JPH0623025B2 - 車両用電磁式クラツチの制御方式 - Google Patents

車両用電磁式クラツチの制御方式

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JPH0623025B2 JP59182315A JP18231584A JPH0623025B2 JP H0623025 B2 JPH0623025 B2 JP H0623025B2 JP 59182315 A JP59182315 A JP 59182315A JP 18231584 A JP18231584 A JP 18231584A JP H0623025 B2 JPH0623025 B2 JP H0623025B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、エンジン出力側の駆動系に配置している車両
用電磁式クラッチの制御方式に関するものである。
【従来の技術】
この種の制御方式としては、特開昭５７−８７７２２号
公報に記載のものが知られており、ここでは、アイドリ
ング状態でのエンジン回転数の変化によってクラッチの
トルク伝達特性を変動できるようにし、発進を滑らかに
することがなされている。特に発進前にチョークセット
がなされ、あるいはエアコンを使用してエンジン負荷を
与えている状態、すなわちハイアイドル状態では、滑ら
かな発進特性を得るため、上記エアコン駆動信号，チョ
ーク信号により一義的に、クラッチの滑りが多い方にシ
フト制御をすることが提唱されている。
【発明が解決しようとする課題】
しかしチョーク信号などが入力されても、ハイアイドル
状態でのエンジン回転数は一定ではなくそのため、チョ
ークを使用していても、アイドル回転数が低い場合に
は、クラッチが滑り過ぎたりダッシュポットなどによ
り、ハイアイドル状態からアクセルを踏込む場合などに
ショックが発生し充分な発進性の改善には至らなかっ
た。 本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、ハイ
アイド状態でもスムーズな発進特性が発揮できるように
した車両用電磁式クラッチの制御方式を提供しようとす
るものである。
【課題を解決するための手段】
この目的のため、本発明は、エンジン出力側に配置して
いる電磁式クラッチと、クラッチ電流を制御するマイク
ロコンピュータとを有し、発進時にエンジンのアイドリ
ング状態における回転数の変動に対応してクラッチの発
進特性を制御するものにおいて、発進時のエンジン回転
数に対するクラッチ電流値を、上記マイクロコンピュー
タにより所定のアイドリング回転数の変動の範囲内で変
動する回転数に応じて設定される補正係数により補正
し、補正した制御電流値をクラッチに与えて発進時のク
ラッチトルクを制御してなることを特徴としている。
【作用】
このような制御方式では、発進時のエンジン回転数に対
するクラッチトルクが、アイドリング回転数の変動の範
囲内で変動する回転数に応じて設定される補正係数によ
り補正され、その補正された制御電流値がクラッチに与
えられるから、発進前に、例えばチョークセットがなさ
れ、あるいはエアコンを使用してエンジン負荷を与えて
いる状態（ハイアイドル状態）の時、エンジン負荷の変
動によりエンジン回転数が一定でなくても、発進がスム
ーズとなり、アクセル踏込みの際にショックが発生しな
くなる。
【実施例】
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図を参照し
て具体的に説明する。 第３図において、クラッチの制御信号はマイクロコンピ
ュータ１を使用して取出される。上記マイクロコンピュ
ータ１は、クロック回路２，ＣＰＵ（中央処理ユニッ
ト）３，ＲＯＭ４，ＲＡＭ５および入力インターフェー
ス６，出力インターフェース７を具備しており、入力イ
ンターフェース６には、例えばエンジン回転数センサ８
から波形整形回路９を介して、車速センサ10から波形整
形回路11を介して、アクセルペダルにある踏込み量検出
センサ12から、また、セレクトレンジ信号検出センサ13
から、それぞれデータ信号を得て、解析を行ない、出力
インターフェース７からＤ／Ａ変換器14を介して増幅器
15へ、更に電磁式クラッチ16へと制御信号を出力するの
である。 ここで、クラッチ係合開始時のエンジン回転数によって
発進特性を変更するのであるが、第１図の実線で示すよ
うなクラッチの発進特性は、ハイアイドリング状態では
従来、破線の状態に制御していたが、本発明では次のよ
うにする。今、上記実線で示す特性Ｔ＝ｆ(N)で表わさ
れるが、アクセル踏込み始め時にＴ′＝Ｋ・ｆ(N)（た
だし、Ｋ＝ＫＯ＋Ｃｔ〔０＜Ｋ≦１〕）とすれば、この
時のＫＯをアクセル踏込み時のエンジン回転数に対応し
て設定できる。これを、例えば第２図のようにするとよ
い。第２図はエンジン回転数に対するＫＯの値を示して
いるが、ここでは、アイドル回転付近（約1000rpm以
下）では、ＫＯ＝１すなわちＴ＝Ｔ′、その後、エンジ
ン回転数が上昇すると共に、ＫＯの値を減少させ、ＫＯ
が0.2〜0.3程度のところで、また一定とする。これは、
ＫＯがあまり小さ過ぎると、アクセルを踏込んだ時にク
ラッチトルクが少な過ぎて、逆に発進特性の悪化をまね
くからである。 どのエンジン回転数で発進するかによって、上記ＫＯの
値が異なるわけで、これを、第４図の制御プログラムの
主ルーチンで説明すると次のようになる。 先ず、ステツプＳ１でエンジン回転数ＮＥの演算を行な
い、次のステップＳ２で車速Ｖの演算を行なう。そのデ
ータから、その出力，回転数が予め設定されたＰ・Ｎ
（パーキング・ニュートラル）レンジ以外か否かをステ
ップＳ３で判定する。選択レンジがＰ・Ｎレンジ以外で
あれば、次のステップＳ４で設定車速ＶＬ（約10〜25km
／ｈ）以下であるか否かを判定し、以下であれば、ステ
ップＳ５でアクセルを踏込んでいるか否かを判定する。
もし、アクセルを踏込んでいれば、ステップＳ６でエン
ジン回転数を読込み、第１図に示すようにエンジン回転
数に比例したトルクになるように設定するが、アクセル
踏込みが初回であれば、ステップＳ７によりステップＳ
８に移行する。ステップＳ８ではＫＯをエンジン回転数
に応じて設定し、次のステップＳ９ではエンジン回転数
に対応して電流値Ｉ（ＮＥ）を、ＲＯＭ４上のテーブル
により検索する。それから、ステップＳ10でＩ（ＮＥ）
とＫとを掛け合わせ、その値をステップＳ11でクラッチ
電流として出力する。一方、定時間（数ｍ〜数十m.se
c）毎に発生するタイマルーチン（第５図参照）によ
り、Ｋの値を演算する。すなわち定時間Δｔ毎にΔＣを
加算することにより、Ｋ＝ＫＯ＋Ｃｔの特性を得ること
ができる。 なお、ステップＳ３でＰ・Ｎレンジにあれば、ステップ
Ｓ12でクラッチを開放し、また、ステップＳ４でＶ＞Ｖ
Ｌであれば、ステップＳ13でクラッチを直結する。ま
た、ステップＳ５でアクセルが開放ならば、ステップＳ
14でドラッグ電流を得て、クラッチ電流の出力とする。
【発明の効果】
本発明は、以上詳述したようになり、発進時のエンジン
回転数に対するクラッチトルクが、アイドリング回転数
の変動の範囲内で変動する回転数に応じて設定される補
正係数により補正され、その補正された制御電流値がク
ラッチに与えられるから、発進前に、例えばチョークセ
ットがなされ、あるいはエアコンを使用してエンジン負
荷を与えている状態（ハイアイドル状態）の時、エンジ
ン負荷の変動によりエンジン回転数が一定でなくても、
発進スムーズとなり、アクセル踏込みの際にショックが
生じないという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るエンジン回転数とクラッチトルク
伝達の関係を示す図、第２図は伝達係数とエンジン回転
数との関係（設定）を示す図、第３図は本発明の一実施
例を示すブロック図、第４図は制御系の主ルーチンを示
すフローチャート、第５図はタイマのルーチンを示すフ
ローチャートである。 １……マイクロコンピュータ、２……クロック回路、３
……ＣＰＵ、４……ＲＯＭ、５……ＲＡＭ、６……入力
インターフェース、７……出力インターフェース、８エ
ンジン回転数センサ、９……波形成形回路、10……車速
センサ、11……波形成形回路、12……アクセルペダル踏
込み量検出センサ、13……セレクトレンジ信号検出セン
サ、14……Ｄ／Ａ変換器、15……増幅器、16……電磁式
クラッチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】エンジン出力側に配置している電磁式クラ
    ッチと、クラッチ電流を制御するマイクロコンピュータ
    とを有し、発進時にエンジンのアイドリング状態におけ
    る回転数の変動に対応してクラッチの発進特性を制御す
    るものにおいて、 発進時のエンジン回転数に対するクラッチ電流値を、上
    記マイクロコンピュータにより所定のアイドリング回転
    数の変動の範囲内で変動する回転数に応じて設定される
    補正係数により補正し、補正した制御電流値をクラッチ
    に与えて発進時のクラッチトルクを制御してなることを
    特徴とする車両用電磁式クラッチの制御方式。
JP59182315A 1984-08-31 1984-08-31 車両用電磁式クラツチの制御方式 Expired - Lifetime JPH0623025B2 (ja)

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DE198585306126T DE178060T1 (de) 1984-08-31 1985-08-29 Steuerung einer elektromagnetischen kupplung fuer kraftwagen.

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JPS6160333A JPS6160333A (ja) 1986-03-28
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