JPS6213757A - アイドル回転速度制御方法 - Google Patents
アイドル回転速度制御方法Info
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- JPS6213757A JPS6213757A JP60150235A JP15023585A JPS6213757A JP S6213757 A JPS6213757 A JP S6213757A JP 60150235 A JP60150235 A JP 60150235A JP 15023585 A JP15023585 A JP 15023585A JP S6213757 A JPS6213757 A JP S6213757A
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- Japan
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23215—Check data validity in ram, keep correct validity, compare rom ram
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25435—Multiplex for analog signals
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の背景〕
エンジンを最適九制御する方法として修正係数を保持し
、この修正係数によ）制御値？各エンジンに最適になる
ように修正する方法が知られている。この方法では修正
係数を正しく決定することによシ制御精度が向上する。
、この修正係数によ）制御値？各エンジンに最適になる
ように修正する方法が知られている。この方法では修正
係数を正しく決定することによシ制御精度が向上する。
この修正係数ＦｉＲ，ＡＭに保持され、Ｒ，ＡＭの記憶
能力が低下しないようにバッテリよシ常に電圧を供給し
つづける方式が知られている。例えば特開昭５４−１１
２号公報に開示されている。しかしこの方式でディジタ
ルコンピュータの暴走や始動時のバッテリ出力電圧の低
下、ノイズによシ影響等によシ上記修正係数が異常な値
に書き換えられる現象が生じることが分った。このため
制御性がかえって悪化し、異常な制御が行なわれる欠点
がらつ几。
能力が低下しないようにバッテリよシ常に電圧を供給し
つづける方式が知られている。例えば特開昭５４−１１
２号公報に開示されている。しかしこの方式でディジタ
ルコンピュータの暴走や始動時のバッテリ出力電圧の低
下、ノイズによシ影響等によシ上記修正係数が異常な値
に書き換えられる現象が生じることが分った。このため
制御性がかえって悪化し、異常な制御が行なわれる欠点
がらつ几。
本発明の目的は修正係数の異常によシ異常な制御が行な
われるのを避けることができる制御方法全提供すること
である。
われるのを避けることができる制御方法全提供すること
である。
本発明の特徴は修正係数ｅＲＡＭよシ読み出したときの
値がＲＯＭに保持された修正係数に対応する設定値と所
定の差内にある場合、ＲＡＭよシの読み出し値が正しい
値として制御に使用するようにしたことである。
値がＲＯＭに保持された修正係数に対応する設定値と所
定の差内にある場合、ＲＡＭよシの読み出し値が正しい
値として制御に使用するようにしたことである。
第２図は一実施例を示すブロック図である。セントラル
プロセッサ（ＣＰＵ）１２．１！：バッチ［圧が常に供
給されているＲＡＭ１４． リードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）１６と入出力回路１８はパスライン２０によシ接
続されている。入出力回路にはマルチグＶクサ２８によ
って選択されたアナログセンサ２２，２４．２６の内の
１つの出力がアナログディジタル変換器を介して入力さ
れる。さらにクランク角の回転に応じてパルスを発生す
る１ 回転角セ・す３２の出力が入力され、
このパルスよジエンジン回転速度が測定される。一方上
記入力によって決定されたパルスデューティによシミ子
制御気化器のソレノイド３４が制御される。ソレノイド
３４は通このソレノイド３４のパルスデューティが大き
くなるにつれてエンジンへの燃料供給料が増大し、また
ＩＤＬソンノイド３６へのパルスデューティを大きくす
るととＫよジエンジンのアイドル状態での回転速度を上
げられる。
プロセッサ（ＣＰＵ）１２．１！：バッチ［圧が常に供
給されているＲＡＭ１４． リードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）１６と入出力回路１８はパスライン２０によシ接
続されている。入出力回路にはマルチグＶクサ２８によ
って選択されたアナログセンサ２２，２４．２６の内の
１つの出力がアナログディジタル変換器を介して入力さ
れる。さらにクランク角の回転に応じてパルスを発生す
る１ 回転角セ・す３２の出力が入力され、
このパルスよジエンジン回転速度が測定される。一方上
記入力によって決定されたパルスデューティによシミ子
制御気化器のソレノイド３４が制御される。ソレノイド
３４は通このソレノイド３４のパルスデューティが大き
くなるにつれてエンジンへの燃料供給料が増大し、また
ＩＤＬソンノイド３６へのパルスデューティを大きくす
るととＫよジエンジンのアイドル状態での回転速度を上
げられる。
本発明は種々の制御に適用できるが、エンジンのアイド
ルスピード制御を例として説明する。第３図はエンジン
の冷却水温をパラメータとしてエンジンの目標回転速度
ＮＲ，の特性図であり、この特性を得るためにソレノイ
ド３６へ加えるパルスを第４図に示す基本デユーティの
如く制御する。
ルスピード制御を例として説明する。第３図はエンジン
の冷却水温をパラメータとしてエンジンの目標回転速度
ＮＲ，の特性図であり、この特性を得るためにソレノイ
ド３６へ加えるパルスを第４図に示す基本デユーティの
如く制御する。
エンジンにはそれぞれ特性的なバラツキがあり。
また経時変化もあるので、第４図の如く制御しても第３
図の特性が得られるとは限らない。従ってこの基本デユ
ーティ値ＤＲの修正が必要となる。
図の特性が得られるとは限らない。従ってこの基本デユ
ーティ値ＤＲの修正が必要となる。
このため、第５図の如く、基本デユーティＤＲを水温Ｔ
ＷＫ応じて８区分に分割してＦｔＯＭ１６に記憶する。
ＷＫ応じて８区分に分割してＦｔＯＭ１６に記憶する。
一応これを対応してＲＡＭ１４にも８分割のエリアを設
け、それぞれ基本デユーティＤＢの修正された値を記憶
する。エンジンの回転速度制御には通常の状態ではＲＡ
Ｍ１４の記憶値を使用する。しかし、凡ＡＭ１４の記憶
値は何らかの原因と異常となることがある。几ＡＭ１４
の記憶値が異常の場合ＲＯＭＩ ６の値をＲＡＭ１４へ
移して基本デユーティの修正を再びスタートさせる。
け、それぞれ基本デユーティＤＢの修正された値を記憶
する。エンジンの回転速度制御には通常の状態ではＲＡ
Ｍ１４の記憶値を使用する。しかし、凡ＡＭ１４の記憶
値は何らかの原因と異常となることがある。几ＡＭ１４
の記憶値が異常の場合ＲＯＭＩ ６の値をＲＡＭ１４へ
移して基本デユーティの修正を再びスタートさせる。
第１図はこのためのイニシャライズのフローチャートで
あり、ＣＰＵ１２へ電源が供給されるとこの第１図のフ
ローチャートが実行される。まず入出力回路１８のイニ
シャライズがステップ１０２で行なわれ、その後ステッ
プ１０４でＲＡＭ１４の区分１が選択される。この区分
１の記憶値調（１）が読み出され、ステップ６でＲＯＭ
Ｉ ６の同じく区分１の値ＲＯＭ（１）の値よりα１だ
け小さい値ＲＯＭ （１）−α１とα１だけ大きい値Ｒ
ＯＭ（１）＋α１との領域内にＲ，ＡＭ（１）があるか
どうかを判断し、この領域内にあればＲ，ＡＭ（１）は
正常と判断する。ステップ１０８はＲＡＭの区分が総て
終了したかどうかを判断し、次にステップ１１０で区分
を一つ次へ進めて同様の判断を行なう。ＲＡ Ｍ１４の
各区分の値が総て几０Ｍ１６の各区分の所定の範囲内に
あればＲＡＭの記憶値は信頼できるとして第１図の実行
を終了する。一方ステップ１０６でＲＡＭの保持値がＲ
ＯＭの値に基づく範囲外にあると判断すると他の区分も
信頼できないとしてステップ１１２でＲ，ＡＭ１４の記
憶値を総てＲＯＭＩ ６の値に置き換えて修正作業（学
習）をスタートする。
あり、ＣＰＵ１２へ電源が供給されるとこの第１図のフ
ローチャートが実行される。まず入出力回路１８のイニ
シャライズがステップ１０２で行なわれ、その後ステッ
プ１０４でＲＡＭ１４の区分１が選択される。この区分
１の記憶値調（１）が読み出され、ステップ６でＲＯＭ
Ｉ ６の同じく区分１の値ＲＯＭ（１）の値よりα１だ
け小さい値ＲＯＭ （１）−α１とα１だけ大きい値Ｒ
ＯＭ（１）＋α１との領域内にＲ，ＡＭ（１）があるか
どうかを判断し、この領域内にあればＲ，ＡＭ（１）は
正常と判断する。ステップ１０８はＲＡＭの区分が総て
終了したかどうかを判断し、次にステップ１１０で区分
を一つ次へ進めて同様の判断を行なう。ＲＡ Ｍ１４の
各区分の値が総て几０Ｍ１６の各区分の所定の範囲内に
あればＲＡＭの記憶値は信頼できるとして第１図の実行
を終了する。一方ステップ１０６でＲＡＭの保持値がＲ
ＯＭの値に基づく範囲外にあると判断すると他の区分も
信頼できないとしてステップ１１２でＲ，ＡＭ１４の記
憶値を総てＲＯＭＩ ６の値に置き換えて修正作業（学
習）をスタートする。
第６図は学習制御フロー図である。水温センサ２４の出
力に基づいて第３図の特性を記憶したＲＯＭ１６のテー
ブルから目標回転速度Ｎ几を読み出し、実際の回転速度
Ｎとの差を求めこの差がΔＮ内であるかを判断する。こ
の差がΔＮ外であればステップ１２４でソレノイド３６
へのパルスデューティを所定値だけ変更するいわゆるフ
ィードバック制御を行なう。この第６図のフローは一定
時間毎に実行される。従って一定時間経過すると再びス
テップ１２０が実行される。このステップ１２０で実測
値と目標値の差がΔＮ以内であると判断するとステップ
１２６で一定時間Δを経過したかどうかをこの第６図の
フローの実行回数を計数することによシ判断する。一定
時間経過した場合ソレノイド３６への出力パルスデュー
ティがＲＯＭＩ ６の記憶値に対し所定の範囲かどうか
を判断し所定の範囲であればそのデユーティをＲＡＭ１
４１Ｃステツプ１３０により記憶する。ステップ１２Ｌ
？１３０でのＲＯＭよりの読み出し一？Ｒ＝ＡＭへの書
込みは水温センサの出力で決まる各区分毎に行なわれる
。ステップ１２６で条件を満さなければステップ１２４
で再びフィードバック制御ヲ行なう。またステップ１２
８で条件を外れたときＲＡＭへの書込みは行なわない。
力に基づいて第３図の特性を記憶したＲＯＭ１６のテー
ブルから目標回転速度Ｎ几を読み出し、実際の回転速度
Ｎとの差を求めこの差がΔＮ内であるかを判断する。こ
の差がΔＮ外であればステップ１２４でソレノイド３６
へのパルスデューティを所定値だけ変更するいわゆるフ
ィードバック制御を行なう。この第６図のフローは一定
時間毎に実行される。従って一定時間経過すると再びス
テップ１２０が実行される。このステップ１２０で実測
値と目標値の差がΔＮ以内であると判断するとステップ
１２６で一定時間Δを経過したかどうかをこの第６図の
フローの実行回数を計数することによシ判断する。一定
時間経過した場合ソレノイド３６への出力パルスデュー
ティがＲＯＭＩ ６の記憶値に対し所定の範囲かどうか
を判断し所定の範囲であればそのデユーティをＲＡＭ１
４１Ｃステツプ１３０により記憶する。ステップ１２Ｌ
？１３０でのＲＯＭよりの読み出し一？Ｒ＝ＡＭへの書
込みは水温センサの出力で決まる各区分毎に行なわれる
。ステップ１２６で条件を満さなければステップ１２４
で再びフィードバック制御ヲ行なう。またステップ１２
８で条件を外れたときＲＡＭへの書込みは行なわない。
第７図は第６図の動作図であり、目標回転速度ＮＲに対
しΔＮの変動範囲内に実測値Ｎが入ったとき、その経続
時間を測定する。タイミングｔ１からｔ２の間は経続時
間がΔｔに達していないのでＲＡＭ１４への書込みは行
なわない。一方タイミングｔ３からｔ４の間は長く、タ
イミングｔ３から時間Δを経過し之ときのソレノイド３
６への出力デューテイＤＯＵＴＯ値ＤＰを正しい基本デ
ユーティとしてＲＡＭ１４の水温に基づく区分へ記憶す
る。
しΔＮの変動範囲内に実測値Ｎが入ったとき、その経続
時間を測定する。タイミングｔ１からｔ２の間は経続時
間がΔｔに達していないのでＲＡＭ１４への書込みは行
なわない。一方タイミングｔ３からｔ４の間は長く、タ
イミングｔ３から時間Δを経過し之ときのソレノイド３
６への出力デューテイＤＯＵＴＯ値ＤＰを正しい基本デ
ユーティとしてＲＡＭ１４の水温に基づく区分へ記憶す
る。
第８図はよシ広い制御を示したものでステップ１４２で
フィードバック制御かオープンルーズ制御かを判断する
。フィードバック制御を行なう運転モードであることを
ステップ１４２で運転状態よシ判断するとステップ１４
４に示す第６図のフローへ進む。一方オープンループ制
御であればステップ１４６でＲＡＭの水温に基づいて決
まる区分からデユーティを読み出しその値がＲＯＭの対
応区分の値に対して所定の範囲かどうかを判断し。
フィードバック制御かオープンルーズ制御かを判断する
。フィードバック制御を行なう運転モードであることを
ステップ１４２で運転状態よシ判断するとステップ１４
４に示す第６図のフローへ進む。一方オープンループ制
御であればステップ１４６でＲＡＭの水温に基づいて決
まる区分からデユーティを読み出しその値がＲＯＭの対
応区分の値に対して所定の範囲かどうかを判断し。
所定の範囲であればステップ１４８でこのＲＡＭの記憶
値にその他の運転条件による補正βを加えて入出力回路
１８へ出力し、この出力に基づくデユーティのパルスを
ソレノイド３６へ加える。これによりエンジンへの混合
気の状態が制御される。
値にその他の運転条件による補正βを加えて入出力回路
１８へ出力し、この出力に基づくデユーティのパルスを
ソレノイド３６へ加える。これによりエンジンへの混合
気の状態が制御される。
一方ステッグ１４６で条件ｆ、満していない場合ステッ
プ１５０でＲＯＭの記憶値を上記補正βを加えて入出力
回路１５０へ出力する。以上のようにして信頼性の高い
制御が実現される。
プ１５０でＲＯＭの記憶値を上記補正βを加えて入出力
回路１５０へ出力する。以上のようにして信頼性の高い
制御が実現される。
さらに信号性を高めるにはＲＡＭへの供給電圧が異常の
可能性のある運転モードではＲＯＭの記憶値を使用した
方がよい。
可能性のある運転モードではＲＯＭの記憶値を使用した
方がよい。
第９図のステップ２０２でＲＡ Ｍ １４が信頼できな
い場合ステップ２０４でＲ，０Ｍ１６よりデータを読み
出す。一方信頼できる場合ステップ２０６よシ読み出す
。第９図の具体例を第１０図から第１３図に示す。ｉｌ
Ｏ図はスタータスイッチがオ／状態でありバッテリ電圧
が低下している可能性がある条件をステップ２１２で判
断する。第１１図も同様でスタータモータの動作状態を
エンジ／回転の測定値が始動完了回転速度以下かどうか
をステップ２２２で判断する。第１２図はステップ２３
２でバッテリ電圧そのものを実測して判断する。第１３
図はステップ２４２と２４４で水温が所定値よシ高く、
吸気温が所定値よシ高い場合バッテリが十分に出力を発
生できる条件と判断し。
い場合ステップ２０４でＲ，０Ｍ１６よりデータを読み
出す。一方信頼できる場合ステップ２０６よシ読み出す
。第９図の具体例を第１０図から第１３図に示す。ｉｌ
Ｏ図はスタータスイッチがオ／状態でありバッテリ電圧
が低下している可能性がある条件をステップ２１２で判
断する。第１１図も同様でスタータモータの動作状態を
エンジ／回転の測定値が始動完了回転速度以下かどうか
をステップ２２２で判断する。第１２図はステップ２３
２でバッテリ電圧そのものを実測して判断する。第１３
図はステップ２４２と２４４で水温が所定値よシ高く、
吸気温が所定値よシ高い場合バッテリが十分に出力を発
生できる条件と判断し。
ＲＡＭのデータを使用する。
以上本発明によれば信頼性の高いエンジン制御が可能と
なる。
なる。
第１図は本発明の一実施例を示すイニシャライズフロー
図、第２図はシステムブロック図、第３図は水温に対す
るエンジン回転速度の目標を示す特性図、第４図は水温
だ対する出力パルスのデユーティの特性図、第５図はＲ
ＯＭＩ ６とＲＡＭ１４の区分の対応を示すブロック図
、第６図は学習制御を示すフロー図、第７図は第６図の
動作説明図、第８図はアイドル状態のエンジン回転速度
制御の７０−図、第９図はデータ読出しを示すフロー図
、第１０図はスタータスイッチに基づく読出し判断フロ
ー図、第１１から第１３図は第１０の代案をそれぞれ示
すフロー図である。 １２・・・ディジタルコンピュータ、１４・・・ＲＡＭ
。 １６・・・リードオンリメモリ、１８・・・入出力回路
。 ２０・・・パスライン、２４・・・水温センサ、３２・
・・も３図 亭Ｓ図 ＲＡＭ ＋４−屯且Ｉｍ玉■面 来１２区 来１３図
図、第２図はシステムブロック図、第３図は水温に対す
るエンジン回転速度の目標を示す特性図、第４図は水温
だ対する出力パルスのデユーティの特性図、第５図はＲ
ＯＭＩ ６とＲＡＭ１４の区分の対応を示すブロック図
、第６図は学習制御を示すフロー図、第７図は第６図の
動作説明図、第８図はアイドル状態のエンジン回転速度
制御の７０−図、第９図はデータ読出しを示すフロー図
、第１０図はスタータスイッチに基づく読出し判断フロ
ー図、第１１から第１３図は第１０の代案をそれぞれ示
すフロー図である。 １２・・・ディジタルコンピュータ、１４・・・ＲＡＭ
。 １６・・・リードオンリメモリ、１８・・・入出力回路
。 ２０・・・パスライン、２４・・・水温センサ、３２・
・・も３図 亭Ｓ図 ＲＡＭ ＋４−屯且Ｉｍ玉■面 来１２区 来１３図
Claims (2)
- １． 電源バックアップをおこなっている読み書きがで
きるメモリを有するエンジン制御装置において、そのメ
モリの内容の読み出し及び書き込み時に、そのメモリの
内容と読み出し専用のメモリに書き込まれている設定値
との差をとり、その差が所定値以内の時にそのメモリの
内容の読み出し及び書き込みを実行することを特徴とす
るエンジン制御方法。 - ２． 特許請求の範囲第１項において、その差が所定値
以内の時にそのメモリの内容の読み出し及び書き込みを
実行するのは、その差が所定値以外の時に読み出し時に
は読み出し専用のメモリに書き込まれている設定値を読
み出し、書き込み時にはエラー表示をして書き込みをお
こなわないことを特徴とするエンジン制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60150235A JP2544334B2 (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | アイドル回転速度制御方法 |
| KR1019860004829A KR940001332B1 (ko) | 1985-07-10 | 1986-06-18 | 엔진 제어방법 |
| US06/881,408 US4972340A (en) | 1985-07-10 | 1986-07-02 | Engine control system |
| DE19863622822 DE3622822A1 (de) | 1985-07-10 | 1986-07-08 | Maschinensteuerungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60150235A JP2544334B2 (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | アイドル回転速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6213757A true JPS6213757A (ja) | 1987-01-22 |
| JP2544334B2 JP2544334B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=15492507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60150235A Expired - Lifetime JP2544334B2 (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | アイドル回転速度制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4972340A (ja) |
| JP (1) | JP2544334B2 (ja) |
| KR (1) | KR940001332B1 (ja) |
| DE (1) | DE3622822A1 (ja) |
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| JPH04269356A (ja) * | 1991-02-26 | 1992-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | エンジン制御装置における修正値保持方法 |
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| DE4310332A1 (de) * | 1993-03-31 | 1994-10-06 | Mueller Weingarten Maschf | Verfahren zur Ermittlung von optimalen Parametern eines Gießprozesses insbesondere an Druckgießmaschinen |
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