분 몫이 미리 정해진 최소치에 일치하는지, 초과하는지, 못 미치는지를 감지하는 것을 포함한 많은 상태나 필요조건중 적어도 하나를 충족시키면서 조작자에 의해 외부 장치의 예정된 움직임을 나타내는 제3 신호를 유도하는 수단을 가지는 제어 유니트로 이루어져 있다. 상기 장치는 또한 제 3 신호에 응하여 토오크 변속 시스템을 분리하는 수단, 즉 연동장치, 유체-작동 유니트 또는 전기 모터 같은 수단으로 이루어진다. 토오크 변속 시스템은 클러치, 예를들면 마찰 클러치를 포함한다. 외부 장치는 기어 비 선택 부재 또는 기어 변속 레버를 포함하고, 연결 수단은 레버와 연결된 적어도 하나의 제1 요소, 예를들면 링크 장치를 포함하고 내부 장치는 샤프트를 포함하고 연결부는 샤프트와 연결된 적어도 하나의 제 2 요소를 포함한다.
본 발명의 다른 특징은 많은 기어 비를 가지고 변속 장치의 기어 비를 선택하기 위해서 움직일 수 있는 외부장치, 가동성 내부 기어 변속 장치와 외부와 내부장치 사이의 연결부를 포함한 형태의 변속 장치와 연소 엔진과 같은 원동기 사이의 동력 트레인에서 가변 토오크를 변속하는 조절 가능한 시스템을 작동하는 장치를 제공하는데 있다. 상기 장치는, 외부 장치의 위치 변화를 나타내는 제1 신호를 전달하는 수단을 가지는 적어도 하나의 센서, 제 1 신호의 값을 구하고 값을 구한 신호에 따라, 외부 장치의 미리 정해진 조절된 운동량의 최저치 이상에서 미리 정해진 거리를 통과하는 외부 장치 움직임을 감지하여 외부 장치의 조작자에 의해 외부 장치의 예정된 운동을 나타내는 제 2신호를 유도하는 제어 유니트로 이루어진다.
다른 특징은, 많은 기어 비를 가지고 가동성 외부 기어 비 선택 장치와 외부장치와 연결된 적어도 하나의 제 1 요소, 가동성 내부 기어 변속 장치, 내부 장치와 연결된 적어도 하나의 제 2 요소를 포함한 변속 장치와 원동기를 둘러싸는 동력 트레인에서 토오크를 변속하는 조절 가능한 시스템을 작동하는 장치내에 있는 센서결합체에 있다. 제1, 제2 요소중 적어도 하나는 많은 위치 사이에서 움직일 수 있고, 변속 장치는 외부와 내부 장치 사이에 제공된 연결부를 포함하고 적어도 하나의 제1 요소와 제2 요소 사이에서 탄성 장치를 포함한다. 새로운 결합체는, 가동성 요소의 위치를 나타내는 제 1 신호를 전달하는 수단을 가지는 적어도 하나의 센서(예를들면, 전위차계 혹은 홀 발전기)와 적어도 하나의 제1 요소 또는 제 2 요소 위치를 나타내는 신호를 전달하는 수단을 포함하는 제2 센서로 이루어진다. 외부 장치는 적어도 하나의 제 1요소와 연결된 기어 선택 레버로 이루어진다.
본 발명의 또다른 특징은, 다수의 기어 비를 가지는 변속 장치를 포함하고 적어도 하나의 외부 기어 비 선택 부재, 내부 기어 변속 부재, 적어도 하나의 외부 부재와 연결된 제 1요소와 내부 부재와 연결된 제 2요소로 이루어진 동력 트레인에서 토오크를 변속하는 연결 및 분리가 가능한 시스템을 작동하는 장치를 제공하는데 있다. 상기 장치는, 적어도 하나의 외부 부재와 제 1 요소 중 적어도 하나의 위치를 나타내는 제 1 신호를 유도하는 수단을 가지는 제 1 센서, 적어도 하나의 내부 부재와 제 2 요소 중 적어도 하나의 위치를 나타내는 제 2 신호를 유도하는 수단을 가지는 제 2 센서, 제1, 제2 신호의 값을 구하고 제3 신호를 유도하며 제 3 신호에 따라 정해진 대로 토오크 변속 시스템을 분리하는 수단을 가지는 중앙 제어 유니트로 이루어진다. 상기 값을 구하는 장치는, 미리 선택된 거리에서, (a) 변속 장치를 선택된 기어 비로 변속하는데 필요한 운동의 최저치를 나타내는 거리를 통과하는 적어도 하나의 가동성 부분품의 움직임 (b) 선택된 기어 비로 변속 장치의 변속을 종결했을 때 정지 위치로의 가동성 부분품의 운동, (c) 하나의 기어 비에서 다른 기어 비로 변속 장치를 변속하는데 필요한 운동중 하나를 나타내는 적어도 하나의 센서로 부터 신호를 조절하는 수단으로 이루어진다. 상기 값을 구하는 장치는, (A) 제1, 제2 신호 사이의 미분값 (B) 시간 t1, t2에서 제 1 신호와 제 2 신호 지표 사이의 미분 몫 중 하나를 구하는 수단으로 이루어진다. 조절된 신호가, (a) 운동의 최저치 결정 (b) 정지 위치로의 운동 결정과 (c) 하나의 기어 비에서 다른 기어 비로 변속 장치를 변속하는 운동 결정 중 하나를 나타낼 때 제 3 신호가 유도된다. 토오크 변속 시스템은 마찰 클러치 같은 클러치를 포함한다.
본 발명의 또다른 특징은 동력 트레인에서 토오크를 변속하는 연결 및 분리가 가능한 시스템을 조절하는 장치 조작을 통제하거나 규제하는 방법에 있는데 여기에서 변속 장치는 많은 기어 비를 가지고 적어도 하나의 가동성 외부 기어 비 선택 부재, 적어도 하나의 가동성 내부 기어 변속 부재를 포함하고, 제 1, 제2 센서는 변속 장치의 가변 매개변수를 나타내는 제1, 제2 신호를 각각 전달하도록 제공되고, 제어 유니트는 제1, 제2 신호를 수용하는 수단으로 이루어진다. 상기 방법은, 제어 유니트에서 제1, 제2 신호의 값을 구하고, 값을 구한 제1, 제2 신호를 기초로 제어 유니트에서 제3 신호를 유도하고, 제1, 제2 신호의 값을 구하는 것이 변속 장치를 선택된 기어 비로 변속하려는 의도를 나타내는 제3 신호를 발생시킬 때 조절 장치에 의해 토오크 변속 시스템을 분리하는 단계로 이루어진다.
상기 방법은, 동력 트레인의 구성물, 즉, 원동기 또는 변속장치 혹은 자동차에서 안티블록 시스템을 위해 적어도 하나의 전자 회로와 제어 유니트를 연결하는 단계도 포함한다.
적어도 하나의 센서로 부터 얻은 신호는, 변속 장치를 선택된 기어 비로 변속하려는 조작자 의도를 제2 신호가 나타내는 적어도 하나의 외부 부재 위치의 최저치를 나타낸다.
다른 방법으로, 변속 장치를 선택된 기어 비로 변속하려는 조작자 의도를 제 2 신호가 나타낼 때 적어도 하나의 외부 부재에 의해 덮인 거리의 최소값을 센서 중 하나로 부터 얻은 신호가 나타낸다.
상기 값을 구하는 단계는, 어떤 거리상에서 제1 , 제2 신호의 값을 구하고, 시간 t1, t2에서 센서중 하나로부터 전달된 신호 사이의 제1 미분을 구하고, 시간 t1, t2에서 다른 센서로 부터 전달된 신호사이의 제2 미분을 하고, 하나의 미분 값을 다른 미분 값으로 나누고, 변속 장치를 선택된 기어 비로 변속하는 외부 및 내부 장치 중 하나에 의해 실행되는 운동의 최저치를 알기 위해서 상기 방법으로 구한 몫을 이용하는 것을 포함한다.
다른 방법으로, 값을 구하는 단계는, 어떤 거리상에서 제1, 제2 신호의 값을 구하고, t1, t2에서 하나의 센서에 의해 전달된 신호 사이의 제1 미분을 하고, t1, 과 t2에서 다른 센서에 의해 전달된 신호 사이의 제2 미분을 하고, 하나의 미분값을 다른 미분값으로 나누고, 변속 장치가 선택된 기어 비로 유지되는 동안 상기 부재가 미리 정해진 유지력으로 유지되는 위치로 적어도 하나의 외부 및 내부 부재의 움직임을 실행하기 위해서 위에서 구한 미분 몫을 이용하는 단계를 포함한다.
값을 구하는 단계는, 센서 중 하나에 의해 전달되는 신호와 다른 센서에 의해 전달되는 신호의 지표와 세기 사이에서 미분 몫을 산출하는 것을 포함한다. 그 몫은, 제1 기어 비에서 제2 기어 비로 변속 장치를 변속하는 외부 및 내부부재 중 하나에 의해 끝나게 되는 운동 기울기 gs를 나타내고, 기울기 gs가 특정치에 접근할 때 제3 신호가 발생한다.
예를들면, 기울기 gs는 공식
에 따라 제어 유니트로부터 알 수 있다. 여기에서, ss(i)는 순간 i에서 하나의 센서 부터 얻은 신호를 나타내고, sG(i)는 순간 i에서 다른 센서로 부터 얻은 신호를 나타낸다.
신호 ss(i)는 외부 부재의 가변 매개 변수를 나타내고, 신호 sG(i) 내부 부재의 가변 매개 변수를 나타낸다. 다음 공식
에 따라 동일한 원점 위치와 동일한 진폭을 가지면서 f(α,β)로 변환되어 신호 ss(i) 와 sG(i) 가 얻어진다.
다른 방법으로, 값을 구하는 단계는 센서 중 하나에 의해 전달된 신호와 다른 센서에 의해 전달된 신호 사이의 미분 몫을 구하는 단계를 포함한다. 그 몫은 제1 기어 비에서 다른 제2 기어 비로 변속 장치를 변속하기 위해서 외부 및 내부부재 중 하나에 의해 끝나게 되는 운동 기울기 gs를 나타낸다. 기울기 gs가 공식 를 충족시킬 때 제3 신호
가 발생된다. 여기에서 적어도 하나의 내부 부재 운동과 일치하게 적어도 하나의 외부 부재가 운동을 할 때 gs가 고정된 값을 취하도록 피갓수 β1, β2와 계수 α1, α2가 선택된다. 또, 그러한 고정된 값은 상수이다.
더구나, 값을 구하는 단계는, 하나의 센서에 의해 전달된 신호와 다른 센서에 의해 전달된 신호 사이의 미분 몫을 산출하는 것을 포함한다. 그 몫은, 제1 기어 비에서 다른 제 2 기어 비로 변속 장치를 변속하는 적어도 하나의 외부 및 내부부재에 의해 끝나게 되는 운동 기울기 gs를 나타낸다. 적어도 하나의 외부부재가 내부부재와 일치하게 움직일 때 기울기 gs는 1이고, 적어도 하나의 외부부재가 내부부재의 속도를 초과하는 속도로 움직일 때 gs는 1보다 크고 적어도 하나의 외부 부재가 내부 부재의 속도 이하로 움직일 때 gs는 보다 작다.
또, 값을 구하는 단계는 센서 중 하나에 의해 전달된 신호와 다른 센서로 전달된 신호 사이의 미분 몫을 유도하는 것을 포함한다. 그 몫은 (a) 제1 기어 비에서 다른 제 2 기어 비로 변속 장치를 변속하기 위해서 외부 및 내부 부재 중 적어도 하나에 의해 끝나게 되는 운동 최저치 (b) 선택된 기어 비로 변속 장치의 변속을 끝나게 하는 위치로 외부 및 내부 부재중 하나를 움직이는 것중 하나의 기울기 gs는 1보다 큰 값에서 1보다 작은 값으로의 변화에 해당하는 값으로 고정되거나 조절된다.
더구나, 값을 구하는 단계는, (a) 적어도 하나의 외부부재의 운동 최소치와 (b)변속 장치의 선택된 기어 비에서 적어도 하나의 외부 부재를 두는 위치 중 하나를 나타내는 신호 조절을 포함하는데 이것은 각각의 기어 비에 대해 독립적이다.
상기 값을 구하는 단계는 (a) 적어도 하나의 외부 부재의 운동 최소치, (b) 각각의 기어 비에 대해 선택된 기어 비로 적어도 하나의 외부부재를 두는 위치 중 하나를 나타내는 신호를 동일하게 조절하는 것을 포함한다.
또, 값을 구하는 단계는 (a) 적어도 하나의 외부 부재의 운동 최소치, (b)변속 장치 조작의 미리 정해진 적어도 한 단계동안 변속 장치의 선택된 기어 비에서 외부 부재를 두는 위치 중 하나를 나타내는 신호 조절을 포함한다. 적어도 한 단계는 중립 기어 비에서 다른 기어 비로 변속 장치를 변속하는 것을 포함한다. 또, 적어도 한 단계는 1단에서 5단인 전진 기어와 후진 기어 비와 같은 다른 기어비중 하나에서 중립 기어 비로 변속 장치를 변속하는 것을 포함한다. 더구나, 적어도 한 단계는 변속 장치를 후진 기어 비나 제1 전진 기어 비로 변속하는 것을 포함한다. 상기 한단계는 장치의 시동을 걸거나 동력 트레인이 있는 자동차에서 엔진의 시동을 거는 것을 포함한다.
본 발명의 새로운 특징들은 첨부된 청구항에서 특히 잘 나타나 있다 많은 특징 및 잇점과 함께 본 장치의 구조 및 이용 방법, 개선된 작동 장치는 장치의 선호되는 특별한 실시예를 나타낸 상세한 설명과 첨부 도면을 참고로 하여 개선된 방법의 선호되는 특정 실시예를 읽어봄으로써 잘 이해할 것이다.
도 1 은 엔진(회전출력요소(1a)를 가지는 내연기관)와 다수의 기어 변속비(도4를 참고하여 설명됨)를 가지는 수동 변속 장치(3) 사이에 토오크를 전달하는 클러치(2)를 작동시키기 위한 (즉 연결 작용 또는 분리작용) 장치로 구성되는 차량의 일부를 나타낸다. 상기 클러치는 마찰 클러치 형태로 도면에서와 같이 엔진(1)의 출력 요소(1a)와 변속 장치(3)의 회전 입력 장치 사이에 위치한다; 그러나 클러치(2)는 차량의 전차륜 또는 후차륜에 대해 변속장치(3) 다음에, 예를들어 변속 장치의 출력축(4)와 차축(도면에 나타나지 않음) 사이에 설치 가능하다.
도 1의 구성은 추가로 전자제어 유니트(6)로 구성되고, 상기 전자에어 유니트는 여러개의 센서들로 부호 신호를 받고, 다양한 센서로 부터 받은 신호들을 처리하거나 평가하기 위하여 그리고 클러치(2)에 대한 액츄에이터(5)로 전달되는 신호를 발생시킨다. 도면의 클러치(2)는 엔진(1)과 변속 장치 사이의 파워트레인(power train)내에 설치되고, 출력축(4)은 추가의 변속 장치(예를들어 차동장치) 및 상기 차축에 의해 차량의 전차륜 또는 후차륜에 연결된다.
클러치(2)는 마찰 클러치 또는 마그네틱(magnetic) 성분 또는 파우더(powder)클러치 또는 소위 바이패스(bypass) 또는 록업 클러치(lockup clutch)가 구성 유무에 상관없이 유압 토오크컨버터와 같은 다른 적합한 형태의 클러치로 구성된다. 액츄에이터(5)는 클러치(2)를 연결 또는 분리하는 작용을 하고 또한 클러치의 정확한 연결 정도 또는 크기를 선택하며 즉 부분적으로 연결된 클러치의 미끄럼 정도를 결정한다. 일반적으로, 클러치는 상대적으로 짧은 시간 동안만 즉, 엔진(1) , 클러치(2) 및 변속 장치(3)가 작동하는 매우 짧은 지속 단계 동안만 충분히 연결된다(출력축(1a)으로 부터 입력축(3a)까지 최대 토오크를 전달한다). 전자 제어 유니트(6)는 액츄에이터가 클러치(2)의 정확한 소요 작동이 가능하게 하는 신호들을 전달하도록 설계된다.
액츄에이터(5)는 클러치에 대해 기계적으로 작동하는 분리 베어링 및 포오크(fork)와 같은 적합한 장치로 구성되고, 적합한 상기 장치는 클러치(2) 에 의해 토오크 전달비를 조정하도록 복수개의 서로 다른 위치 사이에서 베어링을 이동시킨다. 포오크 대신에, 액츄에이터(5)는 레버로 구성 가능하고, 상기 레버는 클러치(2)에 의해 토오크 전달비를 조정하도록 베어링을 이동시키도록 설계된다. 다른 방법으로, 액츄에이터(5)는 유체 작동식 (즉 유압 또는 공압) 클러치 조정 장치로 구성가능하고, 상기 클러치 조정장치는 마스터 실린더(master cylinder) 및 보조실린더로 구성된다. 상기 유체 작동식 장치에 의해 중앙 분리 구성품을 조정가능하고, 상기 중앙 분리 구성품은 변속 장치(3)를 구성하는 입력축(3a)과 동심축을 이루도록 장착 가능하다. 유체 작동식 장치를 구성하는 보조 실린더는 상기 포오크 또는 레버와 같은 적합한 부품에 운동을 전달 가능하고, 다음에 클러치 분리 베어링에 운동을 전달한다. 추가로 전자 제어 유니트(6)로 부터 신호를 받고, 클러치(2)를 조정하여 상기 클러치가 소요 크기의 토오크를 전달하는 전기 모터로 구성되는 액츄에이터를 포함하는 것이 가능하다.
제어유니트(6)는 중앙 컴퓨터로 구성가능하고 여러개의 출력을 발생시키며, 출력중 하나는 액츄에이터(5)에 (제2) 신호를 전달하고 출력중 다른 하나는 엔진(1) 작동을 제어하는 엔진 제어 시스템(30)에 신호를 전달하며, 제3의 출력은 종래기술을 따르는 잠김 방지 시스템(31)에 신호를 전달하고, 제 4 출력은 본 발명을 따르지 않는 방법으로 변속 장치(3)의 작동 제어가 이루어지는 변속 제어 시스템(32)에 신호를 전달한다.
변속장치(3)는 또한 선택 레버(10)로 구성되고, 상기 선택 레버는 특정 변속비를 선택하도록 수동으로 작동가능하고, 상기 변속 장치(3)는 변속기 축(12)으로 구성되어, 상기축은 선택된 변속비로 변속이 가능하게 하며, 상기 변속장치(3)는 상기 선택레버(10) 및 변속기 축(12) 사이에 커넥터(13)으로 구성된다. 상기 선택레버(10)는 회전가능하게 지지되는 레버로 구성되고, 상기 변속기축(12)은 축으로 구성가능하다.
도 1에 나타난 구성의 센서들중에 엔진센서(7)는 제어유니트(6)에 엔진(1)의 회전부품(즉 출력축 1a)의 RPM을 나타내는 신호를 전달한다. 제2 센서(7a)는 제어유니트(6)에 변속장치(3)의 회전부품(즉 입력축 3a)의 RPM을 나타내는 신호를 전달한다. 제 3 센서는 제어유니트(6)의 해당 입력부에 차량의 가속페달(8a)의 위치를 나타내는 신호를 전달하며, 레버 센서는 제어유니트(6)에 커넥터(13)의 일부를 구성하고, 선택레버(10)와 작동 가능하게 연결되는 선택레버(10) 및 /또는 커넥터 구성부(13a)에 의해 형성되는 위치 또는 거리를 나타내는 신호를 전달한다. 축센서(11)는 제어유니트(6)의 해당입력부에 커넥터(13)의 일부를 구성하고 변속기축(12)의 운동을 수용하며 변속기축(12) 및/또는 커넥터 구성부(13b) 변위량 및 또는 위치를 나타내는 신호를 전달한다. 본 발명을 따르는 장치는 추가로 다양한 속도를 나타내는 장치(타코미터:tachometer)로 구성되고, 쓰로틀 밸브(throttle valve)의 위치(즉 경사 또는 각도)를 조정하는 센서들, 추가의 RPM 조정장치 및/또는 다양한 매개변수의 가변특성 및/또는 크기를 나타내는 신호를 발생하는 다른 형태의 센서들로 구성된다.
제어 유니트(6)의 해당 입력부에 전달되는 신호들이 평가 및 처리되고(적어도 임시로), 엔진 제어 시스템(30), 잠김방지 시스템(31), 변속 제어 시스템(32) 및 액츄에이터(5)에 전달되는 신호로 변환된다. 제어 유니트(6)에서 발생되는 신호들은 변속장치(3)를 서로 다른 변속비로 바꾸려는 운전자의 의도를 나타낸다. 예를들어, 센서(9)및/또는 센서(11)에 의해 전달되는 (제1) 신호 지속시간은 변속장치(3)의 변속비를 바꾸려는 운전자의 의도를 나타낸다.
선택레버(10)는 수동 변속 장치의 표준형 부품이다. 선택레버(10)는 운전자가 변속장치를 소요변속비, 후진 또는 중립 위치로 변속하고자 할 때 운전자에 의해 조정된다. 커넥터(13)는 선택레버(10)로 부터 변속기축(12)까지 또는 변속장치를 구성하는 다른 내부 구성 부품 예를들어, 도면에는 나타나지 않지만 로드(rod), 링크(link) 또는 변속포오크(shifting fork)까지 운동을 전달하도록 설계 가능하다. 선택 레버(10)의 외부 구성부품은 수동 변속장치(3)를 구성하는 내부 구성부품 또는 변속기축(12)의 등가운동을 가능케 하는 것이 중요하다.
일반적으로 또는 적어도 다수의 경우에서, 커넥터(13)는 선택레버(10)와 변속기축(12) 사이에 어떤 유격이 발생 가능하게 구성된다. 추가로, 커넥터(13)는 적어도 하나의 탄성을 가진 부품(도1에서 코일스프링(14)으로 개략적으로 도시됨)으로 구성되고, 상기 부품은 선택레버(10)와 변속기축(12) 사이의 진동운동 및/또는 자유운동이 이루어지고 또는 커넥터(13)의 다른 구성부품에 압력을 주거나 또는 선택레버 및/또는 출력축의 운동이 지속되는 기간동안 출력축(12)으로 부터 선택레버(10)를 분리시킨다. 탄성을 가진 부품(14) 또는 등가한 부품이 선택레버(10)의 손잡이와 출력축(12) 또는 변속장치(3)를 구성하는 다른 내부 구성품 사이의 어떤 위치에도 설치 가능하다. 커넥터(13)는 하나 또는 하나 이상의 조인트(선택레버(10)와 커넥터 구성부(13a)및/또는 커넥터 구성부(13b)와 출력축(12) 사이에서처럼)로 구성가능하고, 적어도 하나의 상기 조인트는 탄성력을 가진 부품(14) 이외에 하나 또는 하나 이상의 탄성력을 가진 부품으로 구성 가능하다.
상기 설명에서와 같이, 센서(9)에 의해 전달되고, 또는 평가되며, 처리되고, 액츄에이터(5)에 전달되어 클러치(2)를 조정하거나 연결하거나 분리하는 신호로 제어 유니트(6)내에서 변환되는 신호들이 엔진(1)의 출력축(1a)으로 부터 변속장치(3)의 입력축(3a)으로 전달되는 토오크의 크기를 선택한다. 도1 센서(9)가 선택레버(10)의 위치를 직접 조정하거나 또는 선택 레버(10)의 운동을 수용하는 커넥터 구성부(13a)의 위치를 조정하는 것에 의해 소요 위치로 부터 선택레버(10)에 의해 망라되는 위치 및/또는 거리를 나타내는 신호를 전달하도록 설치된다. 센서(11)은 커넥터 구성부(13b)가 변속기축(12)의 운동을 수용하거나 변속기축(12)의 운동에 관련되는 (비례하는) 운동을 수행하고, 상기 커넥터 구성부(13b)및/또는 변속기축(12)에 의해 망라되는 위치 및/또는 거리를 조정하도록 설치된다.
동일하게 커넥터 구성부(13a,13b)는 커넥터(13)의 구성부품이다. 그러나, 커넥터 구성부(13a)를 선택 레버(10)에 연결 부품으로서만 사용하는 것 즉 선택 레버(10)의 운동을 수용하고 선택레버(10)의 변위량 및/또는 위치를 나타내는 신호를 센서(9)가 전달하도록 하는 장치로서만 사용하는 것이 본 발명의 범위내에 속한다. 아날로그식으로서, 커넥터 구성부(13b)는 변속기축(12)의 연결장치를 구성가능하고, 즉 상기 커넥터 구성부(13b)는 커넥터(13)의 일부를 형성할 필요가 없지만 센서(11)는 변속기축(12)의 변위량 및/또는 위치를 정확히 나타내는 신호들을 전달하도록 조정 가능하다.
예를들어, 만약 운전자가 변속장치(3)의 제1단 위치에서 중립 위치에 해당하는 위치로 선택레버(10)를 이동시키면, 선택레버(10)의 초기 단계는 선택레버(10)와 변속기축(12) 사이의 커넥터내의 상기 유격을 제거한다. 다시 말하면, 변속장치의 제1 단 위치로 부터 선택레버(10)의 운동이 이루어지는 초기 단계는 어떤 변속기 축(12)(또는 변속장치(3)의 다른 내부 운동체 즉 로드(rod),포크 , 진동요소 등)의 운동을 발생시키지 않는다. 선택레버(10)의 운동이 이루어지는 다음 단계(상기 유격을 극복하기 위해 요구되는 상기 운동위에)는 커넥터(13)의 하나 또는 그 이상의 구성부품(탄성력을 가지는 부품(14)의 신장 또는 신축)의 변형(예를들어 업셋팅(upsetting)또는 신장)으로 구성된다. 커넥터(13)를 구성하는 하나 또는 그 이상 구성부품의 상기 변형은 상기 구성부품의 탄성 및/또는 다른 특성에 기인한다.
본 발명을 이루는 특징에 따르면, 상기 유격 및/또는 하나 또는 그 이상의 커넥터(13)의 상기 특성은 차량 운전자가 변속 장치(3)를 서로 다른 변속비(이 경우 선택된 전진속도, 중립 및 후진 변속을 포함한다)로 바꾸려하는가의 여부를 확실히 하는데 이용된다. 달리말하면, 선택레버(10) 및 변속기축(12) 사이의 연결 장치내에는 하나 또는 그 이상의 탄성장치(예를들어 코일스프링(14))를 구성하는 것이 절대적으로 필요한 것은 아니다. 즉 차량 운전자가 변속비를 바꾸려 하는가의 여부를 확실히 하기 위한 장치의 구성부품으로서 간단히 커넥터(13)의 탄성 부품을 이용하여 하나 또는 한 개 이상의 탄성 부품들을 제거 가능하다. 그러나, 만약 커넥터가 상대적으로 강성이 크고 즉 변속장치(3)의 변속비를 바꿀 목적으로 운전자가 의도한 그리고 선형으로 회전 지지가 이루어지는 운동의 결과로서 커넥터(13)내의 유격을 제거하도록 구성부품 모두가 소요 변형 과정을 거칠 수 없다면, 커넥터(13)의 외부에 하나 또는 그 이상의 탄성 부품을 구성하는 것이 본 발명의 범주에 속한다.
센서(9) 및/또는 센서(11)로 부터 전달된 신호는 또한 변속장치(3)를 선택된 변속비로 바꾸려하는가의 의도를 확실히 하는데 사용된다. 센서(9)로 부터 전달되는 신호들은 선택레버(10)를 위해 변속장치(3)의 기어 변속 게이트(gear shifting gate)내의 소위 변속 경로의 방향으로 이동하는 선택레버(10)의 운동을 나타낸다. 도4를 참고로 하면, 도1의 변속장치(3)는 총 5개의 전진 기어 변속("1단기어", "2단기어", "3단기어", "4단기어" 및 "5단기어"로 나타냄), 후진 변속 및 중립 변속으로 구성된다. 분명히, 수동 변속 장치는 도4에 나타난 기어 변속 게이트가 단지 여러개의 변속 장치들 중의 하나이며, 상기 변속 장치중의 하나는 도1의 엔진(1) 및 클러치(2)를 포함한 파워트레인내에 설치가능하다. 예를들어, 클러치(2)에 의해 엔진(1)로 부터 토오크를 받는 변속장치는 4단 또는 6단 전진 변속장치를 구성가능하다.
선택레버(10) 및 센서(9) 사이에서 작동하는 연결장치(직접적으로 또는 커넥터 구성부(13a) 에 의해)는 센서(9)로 부터 제어유니트(6)의 해당입력부로 전달되는 신호들이 선택레버(10)의 기어변속동작 및/또는 기어선택동작을 나타내도록 구성된다. 예를들어, 상기 구성은 변속작용이 제어유니트에 의해 평가되고, 처리되며 액츄에이터(5)에 전달되어 클러치(2)에 의해 전달되는 토오크에 영향을 미치는 신호들에 대한 주요효과를 나타낸다. 만약 선택된 변속 작동을 나타내는 신호가 주요 신호라면 변속을 나타내도록 발생되는 신호는 센서(9)에 의해 제어 유니트(6)에 전달되는 전체 신호에 대한 상대적으로 경미한 또는 아주 적은 영향을 나타낸다.
센서(11)는 변속기축(12) 및/또는 하나 또는 그 이상의 구성부품의 작동을 나타내는 신호를 전달하도록 설계 및 설치되고, 상기 구성부품들은 변속기축(12)의 운동을 공유하거나 변속기축(12)의 작동과 등가한 작동을 수행한다. 센서(11)는 기어변속 방향으로 변속기축(12)의 작동이 운전자가 변속장치(3)의 변속비를 바꿀 것인가의 여부를 확인하도록 평가하며 진행되는 신호원(source)을 나타내도록 구성되는 것이 선호된다.
센서(9)는 변속장치의 기어 변속비를 운전자가 바꿀것인가의 여부를 결정하는 것이 선택레버(10)의 기어 변속작동을 조정하는 작용에 기초하여 (기본적으로건 또는 독점적으로) 확인되도록 구성되는 것이 선호된다. 상기 장치에 있어서, 센서(9)는 선택레버(10)의 방향에 상관없이 민감한 분해도를 가지는 신호들이 확실히 전달되는 것이 바람직하다.
제어 유니트(6)는 센서(11) 및/또는 센서(9)로 부터 전달된 신호들(그리고 필요하다면 센서(7) 및/또는 센서 7a와 같은 하나 또는 그 이상의 추가의 센서들로 부터 전달된 신호들)로 부터 신호를 평가 및 처리하며 변속기축(12) 및/또는 선택레버(5)의 위치를 정확히 확인하고 적어도 운전자가 변속할 것인가의 여부를 나타내는 액츄에이터(5) 신호들을 발생 및 전달하게 된다. 물론 복수개의 다양한 기준이 즉 센서(11) 및 또는 센서(9)로 부터 전달된 신호뿐만 아니라 상기 결정에 대해 의존하는 것이 가능하고 종종 바람직하다.
도 1의 구성을 실현하는 차량의 운전자는 변속장치(3)의 변속비를 바꾸는 방향으로 선택레버(10)를 작동하도록 결정한다. 선택레버(10)의 상기 작동은 센서(11) 및/또는 센서(9)에 의해 감지되며, 상기 센서들은 제어유니트(6)에 선택레버(10)에 가해지는 외력의 크기 및/또는 선택레버(10)의 작동정도를 나타내는 신호를 전달한다. 변속장치(3)를 서로다른 변속비로 바꾸려는 시도가 있음을 확인하여 신호를 발생하도록 제어 유니트(6)에 의해 신호가 처리된다 본 발명의 특징에 의하면, 제어 유니트(6)에서 액츄에이터(5)로 전달되는 신호는 액츄에이터가 클러치(2)를 분리하도록 유도하고, 즉 엔진(1)의 출력축(1a)으로 부터 변속장치(3)의 입력축(3a)으로 토오크 전달을 중단하거나 변속장치로 토오크 전달을 중단하게 된다.
토오크 전달의 중단(예를들어, 클러치(2)를 떼는 작동에 의해)은 변속비의 수동 변경 작업에 의해 이어지며, 예를들어 하나의 전진기어변속에서 다른 전진기어 변속으로 바꾸는 것에 의해 또는 후진 변속 또는 중립 변속으로 바꾸는 작동이 이어진다.
변속장치(3)의 수동조작이 완료될 때, 예를들어, 하나의 전진기어변속에서 다른 전진 기어 변속이 완료될 때, 상기 조작이 확인된다(평가 기능에 의존하거나 또는 예측 기능에 의존하여). 상기 작용은 선택레버(10)및/또는 변속기축(12)및/또는 커넥터 구성부(13a) 및 커넥터 구성부(13b)의 새로운 위치를 나타내도록 하나 또는 그 이상의 센서들 및/또는 센서(11) 및/또는 센서(9)를 채용하는 것에 의해 이루어질 수 있다. 상기 순간에, (필요하다면) 엔진(1) 및 변속장치(3) 사이에서 최적 토오크 전달장치를 재구성하거나 클러치(2)를 재구성하는 계획으로 상기 장치가 작동된다.
제어유니트(6)는 센서(11) 및/또는 센서(9)에 의해 전달되거나 변속장치(3)를 구성하는 하나 또는 그 이상의 구성부품 또는 구성요소들의 위치를 나타내는(제1) 신호에 기초한(제2) 신호를 전달하도록 설계 가능하다. 다른 방법으로, 제 2 신호들은 다양한 제1 신호들 사이의 차이 및/또는 상기 차이에 대한 지수를 나타낼 수 있다. 일반적으로 제1 신호들에 의해 표현되는 위치 및/또는 거리들은 선택레버(10), 변속기 축(12) 및/또는 커넥터(13)의 일부를 구성하는 하나 또는 그 이상의 구성부품들(예를들어 커넥터 구성부(13a,13b)에 의해 작동되는 거리들 또는 위치들이며, 상기 구성부품들은 선택레버(10)의 작동을 공유하거나 선택레버(10)또는 변속기축(12)의 작동 변화율에 비례하는 변화율로 이동한다.
선태레버(10) 및/또는 변속기축(12) 상기 구성부품의 작동을 공유하는 구성부품들의 주어진 위치를 나타내는 신호가 상기 차이 또는 차이들의 지수 또는 주어진 임계치들로 부터 벗어날 때, 제어 유니트(6)는 운전자의 변속 조작을 나타내는 신호를 발생시키고, 상기 신호는 선택레버(12)를 서로 다른 위치로 수동 변속이 준비되는 클러치(2)를 분리시키는 액츄에이터(5)에 전달된다.
상기 주어진 위치를 나타내는 신호의 강도 또는 다른 특징은 차이 신호 또는 지수신호 또는 임계치 신호의 강도 또는 다른 특징보다 작을 수 있다.
임계치들(선택레버(10) 및/또는 변속기축(12) 및/또는 커넥터 구성부(13a)및 /또는 커넥터 구성부(13b)의 주어진 위치 또는 주어진 거리를 나타내는 수치, 클러치의 분리 작동을 나타내는 수치들, 제1 신호들 사이의 어떤 차이를 나타내는 수치들 및 또는 다른 신호들)이 변속장치의 관련 부품들과 안전계수의 소요공차 및 또는 특징의 소요 변동치들을 근거로 용이하게 확인가능하다. 안전계수는 임계위치들이 구성부품들 및/또는 센서(11) 및/또는 센서(9)에 의해 조정되는 구성부품들의 공차 또는 허용범위내에 있지 않도록 충분한 거리 또는 다른 매개변수를 나타내도록 선택가능하다. 다시말해 위치, 위치의 차이 또는 차이에 대한 지수에 있어서 임계치가 커넥터(13)내에 존재하는 상기 유격 작용, 선택레버(10) 및/또는 변속기축(12) 및/또는 커넥터 구성부(13a)및/또는 커넥터 구성부(13b)의 제조 공차, 및/또는 상기 구성부품 및/또는 구성요소들의 변형의 결과로 발생되는 수치 범위의 밖에 있도록 선택된다.
도2의 좌표계에서, 선택레버(10) 및/또는 다른 구성부품(예를들어 커넥터 구성부(13a))에 의해 필수적으로 나타나고 선택레버(10)의 작동을 직접 또는 간접적으로 공유하는 거리들이 좌표축을 따라 측정된다. 변속기축(12) 및/또는 변속기축(12)의 작동을 적어도 간접적으로 공유하는 커넥터 구성부(13b)에 의해 필수적으로 나타나는 거리들은 가로축에 나타난다. 곡선(103) 상의 점(100)은 변속장치(3)의 선택된 기어비(예를들어 "제1 단 기어")를 나타내고,동일한 곡선(103)상의 점(101)은 다른 기어비, 예를들어 변속장치의 중립위치를 나타낸다. 곡선(103)상의 점(100)에 의해 나타나는 기어비로 부터 다른 기어비(예를들어 점(101))로 변속하기 위해, 차량 운전자는 도2의 좌표계의 세로축을 따라 측정된 소요 거리로 선택레버(10)를 이동시킨다. 선택레버(10)의 상기 작동은 변속장치(3)의 기어비가 불변 상태에 놓일 때 선택된 위치로 선택레버가 유지되는 지지력 이상의 외력에 응당하여 수행된다. 다시말해, 운전자가 이전의 선택 위치(예를들어 점(100)의 위치)로 부터 다른 위치(예를들어 점(101)의 위치)로 선택레버(10)를 이동시킬때마다 상기 지지력은 극복되어져야만 한다.
본 발명의 특징에 따르면, 도1의 장치는 선택레버(10) 상에 작동하는 외력이 적어도 소요수치(예를들어, 기 선택된 백분율에 의해)에 의해, 변속장치(3)의 상기 지지력을 초과할 때 다른 변속비로 이루어지는 변속 작동을 나타내는 신호를 제어유니트(6)가 나타내도록 설계된다.
제어 유니트(6)로 부터 전달되는 신호에 응답하여 액츄에이터(5)에 의해 클러치(2)가 분리되면, 선택레버(10)는 우선 커넥터(13) 사이의 상기 유격 즉 선택레버(10)과 변속기축(12) 사이의 유격을 극복하는데 필요한 거리를 이동한다. 다시말해 변속기축(12)이 커넥터(13)내의 유격을 제거하는데 필요한 선택레버(10)의 상기 과정시 불변 상태가 유지되는 반면에, 단지 선택 레버는 작동이 이루어진다. 아직까지 정지 상태의 변속기축(12)에 대한 선택레버(10)의 상기 작동은 점(102)에 나타난다(도2 및 도3). 상기 작동은 선택 레버(10)가 변속기축(12) 및 커넥터 구성부(13b)에 대하여 이동하기 때문에 사실상 수직으로 (도2 또는 도3에서 처럼), 즉 세로축에 평행하게 이루어진다. 사실상 변속기축(12) 및 커넥터 구성부(13b)의 위치는 적어도 불변 상태를 유지한다.
점(100)의 위치로 부터 점(101)의 위치로 다음 단계의 작동에 의해 변속장치(3)내의 커넥터 구성부(13b) 및/또는 변속기축의 유격이 제거된다. 상기 유격이 제거될 때, 도2의 곡선(103) 상에 위치한 점(101)으로 나타나는 (중립)위치로 이동하는 선택레버(10)의 추가 작동에 의해 변속기축(12)이 변속 장치(3)가 중립 위치에 있을 때 변속기축(12)이 놓이게 되는 위치로 이동된다. 곡선(103)은 각각의 중립 위치로 이동하는 선택레버(10) 및 변속기축(12)의 상기 결합 운동을 나타낸다. 상기 작동의 마지막 단계는 상기 지지력 즉 선택된 위치로 부터 돌발적인 선택레버(10) 및 변속기축(12)의 이탈을 방지하는 힘을 제공하도록 적합한 기울기 곡선 또는 다른 적합한 요소를 따라 이루어진다. 다시말하면, 선택레버(10) 및 변속기축(12)으로 구성되는 장치들중의 적어도 하나가 도2의 좌표계내의 점(101)으로 나타나는 위치에 도달할 때 기선택된 지지력으로 고정된다. 곡선(103)는 선택레버(10) 및 변속기축(12)의 상기 결합운동을 나타내고 (선택레버(10)은 곡선(103)상의 점(100)에서 점(101)으로 이동하는 반면), 상기 결합 운동은 만약 선택레버(10) 및/또는 커넥터 구성부(13a) 및/또는 커넥터 구성부(13b) 및/또는 변속기축(12)에 의해 발생되는 마찰 작용을 무시한다면 나타나게 된다. 사실상 선택레버(10) 및 변속기축(12)은 적어도 시간일치가 이루어지며 운동을 하게 된다.
지지력을 제공하고, 즉 중립 위치로 부터 변속기축(12)이 돌발적으로 이탈하지 않도록 하는 상기 기울기의 경사 또는 유사 장치를 따라 이동할 때, 중립 위치로 이동하는 변속기축(12)의 이동이 감속되거나 지연된다. 물론, 기울기 경사 또는 유사 장치가 커넥터 구성부(13b) 또는 변속기축(12)의 운동을 공유하게되는 다른 구성부품의 운동경로에 인접하게 위치하면 동일한 결과가 이루어질 수 있다. 한편, 선택레버(10)는 계속해서 일정 변화율로 점(101)의 위치로 이동하여 하나 또는 그 이상의 커넥터(13)의 구성부품이 변형된다(예를들어, 신장 및/또는 압축). 상기 변형 작용은 커넥터(13) 및/또는 선택레버(10)의 하나 또는 그 이상의 구성부품에 이루어질 수 있다. 변속기축(12)의 운동으로 부터 방금 언급된 선택레버(10)의 이탈운동이 도2의 점(104)로 나타난다. 다시한번, 점(100)의 위치로 부터 점(101)의 위치로 선택레버(10)의 실제 운동을 나타내는 곡선의 위치(점(104))는 사실상 적어도 세로축에 평행하게 위치하는데, 선택 레버는 변속기축(12)에 대해 이동하기 때문이다. 곡선(103)은 운동 특성 곡선으로 구성된다고 말할 수 있다. 도2의 좌표계내의 곡선(105)는 점(100)으로 부터 특성 곡선(103)상의 점(101)까지(변속기축(12)의 운동과 관련하여) 선택레버(10)의 실제 운동을 나타낸다. 선(104)에서 신호곡선(105)의 경사는 운동 특성 곡선(103)의 기울기 보다 더 크거나 더 작을 수 있다.
점(101)의 점을 향해 선택레버(10)를 이동시키기 위해 가해지는 힘이 변속기축(12) 및/또는 상기 축의 운동을 수용하는 하나 또는 그 이상의 부품상에 작용하는 지지력을 극복할 때, 변속기축(12)의 운동은 커넥터(13)의 하나 또는 그 이상의 구성부품들 및/또는 선택레버(10)의 상기 변형이 제거될때까지 가속된다. 상기 작용은 도2의 좌표계내의 곡선(105)의 부분(106)에 의해 나타난다. 변속기축(12)의 가속은 점(107)에서 시작되고, 변속기축(12)는 선택레버(10)의 운동속도를 능가하는 속도로 작동된다. 상기 작용은 도2에서 곡선(103)의 기울기가 곡선(105)의 기울기보다 크다는 것을 나타낸다. 또다른 지지력은 변속기축(12)이 중립위치로 접근할 때 변속기축(12)에 의해 극복되어져야만 하고, 이것이 선(108)에 나타난다. 따라서 곡선(105)의 기울기는 변한다. 변속기축이 제1 단 변속기어비애 해당하는 위치를 떠날 때 변속기축(12)은 지지력(선(104))을 극복해야만 하고, 중립 위치에 도달하기 위해 변속기축(12)은 지지력(선(108))을 극복해야만 한다는 것을 알 것이다.
곡선(105)에 의해 나타나는 신호들이 시간의 함수라면, 변속장치(3)를 구성하는 변속기축(12) 또는 내부 구성품의 작동지연 또는 작동지체로 부터 (제1 단 기어비에 해당하는 위치로 부터 변속기축(12)의 운동을 억제하는) 지지력이 극복되는 순간에 가속 운동으로 전이됨을 용이하게 확인가능하다.
제어 유니트(6)에 전달되고 선택레버(10)의 위치를 나타내는 신호들은 센서(9,11)에 의해 발생되는 신호지수, 즉 선택레버(10) 및 변속기축(12)의 위치를 나타내는 신호지수들을 구성가능하다. 센서(9,11)로 부터 제어 유니트(6)로 전달된 신호들이 선택레버(10) 및/또는 변속기축(12)의 속도변화(가속 또는 감속)를 나타낼 때 변속장치(3)가 다른 기어 비로 바뀌는 것이 감지된다. 예를들어, 상기 작용은 센서(9,11)에 의해 전달되고 제어 유니트내에서 평가되고, 처리되는 신호들의 다른 특성들 및/또는 강도의 변화로 구성된다.
본 발명을 따르는 방법을 수행하는데 있어서, 선택 레버(10) 및/또는 변속기축(12)의 작동속도에 무관하게 작동하고, 대신에 선택레버 및/또는 변속기축(12)의 구성부품에 의해 나타나는 거리에 의존하는 것이 유리하다. 선택레버(10)의 선택조작 속도와 변속장치(3)내의 변속기축(12)의 변속 작동속도의 지수로서 방금 언급한 거리를 조정하는 센서에 의해 발생하는 신호를 기초로 하여 기어변속거리구배(gear shifting distance gradient)가 계산되면 우선 추측으로 선택레버(10)의 기어비 선택 조작 속도에 무관한 수치를 얻을 수 있는데, 운전자의 기어 변속의도 유무를 확인하기 위해 의존하는 기준들이 다음과 같은 경우 즉, 선택레버가 고속에서 이동할때와 상대적으로 저속에서 이동할때와 같은 경우에 동일하기 때문이다.
방금 설명한 방법을 이용할 때, 특성치에 의해 초기값으로 부터 목표값까지 지수(gs)의 전이가 감지될 수 있다. 선택레버(10) 및/또는 변속기축(12)의 기어변속거리 및/또는 기어변속 속도의 상기 표준화는 선택레버(10) 및 변속기축(12)과 같은 구성 부품들 또는 장치들을 선택 및/또는 기어변속을 하는 여러개의 기어변속동기작동의 경우에, 비율(gs)가 영보다 크며, 변속기축(12)의 속도가 선택레버(10)의 속도를 초과할 때 비율(gs)가 영이하를 확실히 나타낸다. 만약 상기 방법을 사용하면 만약 비율(gs)가 영보다 큰 수치로 부터 영보다 작은 수치로 변화하거나 또는 그 반대의 경우에 서로 다른 기어 비(즉 변속 장치(3)의 셋팅 변경)로 바꾸는 조작이 감지가능하다. 한계치 gs=1인 경우가 도2의 점(107)에 나타난다. 도 2의 곡선(103)이 상기 한계치(gs=1)인 경우를 나타낸다.
변속기축(12)가 기울기에 따라 이동하거나 구성부품에 작용하는 또다른 적합한 지지력을 따라 이동하고, 선택레버(10)가 계속해서 새롭게 선택된 위치로 이동하는 (도2의 좌표계에서 점(100)의 위치로 부터 점(101)의 위치로) 것을 나타내는 신호를 센서(11)가 전달할 때, 비율(gs)는 1을 초과한다. 센서(11)가 변속기축(12)의 어떤 운동도 나타내지 않고, 센서(9)가 계속해서 선택레버(10)의 운동을 나타내는 극단적인 경우에, 비율(gs)의 수치는 무한대를 향한다. 일단, 기울기 또는 기울기들의 지지력 또는 유사한 지지력 공급 장치의 지지력이 극복되면, 센서(11)은 다시 변속기축(12)의 운동을 수용하는 다른 구성부품 또는 변속기축(12) 또는 커넥터 구성부(13b)의 새로운 작동을 나타내는 신호들을 전달한다; 변속기축(12)의 상기 운동 속도가 선택레버(10)의 운동 속도와 같거나 초과한다.(센서(9)에 의해 감지되듯이). 상기 순간에, (변속 장치(3)의 기어비를 바꾸는 조작크기를 나타내는) 지수(gs)가 다시 동일하거나 적어도 1에 근접한다.
선택된 위치에서 변속기 축에 대하여 기울기 또는 기울기들 및/또는 다른 항복 가능한 지지장치를 정확하게 설계하는 것에 의해서, 지수(gs)에 대한 임계치를 선택가능하다. 지수(gs)의 수치가 선택된 임계치 이상으로 부터 이하로 감소할 때, 지수(gs)의 임계치를 자동으로 선택할 목적으로(예를들어 보정기능(adaptation)에 의해) 선택레버(10)의 위치를 확인가능하게 된다.
예를들어, 보정기능은 선택레버(10)의 기정 위치를 나타내는 신호 및 기어변속비 선택에 대한 임계치를 나타내는 신호의 가중합산(weighted summing up)에 의해 실현가능하다.
여러 가지 기어 비 또는 변속장치(3)의 셋팅 즉 후진기어, 1단기어, 2단기어 및 등 등에 대한 기어 비에 대한 기어변속 조작의 임계치를 결정하거나 보정하는 것이 또한 가능하다. 다른 방법으로 중립 위치의 한쪽에 제1 그룹의 기어 비 또는 셋팅(도4의 1단, 3단 및 5단 기어를 주목하시오)에 대한 제1 임계치와 중립 위치의 다른쪽에 제2 그룹의 기어 비 또는 셋팅(도4의 2단, 4단 및 후진 기어를 주목하시오)에 대한 제2 임계치를 선택할 수 있다. 더더욱이, 각각의 기어 비에 대한 지수(gs)의 동일한 임계치를 선택하는 것이 가능하다: 이것에 의해 임계치의 결정이 단순해 지는데, 상기 선택 방법은 단일 기어 비에 대한 지수(as)의 임계치를 선택하고 모든 다른 기어 비에 대한 동일한 임계치에 의존하는 것이 충분하기 때문이다.
도 3의 확대도는 한정된 도2의 특성 곡선(103)의 원을 원III에 나타낸다. 도 3은 점(100)의 위치로 부터 점(101)의 위치로 선택레버(10)의 초기 이동을 나타내는 가파른 부분(102)을 나타내고 즉, 선택레버(10)와 변속기축(12) 사이의 커넥터(13)내의 유격을 제거하는데 필요한 선택레버(10)의 운동단계를 나타낸다.
도 4를 다시 참고하면, 커넥터 구성부(13a) 및/또는 선택레버(10)는 기어 비 선택 경로 (201)를 따라 이동가능하다. 여러개의 기어변속 경로들(200)(5개의 전진기어 및 하나의 후진기어에 해당하는 경로들)은 기어 비 선택경로(201)로 부터 분기된다. 쌍방향 화살표(202)는 경로(201)로 부터 선택된 경로(200)로 또는 선택된 경로(200)를 따라 이루어지는 운동방향 및 그 반대의 경우의 운동 방향을 나타낸다. 앞서의 설명에서와 같이, 도4의 기어 변속 게이트(gear shifting gate)는 본 발명을 따르는 장치 및 방법에 의해 작동가능한 복수개의 서로 다른 수동 변속 장치들중의 게이트를 나타내지만 그중하나를 나타낸다.
도 5는 제어유니트(6)에 의해, 서로다른 기어 비를 선택하기 위해 운전자가 선택레버(10)를 이동하는 경우에 대한 임계치의 보정기능을 나타내는 블록선도(300)를 나타낸다.
본 명세서 및 청구범위에서 언급되듯이, (변속장치의 기어변속을 감지하는데에 의존하는 임계치의 경우에서와 같은)수치의 보정은 제어유니트(6)내에서 평가되고 처리되는 신호로 나타나는 매개변수 수치에 의해 물리적 변수와 같은 양 또는 수치의 상승변화를 적어도 단계적으로 접근하거나 추종하는 방법 또는 과정을 나타낸다. 상기 방법에 의해, 수치 또는 크기를 나타내고 제어 유니트(6)내에서 평가되고 처리되는 신호들에 의해 표현되는 매개변수는, 적어도 하나의 항 또는 조건을 기초로 하여, 표현된 수치 또는 크기로 적응하거나 근접하거나 추종한다.
만약 매개변수 수치가 정확하게 물리적 변수 또는 매개변수와 같은 표현된 수치 또는 크기에 접근하는 것이 유리하다. 그러나(어떤 조건하에서는) 제어 유니트(6)에서 평가되고 처리되는 신호로 나타나는 매개변수의 신호가 표현된 수치 또는 크기에 근접하는 것이 또한 유리하다. 상기에서 이미 설명되었듯이, 보정기능은 단계적으로, 다시말해 변화가능한 단계에 의해 또는 동일한 단계들에 의해 수행가능하고, 단계들의 실제크기는 (물리적 변수와 같은) 실제값과 매개변수의 수치사이의 차이, 특히 실제 수치의 백분율의 작동점의 함수가 된다.
선택레버(10)위치의 임계치(a), 변속기축(12) 위치의 임계치(b), 커넥터 구성부(13a)위치의 임계치(c), 커넥터 구성부(13b)위치의 임계치(d), 선택레버(10)의 구성부품과 등가한 운동을 수행하는 다른 구성부품의 임계치(e),변속기축(12)의 구성부품과 등가한 운동을 수행하는 다른 구성부품의 임계치(f) 및/또는 상기 지수의 임계치(h)의 보정기능은 도5를 참고로 더욱 상세하게 설명될 것이다. 물리적 수치 또는 계산된 수치들은 제어 유니트가 변속기(3)의 기어 변속을 할 것인가를 나타내는 신호를 전달하고 즉 액츄에이터(5)가 클러치(2)를 분리시키는 신호를 전달하도록 임계치로 부터 동일하거나 벗어나야만 한다(즉 상기 물리적 수치들은 임계치 이하이거나 초과되어야만 한다). 제어유니트(6)로 부터 액츄에이터(5)로 전달되는 해당 신호는 클러치 분리가 이루어지는 임계치를 나타낸다. 다시말하면 분리개시 임계치는 (제어상태의 분리작용과 같은) 클러치(2)의 작동이 이루어지도록 조정된 수치에 의해(상향 또는 하향으로) 도달되거나 통과되어야만 하는 임계치이다.
예를들어, 거리, 거리차 또는 거리에 대한 지수들의 적어도 하나의 임계치는 변속 장치가 변속이 이루어지는가를 결정하기 위해 제어 유니트(6)에 의해 평가되어지고 상기 임계치들은 교정작업 또는 작업장 또는 차고내에서 수리시 또는 시험시와 같이 차량의 파워트레인의 완성 작업시 확인가능하다. 제어유니트(6)로 부터 전달된 신호에 의해 클러치(2)가 변속장치(3)의 기어 변속이 준비된 상태로 분리가 이루어짐을 나타낼때마다 임계치에 관련한 감지된 정보가 메모리(memory)되거나 그렇지 않으면 분리개시 임계치로서 사용되도록 고정된다.
기어 변속시 두 개의 구성부품들 또는 장치들에 의해 나타나는 거리들 사이의 최대 가능 수치를 확인가능하다. 상기 정보를 기초로 하여, 우선 임계치, 즉 차량의 운전자에 의해 선택레버(10)의 수동작동시 상대적으로 초기 소요단계 또는 상대적으로 나중 소요 단계에 도달하는 수치를 선택 및 고정한다. 상기 방법에 의해, 서로 다른 기어 비로 변속하는 조작이 조기에 결정되어지지 않는데, 예를 들어, 변속장치(3)의 기어 비 변경을 초기화하지 않아야 하는 진동진행 및/또는 바람직하지 못한 흔들림에 기인한다.
다시 말하면, 클러치(2)의 분리는 운전자가 이미 변속장치(3)를 서로다른 기어 비로 바꾸는 과정에 있는 동안과 같이 너무 늦게 수행되지 않아야 한다.
도 5의 화살표(301)는 클러치(2)의 분리 임계치의 측정값을 나타낸다; 상기 임계치들은 도5의 블록선도(300)내의 여러 가지 기능 블록들에 의해 처리되는 입력치들을 나타낼 수 있다.
클러치 분리가 이루어지는 임계치들을 나타내는 신호들은 신호(302)로 나타난다: 상기 신호들은 도1의 제어 유니트(6)내에서 평가되고 처리된다.
도 5의 블록선도(300)내의 블록(303)는 확인된 클러치 분리 임계치들에 대한 평균치의 결정 기능을 나타낸다. 실시예에 의하면, 상기 임계치들은 기어 변속 작동시 확인되는 최대치를 기초로 하여 상기 방법으로 확인 및 측정 또는 조정 가능하다.
도 5의 블록 선도(300)를 구성하는 블록 (304)는 확인된 클러치 분리 임계치의 변동 설정을 나타낸다. 상기 블록은 소요 시간 구간내에서 확인되는 클러치 분리 임계치들의 일부 또는 전부로 부터 얻어진 평균치를 나타내고, 보정기능 항 또는 조건을 만족시킨다. 블록(304)는 또한 산출된 샘플링의 변동 결정을 나타낼 수 있다. 분리거리 또는 경로들의 임계치 보정의 경우에, -시간의 함수로서- 보정과 관련된 구간에서 확인되는 탄성부품(14)의 최대 신장 또는 팽창을 확인 가능하고, 상기 구간은 차량 엔진 점화 장치의 시동과 정지 사이의 구간에 해당된다. 다른 방법으로서, 조정되는 구성부품, 장치 및/또는 요소에 의해 나타나는 거리 사이의 최대 차이를 확인 가능하다. 다음에 얻어진 정보는 평균처리 및/또는 다른 처리가 이루어질 수 있다. 예를들어, 평균처리된 수치는 메모리 되거나 또는 다른 저장된 수치와 비교가능하다. 만약 메모리된 수치로 부터 확인된 수치의 발산값이 소요 임계치를 초과하면, 메모리된 수치는 변경 가능하고 예를들어 기 선택된 증분 또는 감소분에 의해 보정된다. 예를들어, 상기 변경기능은, 시간의 함수로서, 차량의 매운행시 단지 한 번 발생가능하고, 즉 엔진의 시동과 정지 사이에 단지 한 번 발생한다.
도 5의 블록 선도(300)의 합산점(305)은 평균치(303)와 클러치 분리 임계치에 대해 제어 유니트(6)에 의해 공급되는 신호들 사이의 차이를 합산하는 기능을 나타낸다. 다음에 확인된 차이 신호(306)는 블록(307) 및 블록 (308) 내에서 처리된다. 블록 (307)은 증가를 제한하는 장치 즉, 측정 또는 확인된 평균치(블록(303)을 참조)가 제어유니트(6)내에서 처리되는 실제 임계치(302)로 부터 이탈하는 작용을 제한하는 장치를 나타낸다. 블록(308)은 (화살표(307a)로 나타나는) 신호들을 필터링(filtering) 하기 위한 장치로 구성되거나 나타나고, 상기 신호들은 블록(307)에 의해 나타나는 장치에 의해 전달된다. 예를들어, 블록(308)으로 나타나는 구성부품으로 사용되는 필터는 PT-1필터로 구성가능하다; 그러나 다른 형태의 필터로 구성하는 것 또한 본 발명의 범위에 속한다.
블록(309)은 블록(304)내에 구성된 변동에 의존하는 가중치(weighting factor)를 제공하기 위한 장치를 나타내며, 상기 변동은 평균치로 나타나는 정보(블록(303))의 양을 나타낸다. 가중치(블록(309))은 화살표 (308a)로 나타나는 수치에 의해 조정된다. 블록(310)은 실제값에 가중되고 필터링된 증분이 합산되는 것을 나타내고, 블록(311)은 새로 확인된 클러치 분리 임계치로 부터 얻어진 절대치에 대한 제한을 나타낸다. 화살표(312)는 보정된 클러치 분리임계치를 나타낸다.
도 6의 블록선도(400)는 확인된(측정)분리 임계치(401)와 제어슈니트에 의해 처리가능한 매개변수 형태로 나타나는 분리임계치(402)를 나타낸다. 분리임계치(401,402)로 나타나는 신호들은 칼만필터(kalman filter)와 같은 순환 매개변수 예측기(403)에 전달되고, 상기 예측기(403)는 분리 임계치의 보정치를 나타내는 신호들에 대한 출력(404)을 가진다. 칼만필터는 측정결과로서 얻어진 데이터와 같은 데이터들을 처리하는데 사용되고, 상기 데이터는 분명한 교란비율(의사요소(spurious component))을 포함한다. 상기 필터는 측정치 및 실제로 제어 유니트 내에서 처리되는 수치 뿐만 아니라 상기 수치들의 변동을 고려할 수 있다. 각각의 변속 기어 비의 분리 임계치에 대해, 순환 필터가 보완되고, 보정조건을 만족하거나 충족할 때, 상기 순환필터는 제어 유니트에서 이용되는 수치를 사용한다. 점화기관의 점화하는 순간과 정지하는 순간 사이의 구간과 같은 작동주기(operational period)내에서 새로운 초기조건으로 필터(filter)는 1회 또는 1회이상으로 초기화된다. 각각의 필터에 대한 다음 방정식, 예를들어, 각각의 기어 비에 대한 개별필터는
X1 = X0 + k * (y1 - x0)
p1 = (1-k) * p0
k = p0 / (p0 + n)
로 표현되며 단 x0 는 분리임계치의 초기치, p0는 분리임계치의 변동초기치, x1 은 분리임계치의 보정치, p1은 보정이 연속되는 분리임계치의 변동치, n는 측정이 이루어지는 외란 변동과 y1은 0 확인된 또는 측정된 분리 임계치를 나타낸다.
선택레버(10)와 변속기축(12) 사이의 커넥터(13)내의 구성부품의 위치가 다양한 위치 또는 다양한 거리를 확인하는 한 개 또는 그 이상의 센서들에 의해 조정된다면 또한 유리할 수 있고, 상기 구성부품의 변위는 (도1의 커넥터(13)내의 코일스프링(14)과 같은) 탄성부품의 저항을 이겨내며 발생하고, 즉 운동 부품 또는 구성요소 또는 구성부품 또는 장치의 변위(위치의 변화)가 외력 작용에 응답하여 작용해야만 한다면; 상기 외력은 변속 장치(3)의 변속을 나타내는 신호로 구성되고, 이때 외력의 크기 (즉 해당신호의 강도 또는 다른 특성)가 임계치를 초과하고, 즉 이때 조정되는 구성부의 변위 발생량은 주어진 임계치를 초과한다. 운동부(예를들어 커넥터 구성부13b)는 정지된 구성부품에 대하여 또는 운동부품에 대하여 변위발생이 이루어질 수 있고, 측정기능 또는 조정기능은 상기 정지 또는 운동 가능한 구성부품에 대하여 운동부품의 변위량을 결정가능하다.
운동부품의 이동거리를 나타내는 신호들을 발생을 하도록 설계된 센서들을 구성하는 것이 유리할 수 있다. 본 발명의 실시에 이용되는 센서들은 소위 비접촉 대상물 감지기(예를들어 흘 발생기(Hall generator)) 또는 조정되는 구성부품과 직간접적으로 접촉이 이루어지는 센서(예를들어 포텐시오미터(potentiometer))로 구성될 수 있다.
본 발명의 특징을 따르면, 제어유니트에 의해 평가되거나 처리되는 적어도 하나의 임계치의 보정이 의도적으로 수행되거나 회피되어지고 (즉 계획에 의해서), 임계치의 감지는 보정없이 (즉 보정을 하지않고)작동 범위내에서 또한 발생된다. (예를들어 도1의 탄성부품(14)과 같은) 탄성 부품의 탄성은 온도와 같으 외부 영향인자의 함수로서 변동가능하다. (항상 코일스프링일 필요가 없고 또한 적합한 복합 프라스틱 재료의 탄성 특성을 가지는) 탄성 부품(14)는 주위대기 및/또는 엔진(1) 온도 및/또는 변속기(3)의 온도의 영향하에서 탄성 특성이 변화될 수 있다. 일반적으로 탄성부품(14)의 재질 강성(또는 등가한 특성)은 온도증가에 응답하여 증가할 것이고, 상기 재질 강성은 선택레버(10)의 어떤 변위 즉 탄성 부품(14)의 어떤 변형에 영향을 주기위해 운전자가 더 큰 힘을 작용하는 것을 가능하게 하고 이때 상기 탄성 부품의 강성은 고온하에서 증가한다. 더욱이, 커넥터(13)내의 상기 유격은 상기 온도변화에 응답하여 변동가능하다(증가하거나 감소한다).
탄성부품(14)의 강성변화(커넥터(13)내의 결과적으로 유격의 변화)의 결과로서, 선택레버(10)에 운전자가 가하는 힘은 변속 장치의 기어 비를 변경하는 것을 감지가능한 변위를 만들기전에 상당히 증가되어야만 한다. 다시 말하면, 선택레버(10) 및/또는 커넥터 구성부(13a) 및/또는 커넥터 구성부(13b)및/또는 변속기축(12)를 거리를 통해 변속 장치(3)의 기어변속을 나타내기 위해 센서 9 및/또는 센서(11)에 의해 감지가능하고, 제어유니트(6)에 의해 처리되는 위치까지 이동시키기 위해 더 큰 힘 또는 아주 큰힘을 가하는 것이 필요하다. 다음에, 상기 작용은 클러치(2)에 의해 변속장치내에서 토오크 변화를(제어유니트(6) 및 액츄에이터(5)에 의해) 초기화시키는 것이 필요한 힘과 같은 분리 임계치의 상기 현저한 변화(상승)를 초래할 수 있고, 상기 임계치에서 액츄에이터(5)를 클러치(2)로 조정되도록 운전자는 바람직하지 못한 큰 힘을 가해야만 한다.
예를들어, 상기 보정기능은 엔진(1) 온도의 변화함수로서 및/또는 차량 실내온도의 변화함수로서 영향 또는 조정될 수 있다. 상기 구성에 있어서, 차량의 온도(예를들어 엔진(1)의 온도 또는 운전석 실내온도)가 설정치 이하일 때 보정기능이 정지된다. 다른 방법으로 온도가 설정치 이하일 때 방생가능한 신호들은 억제될 수 있고, 예를들어 상기 신호들은 처리중지 및 평균 처리가 중지된다.
온도의 함수로서, 변속장치의 변속작용을 확인하는데 사용되는 임계치를 변화하거나 수정하는 것이 가능하다. 온도에 대한 함수적의존성은 설정 온도 이하 또는 이상일 때 이루어지거나 영향받을 수 있다.
변위들 또는 외란들 사이의 차이로서 나타나는 신호를 기초로 기어변속이 수행될 때, 차량이 이동할 때 도달되어야 할 거리들 사이의 차이에 대한 임계치들이 예를들어 차량이 이동할 때 결정되는 수치들을 기초로 결정될 수 있다면 유리할 수 있다. 변속장치의 변속을 나타내는데 필요하고, 평가 과정상의 차이를 기초로 하여, 도달되며, 거리사이의 차이의 임계치를 구성하는 힘의 임계치가 분리 임계치로서 메모리될 수 있다.
특정 기어 비로 변속되는 변속기 위치와 중립 상태의 변속기 위치 사이의 운동을 나타내는데 필요한 최대 발생력 또는 최대 발생거리를 감지하여 새로운 방법을 수행하는 것이 가능하다. 클러치가 연결 또는 분리될때나 클러치가 조정단계에서 분리과정을 거칠 때 상기 최대 발생력이 확인 가능하거나, 거리사이의 최대발생거리가 확인가능하다. 만약 클러치가 분리되면, 거리 사이의 최대차 또는 발생력의 최대치가 필수적으로 유지력 즉 변속기축(12) 및/또는 다른 부품이 변속장치의 특정 기어 비로 변속 가능하게 고정되는 힘에 해당된다; 상기 힘은 설정위치로 부터 변속기축(12)의 운동에 저항하는 힘이다. 만약 클러치가 연결된다면, 거리 또는 위치 사이의 최대차에 해당하는 힘 또는 산출된 최대힘이 반드시 유지력과 일치될 필요는 없다.
선택레버(10) 및 변속기축(12)사이(예를들어 센서(9)에 의해 조정되는 궤적 및 센서(11)에 의해 조정되는 궤적사이)에 위치한 커넥터(13)내의 탄성부품(14)의 탄성특성(그와 등가한 특성)을 고려하여 계산되듯이 거리사이의 차이의 임계치가 유지력과 일치하거나 초과하거나 설정치를 가진 유지력 이하인 힘과 일치하는 것이 종종 바람직하다.
물리적으로 힘에 대한 임계치가 단기지속, 중간지속 및/또는 장기 지속적으로 변화하는 것에 의해서, 제어유니트(6)(또는 등가한 제어유니트)에 의해 평가되고 처리되며 전달되는 임계력의 상기 수치가 적어도 물리적으로 상승 또는 발생하는 힘의 임계치에 근접한다. 만약 힘의 임계치 또는 거리차의 임계치가 물리적으로 존재하는 주변 환경에 순응하지 않는다면, 차량 주행시 요구되는 안락성이 결여된다. 예를들어, 상기 변화가능한 매개변수의 단기, 중기 또는 장기지속이 이루어지는 변동의 경우에, 온도변화, 마모, 노화 또는 변속에 관계되는 전체 조립품 사이의 유격 변화에 의해서와 같이, 운전자가 선택레버(10)또는 등가한 외부의 운동 부품 또는 변속장치의 구성부품에 가하는 힘의 크기 또는 정도의 변화를 일으킨다; 선택레버(10)에 가해지는 상기 힘의 변화는 매우 분명하여 상기 힘의 적용은 차량 운전자에게 상당한 불편을 줄 수도 있다.
상기 변동에 의해 작동시 힘의 크기 변화 또는 수치변화가 야기되어, 새로 설정된 기어 비에 해당하는 위치에서 다양한 구성부품들, 장치 및/또는 구성 요소들을 유지하거나 다른 기어 비로 변속을 시작할때와 같이 방법을 실시하기 위해 이용되는 설정된 임계치들 및/또는 임계치들 또는 한계치들은 변화된 환경에 맞게 보정되어야만 한다. 변속을 하기위한 초기화(initiation)에서 거리차 또는 힘의 임계치 또는 한계치를 유지력의 최대치에 고정하는 것에 의해 만약 임계치가 불변이나 지지력이 변동상태일 때 변속 작용의 조기화 또는 초기화 지연이 야기된다. 이것은 차량 운전자에 상당한 불편을 줄 수 있다.
기본적으로, 확인되는 분리임계치는 상기 최대 발생 지지력에 의존하며, 변화하는 환경에서 상기 최대 발생지지력은 보정의 결과로서 다른 임계치를 유도할 수 있다. 보정기능에 의해 작용하는 지지력(FRast)을 감지하는 것이 필요하다. 작동거리(s)의 함수로서 작동력(F)의 전체 변화는 모든 환경에서 감지될 수 없다, 즉 힘(F)는 거리(s)에 걸쳐 특정 운동 단계 동안만 확인 또는 감지될 수 있다. 또한 유지력으로서 작동력의 최대치를 감지하는 것이 가능하다.
도 7의 좌표계에 있어서, 작동력(F)는 세로축을 따라 측정되며, 거리(s)는 예를들어, 선택레버(10)에 의해 가로축을 따라 측정된다. 곡선(501)은 설정기어비에 해당하는 제1 점에서 가로축과 교차하고, 변속기어로 바뀌는 제2 점에서 가로축과 교차한다. 곡선 (501)은 (도1의 클러치(2)와 같이)클러치가 분리될 때 거리(s)의 함수로서 선택레버(10)를 이동하는데 필요한 힘의 변화를 나타낸다. 다음에, 상기 환경에서, 힘의 분리 임계치 또는 거리차의 분리임계치가 도달되기 때문이 아니라 예를들어 변속장치(3)의 다른 운동부품 또는 선택레버(10)의 작동속도 임계치에 도달되기 때문에 클러치가 분리된다. 힘(F)가 크기(FRest)에 도달할 때, 곡선(501)은 변속장치내의 지지력을 필수적으로 나타내는 최고점에 도달한다. 지지력(FRest)이 도달되면 변속장치는 지지력을 극복한 결과로 이전의 설정 기어비로 부터 변속되고, 다음에 힘(F)의 크기는 감소된다.
도 7의 곡선(502)는 힘과 거리의 관계를 나타내어 클러치(2)는 변속장치의 변속기 변속비의 하나에 연결된다. 선택레버(10)이 거리(503)에 도달할 때, 힘(F)는 클러치를 분리시키는데 필요한 임계치힘에 해당하는 수치(504)에 도달한다. 다음에 곡선(502)는 하향기울기로 곡선(501)과 합쳐지고, 지지력(FRest)는 감지가능해진다.
그러나, 만약 분리임계치가 너무 높으면, 클러치는 분리되지 않고, 곡선(502)의 변화는 곡선(505)을 따른다. 즉 지지력(FRest)은 곡선(502)의 점선부분(505)로 나타나는 힘 이하이기 때문에 감지할 수가 없다.
지지력(FRest)을 감지하는것에 의해 분리임계치를 결정할 수 있다. 예를들어 거리차로서 또는 힘의 크기로서 결정가능하다. 지지력에 의존하여 힘의 임계치(FAuskuppel)로서 또는 거리차의 임계치(△SAuskuppel)로서 분리임계치가 선택가능하다. 예를들어, 다음의 방정식을 따른다.
FAuskuppel = A * FRest + B
△SAuskuppel = C * (CO.FRest + D0 + D)
상기 환경에서, 전체변속동작이 이루어지는 동안 또는 변속 동작의 일부 또는 몇단계만이 이루어지는 동안 클러치가 분리되는 분리임계치의 보정작업이 이루어지는 것이 바람직하다; 상기 작용에 의해 앞서에서 설명한 방법으로 지지력(FRest)을 감지하는 것이 가능하다.
사실상 변속동작이 적어도 급격하게 중립 영역을 향해 또는 중립위치로 일어날때에만 분리임계치들을 보정하기위해 확인된 지지력(FRest)을 이용하는 것이 바람직하다. 선택레버(10)의 작동이 간섭되지 않는동안 지지력을 감지하는 것이 유리하다.
추가로, 임계치들의 보정이 센서의 오차가 없을때에만 이루어지는 것이 유리하다. 그러므로 센서의 오차를 나타내는 오차일부가 설정되지 않아야 한다. 예를들어, 상기 오차신호의 일부가 제어유니트(6)(또는 다른 적합한 제어유니트)에 의해 설정되고 이때, 센서에 의해 전달되는 신호들의 수치들이 수치들의 설정범위에서 벗어나 있다. 만약 제어유니트가 센서들에 의해 제공되는 신호들에 의해 나타나는 수치의 이탈을 감지하면, 제어유니트는 상기 오차신호가 예를들어 제어유니트 작동단계 동안 적어도 1회 상승 또는 발생하는 것을 나타내는 오차 신호의 일부를 설정가능해진다.
분리 임계치들의 보정 기능 또는 결정기능이 후진기어비 및 1단기어비에서 5단기어비 모두에 대해 다른 방법으로 후진 기어비, 1단기어비, 3단기어비 및 5단기어비로 구성되는 제1 그룹 및 2단기어비, 4단기어비 및 6단기어비(6단 변속기에서)로 구성되는 제2 그룹과 같은 기어변속비의 그룹에 대해 무관하게 수행가능하다. 예를들어, 상기 그룹들은 채택된 변속장치를 구성하는 기어변속 게이트내의 기능적 관계를 기초로 구성가능하다.
보정이 이루어질 임계치(들)은 힘(들)의 감지 기능을 통해서, 결정되고, 상기 각각의 힘은 각각의 보정과정동안 적어도 1회 또는 선호적으로 1회 이상 확인되는 것이 매우 유리하다. 그러나, 보정기능에 대한 전제조건으로서 실제 기어 변속비 변속 절차의 최소 횟수를 수행하는 것이 또한 가능하다; 상기 경우에, 제어유니트(6)는 작동이 이루어지는 특정단계내에서 기어변속절차의 횟수를 세도록 설정되는 것이 가능하다. 매 기어변속 동작마다 확인되는 최대힘과 같은 힘의 크기에 기초하여, 단기, 중기 또는 장기지속이 이루어지는 보정기능 수행시 평균치를 확인 가능하고, 예를들어 임계치가 각 단계 완료시 매 작업 단계마다 평균화된 수치로서 보정될 수 있다. 확인된 힘크기의 평균치는 작업단계 완료시 즉시 산출 및 메모리될 수 있다. 단기 보정이 이루어지는 경우에 임계치의 보정기능은 힘의 크기가 확인되는 순간에 기본적으로 영향 받을 수 있다.
만약 보정기능이 변속기의 두 개그룹 또는 그 이상의 그룹에 대하여 수행된다면, 임계치를 보정하기 위해 거리차를 나타내는 수치들 또는 힘의 크기에 대한 가중기능(weighing)을 이용할 수 있다. 각각의 수치들은 예를들어 선택기어비 및 작동기어비에 의존하는 가중치가 주어질 수 있다.
(클러치(2)와 같은) 클러치가 분리가 이루어지는 동안 최대 작동력의 감지 또는 확인 완료시, 임계치는 보정단계마다 제한된 가감량에 의해 변경 가능하다. 각 단계의 크기는 밀 선택되어질 수 있고, 임계치의 실제 값 및 계산된 값 또는 목표값 사이의 차이의 함수 일 수 있다. 임계치가 실제로 결정된 목표값으로 보정되고 메모리되는 것이 또한 유리할 수 있다.
예를들어, 실제로 분리임계치들 또는 클러치 분리가 이루어지는 동안 도달되어야만 하는 임계치들의 보정기능은 센서오차에 의해서(예를들어, 긴급한 보정작업의 결과로 변화가 장기 지속될 때) 거리차에 기초하여 다른 변속비로의 변속을 감지하는 작용에 영향을 미칠 수 있다.
장치가 실제로 사용되고, 다른 변속비로 변속될 때 주어기어에 의해 변속장치가 중립 위치로 향하는 위치로 부터 변속시 외부 장치(들) 또는 장치(들) 및/또는 구성요소(들)의 변형(이하에서 신장으로 명명)의 형태 및/또는 실제 신장을 확인 가능하다. 제어유니트는 (센서(9) 및 센서(11)과 같은) 센서들로 부터 전달된 신호들의 특성차를 계산하고, 다음에 확인된 차이는 변속비 또는 변속력(changing force)의 크기에 비례한다. 다음 단계로, 실제 신장 효과의 계산된 크기를 계산하고, 선택레버(10) 또는 등가한 구성부품이 작동이 이루어지지 않는 단계(즉 변속장치가 소요 변속비로 변속될때)와 변속 장치가 중립 위치에 놓이는 단계 사이의 구간동안 발생하는 최대 신장효과 사이의 계속적인 비교작용의 결과로서 확인된다. 만약 실제 기어비가 중립 위치에 도달하면, 거리차에 의존하여 다른 변속비로 변속되는 것을 감지하기 위해 기어비 의존 분리임계치가 이전에 설정된 신장량의 최대치와 일치하도록 설정가능하다.
개선된 장치의 작동을 위해 다른 목적에 부합하는 두 개 또는 그 이상의 보정 과정을 이용 가능하다. 더 긴 지속시간 동안 평균화되는 것을 확실히 하기 위한 클러치 분리 임계치의 보정기능은 작동단계내에서 외부 구성부품(들) 또는 장치(들) 및/또는 구성요소(들)의 측정된 최대 신장량의 기어 비 의존 평균치들의 결정기능을 포함하는 반면에, 변속장치는 이전의 선택된 기어 비로 부터 선택된다. 다음에 확인된 평균치들은 특수 작업단계의 종료시 제어유니트에 분리 임계치들을 보정하기 위해 사용된다.
엔진의 시동이 이루어지는 동안에서와 같이, 차량 작동시 외부 구성부품(들) 또는 장치(들) 및/또는 구성요소(들)의 실제 신장량을 확인가능하다. 그러므로, 계속적인 비교작업을 이용하여 변속장치가 특정 기어내에 잠시 머물고 변속이 이루어지는 순간과 변속기가 중립인 순간 사이의 신장량의 최대치를 확인가능하다. 엔진(1) 시동시의 상기 작동 모드와 대조적으로 클러치가 분리될 때 뿐만아니라 연결될 때 최대 신장량이 확인된다. 클러치가 연결될 때, 확인된 신장량이 보정기능에는 사용되지 않는다. 상기 신장량은 적어도 하나의 작동 단계에서 생략 가능하다. 클러치가 분리될 때 확인되는 신장량이 보정기능에 사용가능하다.
각각의 기어비에 대한 평균치의 산출기능 또는 결정기능을 위한 확인된 최대 신장량을 사용하기에 앞서, 적어도 다음과 같은 조건을 만족시켜야 한다:
(a) 다른 기어 비로의 변속동작은 변속속도에 의존하는 과정에 따르는 전략을 기초로 감지되어져야만 한다(PTℓ 전략).
(b) 클러치가 분리될 때 신장량의 최대치를 확인해야만 한다.
(c) 클러치가 분리될 때 확인된 신장량 최대치는 클러치가 연결될때의 신장량 최대치를 초과해야한다(클러치가 분리될 때 거리차는 지지력의 크기에 해당하거나 비례해야 한다).
(d) 센서들로 부터 전달된 신호의 오차는 설정되지 않아야 한다.
만약 적어도 상기 조건(또는 다른 조건)들 중의 하나가 만족되면, 클러치가 분리될 때 신장량의 최대치가 운전 단계마다 평균치의 산출에 이용된다.
보정기능의 매개 변수를 메모리하기에 앞서, 분리 임계치들의 실제 보정기능은 운전 단계의 마지막(시동을 끌때)에 수행된다. 제 1 과정을 따르면, 제1 단계는 각각의 기어 비들(즉 변속 장치(3)의 1/3/5 단 기어비 및 2/4/후진기어비)의 각각의 그룹에 대한 가중평균치 즉 각각의 기어비에 대해 결정된 분리 임계치들과 제어 유니트(6)내의 실제값 사이의 차이에 대한 가중평균치를 확인하는 작업을 포함한다. 적어도 두 번의 특정 발생단계로 부터 평균치들을 포함할 뿐이다. 기어비들의 각각의 그룹마다 확인된 평균증가는 기껏해야 하나의 증분(increment)에 제한되고, 기어 비들의 분리임계치들은 다음 단계에서 보정된다.
분리 임계치의 신속한 보정을 필요로 하듯이 외부 구성부품(들) 또는 장치(들) 및/또는 구성요소(들)이 분명히 그리고 갑작스럽게 변화하는 경우 제2 과정을 수행하도록 계획되고, 따라서 앞서의 상기 제1 과정을 이용하여 전혀 수행할 수 없거나 또는 너무 느린 변화율로만 수행될 수 있게 된다. 따라서, 일단 계속적으로 다른 기어 비로 변속이 이루어지고 있음을 감지하면, 분리 임계치는 적어도 미소한 증분으로 증가되고, 얻어진 수치는 예를들어 0에서 1000 사이의 범위에 한정된다. 다음 단계에서, 규정시간의 상기 점까지 확인되는 분리임계치들의 평균 값은 저장되고, 플래그(flag)가 설정된다. 만약 계속적으로 또는 지속적으로 다른 기어비로 변속이 이루어지지 않는다면, 다음에 이어지는 샘플링 동안여서 언급된 사항들이 유효하게 된다. 특정 주행 단계가 완료될 때, 긴급 보정기능을 따르는 분리 임계치들의 확인된 평균치들을 이용하는 제 1 전략의 경우에서와 동일하게 단일의 보정기능이 수행된다. 그러나 만약 플래그(flag)가 설정되면, 보정기능은 각각의 기어비에 대해 분리하기 보다는 기어 비로 구성되는 기어 비 그룹(grop)들에 의존하여 이루어지지는 않는다. 적어도 하나의 동작이 실제로 발생되고, 작동범위내의 분리 임계치들의 전체 증가가 이루어지는 것이 필요하다.
선택된 온도에서 또는 소요 온도 범위내에서 확인된 수치들(예를들어 분리임계치들)은 온도에 대한 다양한 매개변수의 의존한 수치로서 이용된다. 제어유니트내에서 형성되는 온도의존성들은 상기 수치들에 의해 보정가능하거나 영향 받을 수 있다. 예를들어, 온도의 함수로서 예를들어 엔진내의 윤활유 온도 변화의 함수로서 또는 변속장치내의 오일(oil)온도 변화의 함수로서 분리 임계치들이 형성가능하거나 결정 가능하다. 상기 방법에 의해 임계치들은 온도 의존 특성장(temperature-dependent characteristic field)의 형태로 메모리되며, 메모리된 임계치들은 온도의 함수로 표현된다.
여기서 사용되는 용어중 "제어" 또는 "조정기능"은 개루프 제어경로내의 신호의 피드백(feedback)기능이 없는 제어작용 뿐만 아니라 목표값과 실제값사이의 제어오차가 제거되는 폐루프제어 경로내의 피드백 기능을 가진 제어작용을 나타낸다. 장기 지속 보정기능에 기초하여, 보정기능의 제어작용은 목표치로 부터의 오차를 보상한다.
변속장치를 구성하는 외부 구성부품, 장치 및/또는 구성요소에 힘을 작용하여 이루어지는 변속동작은 하나 또는 그이상의 센서들에 의해 전달되고 관련된 상기 방법으로 처리되는 신호들을 기초로 하여 확인된다. 조건변화 과정은 신호일부의 셋팅(setting)이 이루어진 결과로 나타날 수 있다. 상기 설명에서 처럼, 기어변속을 확인하는 다수의 다른 방법들중의 하나를 이용하는 것이 가능하다.
요약하면, 기어변속을 확인하는 선호되는 방법은 (a) 운동장치, 구성부품 및/또는 구성요소(예를들어 선택레버(10))의 작동(변위발생 및/또는 힘의 적용)을 조정하는 제1 센서(9)로 부터의 신호 및/또는 (b) 하나 또는 그 이상의 내부 구성장치, 구성부품들 및/또는 구성요소(예를들어 변속기축(12))의 동작을 감지하는 제2 센서(11)에서 전달되는 신호를 가지는 변속장치로 구성가능하다.
신호 및 신호들은 필수적으로 동일한 범위를 나타내도록 정규화되고, 확인되거나 표준화된다. 예를들어 상기 과정은 특정기어로 부터 또는 특정기어를 향하는 경로에 의존하거나 또는 기어비에 의존하여 이루어질 수 있어서, 센서 또는 센서들로 부터 전달된 신호들은 중립기어로 부터 시작하여 모든 기어들과 기어경로들 내에서 동일한 수치를 나타내게 된다. 예를들어, 표준화 기능은 차량운행시 얻어지는 수치들을 기초로 하거나 변속장치가 기어 변속 게이트내에서 특정기어 상태 또는 중립상태로 변속되고 머물 때 구성부품들 및/또는 장치들 및/또는 구성요소들의 위치와 같은 보정수치들을 기초로 하여 수행가능하다. 다음 단계에서, 센서 또는 센서들로 부터 전달되는 신호들은 신호 사이의 또는 거리 사이의 차이를 확인하는데 이용된다. 따라서(거리 또는 신호사시의 차이를 나타내는)얻어진 신호는 특정 단위 예를들어 증분/10. 으로 나타내어진다. 차이를 나타내는 상기 수치들은 외부 구성부품, 장치 및/또는 구성요소(예를들어 선택레버(10))가 특정기어비에 해당하는 위치로 부터 변속기축(12)을 이동하도록 작동하는데 필요한 힘을 나타낸다. 변속 동작의 표시는 차이를 나타내는 신호가 소요 임계치 또는 한계치에 해당하는 값을 초과하거나 상기 신호의 강도 또는 다른 특성이 상기 소요 임계치 이하일 때 존재하게 된다.
다른 방법으로, 변속 동작의 발생 및 종료를 감지하는 기능은 속도의 과정(velocity-dependent process)을 이용하여 이루어질 수 있다. 상기 과정은 변속장치를 구성하는 외부 및/또는 내부 구성부품, 장치 또는 구성요소(예를들어 선택레버(10) 및/또는 변속기축(12))의 운동속도의 감지를 기본적으로 포함한다. 상기 설명에서와 같이, 변속장치를 구성하는 하나 또는 그 이상의 구성부품의 운동속도 감지는 하나 또는 그 이상의 센서들 예를들어 선택레버(10) 또는 상기 선택레버의 운동을 수용하는 구성요소들에 대한 센서(9)로 부터 전달된 신호들을 처리하는 필터(예를들어 PTℓ필터)를 이용하는 방법으로 이루어진다. 예를들어 센서(9)로 부터 전달된 (처리 또는 비처리된)상기 위치 신호 또는 거리의존 신호들은 시간의 함수로서 결정되고, 조정되는 구성부품, 장치 및/또는 구성요소의 운동 속도를 확인 (예를들어 적절한 산출 기능에 의하여)하는데 이용가능하다.
처리 또는 보정된 신호 및/또는 필터를 통과한 신호 및/또는 원래 신호의 평가 기능은 임계치 또는 한계치를 조정하거나 점검하는 과정을 포함할 수 있다. 예를들어, 만약 선택레버(10)의 운동을 조정하는 센서에 의해 발생되고 거리를 표시하는 신호의 특성이 소요 설정치 예를들어 고정된 값 및 차량의 쓰로틀 밸브의 회전각에 해당하는 수치, 즉 이른바 DKLW * prop인자 이상으로 필터를 통과한 신호를 초과하면, 다른 기어 비로 바뀌는 변속 동작이 신호일부로서 설정 가능하다.
쓰로틀 밸브의 회전각에 의존하는 밸브특성에 의해 블의의(바람직하지 않은) 변속작동의 초기화는 덜 발생하게 된다. 쓰로틀 밸브의 회전각에 의존하는 특성은 차량이 고속 또는 매우 고속으로 주행할 때 불의의 변속초기화가 발생할 가능성을 상당히 줄여준다.
만약 속도 임계치가 초과되지 않는다면, 제어유니트는 산출된 거리차가 예를들어 기어 비 또는 기어 비 선택 경로의 함수로 작동하는 임계치를 초과하는가의 여부를 결정한다(또는 결정할 수 있다). 상기 경우에서 제어유니트로 전달되는 신호는 변속이 이루어지는가를 나타내며, 그외의 경우 제어유니트는 상기 신호를 전달하지 않는다.
만약 거리표시 센서들중의 하나가 오작동을 일으키거나 다른 이유로 고장이 발생하면, 거리차의 결정기능을 기초로 한 과정은 계속될 수 없는데, 제어유니트는 더 이상 거리차이를 확인할 수 없고, 즉 센서(9)와 센서(11)에 의해 제공되어지는 신호들 사이의 차이를 확인할 수 없게 된다. 만약 외부 구성부품, 구성장치(예를들어 선택레버(10) 또는 변속장치를 구성하는 내부구성부품, 구성장치 또는 구성요소의 속도 임계치들이 초과되지 않는다면, 상기 결과에 의해 다른 기어 비로 임시 변속되는 것이 복원 또는 재설정되게 된다. 다른 조건들 또는 전제 조건에 따라서 다른 기어비로 임시 변속되는 것은 변속 신호를 발생하는데 사용되어지고, 클러치는 상기 신호발생에 응답하여 분리된다.
이점에서, 변속장치(3) 또는 좁은 중립 변속 범위, 넓은 중립 변속 범위 및 전진 기어 또는 후진기어로 변속되는 추가 변속 범위 사이에서 5단 전진기어비 이상 또는 이하의 변속비를 가지는 다른 변속장치의 기어변속 게이트(도4)를 확인가능하다. 좁은 중립 변속 범위는 중립 변속 범위 임계치에 의해 형성되고 제한된다. 다른 범위는 기어 비 임계치에 의해 제한된다. 넓은 중립 변속 범위가 좁은 중립 변속 범위의 임계치 및 기어 비 임계치 사이에 위치한다.
만약 선택레버(10)가 좁은 중립 변속 범위내에 위치하면, 변속 동작이 복원 또는 재설정된다. 만약 선택레버(10)가 다른 범위내에 있게 된다면, 변속 작동이 일시적인가 예비적인가의 여부를 확인가능하고, 동시에 예를들어 엔진 RPM(도1의 센서(7)를 참고) 및/또는 쓰로틀 밸브의 회전각 및/또는 실제 엔진 토오크 및/또는 가속페달(도1의 센서(8)을 참고)이 소요 임계치이하 인가의 여부를 확인가능하여, 공회전 스위치, 핸드브레이크 및/또는 서비스브레이크가 작동하고 있는가의 여부를 확인가능하게 된다. 상기 경우에서, 제어유니트로부터 전달된 신호는 다른 기어비로 변속이 이루어짐을 나타낼수 있다.
(예를들어, 선택레버(10)에 노브(knob)가 달려있고, 상기 선택레버가 운전자에 의해 연결 및 작동되는 변속장치와 같은) 수동 변속장치의 변속과 관련한 개선된 방법 및 개선된 장치를 이용하는 것이 선호된다. 다른 기어 비로 변속하는 조작이 운전자에 의해 수행될 필요가 없는 자동변속 장치와 관련하여 개선된 방법 및 장치를 이용하는 것도 선호된다.
센서(11)에서 전달되는 신호들이 선택레버(10)에 작용하는 힘의 크기 및/또는 운동을 실제로 나타내도록 즉 센서(9)에서 전달되는 신호들과 같이 조정될 수 있다. 변속 장치를 구성하는 적어도 하나의 운동 부품(예를들어 10,13a, 12 또는 13b)에 작용하는 힘의 크기 및/또는 상기 힘으로 이동하는 거리 및/또는 위치를 나타내는 신호를 전달하기 위한 하나의 센서를 이용하는 것이 가능하다.
상기에서 이미 언급한 것처럼, 제어 유니트(6) 또는 등가한 제어유니트의 단일 평가장치가 예를들어 변속장치의 운동 부품에 의해 수행되는 운동크기(예를들어 선택레버(10)의 운동크기)가 아직 적어도 하나의 설정된(고정 또는 가변적인) 임계치를 초과할 때 또는 도달할 때 또는 도달한때와 같은 다수의 주어진 환경하에서 (액츄에이터(5)로 전달되는) 신호들을 발생가능하다. 동일한 결과가 제어유니트에 신호를 전달하는 센서 또는 센서들이 변속장치를 구성하는 하나 또는 그 이상의 운동 부품들에 작용하는 힘의 크기를 나타내는 신호를 전달하도록 설정될 때 얻어질 수 있다. 클러치상태의 조정을 초기화하기 위해 요구되고 운동부품에 작용하는 상기 힘의 크기는 변속 장치가 선택 기어 비로 변경이 완료시 변속장치가 하나 또는 그 이상의 운동 부품에 작용하는 지지력(FRest)과 동작을 나타내는 힘의 크기를 나타내도록 지지력을 선택하는 것이 종종 선호된다. 예를들어, 상기 힘의 비율은 약 0.5와 0.95사이 특히 0.6과 0.9 사이의 값을 가질 수 있다.
변속장치가 중립기어비로 변속될 때, 다른방안으로 중립 기어 비 이외에 기어 비로 변속될 때 다양한 임계치를 나타내는 신호들의 보정 기능은 제어유니트에 의해 영향을 받을 수 있다. 또한 변속장치가 중립위치에 있거나 다른 기어 비로 변속장치의 변속이 완료된 후에 상기 보정 기능을 수행하는 것이 가능하다. 또한 클러치가 분리될 때 및/또는 다음과 같은 환경하에서 즉
(a) 저속 기어 변속시
(b) 신속한 효과가 이루어지는 기어변속시
(c) 엔진이 공회전 상태일 때, 기어변속이 이루어지는 경우
(d) 엔진이 회전중일 때 기어변속이 이루어지는 경우
(e) 이전의 선택기어비로 부터 변속 장치가 변속될 때
(f) 선택된 기어비로 변속장치가 변속되는 동안 하나 또는 그 이상의 임계치를 나타내는 하나 또는 그 이상의 신호 보정을 수행하는 것이 가능하다.
제어 유니트의 평가 장치로 부터 액츄에이터(5)로 신호전달에 의해 클러치 분리가 가능하고 클러치는 새로운 선택기어비로 변속장치가 변속되는 동안 분리상태가 유지되는 것이 확실해진다. 선택 기어비로 변속 장치가 변속을 완료하면 변속장치의 하나 또는 그 이상의 운동 부품들, 예를들어 선택레버(10)의 외부 구성부품의 동역학적 특성 및/또는 위치의 조정에 의해 상기 변속 완료가 확인가능하다. 선택레버(10) 또는 변속장치를 구성하는 다른 운동부품에 작용하는 힘이 지지력에 육박하거나 초과할 때 선택된 기어 비로 수동 또는 자동 변속 장치를 변속하는 것을 제어유니트가 파악하도록 상기 지지력(RRast)을 선택하는 것이 종종 선호된다. 조정되는 운동부품(들)에 작용하는 힘의 크기 및/또는 힘에 의해 나타나는 거리 및/또는 위치를 조정하는 것에 의해 상기 작용이 결정가능하다. 변속 장치를 구성하는 운동부품에 작용하는 조정력(들)의 크기가 지지력의 크기와 동일하거나 초과하거나 또는 충분히 근사하자마바 제어유니트가 변속을 나타내는 신호를 발생시키도록 구성이 이루어진다.
개선된 방법의 특징을 따르면, (센서(9)와 센서(11)와 같은) 센서에서 발생하는 신호는 변속장치의 운동부품들을 조정하고, 액츄에이터(5)(또는 등가한 액츄에이터)를 작동 및/또는 적정 임계치를 보정하는데 사용가능하고, 상기 적정임계치의 보정기능은 다음과 같은 방법으로 운동 부품의 적정 유지위치를 결정하거나 선택된 기어비로 변속 장치를 변속하는데 사용되어야만한다: 시간(t1) 및 시간(t2)에서 센서(9)에 의해 발생되는 신호차 뿐만 아니라 시간(t1) 및 시간(t2)에서 센서(11)에 의해 발생되는 신호차를 만든다. 다음에 제어유니트는 두 신호차의 비율을 만들고, 상기 비율은 상기 운동 및 적절한 지지위치에 대한 적절한 임계치를 만든다.
구배(gs)의 수치가 특성치에 이르도록 변화하거나 특성치에 의해 변화될 때 선택기어비로 변속이 이루어짐을 나타내는 신호 및 구배(gs')를 나타내는 변속거리를 나타낸다.
다음 방정식을 이용하면 구배(gs)을 확인하거나 결정하는 것이 가능하다.
단 ss(i)는 시간(i)에서 선택레버(10)의 매개변수를 나타내는 신호이고, sG(i)는 시간(i)에서 내부구성부품(12) 및/또는 커넥터 구성부(l3b)의 매개변수를 나타내는 신호이다.
구배(gs)에 대한 상기 식에 의해 구배(gs)를 산출가능하나 다음의 차이에 의하면: 시간(i)에서 센서(9)로 부터 전달된 신호들(ss(i))와 센서(11)로 부터 전달된 신호들 (sG(i))은 공통의 영점위치 및 동일 크기에 대해 f(α,β)를 이용한 변환에 의해 다음 식으로 변환된다.
아직까지, 다음의 방정식
을 기초로 구배(gs)를 확인하는 것이 가능하다. 단 계수 β1, β2및/또는 계수 α1, α2 는 외부 구성부품(들) 즉 선택레버(10) 및/또는 커넥터 구성부(13b)의 운동이 내부 구성부품 즉 변속기축(12) 및/또는 커넥터 구성부(13b)의 운동과 시간일치가 이루어질 때, 구배(gs)가 고정값을 가지도록 선택되어진다.
예를들어, 선택레버(10)의 운동이 변속위축(12)의 운동과 시간이 일치되어 이루어질 때, 구배(gs)는 또다른 상수값중의 하나로 가정할 수 있다.
선택레버(10)의 운동이 사실상 변속기축(12)의 운동과 시간이 일치되어 이루어질 때 구배는 1이되도록 구배(gs)의 수치를 선택하는 것이 유리하다; 만약 선택레버의 운동이 변속기축의 운동보다 빠르다면, 구배의 수치는 1을 초과하고, 만약 변속기축의 운동속도가 선택레버의 운동속도를 초과하면 구배의 수치는 1이하가 된다.
변속장치가 변속장치를 구성하는 나머지 운동 부품의 일부 또는 선택기어비로 변속되는데 필요한 운동의 임계치가 1이상의 값으로 부터 1이하의 값까지 구배(gs)의 전이를 나타내도록 선택되는 것이 유리하다.
나머지 운동 부품의 상기 임계치 또는 위치의 보정은 각각의 전진기어비 및 후진기어비에 대해 그리고 변속장치의 각각의 기어 비에 대해 독립적으로 선택 가능하다. 그러나, 임계치 및/또는 위치의 보정을 똑같이 선택하는 것이 가능하여, 변속장치를 구성하는 내부 구성부품(들)의 모든 위치 또는 모든 기어 비에 대해 동일하다. 특정 환경 또는 작동조건하에서 예를들면, 중립기어비에서 다른 기어 비로 변속되는 동안 또는 중립기어비 이외의 다른 기어 비에서 중립기어비로 변속되는 동안 상기 보정기능이 수행가능하다. 추가로, 파워트레인내의 엔진이 시동되거나 차량이 주행중일 때 제1 단 기어 비 또는 후진기어비로 변속된는 동안 보정기능이 수행가능하다.
상기 방정식 중
FAuskuppel = A * FRast + B
을 참고하면, 매개변수(A,B)는 지지력 (FRast)의 함수로서 임계치 (FAuskuppel)의 스케일링(scaling)에 대한 계수들을 나타낸다.
상기 식 △SAuskuppel = C * (C0 ·FRast + D0 + D)에서 매개변수 C, C0 및 D0 는 지지력(FRast)의 함수로서 임계치△SAuskuppel의 스케일링에 대한 계수들이다. 매개변수(C0)는 선택레버(10)과 변속장치를 구성하는 다른 부품들 사이에 존재하는 물리적 강성에 해당되고, 매개변수(D0) 는 유격을 나타내며, 계수 (C,D)는 지지력으로 부터 분리임계치의 이탈 또는 변화가 이루어지도록 추가의 스케일링(scaling)에 사용가능하다.
추가의 설명없이, 상기 설명에 의해 본 발명의 핵심이 충분히 이해될것이며, 최신의 지식을 추가하여 다음과 같은 특징의 누락없이 여러 가지 실시예에 용이하게 적용될 수 있고, 즉 종래기술의 특징에서 보면 상기 특징은 분명히 차량의 파워트레인내의 토오크 전달 장치를 작동시키는 기술에 대하여 상기 설명으로 기여하는 일반적인 특징 및 특정한 특징들로 필수적으로 이루어지는데 상기 적용예들은 청구범위의 범위 및 의미에서 이해되어지고 이해되어져야 한다.
도 1은 차량의 일부를 나타내는 개략도로서, 개선된 장치가 차량 엔진 및 수동 변속 장치 사이에 위치한 파워트레인내의 클러치에 의해 토오크 전달을 제어하도록 구성된다.
도 2 는 수동 변속 장치를 구성하는 운동 부품들이 나타내는 거리사이의 관계를 나타내는 곡선이 그려진 좌표계.
도 3 은 도2의 좌표계내의 원(Ⅲ)내의 확대도.
도 4 는 도1의 파워트레인(power train)내에서 사용 가능한 변속 장치의 기어 변속 게이트(gear shifting gate)의 개략도.
도 5 는 도1의 장치내에 사용 가능한 제어 유니트(control unit)의 작동을 나타내는 블록선도.
도 6 은 수정된 제어유니트의 작동을 나타내는 블록 선도.
도 7 은 변속장치를 구성하는 운동 부품에 의해 나타나는 거리들 및 상기 운동 부품에 작용하는 가변하는 힘의 크기 사이의 관계를 나타내는 곡선이 그려진 좌표계.
*부호설명
1.......... 엔진 2.......... 클러치
3.......... 수동변속장치. 4.......... 출력축
5.......... 액츄에이터 6.......... 제어유니트
7.......... 엔진센서 7a.......... 제 2 센서
8.......... 제 3 센서 9.......... 레버센서
10.......... 선택레버 11.......... 축센서
12.......... 변속기축 13.......... 커넥터
13a,13b.... 커넥터 구성부 14.......... 코일 스프링
30.......... 엔진제어 시스템 31.......... 잠김방지 시스템
32.......... 변속 제어시스템 103.......... 특성곡선
200.......... 기어변속 경로 201.......... 기어비 선택 경로
302.......... 신호 305.......... 합산점
402.......... 분리임계치

Claims (79)

  1. 기어비들을 가진 변속장치, 적어도 하나의 외부 비율 선택 부재, 내부기어 변속 부재와 외부 및 내부부재 사이의 연결부를 포함하고, 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치에 있어서, 외부부재, 내부부재와 연결부의 적어도 한 요소를 포함하는 부분품들 중 한 부분품의 적어도 하나의 가변 매개변수의 변화를 나타내는 제1 신호를 전달하는 수단을 가지는 센서; 제1 신호를 처리하고 제1 신호에 의해 제2 신호를 발생시키고 제2 신호에 응하여 상기 시스템을 조절하는 수단을 가지는 제어유니트를 포함한 모니터장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  2. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 부분품은 가동 부분품이고 가변매개변수는 가동 부분품의 위치를 나타내는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 시스템은 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 클러치는 마찰클러치인 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 동력트레인은 자동차에 설치되고 원동기를 포함하고, 상기 연결부는 탄성 요소로 이루어지고 부분품들은 연결부를 형성하고 외부부재와 연결된 제2 요소와 연결부를 형성하고 내부부재와 연결된 제3 요소를 포함하고, 적어도 하나의 센서는 탄성요소와 내외부부재들 중 하나사이에서 동력전달상태에서 작동하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  6. 제5항에 있어서, 제2, 제3 요소 중 적어도 하나는 가동요소이고 센서 중 하나는 가동 요소의 운동량을 모니터하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  7. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 외부부재는 다수의 위치사이에서 움직일 수 있고 각각의 위치는 외부부재를 각 위치로 움직이는데 필요한 다른 양의 힘을 나타내는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  8. 제1항에 있어서, 외부부재는 다양한 거리를 통과하여 움직일 수 있고 각각의 거리는 각 거리를 통과하여 외부부재를 움직이는데 필요한 다른 양의 힘을 나타내는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  9. 제1항에 있어서, 외부부재는 다양한 거리를 통과해 제1 위치에서 추가된 위치들로 움직일 수 있고 각각의 거리는 외부부재를 각각의 추가된 위치로 움직이는데 필요한 다른 양의 힘을 나타내고, 다양한 거리 중 하나는 상기 힘의 최저치를 나타내는 것을 특징으로 하는 동력트레인 내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 연결부는 탄성요소를 포함하고 적어도 하나의 외부부재는 다양한 위치사이에서 움직일 수 있고 각각의 위치는 외부부재를 각 위치로 움직이는데 필요한 다른 양의 힘을 나타내고, 제1 신호는 적어도 하나의 외부부재 위치를 나타내고 하나의 센서에 의해 감지된 바에 따른 적어도 하나의 외부부재의 위치가 미리 정해진 최소값을 나타내는 위치와 일치하는지를 제1 신호가 나타낼 때 기어비를 선택하기 위해서 제2 신호는 적어도 하나의 외부부재의 정해진 움직임을 나타내는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  11. 제10항에 있어서, 정해진 변속비를 선택하기 위해서 적어도 하나의 외부부재에 적용되는 힘의 최저치를 나타내는 제3 신호와 제2 신호를 비교하는 수단, 적어도 하나의 외부부재가 정해진 최소값을 가지는 위치와 일치하는지를 제1 신호가 나타낼 때 정해진 움직임을 나타내는 제2 신호를 발생시키는 수단을 상기 처리장치가 포함하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  12. 제10항에 있어서, 미리 선택된 보유력으로 선택된 위치에서 적어도 하나의 외부부재를 유지하도록 변속기가 구성되고 적어도 하나의 외부부재를 센서로 감지할 수 있는 위치로 움직이는데 필요한 힘이 미리 정해진 힘과 일치하는지를 제1 신호 각각이 나타낼 때 외부부재의 정해진 움직임을 나타내는 제2 신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 동력트레인 내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  13. 제12항에 있어서, 보유력의 크기에 대한 외부부재를 움직이는데 요구되는 힘의 크기 비율은 0.5와 0.95사이인 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 비율이 0.6과 0.9 사이인 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 연결부는 탄성요소로 이루어지고 적어도 하나의 외부부재는 다양한 거리를 통과해 움직일 수 있고 각각의 거리는 각 거리를 통하여 적어도 하나의 외부부재를 움직이는데 필요한 다양한 힘을 나타내고, 제1 신호는 외부부재가 통과한 거리를 나타내고 적어도 하나의 외부부재가 통과하고 센서에 의해 감지되는 거리가 정해진 최저치를 나타내는 거리와 일치하는지를 제1 신호가 나타낼 때 기어비를 선택하기 위해 제2 신호는 적어도 하나의 외부부재의 정해진 움직임을 나타내는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  16. 제15항에 있어서, 정해진 변속비를 선택하기 위해서 외부부재에 적용되는 힘의 최저치를 나타내는 제3 신호와 제2 신호를 비교하는 수단, 적어도 하나의 외부부재가 통과한 거리가 최저치를 나타내고 미리 정해진 거리와 일치하는지를 제1 신호가 나타낼 때 정해진 움직임을 나타내는 제2 신호를 유도하는 수단을 상기 처리장치가 포함하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  17. 제15항에 있어서, 미리 선택된 보유력으로 정해진 위치에서 적어도 하나의 외부부재를 유지하도록 상기 변속장치가 구성되며 센서-감지 거리를 통하여 외부부재를 움직이는데 필요한 힘이 미리 선택된 보유력과 일치하는지를 각각의 제1 신호가 나타낼 때 외부부재의 움직임을 나타내는 제2 신호가 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  18. 제17항에 있어서, 보유력의 크기에 대한 적어도 하나의 외부부재를 움직이는데 필요한 힘의 크기의 비율이 0.5와 0.95 사이에 있는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 비율이 0.6과 0.9사이에 있는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  20. 제1항에 있어서, 외부부재가 다양한 거리를 통과해 움직일 수 있고 제1 신호는 다른 거리를 나타내고, 각각의 제1 신호가 미리 정해진 거리를 통과하는 외부부재의 움직임을 나타낼 때 제어유니트의 신호발생장치가 최소값의 거리를 나타내는 제2 신호를 유도하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  21. 제1항에 있어서, 다른 힘의 적용에 따라 적어도 하나의 외부부재가 다양한 거리를 움직일 수 있고, 각각의 제1 신호가 미리 정해진 거리를 통과하는 적어도 하나의 외부부재 움직임을 나타낼 때 제어유니트의 신호발생장치가 최소값의 힘을 나타내는 제2 신호를 유도하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  22. 제1항에 있어서, 미리 정해진 제1 신호의 처리에 응하여 적어도 하나의 외부부재를 통하여 선택된 기어비로 변속장치를 변속하려는 의도를 나타내는 제2 신호를 유도하도록 제어유니트의 신호발생장치가 작용하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  23. 제22항에 있어서, 미리 정해진 제1 신호가 최저값을 나타내는 신호인 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  24. 제22항에 있어서, 제1 신호들이 가지는 특성들사이의 차이를 나타내는 특성신호를 처리하는 제어유니트의 신호처리수단에 의해 변속장치를 선택된 기어비로 변속하려는 의도를 나타내는 제2 신호가 발생하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  25. 제22항에 있어서, 제1 신호들사이의 차이를 나타내는 신호의 처리를 위한 제어유니트의 신호처리장치에 의한 유도에 따라 선택된 기어비로 장치를 변속하려는 의도를 나타내는 제2 신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  26. 제1항에 있어서, 부분품들의 독립성분의 가변매개변수를 나타내는 신호를 전하도록 제어유니트와 작동할 수 있게 연결된 출력부를 각각 가지는 다수의 센서를 모니터 장치가 포함하고, 하나의 센서로부터 주어진 신호를 처리함에 따라 외부부재를 통하여 선택된 기어비로 변속장치를 변속하려는 의도를 나타내는 제2 신호를 유도하도록 제어유니트의 신호발생장치가 작용하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  27. 제26항에 있어서, 상기 주어진 신호는 최소값을 나타내는 신호인 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  28. 제26항에 있어서, 하나의 센서로부터 얻은 신호지표사이의 미분값을 나타내는 특징신호를 처리하는 제어유니트의 신호처리장치에 의한 유도에 따라 변속장치를 선택된 기어비로 변속하려는 의도를 나타내는 제2신호가 발생하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  29. 제26항에 있어서, 상기 센서로부터 얻은 신호지표들사이의 미분값을 나타내는 특징신호를 처리하는 제어유니트의 신호처리장치에 의한 유도에 응하여 선택된 기어비로 변속장치를 변속하려는 의도를 나타내는 제2 신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  30. 제1항에 있어서, 기어비들에 대한 다른 최소값을 가지는 제2 신호조절장치로 전하도록 제어유니트의 신호발생장치가 작동되는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  31. 제1항에 있어서, 기어비들은 적어도 두개의 그룹으로 이루어지고 각 그룹에 대한 다른 최저값을 가지는 제2 신호조절장치로 전하도록 상기 제어유니트의 신호발생장치가 작동하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  32. 제1항에 있어서, 기어비들에 대한 주어진 최저치를 가지는 제2 신호조절장치로 전하도록 제어유니트의 신호발생장치가 작동하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  33. 제1항에 있어서, 상기 동력트레인이 자동차에 설치되고 제1 신호는 최소값을 나타내는 적어도 하나의 신호를 포함하고, (a)시간, (b)자동차의 상태 (c)적어도 하나의 특정 사항 중 하나에 따른 시험, 계산, 고정 및 조절 등의 처리 중 하나에 신호가 영향을 받도록 작용하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  34. 제33항에 있어서, 상기 기어비들은 중립 기어와 추가적인 기어비들을 포함하고, (a)중립기어와 (b)추가적인 기어비들 중 한 개의 기어비로 변속장치를 변속하는 동안 처리장치에 의한 상기 처리는 적어도 하나의 신호를 조절하는 것을 포함함을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  35. 제33항에 있어서, 상기 기어비들은 중립 기어 및 추가적인 기어비들을 포함하고, 상기 변속장치가 (a)중립기어와 (b)추가적인 기어비들 중 하나로 이미 변속될 때 처리장치에 의한 처리는 적어도 하나의 신호를 조절하는 것을 포함함을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  36. 제33항에 있어서, 상기 동력트레인은 작동 및 비작동 상태인 원동기를 포함하고, 상기 시스템은 연결 및 분리가능한 클러치를 포함하고 상기 제2 신호는 선택된 기어비로 변속장치를 변속하려는 자동차 조작자 의도를 나타내고 상기 처리장치에 의한 처리는 (a)선택된 기어비로 변속장치를 상대적으로 느리게 변속, (b)선택된 기어비로 변속장치를 상대적으로 빠르게 변속, (c)원동기의 비작동시에 선택된 기어비로 변속장치를 변속, (d)원동기의 작동시 선택된 기어비로 변속장치를 변속, (e)선택된 기어비밖에서 변속장치를 변속, (f)선택된 기어비로 변속장치를 변속하는 것을 포함하는 필요조건들 중 적어도 하나를 충족시키면서, 클러치가 분리되어 있는 동안 조작자의 의도를 나타내는 제2 신호를 발생시키도록 적어도 하나의 신호를 조절하는 것을 포함함을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  37. 제33항에 있어서, 상기 동력트레인은 원동기를 포함하고 제2 신호는 변속기를 선택된 기어비로 변속하려는 조작자의 의도를 나타내고, 상기 처리장치는 (a)하나의 신호 (b)제1 신호 (c)상기 조절장치가 시스템의 연결 및 분리가 가능한 클러치와 분리되거나 분리된 상태를 유지하도록 하는 제2 신호로 처리된 신호 중 적어도 하나를 바꾸기 위한 장치를 포함함을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  38. 제1항에 있어서, 선택된 기어비로 변속장치의 세팅을 마무리 했을 때 상기 제1 신호가 외부부재의 (a)위치와 (b)동력 중 하나를 나타내는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  39. 제1항에 있어서, 상기 동력트레인은 자동차의 일부를 형성하고 선택된 기어비로 변속장치를 변속했을 때 변속장치는 미리 정해진 보유력으로 적어도 하나의 부분품을 유지하는 수단을 포함하고, 선택된 제1 기어비로 변속장치를 변속하는 동안 상기 유지력과 일치하는 제2 힘의 적용에 따라 제1 위치에서 제2 위치로 움직이도록 외부부재가 작동되고 상기 외부부재는 제3 위치로 움직일 수 있고, 제1 신호는 외부부재의 위치를 나타내고 외부부재가 제2, 제3 위치중 한 곳에 있음을 제1 신호가 나타낼 때 제2 신호는 선택된 제1 기어비에서 선택된 제2 기어비로 변속장치를 변속하려는 조작자의 의도를 나타냄을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  40. 제1항에 있어서, 동력트레인이 자동차의 일부를 형성하고 선택된 기어비로 변속장치의 변속을 마무리할 때 미리 정해진 유지력으로 상기 부분품 중 하나를 유지하는 수단을 상기 변속장치가 포함하고 변속장치를 선택된 기어비로 변속하는 동안 상기 유지력과 일치하는 제2 힘의 적용에 따라 제1 위치에서 제2 위치로 제1 거리를 통하여 움직이도록 외부부재가 작용하고 상기 외부부재는 제2 거리를 통과하여 제3 위치로 움직일 수 있고, 제1 신호는 외부부재가 통과한 거리를 나타내고 외부부재가 제1 거리를 통과한 것을 제1 신호가 나타낼 때 선택된 제1 기어비에서 선택된 제2 기어비로 변속장치를 변속하려는 자동차 조작자의 의도를 제2 신호가 나타냄을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  41. 제1항에 있어서, 동력트레인이 자동차의 일부를 형성하고 선택된 기어비로 변속장치를 변속할 때 정해진 유지력으로 적어도 하나의 부분품을 연결하는 수단을 상기 변속장치가 포함하고, 하나의 선택된 기어비에서 선택된 다른 기어비로 변속장치를 변속하려는 자동차 조작자의 의도를 제2 신호가 나타내고 상기 유지력과 일치하는 제2 힘의 적용에 응하여 조작자에 의해 상기 외부부재가 움직일 수 있고, 상기 제2 힘의 적용에 의해 제1 신호는 외부부재의 운동량을 나타내고 상기 외부부재의 미리 정해진 운동량을 나타내는 제1 신호에 따라 조작자의 의도를 나타내는 제2 신호를 발생시키도록 처리장치가 작용함을 특징으로 하는 동력트레인 내에서 토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  42. 기어비들을 가진 변속장치, 가동성 외부 기어비 선택 부재, 가동성 내부 기어 변속장치와 상기 장치사이의 연결부를 가지며, 변속장치와 원동기사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치에 있어서, 상기 외부부재의 위치 변화를 나타내는 제1 신호를 전하는 수단을 가지는 적어도 하나의 제1 센서; 내부부재의 위치를 나타내는 제2 신호를 전하는 수단을 가지는 제2 센서; 제1, 제2 신호를 처리하고 제1, 제2 신호에 따라 제3 신호를 유도하고 상기 제3 신호에 의해 시스템을 조절하는 장치를 가지는 제어유니트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속장치와 원동기사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  43. 제42항에 있어서, 상기 시스템이 연결된 상태와 분리된 상태 사이에서 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 변속장치와 원동기사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  44. 제42항에 있어서, 상기 시스템이 마찰클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치와 원동기사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  45. 제42항에 있어서, 상기 외부장치는 기어변환레버와 상기 레버와 연결된 제1 요소를 포함하고, 상기 내부 장치는 샤프트와 연결된 적어도 하나의 제2 요소를 포함함을 특징으로 하는 변속장치와 원동기사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  46. 기어비들을 가진 변속장치, 변속장치의 기어비를 선택하기 위해서 시스템에 의해 전달되는 토오크의 크기에 따라 조작자에 의해 움직일 수 있는 외부부재, 가동성 내부 기어 변속장치와 상기 장치들사이의 연결부를 가지는 변속장치와 원동기사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치에 있어서, 외부부재의 위치변화를 나타내는 제1 신호를 전하는 수단을 가지는 제1 센서; 장치들 중 적어도 하나의 위치를 나타내는 제2 신호를 전하는 수단을 가지는 제2 센서; 제1, 제2 신호를 평가하고 평가된 신호에 따라 조작자에 의해 상기 외부장치의 예정된 움직임을 나타내는 제3 신호를 유도하며 요구되는 기어비를 선택하기 위해 조작자가 외부부재를 움직일 수 있는 토오크를 상기 시스템이 전달하도록 하는 제3 신호에 따라 상기 시스템을 조절하는 수단을 가지는 제어유니트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속장치와 원동기사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  47. 제46항에 있어서, 상기 시스템이 마찰클러치를 포함함을 특징으로 하는 변속장치와 원동기사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  48. 제46항에 있어서, 상기 외부부재는 기어변속레버를 포함하고 상기 연결부는 레버와 연결된 적어도 하나의 제1 요소를 포함하고, 상기 내부장치는 샤프트를 포함하고, 연결부는 샤프트에 연결된 적어도 하나의 제2 요소를 포함함을 특징으로 하는 변속장치와 원동기사이의 동력트레인 내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  49. 기어비들을 가진 변속장치, 변속장치의 기어비를 선택하기 위해서 시스템에 의해 전달되는 토오크의 크기에 따라 조작자에 의해 가동되는 외부장치, 가동성 내부기어 변속장치, 장치들사이의 연결부를 가지며, 변속장치와 원동기사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치에 있어서, 외부부재의 위치변화를 나타내는 제1 신호를 전하는 수단을 가지는 제1 센서; 장치들 중 적어도 하나의 장치 위치를 나타내는 제2 신호를 전하는 수단을 가지는 제2 센서; 제1, 제2 신호를 평가하고 (a)변속장치 의 기어비를 변경하기 위한 운동량의 최저치로 미리 정해진 거리를 통과하는 상기 외부장치의 움직임을 감지, (b)미리 정해진 위치나 그 너머로 외부장치가 움직이는 것을 감지, (c)미리 정해진 최저치를 초과하는 제1, 제2 신호의 지표 사이의 미분값을 감지, (d)미리 정해진 최저치에 도달, 초과 및 미달되는 제1, 제2 신호의 지표 사이의 미분값을 감지하는 것을 포함한 필요조건들중 하나를 충족시키는 것에 응하여, 평가된 신호에 따라 조작자에 의해 상기 외부장치의 예정된 움직임을 나타내는 제3 신호를 유도하고 제3 신호에 의해 상기 시스템을 분리하는 수단을 포함한 제어유니트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속장치와 원동기사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치.
  50. 제49항에 있어서, 상기 시스템이 마찰클러치를 포함함을 특징으로 하는 변속장치와 원동기사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치.
  51. 제49항에 있어서, 상기 외부장치는 기어변속레버를 포함하고 상기 연결수단은 레버와 연결된 적어도 하나의 제1 요소를 포함하고, 내부 장치는 샤프트를 포함하고 상기 연결부는 상기 샤프트의 연결된 적어도 하나의 제2 요소를 포함함을 특징으로 하는 변속장치와 원동기사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치.
  52. 기어비들을 가진 변속장치, 변속장치의 기어비를 선택하기 위해서 운동가능한 외부장치, 가동성 내부기어 변속장치, 장치들사이의 연결부를 가지며, 변속장치와 원동기사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치에 있어서, 외부장치의 위치변화를 나타내는 제1 신호를 전달하는 수단을 가지는 제1 센서; 제1 신호를 평가하고 상기 외부장치의 미리 정해진 조절된 운동량의 최저치이상의 정해진 거리를 외부장치가 운동하는 것을 감지하여 평가된 신호에 따라 외부장치의 조작자에 의해 외부장치의 정해진 운동을 나타내는 제2 신호를 유도하는 제어유니트로 구성되는 것을 특징으로 하는 변속장치와 원동기 사이의 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  53. 기어비들을 가진 변속장치, 가동성 외부 기어비 선택 장치와 상기 장치에 연결된 적어도 하나의 제1 요소, 가동성 내부기어 변속장치와 상기 내부 장치에 연결된 적어도 하나의 제2 요소를 가지고, 상기 요소 중 적어도 하나는 위치들사이에서 움직일 수 있고 변속장치는 상기 장치 사이에 제공된 연결부를 포함하고 제1 요소와 제2 요소사이에서 탄성수단을 포함하고, 변속장치와 원동기를 포함한 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치에 있어서, 가동요소의 위치를 나타내는 제1 신호를 전달하는 수단을 가지는 적어도 하나의 제1 센서; 제1, 제2 요소중 하나의 위치를 나타내는 신호를 전달하는 수단을 포함한 제2 센서로 이루어짐을 특징으로 하는 변속장치와 원동기를 포함한 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  54. 제53항에 있어서, 상기 외부장치는 적어도 하나의 제1 요소와 연결된 기어선택레버를 포함함을 특징으로 하는 변속장치와 원동기를 포함한 동력트레인내에서 가변토오크를 전달하고 조절가능한 시스템의 작동장치.
  55. 기어비들을 가진 변속장치, 적어도 하나의 외부 기어비 선택부재, 내부 기어 변속부재, 외부부재와 연결된 제1 요소, 적어도 하나의 내부부재와 연결된 제2 요소로 이루어지며, 동력트레인내에서 토오크를전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치에 있어서, 적어도 하나의 외부부재와 제1 요소의 위치를 나타내는 제1 신호를 유도하는 수단을 가지는 적어도 하나의 제1 센서; 내부부재와 제2 요소의 위치를 나타내는제2 신호를 유도하는 수단을 가지는 제2 센서; 제2 신호를 평가하고 제3 신호를 유도하며 상기 제3 신호에 응하여 정해진 대로 시스템을 분리하는 수단을 가지는 제어유니트로 이루어지고, (a)선택된 기어비로 변속장치를 변속하기 위한 운동량의 최저치를 나타내는 거리를 통과하는 가동성 부분품 중 하나의 움직임, (b)선택된 기어비로 변속장치의 변속이 마무리되었을 때 정지위치로 부분품을 움직이는 것 (c)하나의 기어비에서 다른 기어 비로 변속장치를 변속하는릭 필요한 움직임을 나타내는 센서로부터의 신호를 미리 선택된 거리에서 조절하는 수단을 상기 평가 수단이 포함하고,(A)제1 신호와 제2 신호 사이의 미분, (B)시간 tl 과 t2 에서 제1 신호 지표 사이의 미분몫과 tl 과 t2 에서 제2 신호 지표 사이의 미분몫을 구하는 수단을 상기 평가 수단이 포함하고, (a)운동의 최저치 결정, (b)정치 위치로의 운동 결정과 (c)하나의 기어비에서 다른 기어비로 변속장치를 변속하는 운동 결정 중 하나를 상기 조절된 신호가 나타낼 때 상기 제3 신호가 유도되는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치.
  56. 제55항에 있어서, 상기 시스템이 클러치를 포함함을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치.
  57. 제56항에 있어서, 상기 클러치가 마찰클러치임을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치.
  58. 기어비들을 가진 변속장치, 적어도 하나의 가동성 외부 기어비 선택부재, 가동성 내부 기어 선택부재, 외부 및 내부부재사이의 연결부를 가지고, 변속장치의 가변 매개 변수를 나타내는 제1, 제2 신호를 각각 전하도록 제1, 제2 센서들이 제공되고, 제어유니트는 제1, 제2 신호를 수용하는 수단을 포함하고, 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법에 있어서, 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법에 있어서, 제어유니트에서 제1, 제2 신호를 평가하는 평가단계를 포함하고, 평가된 제1, 제2 신호를 기초로 제어유니트에서 제3 신호를 유도하고, 선택된 기어비로 변속장치를 변속하려는 의도를 나타내는 제3 신호가 제1, 제2 신호의 평가에 의해 발생될 때 조절장치에 의해 토오크 전달시스템을 분리하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  59. 제58항에 있어서, 동력트레인의 구성물을 위한 적어도 하나의 전자회로와 제어유니트를 연결하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 동력 트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  60. 제58항에 있어서, 제2 신호가 변속장치를 선택된 기어비로 변속하려는 조작자의 의도를 나타내는 적어도 하나의 외부부재 위치의 최저치를 적어도 하나의 센서로부터 얻은 신호가 나타냄을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  61. 제58항에 있어서, 제2 신호가 변속장치를 선택된 기어비로 변속하려는 조작자의 의도를 나타낼 때 적어도 하나의 센서로부터 얻은 신호가 외부부재에 의해 통과된 거리의 최저치를 나타냄을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  62. 제58항에 있어서, 상기 평가단계는 떨어져 있는 거리상에서 제1, 제2 신호를 평가하고, 시간 t1 과 t2, 에서 센서 중 하나에 의해 전달되는 신호들 사이의 제1 미분을 하고, t1 과 t2, 에서 다른 센서에 의해 전달되는 신호들사이의 제2 미분을 하고, 하나의 미분값을 다른 미분값으로 나누고, 변속장치를 선택된 기어비로 변속하는 적어도 하나의 부재에 의해 수행되고 운동의 최소치를 알기 위해서 상기 방식으로 얻은 미분몫을 이용하는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  63. 제58항에 있어서, 상기 평가단계는 떨어진 거리상에서 제1, 제2 신호를 확인하는 것을 포함하고, 시간 t1과 t2, 에서 하나의 센서에 의해 전달되는 신호들 사이의 제1 미분을 하고, 시간 t1과 t2, 사이에 다른 센서에 의해 전달되는 신호들 사이에서 제2 미분을 해서, 하나의 미분값을 다른 미분값으로 나누고, 변속장치를 선택된 기어비로 있는 동안 상기 부재가 미리 정해진 보유력으로 유지되는 위치로 상기 부재 중 하나의 움직임을 실행하도록 상기 방법에 의해 얻은 미분 몫을 이용함을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  64. 제58항에 있어서, 상기 평가단계는 센서 중 하나에 의해 전달된 신호와 다른 센서에 의해 전달된 신호 사이의 미분 몫을 유도하고, 그 몫은 제1 기어비에서 다른 기어비로 변속장치를 변속하는 상기 부재 중 하나에 의해 종결되는 운동기울기 gs를 나타내고, 상기 기울기의 매개 변수가 특정치에 접근할 때 제3 신호가 유도됨을 특징으로 하는 동력트레인 내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  65. 제58항에 있어서, 상기 평가단계는 공식
    gs= ｜ss(i) -ss(i-1)｜/｜sG(i) -sG(i-1)｜
    에 따라 제1 기어비에서 제2 기어비로 변속장치를 변속하는 상기 부재 중 하나에 의해 종결되는 운동기울기 gs를 결정하는 것을 포함하고 ss(i)는 순간 i에서 상기 센서 중 하나로부터의 신호를 나타내고 sG(i)는 순간 i에서 다른 센서로부터의 신호를 나타냄을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  66. 제65항에 있어서, ss(i)는 외부부재의 가변 매개변수를 나타내고 sG(i)는 내부부재의 가변 매개변수를 나타내며, 상기 신호 ss(i)와 sG(i )는 공식
    gs= α[｜ss(i) - ss(i-1)｜+ β ] /｜sG(i) - sG(i-1)｜
    에 따라 공통의 원점위치와 동일한 진폭으로 f(α,β)에 의해 변환시킴으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  67. 제58항에 있어서, 상기 값을 구하는 단계는 센서 중 하나에 의해 전달된 신호와 다른 센서에 의해 전달된 신호사이의 미분 몫을 유도함을 포함하고, 제1 기어비에서 제2 기어비로 변속장치를 변속하는 상기 부재중 하나에 의해 끝나게 되는 운동기울기 gs를 그 몫이 나타내고, 상기 기울기가 공식
    gs= α1[｜ss(i) - ss(i-1)｜+ β1 ] /｜α2[｜sG(i) -sG(i-1)｜+β2]를 충족시킬 때 제3 신호가 유도되고, 적어도 하나의 내부부재의 운동과 일치하게 외부부재가 운동할 때 gs가 고정된 값을 가지도록 피갓수 β1,β2와 계수 α1, α2가 선택되는 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  68. 제67항에 있어서, 상기 고정된 값이 1인 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  69. 제67항에 있어서, 상기 고정된 값이 상수인 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  70. 제58항에 있어서, 상기 평가단계는 하나의 센서에 의해 전달된 신호와 다른 센서에 의해 전달된 신호 사이의 미분 몫을 구하는 것을 포함하고, 제1 기어비에서 다른 제2 기어비로 변속장치를 변속하는 상기 부재 중 하나에 의해 끝나게 되는 운동기울기 gs는 1이고, 외부부재가 내부부재의 운동속도보다 더 빠르게 움직일 때 gs는 1보다 크고, 적어도 하나의 외부부재가 상기 내부부재의 속도이하로 움직일 때 gs가 1보다 작은 것을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  71. 제58항에 있어서, 상기 평가단계는 하나의 센서에 의해 전달된 신호와 다른 센서에 의해 전달된 신호사이의 미분몫을 유도하는 것을 포함하고, (a)제1 기어비에서 다른 제2 기어비로 변속장치를 변속하는 상기 부재 중 적어도 하나에 의해 끝나게 되는 운동의 최저치 (b)선택된 기어비로 변속장치의 변속을 종결하는 위치로의 적어도 하나의 상기 부재의 운동 중 하나의 기울기 gs를 나타내고, 1보다 큰 값에서 1보다 작은 값으로의 변이에 해당하는 값으로 상기 기울기가 고정되거나 조절됨을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  72. 제58항에 있어서, (a)적어도 하나의 외부부재 운동의 최소값과 (b)각각의 기어비에 대해 독립적으로 변속장치의 선택된 기어비에서 적어도 하나의 외부부재를 가지는 정지위치 중 하나를 나타내는 신호들의 조절을 상기 평가단계가 포함함을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  73. 제58항에 있어서, (a)적어도 하나의 외부부재 운동의 최소치와 (b)각각의 기어비에 대해 선택된 기어비로 외부부재가 가지는 정지위치 중 하나를 나타내는 신호를 동일하게 조절하는 것을 상기 평가단계가 포함함을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  74. 제58항에 있어서 (a)적어도 하나의 외부부재 운동의 최소값과 (b)변속장치의 미리 정해진 작동 단계 동안 변속장치의 선택된 기어비로 외부부재가 가지는 정지위치 중 하나를 나타내는 신호를 조절하는 것을 상기 평가단계가 포함함을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  75. 제74항에 있어서, 상기 적어도 한 단계는 중립기어에서 다른 기어비로 변속장치를 변속하는 것을 포함함을 특징으로 하는 동력트레인 내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  76. 제74항에 있어서, 상기 기어비는 중립 기어비와 추가적인 기어비들을 포함하고 적어도 한 단계는 추가적인 기어비들 중 하나로 부터 중립기어비로 변속장치를 변속하는 것을 포함함을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  77. 제74항에 있어서, 상기 기어비는 제1 전진 기어비와 후진 기어비를 포함하고, 적어도 한 단계는 제1 전진 기어비와 후진 기어비로 변속장치를 변속하는 것을 포함함을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  78. 제74항에 있어서, 적어도 한 단계는 장치가 시동되도록 하는 것을 포함함을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
  79. 제74항에 있어서, 적어도 한 단계는 동력트레인이 있는 자동차 엔진의 시동을 거는 단계를 포함함을 특징으로 하는 동력트레인내에서 토오크를 전달하고 연결 및 분리가능한 시스템의 작동장치를 제어하기 위한 방법.
KR1019960067150A 1995-12-18 1996-12-18 자동차의파워트레인에서조절가능한토오크변속시스템을작동하는방법및장치 KR100485931B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19547082 1995-12-18
DE19547082.6 1995-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970046621A KR970046621A (ko) 1997-07-26
KR100485931B1 true KR100485931B1 (ko) 2005-09-06

Family

ID=7780350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960067150A KR100485931B1 (ko) 1995-12-18 1996-12-18 자동차의파워트레인에서조절가능한토오크변속시스템을작동하는방법및장치

Country Status (9)

Country Link
US (2) US6170623B1 (ko)
JP (1) JPH09175212A (ko)
KR (1) KR100485931B1 (ko)
BR (1) BR9606047A (ko)
DE (1) DE19650450A1 (ko)
FR (1) FR2742387B1 (ko)
GB (1) GB2308412B (ko)
IT (1) IT1289348B1 (ko)
SE (1) SE512185C2 (ko)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19650450A1 (de) * 1995-12-18 1997-06-19 Luk Getriebe Systeme Gmbh Betätigungseinrichtung
DE19829835A1 (de) * 1997-07-05 1999-01-07 Luk Getriebe Systeme Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Kupplung
DE19855581A1 (de) * 1997-12-10 1999-06-17 Luk Getriebe Systeme Gmbh Kraftfahrzeug
DE19915566A1 (de) 1998-06-17 1999-12-23 Luk Getriebe Systeme Gmbh Kraftfahrzeug
DE19982257D2 (de) * 1998-11-03 2001-10-18 Luk Lamellen & Kupplungsbau Kraftfahrzeug mit Schaltabsichtserkennung
DE10027330A1 (de) * 1999-06-08 2000-12-14 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren zum Betreiben einer Drehmoment-Übertragungseinrichtung
DE10001486C1 (de) * 2000-01-15 2001-09-06 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Ansteuerung einer Getriebeeinheit eines Kraftfahrzeuges mit Synchronisiereinrichtungen
JP3945118B2 (ja) * 2000-03-21 2007-07-18 いすゞ自動車株式会社 セレクティブクラッチの制御装置
DE10122083A1 (de) 2000-05-25 2001-11-29 Luk Lamellen & Kupplungsbau Getriebe
DE10192542B4 (de) * 2000-06-23 2017-07-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Steuerungseinrichtung zur Steuerung von Betriebskennwerten eines Antriebsstranges
US20030097892A1 (en) * 2000-08-11 2003-05-29 Volvo Lastvagnar Ab Shift lever and method for maneuvering an automatic transmission
US6551212B2 (en) * 2001-02-16 2003-04-22 Caterpillar Inc Decelerator system for a work machine
DE10138240B4 (de) * 2001-08-03 2010-04-08 Zf Friedrichshafen Ag Adaptionsverfahren für die Steuerung von Schaltelementen
US6609056B1 (en) * 2002-02-15 2003-08-19 Daimlerchrysler Corporation Adaptive load torque for gear selection in an automatic transmission
DE10222473B4 (de) * 2002-05-22 2016-03-10 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Triebstrang mit automatischer Kupplungsbetätigung
DE102004007295B3 (de) * 2004-02-14 2005-09-29 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Vorrichtung und Verfahren zur Simulation einer manuellen Bedieneinrichtung
US7783404B2 (en) * 2005-07-16 2010-08-24 Cnh America Llc Apparatus and method for FNR calibration and testing neutral safety switch thresholds in an agricultural windrower
EP2053280B1 (de) 2007-10-23 2011-01-26 Getrag Ford Transmissions GmbH Verfahren zum Erreichen einer Neutralstellung einer Schaltgabel in einem Schaltgetriebe
US8521382B2 (en) * 2010-08-30 2013-08-27 GM Global Technology Operations LLC Transmission oil temperature estimation systems and methods
JP2014005894A (ja) * 2012-06-26 2014-01-16 Suzuki Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
US9482289B2 (en) 2013-10-14 2016-11-01 Club Car, Llc Self-preloading shift lever
KR101567689B1 (ko) * 2014-05-02 2015-11-10 현대자동차주식회사 차량의 엔진속도 신호 처리 방법
DE102017125584A1 (de) * 2016-11-07 2018-05-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Filterung eines Wegsignals eines Wegsensors einer Kupplungs-betätigungsvorrichtung
DE102017000444A1 (de) * 2017-01-19 2018-07-19 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Steuerung eines Aktuators zum Betätigen einer Kraftfahrzeugkupplung

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3910388A (en) * 1973-08-07 1975-10-07 Nissan Motor Shifter with switches for sequentially operating a transmission and clutch
JPS5244370A (en) * 1975-10-06 1977-04-07 Nissan Motor Co Ltd Automatic clutch control device
JPS5334215A (en) * 1976-09-10 1978-03-30 Nissan Motor Co Ltd Switching device for operating automatic clutch
JPS5925702Y2 (ja) * 1979-09-03 1984-07-27 ダイハツ工業株式会社 自動クラツチ装置
JPS5699826A (en) * 1980-01-10 1981-08-11 Fuji Heavy Ind Ltd Controller for magnetic powder clutch for vehicle
IT1208325B (it) * 1984-03-16 1989-06-12 Silvio Sala Gruppo di comando automatico del cambio di un veicolo
JPH0623025B2 (ja) * 1984-08-31 1994-03-30 富士重工業株式会社 車両用電磁式クラツチの制御方式
FR2575707B1 (fr) 1985-01-09 1990-01-12 Valeo Dispositif de detection de changement de vitesse pour la commande d'un embrayage associe a une boite de vitesses
GB8716973D0 (en) * 1987-07-17 1987-08-26 Automotive Prod Plc Transmission
GB2245041B (en) * 1987-11-07 1992-04-22 Sachs Systemtechnik Gmbh Device for the automatic actuation of a friction clutch
GB8823961D0 (en) * 1988-10-12 1988-11-16 Automotive Prod Plc Gear position sensor
FR2643316B1 (fr) 1989-02-17 1993-09-10 Valeo Dispositif de detection de vitesse pour la commande d'un embrayage associe a une boite de vitesses
DE4013299C2 (de) 1989-05-10 1999-09-30 Mannesmann Sachs Ag Einrichtung zur automatischen Betätigung einer Anfahr- oder Schaltkupplung eines Kraftfahrzeugs mit Handschaltgetriebe
GB9114005D0 (en) * 1991-06-28 1991-08-14 Automotive Prod Plc A clutch control system
GB2270143A (en) * 1992-08-28 1994-03-02 Automotive Products Plc Force sensitive lever.
DE4326862B4 (de) * 1992-09-09 2004-10-07 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Elektronisches Kupplungsmanagement-System
GB2302146B (en) * 1994-12-24 1999-06-09 Luk Getriebe Systeme Gmbh Apparatus and method for regulating a torque transmission system which operates between a driving unit and a transmission
DE19650450A1 (de) * 1995-12-18 1997-06-19 Luk Getriebe Systeme Gmbh Betätigungseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
KR970046621A (ko) 1997-07-26
US6352146B1 (en) 2002-03-05
ITMI962642A0 (it) 1996-12-17
GB9626188D0 (en) 1997-02-05
FR2742387B1 (fr) 2002-12-06
SE9604572L (sv) 1997-06-19
ITMI962642A1 (it) 1998-06-17
JPH09175212A (ja) 1997-07-08
US6170623B1 (en) 2001-01-09
GB2308412B (en) 2000-08-16
SE9604572D0 (sv) 1996-12-12
SE512185C2 (sv) 2000-02-07
DE19650450A1 (de) 1997-06-19
GB2308412A (en) 1997-06-25
IT1289348B1 (it) 1998-10-02
FR2742387A1 (fr) 1997-06-20
BR9606047A (pt) 1998-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100485931B1 (ko) 자동차의파워트레인에서조절가능한토오크변속시스템을작동하는방법및장치
US6785599B2 (en) Method of operating a vehicle transmission
US5337874A (en) Method/system for determining clutch touch point
US6922623B2 (en) Method for controlling an automated clutch
US4646891A (en) Automatic clutch control
US6070117A (en) Speed change control system for synchromesh type transmission
KR19990087062A (ko) 클러치제어시스템
JP2003502584A (ja) 変速意図識別機能を備えた自動車
US6510931B2 (en) Method of operating a torque transfer system
US6997075B2 (en) Motor vehicle with a gearbox and method for operating a motor vehicle
US6722219B2 (en) Transmission, shiftable in a track pattern
GB2326683A (en) Automatic clutch having an emergency operating mode initiated by a malfunction
SE502807C2 (sv) Förfarande för styrning av motormomentet vid växling
US7062986B2 (en) Methods and apparatus for operating a motor vehicle
EP1184607A1 (en) A control device for an actuator applied in a transmission
US4621722A (en) Control system for vehicle transmission
ITMI20001260A1 (it) Procedimento per il funzionamento di un dispositivo di cambio
KR100252284B1 (ko) 변속기의 파워 트레인 내구 시험 방법
WO2000074968A1 (en) Method and apparatus for controlling a diesel engine during gear change
KR19990082856A (ko) 서보 클러치의 조정 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee