JPS61152933A - エンジンのスロツトル制御装置 - Google Patents
エンジンのスロツトル制御装置Info
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- JPS61152933A JPS61152933A JP27385284A JP27385284A JPS61152933A JP S61152933 A JPS61152933 A JP S61152933A JP 27385284 A JP27385284 A JP 27385284A JP 27385284 A JP27385284 A JP 27385284A JP S61152933 A JPS61152933 A JP S61152933A
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- response time
- control
- engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両用等のエンジンのスロットルバルブを
開閉制御するスロットル制御装置に関する。
開閉制御するスロットル制御装置に関する。
一般に、エンジンのスロットルチャンバに設けたスロッ
トルバルブの開閉制御は、アクセル操作に連動して機械
的に行なわれている。
トルバルブの開閉制御は、アクセル操作に連動して機械
的に行なわれている。
また、例えば特開昭５９−１２０７４４号公報に見ら九
るように、クラッチミート時のアクセル操作を容易にす
るため、クラッチミート操作を検出した時には、エンジ
ン回転速度がクラッチ回転速度に同期するように自動的
にスロットル開度を制御するようにしたエンジンの、ス
ロットル制御装置も提案されている。
るように、クラッチミート時のアクセル操作を容易にす
るため、クラッチミート操作を検出した時には、エンジ
ン回転速度がクラッチ回転速度に同期するように自動的
にスロットル開度を制御するようにしたエンジンの、ス
ロットル制御装置も提案されている。
しかしながら、このような従来の電気信号によるスロッ
トル制御装置は、アクセル信号とスロットル信号を差動
増幅して、その出力信号の極性及び大きさに応じてスロ
ットルアクチュエータとしてのサーボモータを正・反転
させて、スロットル開度が目標値になるように制御する
サーボ機構となっており、その制御ゲインは予め設定さ
れた値番 に固定されていた。
トル制御装置は、アクセル信号とスロットル信号を差動
増幅して、その出力信号の極性及び大きさに応じてスロ
ットルアクチュエータとしてのサーボモータを正・反転
させて、スロットル開度が目標値になるように制御する
サーボ機構となっており、その制御ゲインは予め設定さ
れた値番 に固定されていた。
そのため、制御対象であるスロットルアクチュエータ（
サーボモータ）の経年変化やスロットルチャンバ回りの
油付着等により、その伝達関数に変化が生じると、スロ
ットルアクチュエータの応答性に変化が起き、要求する
応答性を確保できなくなり、充分なエンジン特性を引き
出せなくなって運転性も悪化するという問題点があった
。
サーボモータ）の経年変化やスロットルチャンバ回りの
油付着等により、その伝達関数に変化が生じると、スロ
ットルアクチュエータの応答性に変化が起き、要求する
応答性を確保できなくなり、充分なエンジン特性を引き
出せなくなって運転性も悪化するという問題点があった
。
この発明によるエンジンのスロットル制御装置は、上記
の問題点を解決するため、第１図に機能ブロック図で示
すように、スロットル開閉指令の入力によりスロットル
制御手段ＳＣが所定の制御ゲインでスロットルバルブＳ
ｖを開閉するスロットル制御装置において、任意のスロ
ットル開閉指令値に対するスロットルバルブＳｖの応答
時間Ｔを検出する応答時間検出手段ＴＤと、その検出さ
れた応答時間Ｔを初期設定時の応答時間Ｔｏと比較する
比較手段ＣＭと、この比較手段ＣＭによって差が検出さ
れた時に、応答時間検出手段ＴＤによって検出される応
答時間Ｔを初期設定時の応答時間Ｔｏに一致させるよう
にスロットル制御手段ＳＣの制御ゲインを変更する制御
ゲイン補正手段ＧＣとを設けたものである。
の問題点を解決するため、第１図に機能ブロック図で示
すように、スロットル開閉指令の入力によりスロットル
制御手段ＳＣが所定の制御ゲインでスロットルバルブＳ
ｖを開閉するスロットル制御装置において、任意のスロ
ットル開閉指令値に対するスロットルバルブＳｖの応答
時間Ｔを検出する応答時間検出手段ＴＤと、その検出さ
れた応答時間Ｔを初期設定時の応答時間Ｔｏと比較する
比較手段ＣＭと、この比較手段ＣＭによって差が検出さ
れた時に、応答時間検出手段ＴＤによって検出される応
答時間Ｔを初期設定時の応答時間Ｔｏに一致させるよう
にスロットル制御手段ＳＣの制御ゲインを変更する制御
ゲイン補正手段ＧＣとを設けたものである。
このような各手段を設けることにより、この発明による
エンジンのスロットル制御装置は、スロットル開閉指令
に対してスロットルバルブＳｖの応答時間が初期設定値
と一致している間は、スロットル制御手段ＳＣの制御ゲ
インは予め設定された所定のゲインになっているが、ス
ロットルアクチュエータの経年変化やスロットルチャン
バ回りに油が付着したりしてスロットルバルブＳｖの応
答時間が変化する（通常は遅れる）と、比較手段ＣＭに
よる比較結果に差が生ずるため、制御ゲイン補正手段Ｇ
Ｃがその差をなくすようにスロットル制御手段ＳＣの制
御ゲインを変更する。
エンジンのスロットル制御装置は、スロットル開閉指令
に対してスロットルバルブＳｖの応答時間が初期設定値
と一致している間は、スロットル制御手段ＳＣの制御ゲ
インは予め設定された所定のゲインになっているが、ス
ロットルアクチュエータの経年変化やスロットルチャン
バ回りに油が付着したりしてスロットルバルブＳｖの応
答時間が変化する（通常は遅れる）と、比較手段ＣＭに
よる比較結果に差が生ずるため、制御ゲイン補正手段Ｇ
Ｃがその差をなくすようにスロットル制御手段ＳＣの制
御ゲインを変更する。
したがって、アクセル操作等によるスロットル開閉指令
に対するスロットルバルブの応答時間を、常に初期設定
時と同じに維持することができる。
に対するスロットルバルブの応答時間を、常に初期設定
時と同じに維持することができる。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は、この発明の一実施例を示すブロック構成図で
ある。
ある。
まず構成を説明すると、１は前述のスロットル開閉指令
に相当するアクセル信号によってアクセル踏量θａを検
出処理するアクセル踏量検出装置。
に相当するアクセル信号によってアクセル踏量θａを検
出処理するアクセル踏量検出装置。
２は演算処理装置で、アクセル踏量θａと後述のスロッ
トル開度検出値θＬとの偏差をとって演算処理し、スロ
ットル駆動信号ａを出力したり、スロットル開度θｔの
応答時間として時定数の計算を行ない、その計算結果か
ら制御ゲインの変更等の重要な演算を行なう。
トル開度検出値θＬとの偏差をとって演算処理し、スロ
ットル駆動信号ａを出力したり、スロットル開度θｔの
応答時間として時定数の計算を行ない、その計算結果か
ら制御ゲインの変更等の重要な演算を行なう。
３はこの演算処理装置２からのスロットル駆動信号ａに
よりスロットルアクチュエータ４を駆動するスロットル
駆動装置で、トランジスタブリッジ、サイリスタ等の半
導体素子で構成される。
よりスロットルアクチュエータ４を駆動するスロットル
駆動装置で、トランジスタブリッジ、サイリスタ等の半
導体素子で構成される。
スロットルアクチュエータ４は、スロットルバルブ及び
スロットルボディと、それを駆動する駆動源（例えばＤ
Ｃモータ、ＡＣモータ等）により構成される。
スロットルボディと、それを駆動する駆動源（例えばＤ
Ｃモータ、ＡＣモータ等）により構成される。
５はスロットル開度検出装置で、スロットルアクチュエ
ータ４に取付けたスロットル開度センサと、その開度信
号を検出する検出回路とからなる。
ータ４に取付けたスロットル開度センサと、その開度信
号を検出する検出回路とからなる。
第３図は、このスロットル制御装置を制御ブロック図に
表わしたもので、Ｇｃ（ｓ）は制御部（第２図の演算処
理装置２とスロットル駆動装置！３）の制御ゲインｅ
Ｇｐ（ｓ）は制御対象（この場合スロットルアフチユニ
ボタ４）を表わす伝達関数である。
表わしたもので、Ｇｃ（ｓ）は制御部（第２図の演算処
理装置２とスロットル駆動装置！３）の制御ゲインｅ
Ｇｐ（ｓ）は制御対象（この場合スロットルアフチユニ
ボタ４）を表わす伝達関数である。
次に、この実施例の作用を、アクセル信号によりアクセ
ル踏量θａにより入力ｒがステップ状に変化し、その後
の出力Ｃによりスロットル開度θｔが変化する場合を例
として説明する。
ル踏量θａにより入力ｒがステップ状に変化し、その後
の出力Ｃによりスロットル開度θｔが変化する場合を例
として説明する。
アクセル踏量θａが変化するとθａ−θｔすなわちｒ
−ｃ ＝ ｅの計算を行ない、ｅ−Ｇｃ（ｓ） ＝ Ｍ
（ｓ）（操作量）を決定し、Ｍ（ｓ）・Ｇｐ（ｓ）＝
ｃにより、スロットルバルブの開度を変化する。その応
答はほぼ一次応答を示す、なお、制御ゲインＧｃ（ｓ）
は、応答性、安定性等からあらかじめ初期設定される。
−ｃ ＝ ｅの計算を行ない、ｅ−Ｇｃ（ｓ） ＝ Ｍ
（ｓ）（操作量）を決定し、Ｍ（ｓ）・Ｇｐ（ｓ）＝
ｃにより、スロットルバルブの開度を変化する。その応
答はほぼ一次応答を示す、なお、制御ゲインＧｃ（ｓ）
は、応答性、安定性等からあらかじめ初期設定される。
そこで、この初期設定されたＧｃ（ｓ）でθａの変化に
応じてスロットルアクチュエータ４を動かして、スロッ
トルバルブの開度を変化させた時の応答特性の一例を第
３図に実線で示す。
応じてスロットルアクチュエータ４を動かして、スロッ
トルバルブの開度を変化させた時の応答特性の一例を第
３図に実線で示す。
ここで、Ｔｏは初期設定時の時定数で、目標値Ｙに対し
て０．６３Ｙになるまでの時間を示すが、これは周知の
事項である。この０．６３Ｙの値を初期設定値として計
測して、比較データとして演算処理装置２に記憶させて
おく、 なお、アクセル踏量θａの変化は常に定まった
値ではない。そのため、いくつかのθａの変化に対応し
た目標値Ｙを記憶させておけばよい。
て０．６３Ｙになるまでの時間を示すが、これは周知の
事項である。この０．６３Ｙの値を初期設定値として計
測して、比較データとして演算処理装置２に記憶させて
おく、 なお、アクセル踏量θａの変化は常に定まった
値ではない。そのため、いくつかのθａの変化に対応し
た目標値Ｙを記憶させておけばよい。
運転動作中に、予じめ記憶されたＹに対応するθａの変
化があった時、その変化（例えば第４図に一点鎖線で示
す）をとらえてスロットルバルブの応答時間すなわち時
定数Ｔ１を計測する。
化があった時、その変化（例えば第４図に一点鎖線で示
す）をとらえてスロットルバルブの応答時間すなわち時
定数Ｔ１を計測する。
この計測は演算処理装置２で行なわれるが、時定数は時
間であるので、例えばタイマなどで行なえばよい、すな
わち、スロットルアクチュエータ４の駆動と同時にタイ
マを起動し、アクセル踏量θａの変化とその変化から推
定される目標値Ｙがら、０．６３Ｙになった時にタイマ
を停止させ、その時のタイマの計測値を時定数Ｔｌとす
る。なお、スロットルバルブの動作はタイマの動作に無
関係に通常動作をする。
間であるので、例えばタイマなどで行なえばよい、すな
わち、スロットルアクチュエータ４の駆動と同時にタイ
マを起動し、アクセル踏量θａの変化とその変化から推
定される目標値Ｙがら、０．６３Ｙになった時にタイマ
を停止させ、その時のタイマの計測値を時定数Ｔｌとす
る。なお、スロットルバルブの動作はタイマの動作に無
関係に通常動作をする。
さて、このようにして計測された時定数Ｔ１と初期設定
時の時定数Ｔｏとの比較を行う、それはＴ １− Ｔ
ｏ＝ Ｔ ｓｕｂの簡単な計算である。
時の時定数Ｔｏとの比較を行う、それはＴ １− Ｔ
ｏ＝ Ｔ ｓｕｂの簡単な計算である。
ここで、Ｔｓｕｂ＞Ｏとなった場合、制御対象の伝達関
数が変化したと推定できる。つまり、伝達関数がＧｐ（
ｓ）からＧｐ’ （ｓ）になったとする、ここで、第３
図の制御ブロック図より、制御量Ｃはｃ＝ ｅ−Ｇｃ（
ｇ）・Ｇｐ（ｓ）によって得られることは容易にわかる
。
数が変化したと推定できる。つまり、伝達関数がＧｐ（
ｓ）からＧｐ’ （ｓ）になったとする、ここで、第３
図の制御ブロック図より、制御量Ｃはｃ＝ ｅ−Ｇｃ（
ｇ）・Ｇｐ（ｓ）によって得られることは容易にわかる
。
前述のごと＜、Ｔｓｕｂ＞Ｏになると、目標値になるま
での時間が初期設定時より遅くなる。そうすると、第５
図に示すようにエンジン回転数の上昇も遅くなり、運転
性の悪化をまねく。
での時間が初期設定時より遅くなる。そうすると、第５
図に示すようにエンジン回転数の上昇も遅くなり、運転
性の悪化をまねく。
そこで、伝達関数がＧｐ’ （ｓ）になった分だけＧｃ
（ｇ）で補正をして、見かけ上初期設定時の応答と同じ
になるようにする。
（ｇ）で補正をして、見かけ上初期設定時の応答と同じ
になるようにする。
初期設定時の制御量を ｃ ＝ Ｇｃ（ｓ） ・Ｇｐ（
ｓ）。
ｓ）。
時定数Ｔ１の場合の制御量を ｃ＝Ｇｃ’ （ｇ）・Ｇ
ｐ’（ｇ）とし、 Ｇｃ（ｓ）・ＧｐＣｓ） ＝Ｇｃ’
（ｓ）・Ｇｐ’ Ｃｓ）とするとＧｃ’ （ｓ）＝Ｇ
ｐ（ｓ） ・Ｇｃ（ｓ）／Ｇｐ’ （ｓ）となる。
ｐ’（ｇ）とし、 Ｇｃ（ｓ）・ＧｐＣｓ） ＝Ｇｃ’
（ｓ）・Ｇｐ’ Ｃｓ）とするとＧｃ’ （ｓ）＝Ｇ
ｐ（ｓ） ・Ｇｃ（ｓ）／Ｇｐ’ （ｓ）となる。
このように補正演算をすればＧｃ’ （ｓ）が求まる。
その後はこのＧｃ’ （ｓ）で制御すれば、初期設定時
と同様の応答が得られる。その後も同様の補正を行えば
、常に最適にスロットルアクチュエータ４を制御するこ
とが可能になる。
と同様の応答が得られる。その後も同様の補正を行えば
、常に最適にスロットルアクチュエータ４を制御するこ
とが可能になる。
この場合のＴｓｕｂとＧｃ’ （ｓ）との関係は１例え
ば第６図に示すようになる。
ば第６図に示すようになる。
なお、この補正はθａの変化ごとに行。なってもよいが
、データ数が真人しなり、またＧｐ（ｓ）の変動は頻繁
に起こるものではない、そこで、一定の期間ごとに補正
しても充分である。たとえば一定の走行距離ごと、また
は特定のアクセル絞り弁開度特性で運転しているときな
どに行なえばよい。
、データ数が真人しなり、またＧｐ（ｓ）の変動は頻繁
に起こるものではない、そこで、一定の期間ごとに補正
しても充分である。たとえば一定の走行距離ごと、また
は特定のアクセル絞り弁開度特性で運転しているときな
どに行なえばよい。
以上の演算処理は第２図の演算処理装置２で行なわれる
。そして、最適なスロットル駆動信号ａがスロットル駆
動装置３に出力され、スロットル駆動装置３は、最適に
スロットルアクチュエータ４を駆動する。
。そして、最適なスロットル駆動信号ａがスロットル駆
動装置３に出力され、スロットル駆動装置３は、最適に
スロットルアクチュエータ４を駆動する。
ところで、ＴＩ−Ｔｏ＝Ｔｓｕｂの計算の結果、Ｔｓｕ
ｂ＜Ｏとなる場合もある。この場合は、エンジンの吹き
上がりが早くなりすぎ、ガクガク振動等を生じてやはり
運転性の悪化をきたす、この場合は前述と逆の補正、す
なわち制御ゲインＧｃ（ｓ）を小さくするように補正す
れば良い。
ｂ＜Ｏとなる場合もある。この場合は、エンジンの吹き
上がりが早くなりすぎ、ガクガク振動等を生じてやはり
運転性の悪化をきたす、この場合は前述と逆の補正、す
なわち制御ゲインＧｃ（ｓ）を小さくするように補正す
れば良い。
次に、この発明の他の実施例としてマイクロコンピュー
タを使用した場合の一例を説明する。
タを使用した場合の一例を説明する。
第７図はその構成を示すブロック図であり、１１は演算
・制御処理を司どる中央処理装置（以下ｒｃＰＵＪと略
称する）、１２はその演算処理結果やＡ／Ｄ変換結果等
を一時記憶するためのランダムアクセス・メモリ（以下
ｒＲＡＭＪと略称する）、１３は制御プログラムが記憶
されているリードオンリ・メモリ（以下ｒＲＯＭＪと略
称する）、１４は時間遅れＴ ｓｕｂに対するＧＣ’
Ｃｓ＞の値（第６図）をディジタル値で記憶しであるＲ
ＯＭである。
・制御処理を司どる中央処理装置（以下ｒｃＰＵＪと略
称する）、１２はその演算処理結果やＡ／Ｄ変換結果等
を一時記憶するためのランダムアクセス・メモリ（以下
ｒＲＡＭＪと略称する）、１３は制御プログラムが記憶
されているリードオンリ・メモリ（以下ｒＲＯＭＪと略
称する）、１４は時間遅れＴ ｓｕｂに対するＧＣ’
Ｃｓ＞の値（第６図）をディジタル値で記憶しであるＲ
ＯＭである。
なお、Ｇｃ’ （ａ）は、基本的には前述の如く計算で
求められるが、場合によっては複雑な数式となり計算に
時間を要するため、マイクロコンピュータを用いる場合
には、予め決定されたＧｃ’ （ｓ）の値をメモリマツ
プとして用いる方が実用的である。
求められるが、場合によっては複雑な数式となり計算に
時間を要するため、マイクロコンピュータを用いる場合
には、予め決定されたＧｃ’ （ｓ）の値をメモリマツ
プとして用いる方が実用的である。
１５は時定数Ｔを計測するためのタイマ、１６はアクセ
ル踏量を示すアクセル信号θａをデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器、１７は演算処理結果により決定された
制御信号によりスロットルアクチュエータ１９を駆動す
る駆動回路、１８はスロットルバルブ信号（又はスロッ
トル開度信号）θｔをデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器である。
ル踏量を示すアクセル信号θａをデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器、１７は演算処理結果により決定された
制御信号によりスロットルアクチュエータ１９を駆動す
る駆動回路、１８はスロットルバルブ信号（又はスロッ
トル開度信号）θｔをデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器である。
これらの各Ａ／Ｄ変換変換器上メモリＣＰＵ１１とパス
ラインにより接続されており、データは８ビツトあるい
は４ビツト又は１６ビツトのディジタル信号で情報の授
受が行なわれる。
ラインにより接続されており、データは８ビツトあるい
は４ビツト又は１６ビツトのディジタル信号で情報の授
受が行なわれる。
次に、この実施例の作用を第８図乃至第１０図のフロー
チャートによって説明する。
チャートによって説明する。
第８図は１時定数Ｔまでにスロットルバルブの達する値
である比較値Ｙτを計算するルーチンである。
である比較値Ｙτを計算するルーチンである。
まず、ステップ１でアクセル信号θａ（指令値ｒ）を読
み込む０次に、ステップ２で実際のスロットル開度θｔ
（＃制御量Ｃ）を読み込む、すなわち、ＣＰＵ１ ｌが
ステップ１，２でＡ／Ｄ変換器１６及び１８のＡ／Ｄ変
換結果を読み込む。
み込む０次に、ステップ２で実際のスロットル開度θｔ
（＃制御量Ｃ）を読み込む、すなわち、ＣＰＵ１ ｌが
ステップ１，２でＡ／Ｄ変換器１６及び１８のＡ／Ｄ変
換結果を読み込む。
そして、ステップ３で ｒ−ｃ＝ａ の計算つまり偏差
計算を行ない、ステップ４でその計算結果ｅのチェック
を行う、なお、ｒとＣが一対一に対応していない場合は
、各々に補正を加えて一対一に対応させればよい。
計算を行ない、ステップ４でその計算結果ｅのチェック
を行う、なお、ｒとＣが一対一に対応していない場合は
、各々に補正を加えて一対一に対応させればよい。
ステップ４でｅ−＝０ならば、偏差が０であるので何も
する必要はない、ｅ≠０ならば、ステップ５でスロット
ル開度目標値Ｙ（最終的になってほしいスロットル開度
）の計算を行う。
する必要はない、ｅ≠０ならば、ステップ５でスロット
ル開度目標値Ｙ（最終的になってほしいスロットル開度
）の計算を行う。
そして、ステップ６でＹに０．６３を乗じて、特定数Ｔ
における開度Ｙτの計算を行う（Ｙ・０．６３＝Ｙτ）
、なお、０．６３は時定数Ｔのときには目標値の６３％
の部分にあることにより決定される周知の値である。こ
のＹτの計算結果は、第７図のＲＡＭ１２に記憶される
。
における開度Ｙτの計算を行う（Ｙ・０．６３＝Ｙτ）
、なお、０．６３は時定数Ｔのときには目標値の６３％
の部分にあることにより決定される周知の値である。こ
のＹτの計算結果は、第７図のＲＡＭ１２に記憶される
。
このＹτの計算が終了すると１次に第９図の制御ルーチ
ンに移行する。
ンに移行する。
この制御ルーチンでは、まずステップ７で第３図のブロ
ック図に従って、ｅ−Ｇｃ（ａ） ＝Ｍ（ｓ）（操作量
例えば駆動信号）の計算を行なう。
ック図に従って、ｅ−Ｇｃ（ａ） ＝Ｍ（ｓ）（操作量
例えば駆動信号）の計算を行なう。
次に、ステップ８で Ｍ（ｓ）・Ｇｐ（ｓ）の計算を行
う、これは、第２図の実施例では演算処理装置２からス
ロットル駆動装置３を経てスロットルアクチュエータ４
を駆動することに相当し、第７図ではｃｐｔｙｌ １か
らの信号により駆動回路１７が作動して、スロットルア
クチュエータＩＳを駆動することである。 。
う、これは、第２図の実施例では演算処理装置２からス
ロットル駆動装置３を経てスロットルアクチュエータ４
を駆動することに相当し、第７図ではｃｐｔｙｌ １か
らの信号により駆動回路１７が作動して、スロットルア
クチュエータＩＳを駆動することである。 。
次に、ステップ９において、時定数Ｔを計測するタイマ
が作動しているか否かのチェックを行う。
が作動しているか否かのチェックを行う。
最初は起動されていないので、ステップ１０に進んでタ
イマ１５（第７図）を起動する。
イマ１５（第７図）を起動する。
ステップ９でタイマ作動中であれば、ステップ１１へ進
み、スロットル開度θＬすなわち制御量Ｃを読み込む、
そして、ステップ１２でｃ＝Ｙτか否かのチェックをす
る。このＹτは、先に説明した第８図のルーチンで計算
された値である。
み、スロットル開度θＬすなわち制御量Ｃを読み込む、
そして、ステップ１２でｃ＝Ｙτか否かのチェックをす
る。このＹτは、先に説明した第８図のルーチンで計算
された値である。
ここで、ｃ＝Ｙτになっていなければ、ステップ１４へ
進んで偏差ｅの計算（ｒ−ｃ＝ｅ）を行ない、ステップ
１５で８；０か否かの判断を行なう＊ ｃ ” Ｙτで
なければ当然ｅ＝０でないので、再びステップ７へ戻る
。
進んで偏差ｅの計算（ｒ−ｃ＝ｅ）を行ない、ステップ
１５で８；０か否かの判断を行なう＊ ｃ ” Ｙτで
なければ当然ｅ＝０でないので、再びステップ７へ戻る
。
このルーチンを繰り返し、ステップ１２でＣ＝Ｙτが検
出されるとステップ１３へ進み、タイマ１５の作動を停
止してその時の値を記憶する。
出されるとステップ１３へ進み、タイマ１５の作動を停
止してその時の値を記憶する。
その後もこの制御ルーチンは繰り返し実行され。
ｅ＝０ つまりスロットル開度が目標値Ｙに達すると
制御を終了するｍ ｃ ” Ｙτのチェック以外は、通
常のフィードバック制御と同じである。
制御を終了するｍ ｃ ” Ｙτのチェック以外は、通
常のフィードバック制御と同じである。
この制御ルーチンを終了すると、次に第１０図のＧｃ（
ａ）補正ルーチンへ進む。
ａ）補正ルーチンへ進む。
このＧｃ（ｇ）補正ルーチンでは、まず、ステップ１６
で先にタイマ１５で計測した時定数Ｔを読み込む、そし
て、ステップ１７で初期設定時の時定数’ｒｏとの差を
Ｔ Ｔ ｏ＝ Ｔ ｓｕｂによって計算し、Ｔ ｓｕ
ｂを求める。
で先にタイマ１５で計測した時定数Ｔを読み込む、そし
て、ステップ１７で初期設定時の時定数’ｒｏとの差を
Ｔ Ｔ ｏ＝ Ｔ ｓｕｂによって計算し、Ｔ ｓｕ
ｂを求める。
次に、ステップ１８でＴｇｕｂ＝Ｏのチェックを行う、
Ｔｓｕｂ＝０ならば、Ｇｐ（ｇ）に変化が生じていない
と判断して第８図のスタートへ戻る。もしＴｓｕｂ＞Ｏ
であるならば、ステップ１９へ進み。
Ｔｓｕｂ＝０ならば、Ｇｐ（ｇ）に変化が生じていない
と判断して第８図のスタートへ戻る。もしＴｓｕｂ＞Ｏ
であるならば、ステップ１９へ進み。
第７図のＲＯＭ１４からそのＴ ｓｕｂに相当する制御
ゲインＧｃ’ （ｓ）を読み取る。
ゲインＧｃ’ （ｓ）を読み取る。
そして、ステップ２０で先のＧｃ（ｇ）をＧｃ’ （ｓ
）に変更し、第８１！ｆのスタートに戻る。
）に変更し、第８１！ｆのスタートに戻る。
したがって、次の制御から制御ゲインをＧｃ′（ｓ）に
変更して制御を行う、それにより、初期の応答性と同様
の応答性を得ることができ、最適なスロットル制御が可
能となる。
変更して制御を行う、それにより、初期の応答性と同様
の応答性を得ることができ、最適なスロットル制御が可
能となる。
以上説明してきたように、この発明によれば、エンジン
のスロットル制御装置において、任意の指令値が入力さ
れ、それに応じてスロットルが開閉するときの応答時間
を検出し、それを初期設定時の応答時間と比較して、差
が生じた時にはその差をなくすべく制御ゲインを変化さ
せるようにしたため、制御対象（スロットルアクチュエ
ータ）の経年変化やスロットルチャンバ回りの油の付着
等により、その伝達関数に変化が生じても、常に要求さ
れる応答性を確保でき、最適なスロットル制御が可能で
ある。
のスロットル制御装置において、任意の指令値が入力さ
れ、それに応じてスロットルが開閉するときの応答時間
を検出し、それを初期設定時の応答時間と比較して、差
が生じた時にはその差をなくすべく制御ゲインを変化さ
せるようにしたため、制御対象（スロットルアクチュエ
ータ）の経年変化やスロットルチャンバ回りの油の付着
等により、その伝達関数に変化が生じても、常に要求さ
れる応答性を確保でき、最適なスロットル制御が可能で
ある。
したがって、エンジン特性を充分に引き出し、運転性も
良好にできるという効果が得られる。
良好にできるという効果が得られる。
第１図はこの発明の基本構成を示す機能ブロック図。
第２図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第３図
はその制御ブロック図、 第４図はスロットルバルブの応答特性を示す線図、第５
図はエンジン回転数の応答特性を示す線図。 第６図はＴｓｕｂ −Ｇｃ（ｓ）特性を示す線図、第７
図はこの発明の他の実施例を示すブロック図、第８図乃
至第１０図は第７図の実施例におけるＣＰＵの動作を示
すフロー図である。 １・・・アクセル踏量検出装置 ２・・・演算処理装
置３・・・スロットル駆動装置 ４スロツトルアクチユエータ ５・・・スロットル開度検出装置 １１・・・中央処理装置（ＣＰ Ｕ） １２・・・ランダムアクセス・メモリ（ＲＡＭ）１！ｌ
、１４・・・リードオンリ・メモリ（ＲＯＭ）１５・・
・タイマ １６，１８・・・Ａ／Ｄ変換器１７・・・
駆動回路 １日・・・スロットルアクチュエータ 第１図 初期設定値 第４図 を 第６図 第７図 第１０図 ［ シ
はその制御ブロック図、 第４図はスロットルバルブの応答特性を示す線図、第５
図はエンジン回転数の応答特性を示す線図。 第６図はＴｓｕｂ −Ｇｃ（ｓ）特性を示す線図、第７
図はこの発明の他の実施例を示すブロック図、第８図乃
至第１０図は第７図の実施例におけるＣＰＵの動作を示
すフロー図である。 １・・・アクセル踏量検出装置 ２・・・演算処理装
置３・・・スロットル駆動装置 ４スロツトルアクチユエータ ５・・・スロットル開度検出装置 １１・・・中央処理装置（ＣＰ Ｕ） １２・・・ランダムアクセス・メモリ（ＲＡＭ）１！ｌ
、１４・・・リードオンリ・メモリ（ＲＯＭ）１５・・
・タイマ １６，１８・・・Ａ／Ｄ変換器１７・・・
駆動回路 １日・・・スロットルアクチュエータ 第１図 初期設定値 第４図 を 第６図 第７図 第１０図 ［ シ
Claims (1)
- １ スロットル開閉指令の入力によりスロットル制御手
段が所定の制御ゲインでスロットルバルブを開閉制御す
るエンジンのスロットル制御装置において、任意のスロ
ットル開閉指令値に対するスロットルバルブの応答時間
を検出する応答時間検出手段と、該手段によつて検出さ
れた応答時間を初期設定時の応答時間と比較する比較手
段と、該比較手段によつて差が検出された時に前記応答
時間検出手段によつて検出される応答時間を前記初期設
定時の応答時間に一致させるように前記スロットル制御
手段の制御ゲインを変更する制御ゲイン補正手段とを設
けたことを特徴とするエンジンのスロットル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27385284A JPS61152933A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | エンジンのスロツトル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27385284A JPS61152933A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | エンジンのスロツトル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61152933A true JPS61152933A (ja) | 1986-07-11 |
| JPH0535262B2 JPH0535262B2 (ja) | 1993-05-26 |
Family
ID=17533446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27385284A Granted JPS61152933A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | エンジンのスロツトル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61152933A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212752A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 車輛の制御用モ−タの制御装置 |
| JPH01187330A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-26 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| US4854283A (en) * | 1986-11-28 | 1989-08-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Throttle valve control apparatus |
| JPH0292742A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| JP2016079941A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | 三菱重工業株式会社 | 過給機制御装置、制御システム、過給機、制御方法及びプログラム |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP27385284A patent/JPS61152933A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4854283A (en) * | 1986-11-28 | 1989-08-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Throttle valve control apparatus |
| JPS63212752A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 車輛の制御用モ−タの制御装置 |
| JPH01187330A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-26 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JPH0292742A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| JP2016079941A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | 三菱重工業株式会社 | 過給機制御装置、制御システム、過給機、制御方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0535262B2 (ja) | 1993-05-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |