JPS59119044A - エンジンの電子制御方法 - Google Patents
エンジンの電子制御方法Info
- Publication number
- JPS59119044A JPS59119044A JP23032682A JP23032682A JPS59119044A JP S59119044 A JPS59119044 A JP S59119044A JP 23032682 A JP23032682 A JP 23032682A JP 23032682 A JP23032682 A JP 23032682A JP S59119044 A JPS59119044 A JP S59119044A
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- JP
- Japan
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- engine
- value
- numbers
- air
- limit value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
- F02D41/2483—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning restricting learned values
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工／ジ／の電子制御方法に係り、特にエンジン
停止直前のエンジン運転条件を示す数値を記憶しておい
て、工／ジ／再始動時にこの数値に基やいて工／ジ／を
制御する方法に関する。
停止直前のエンジン運転条件を示す数値を記憶しておい
て、工／ジ／再始動時にこの数値に基やいて工／ジ／を
制御する方法に関する。
従来より、工／ジ／再始動時のエンジン制御を有効に行
うため、マイクロコンピュータ等の電子制御回路を用い
てエンジン停止直前のデータをメモリに記憶しておいて
工／ジ／再始動時にこのデータに基づいて、工／ジ／を
制御することが行なわれている。しかし、車両内の各種
電気ノイズや車両外の無線器等のノイズによって、メモ
リに記憶された値が破壊されて、エンジンストールが起
り、再始動できないことがめった。揮発性メモリは起動
時にイニシャライズによって標準値を餐き込む様にプロ
グラムされているため、誤った値によってエンジンスト
ールしても再始動できるが、不揮発メモリを使用したシ
ステムでは起動時匡イニシャライズがかからないため、
エンジンストールした場合再始動呵よっても始動できな
くなってしまう。
うため、マイクロコンピュータ等の電子制御回路を用い
てエンジン停止直前のデータをメモリに記憶しておいて
工／ジ／再始動時にこのデータに基づいて、工／ジ／を
制御することが行なわれている。しかし、車両内の各種
電気ノイズや車両外の無線器等のノイズによって、メモ
リに記憶された値が破壊されて、エンジンストールが起
り、再始動できないことがめった。揮発性メモリは起動
時にイニシャライズによって標準値を餐き込む様にプロ
グラムされているため、誤った値によってエンジンスト
ールしても再始動できるが、不揮発メモリを使用したシ
ステムでは起動時匡イニシャライズがかからないため、
エンジンストールした場合再始動呵よっても始動できな
くなってしまう。
そこで、不揮発メモリに書き込む際に書き込まれる数値
が所定範囲内の値になっているか否かを判断し、所定範
囲内の値のみ省き込む方法が行なわれている。しかし、
この方法ではマイクロコンピュータのパスライン等にノ
イズが重畳した場合誤った数値を書き込んでしまう、と
いう問題が発生する。
が所定範囲内の値になっているか否かを判断し、所定範
囲内の値のみ省き込む方法が行なわれている。しかし、
この方法ではマイクロコンピュータのパスライン等にノ
イズが重畳した場合誤った数値を書き込んでしまう、と
いう問題が発生する。
本発明は上記問題点を解消すべく成されたもので、不揮
発メモリに誤った値が書き込まれた場合であっても工／
ジ／ストールを起さないようにした工／ジ／の電子制御
方法を提供することを目的とする。
発メモリに誤った値が書き込まれた場合であっても工／
ジ／ストールを起さないようにした工／ジ／の電子制御
方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明の構成は、工／ジン再
始動時の工／ジ／制御を有効に行う従来の工／ジ／の電
子制御方法において、工／ジ／再始動時に不揮発メモリ
に記憶された工／ジ／運転条件を示す数値が所定範囲内
の値であるか否かを判断し、この数値が所定範囲外の値
であるときこの所定範囲に含まれる標準値を用いて制御
するようにしたものである。
始動時の工／ジ／制御を有効に行う従来の工／ジ／の電
子制御方法において、工／ジ／再始動時に不揮発メモリ
に記憶された工／ジ／運転条件を示す数値が所定範囲内
の値であるか否かを判断し、この数値が所定範囲外の値
であるときこの所定範囲に含まれる標準値を用いて制御
するようにしたものである。
この構成によって、不揮発性メモリから数値が読み出さ
れ、工／ジ／を制御する前にこの数ＩＡが異常か否か判
断され、異常値のときには標準値でもって二／ジ／が制
御される。従って、本発明によれば不揮発メモリに記憶
された数値が異常値であっても工／ジ／ストールを起さ
ないという所期の目的を達成することができる。ここで
、工／ジ／ストールを起させないという観点から全ての
メモリについてサージを読出したときにデータの異常を
チェックすることが考えられるが、ソフトウェアが膨大
になり、限られたプログラムエリア内に納まらなくなる
という問題がらる。本発明の上記構成によれば、この変
形例にみられるような問題が生じることがないという特
有の効果が得られる。
れ、工／ジ／を制御する前にこの数ＩＡが異常か否か判
断され、異常値のときには標準値でもって二／ジ／が制
御される。従って、本発明によれば不揮発メモリに記憶
された数値が異常値であっても工／ジ／ストールを起さ
ないという所期の目的を達成することができる。ここで
、工／ジ／ストールを起させないという観点から全ての
メモリについてサージを読出したときにデータの異常を
チェックすることが考えられるが、ソフトウェアが膨大
になり、限られたプログラムエリア内に納まらなくなる
という問題がらる。本発明の上記構成によれば、この変
形例にみられるような問題が生じることがないという特
有の効果が得られる。
次に本発明が適用される工／ジ／の一例を第１図に示す
。この工／ジ／はマイクロゴ／ピユータ等の電子制御回
路によって制御されるもので、エアクリーナ（図示せず
）の下流側に吸入空気ｋＱを検出するエア７０メータ１
１を備えている。このエアフローメータ１１は、タ゛イ
ビ／グチャ／バ内に回動可能に設けられたコ／ぺ／セー
ショ／プレートトコ／ぺ／セーショ／プレートの開度全
検出するポテンショメータとから構成されており、吸入
空気ｍＱはポテンショメータから出力される電圧から検
出される。また、エアフローメータ１１の近傍には吸入
空気の温度を検出する吸気温セ／す１３が取付けられて
いる。
。この工／ジ／はマイクロゴ／ピユータ等の電子制御回
路によって制御されるもので、エアクリーナ（図示せず
）の下流側に吸入空気ｋＱを検出するエア７０メータ１
１を備えている。このエアフローメータ１１は、タ゛イ
ビ／グチャ／バ内に回動可能に設けられたコ／ぺ／セー
ショ／プレートトコ／ぺ／セーショ／プレートの開度全
検出するポテンショメータとから構成されており、吸入
空気ｍＱはポテンショメータから出力される電圧から検
出される。また、エアフローメータ１１の近傍には吸入
空気の温度を検出する吸気温セ／す１３が取付けられて
いる。
エアフローメータ１１の下流側には、スロットル弁９が
配置され、スロットル弁９の下流側には、サージタンク
１ｏが設けられている。スロットル弁９には、スロット
ル弁が最小開朋のときスロットル閉信号を出力するスロ
ットル化／す１９が取付けられている。また、スロット
ル弁９を迂回してスロットル弁９の上流側とサージタン
ク１ｏとを連通ずる迂回路が設けられており、この迂回
路の途中に）ニアソレノイドによって開閉されて、アイ
ドル回転数制御ＭＩ（ＩＳＣ）を行うＩＳＣパルプ２１
が設けられている。サージタンク１ｏは、インテークマ
ニホールド７を介して工／ジ／本体２の燃焼室に連結さ
れている。燃焼室には点火プラグ４が設けられ、燃焼室
の吸気ポートには吸気パルプ５が設けられ、また燃焼室
の排気ボートには排気パルプ６が設けられている。また
、イ／テークマニホールド７内にｄ突出するように燃料
噴射弁２２が設けられている。そして、工／ジ／の燃焼
室はエキゾーストマニホールド８を介して三元触媒を充
填した触媒コンバータ（図示せず）に接続され、エキゾ
ーストマニホールド８にはｏ２セ／す１６が取付けられ
ている。
配置され、スロットル弁９の下流側には、サージタンク
１ｏが設けられている。スロットル弁９には、スロット
ル弁が最小開朋のときスロットル閉信号を出力するスロ
ットル化／す１９が取付けられている。また、スロット
ル弁９を迂回してスロットル弁９の上流側とサージタン
ク１ｏとを連通ずる迂回路が設けられており、この迂回
路の途中に）ニアソレノイドによって開閉されて、アイ
ドル回転数制御ＭＩ（ＩＳＣ）を行うＩＳＣパルプ２１
が設けられている。サージタンク１ｏは、インテークマ
ニホールド７を介して工／ジ／本体２の燃焼室に連結さ
れている。燃焼室には点火プラグ４が設けられ、燃焼室
の吸気ポートには吸気パルプ５が設けられ、また燃焼室
の排気ボートには排気パルプ６が設けられている。また
、イ／テークマニホールド７内にｄ突出するように燃料
噴射弁２２が設けられている。そして、工／ジ／の燃焼
室はエキゾーストマニホールド８を介して三元触媒を充
填した触媒コンバータ（図示せず）に接続され、エキゾ
ーストマニホールド８にはｏ２セ／す１６が取付けられ
ている。
点火プラグ４はディストリビュータ２４に接続され、テ
イストリビュータ２４はイグナイタ２３に接続されてい
る。このディストリビュータ２４には、デ１°ストリビ
ュータハウジングに固定されたピックアップとティスト
リビュータシャフトに固定されたシグナルロータとで各
々構成された、気筒判別セ／ザ１７および工／シ／回転
角セ／す１８が設けられている。この気筒判別セ／す１
７は例えはクラ／り角７２０’ＣＡ毎に電子制御回装置
信号を電子制御回路２５へ出力する。なお、１２は工／
ジ／冷却水の温度を検出する水温セ／す、１４はトラン
スミッションに設けられて車速を検知する車速力／す、
１５はエアコ／ディショナがオンしているか否かを検出
するエアコン゛スイツチ、２０はオートマチックトラ／
スミッショ／のシフトレバ−のレンジがニュートラルレ
ンジがドライブレンジかを検出するニュートラルスイッ
チである。
イストリビュータ２４はイグナイタ２３に接続されてい
る。このディストリビュータ２４には、デ１°ストリビ
ュータハウジングに固定されたピックアップとティスト
リビュータシャフトに固定されたシグナルロータとで各
々構成された、気筒判別セ／ザ１７および工／シ／回転
角セ／す１８が設けられている。この気筒判別セ／す１
７は例えはクラ／り角７２０’ＣＡ毎に電子制御回装置
信号を電子制御回路２５へ出力する。なお、１２は工／
ジ／冷却水の温度を検出する水温セ／す、１４はトラン
スミッションに設けられて車速を検知する車速力／す、
１５はエアコ／ディショナがオンしているか否かを検出
するエアコン゛スイツチ、２０はオートマチックトラ／
スミッショ／のシフトレバ−のレンジがニュートラルレ
ンジがドライブレンジかを検出するニュートラルスイッ
チである。
電子制御回路２５は、第２図に示すように、う／ダムア
クセスメモリ （ＲＡＭ）２８、リードオンリメモリ
（ＲＯＭ）２７．マイクロプロセッサユニｙト（ＭＰＵ
）２６、りｏツク（ＣＬＯＣＫ）２９、第１の入出カポ
−）３０．第２の入出力ポート３１、第１の出力ポート
３２、第２の出力ポート３３およびとれらを接続するバ
スにより構成されている。ＲＡＭ２８は、バックアツプ
ＲＡＭ等の書き換え可能な不揮発メモリと揮発性メモリ
によシ構成されている。
クセスメモリ （ＲＡＭ）２８、リードオンリメモリ
（ＲＯＭ）２７．マイクロプロセッサユニｙト（ＭＰＵ
）２６、りｏツク（ＣＬＯＣＫ）２９、第１の入出カポ
−）３０．第２の入出力ポート３１、第１の出力ポート
３２、第２の出力ポート３３およびとれらを接続するバ
スにより構成されている。ＲＡＭ２８は、バックアツプ
ＲＡＭ等の書き換え可能な不揮発メモリと揮発性メモリ
によシ構成されている。
第１の入出力ボート３ｏには、バッファ３４．３５．３
６、マルチプレクサ３８およびアナログ−ディジタル（
Ａ／Ｄ）変換器３９を介して、エアフローメータ１１、
水温セ／す１２、吸気温上／す１３が接続されると共に
、バッファ３７を介して車速セ／す１４が接続され、ま
たエアコンスイッチ１５が接続されている。このマルチ
プレクサ３８は第１の入出カポ−）３０がら出力される
制御信号により切換えられまたＡ／Ｄ変換器３プは第１
の入出カポ−）３０から出方される制御信号によりＡ／
Ｄ変換が開始される。第２の入出力ホー ト３１ Ｋハ
、バッファ４ｏおよびコンパレータ４１を介して０２セ
／す１６が接続され、波形整形回路４２を介して気筒判
別セ／す１７および回転角セ／す１８が接続されると共
に、スロットル七／す１９およびニュートラルスイッチ
２ｏが接続されている。また、第２の入出力ボート３１
は、駆動回路４３を介してＩＳＣパルプ２１に接続され
ている。そして、第１の出力ボート３２は駆動回路４４
を介してイ／ジェクタ２２に接続され、第２の出力ポー
ト３３は駆動回路４５を介してイグナイタ２３に接続さ
れている。
６、マルチプレクサ３８およびアナログ−ディジタル（
Ａ／Ｄ）変換器３９を介して、エアフローメータ１１、
水温セ／す１２、吸気温上／す１３が接続されると共に
、バッファ３７を介して車速セ／す１４が接続され、ま
たエアコンスイッチ１５が接続されている。このマルチ
プレクサ３８は第１の入出カポ−）３０がら出力される
制御信号により切換えられまたＡ／Ｄ変換器３プは第１
の入出カポ−）３０から出方される制御信号によりＡ／
Ｄ変換が開始される。第２の入出力ホー ト３１ Ｋハ
、バッファ４ｏおよびコンパレータ４１を介して０２セ
／す１６が接続され、波形整形回路４２を介して気筒判
別セ／す１７および回転角セ／す１８が接続されると共
に、スロットル七／す１９およびニュートラルスイッチ
２ｏが接続されている。また、第２の入出力ボート３１
は、駆動回路４３を介してＩＳＣパルプ２１に接続され
ている。そして、第１の出力ボート３２は駆動回路４４
を介してイ／ジェクタ２２に接続され、第２の出力ポー
ト３３は駆動回路４５を介してイグナイタ２３に接続さ
れている。
電子制御回路２５のＲＯＭ２７には、工／ジ／回転数々
と負荷Ｑ／ＦＪとで表わされる基本点火進角のマツプ、
シフトレバ−のし／ジ位置、エアコツ作動状態、吸気温
および水温等に応じたアイトリフグ時の目標回転数や制
御プログラム等が記憶されている。そして、工／ジ／回
転数と吸入空気量から基本燃料噴射時間を算出して、水
温セ／すおよび吸気温セ／す等からの信号に基いて基本
燃料噴射時間を補正すると共に、０２セ／すからの信号
に基いて混合気の空燃比を理論空燃比近傍に制御するよ
う噴射時間を補正し、インジェクタを制御する。また、
車速セ／すから車速Ｏの信号が入力され、かつスロット
ル七／すからスロットル閉信号が入力されたときには、
ニュートラルスイッチ、エアコンスイッチ、水温セ／す
および吸気温セ／すの信号に基いて目標回転数を耽出し
、回転角セ／すから出力される工／ジ／回転数信号が目
標回転数になるようにＩＳＯパルプを制御してＩＳＯを
行う。なお、イグナイタは点火時期を目標点火進角に制
御するものである。
と負荷Ｑ／ＦＪとで表わされる基本点火進角のマツプ、
シフトレバ−のし／ジ位置、エアコツ作動状態、吸気温
および水温等に応じたアイトリフグ時の目標回転数や制
御プログラム等が記憶されている。そして、工／ジ／回
転数と吸入空気量から基本燃料噴射時間を算出して、水
温セ／すおよび吸気温セ／す等からの信号に基いて基本
燃料噴射時間を補正すると共に、０２セ／すからの信号
に基いて混合気の空燃比を理論空燃比近傍に制御するよ
う噴射時間を補正し、インジェクタを制御する。また、
車速セ／すから車速Ｏの信号が入力され、かつスロット
ル七／すからスロットル閉信号が入力されたときには、
ニュートラルスイッチ、エアコンスイッチ、水温セ／す
および吸気温セ／すの信号に基いて目標回転数を耽出し
、回転角セ／すから出力される工／ジ／回転数信号が目
標回転数になるようにＩＳＯパルプを制御してＩＳＯを
行う。なお、イグナイタは点火時期を目標点火進角に制
御するものである。
次に本発明を空燃比制御に適用した場合の燃料噴射時間
１の計算ルーチンを第３図を用いて説明する。ステップ
５０で二／ジ／回転数Ｎおよび吸入空気量Ｑを取込んで
Ｋ 、Ｑ／Ｎの演算により、基本燃料噴射時間τｐを求
め、ステップ５１において水温および吸気温等によって
基本燃料噴射時間１；；ｐを増量補正して燃料噴射時間
ｒを求める。
１の計算ルーチンを第３図を用いて説明する。ステップ
５０で二／ジ／回転数Ｎおよび吸入空気量Ｑを取込んで
Ｋ 、Ｑ／Ｎの演算により、基本燃料噴射時間τｐを求
め、ステップ５１において水温および吸気温等によって
基本燃料噴射時間１；；ｐを増量補正して燃料噴射時間
ｒを求める。
次のステップ５２では、０２センサによるフィードバッ
ク制御領域か否か、すなわち高負荷や低水温時でないか
を判断する。フィードバック制御領域のときはステップ
５３において０２セ／ヤからの空燃比信号がリッチかり
一／かを判断する。空燃比信号がリー／のときは、ステ
ップ５４で前回の空燃比補正値ｆ （Ａ／Ｆ）ｉ−１を
所定量（例えばｏ、ｏｉ）〆増加させると共にＲＡＭに
記憶してステップ５６へ進み、空燃比信号がリッチのと
きは、ステップ５５で前回の空燃比補正値ｆ （Ａ／Ｆ
）ｉ−１を所定量（例えば０．０１）減少させると共に
ＲＡＭに記憶してステップ５６へ進む。
ク制御領域か否か、すなわち高負荷や低水温時でないか
を判断する。フィードバック制御領域のときはステップ
５３において０２セ／ヤからの空燃比信号がリッチかり
一／かを判断する。空燃比信号がリー／のときは、ステ
ップ５４で前回の空燃比補正値ｆ （Ａ／Ｆ）ｉ−１を
所定量（例えばｏ、ｏｉ）〆増加させると共にＲＡＭに
記憶してステップ５６へ進み、空燃比信号がリッチのと
きは、ステップ５５で前回の空燃比補正値ｆ （Ａ／Ｆ
）ｉ−１を所定量（例えば０．０１）減少させると共に
ＲＡＭに記憶してステップ５６へ進む。
ステップ５６ではステップ５４またはステップ５５で求
められた今回の空燃比補正量ｆ（Ａ／Ｆ）ｉと１回の空
燃比補正量ｆ （Ａ／Ｆ）ｉ−１を重み利は平均して、
空燃比補正量の中心値を求め、この値を学習値ａ （Ａ
／Ｆ）とする。この学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）と空燃比補正
量ｆ （Ａ／Ｆ）との関係を第４図に示す。
められた今回の空燃比補正量ｆ（Ａ／Ｆ）ｉと１回の空
燃比補正量ｆ （Ａ／Ｆ）ｉ−１を重み利は平均して、
空燃比補正量の中心値を求め、この値を学習値ａ （Ａ
／Ｆ）とする。この学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）と空燃比補正
量ｆ （Ａ／Ｆ）との関係を第４図に示す。
次のステップ５７において学習値ａ （Ａ／Ｆ）が下限
値（例えば０．８）以下か否かを判断し、ステップ５８
において学習値ａ （Ａ／Ｆ）が上限値以上か否かを判
断する。電気ノイズ等の影響で学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）が
下限値以下になっていれば、ステップ５９で学習値Ｇ
（Ａ／Ｆ）を下限値に書換え、学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）が
上限値以上になっていればステップ６０で学習値Ｇ （
Ａ／Ｆ）を上限値に書換え、また学習値ｃ、（Ａ／Ｆ）
が所定範囲の値になっていれば、すなわち電気ノイズ等
の影響を受けず正しい値であれば書換えることなく、ス
テップ６１において学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）を不揮発生Ｒ
ＡＭの所定エリアに記憶する。この学習値の記憶エリア
を第５図に示す。次のステップ６２では、ステップ５１
で求められた燃料噴射時間てにステップ５４またはステ
ップ５５で求められた今回の空燃比補正量ｆ （Ａ／
Ｆ）ｉを乗算して実際に燃料噴射弁を制御する燃料噴射
時間を求め、次の燃料噴射ルーチンへ進む。
値（例えば０．８）以下か否かを判断し、ステップ５８
において学習値ａ （Ａ／Ｆ）が上限値以上か否かを判
断する。電気ノイズ等の影響で学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）が
下限値以下になっていれば、ステップ５９で学習値Ｇ
（Ａ／Ｆ）を下限値に書換え、学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）が
上限値以上になっていればステップ６０で学習値Ｇ （
Ａ／Ｆ）を上限値に書換え、また学習値ｃ、（Ａ／Ｆ）
が所定範囲の値になっていれば、すなわち電気ノイズ等
の影響を受けず正しい値であれば書換えることなく、ス
テップ６１において学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）を不揮発生Ｒ
ＡＭの所定エリアに記憶する。この学習値の記憶エリア
を第５図に示す。次のステップ６２では、ステップ５１
で求められた燃料噴射時間てにステップ５４またはステ
ップ５５で求められた今回の空燃比補正量ｆ （Ａ／
Ｆ）ｉを乗算して実際に燃料噴射弁を制御する燃料噴射
時間を求め、次の燃料噴射ルーチンへ進む。
一方、高負荷や低水温時等の空燃比オーダ／ループ制御
の場合は、ステップ６３で不揮発性ＲＡＭに記憶された
学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）を読出し、ステップ６４において
学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）が下限値未満か否かを判断し、ス
テップ６５において上限値を越えているか否かを判断す
る。学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）が下限値未満または上限値を
越えているときには、ステップ・６６において下限値と
上限値との中間値（例えば１．０）を標準値として、こ
の標準値の値で学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）を書換えて、ステ
ップ６７へ進む。また、学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）が下限値
以上、かつ上限値以下のときは学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）を
書換えることなくステップ６７へ進む。
の場合は、ステップ６３で不揮発性ＲＡＭに記憶された
学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）を読出し、ステップ６４において
学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）が下限値未満か否かを判断し、ス
テップ６５において上限値を越えているか否かを判断す
る。学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）が下限値未満または上限値を
越えているときには、ステップ・６６において下限値と
上限値との中間値（例えば１．０）を標準値として、こ
の標準値の値で学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）を書換えて、ステ
ップ６７へ進む。また、学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）が下限値
以上、かつ上限値以下のときは学習値Ｇ （Ａ／Ｆ）を
書換えることなくステップ６７へ進む。
ステップ６７においては、ステップ５１で求めた燃料噴
射量てに学習量Ｇ （Ａ／Ｆ）を乗算して実際の燃料噴
射時間を求め、次の燃料噴射ルーチ／へ進む。この結果
、不揮発性ＲＡＭに記憶された学習値が異常になったと
き、標準値を用いてエンジン制御される。
射量てに学習量Ｇ （Ａ／Ｆ）を乗算して実際の燃料噴
射時間を求め、次の燃料噴射ルーチ／へ進む。この結果
、不揮発性ＲＡＭに記憶された学習値が異常になったと
き、標準値を用いてエンジン制御される。
続いて本発明をＩＳＯに適用した場合におけるＩＳＣパ
ルプのりニアソレノイドに供給される制御信号のデユー
ティ比計算ルーチ／を第６図を用いて説明する。ステッ
プ７０において工／ジ／始動時か否かを判断し、工／ジ
／始動時でない場合はステップ７１でＩＳＣ条件が成立
しているか、すなわち車速が０でかつスロットル弁が全
閉か否かを判断する。ＩＳＣ条件が成立していないとき
はステップ８１へ進み、ＩＳＯ条件が成立しているとき
はステップ７２において現在の工／ジ／回転数Ｎが各種
条件によ＃）ＲＯＭより読出された目標回転数ＮＦより
大きいか否かを判断する。工／ジ／回転数Ｎが目標回転
数ＮＦより太きいときはステップ７３で前回のデユーテ
ィ比Ｄｉ−１を所定量（例えば０．０１％）減少させて
今回のデユーティ比ＤｉとしてＲＡＭに記憶し、工／ジ
／回転数Ｎが目標回転数ＮＦ以下のときはステップ７４
で前回のデユーティ比Ｄ ｉ −１を所定量（例えば０
、ｏｘｑ６）、増加させて今回のデユーティ比Ｄｉとし
てＲＡＭに記憶する。次のステップ７５では前回のデユ
ーティ比ｐ ｉ Ｌ−１と今回のデユーティ比Ｄｉとを
重み付は平均して、その値を学習値ＤＧとする。そして
、ステップ７６で学習値ＤＧが下限値（例えば２０チ）
以下か否かを判断し、ステップ７８で学習値ＤＧが上限
値（例えば５ＯＷ）以上か否かを判断する。学習値ＤＧ
が下限値以下のときはステップ７７で学習（ｉｑ Ｄ
Ｇを下限値に書換え、学習値ＤＱが上限値以上のときは
ステップ７９で学習値ＤＧを上限値に声換え、また学習
値ＤＧが下限値と上限値との間にあるときは、学習値Ｄ
Ｇを薔換えることなく、ステップ８０において学習値Ｄ
Ｇを不揮発性ＲＡＭの所定エリアに記憶して、次のバル
ブ駆動ルーチ／へ進む。この結果、ステップ７３および
ステップ７４で求められたデユーティ比ＤｉでＩＳＯパ
ルプが駆動される。
ルプのりニアソレノイドに供給される制御信号のデユー
ティ比計算ルーチ／を第６図を用いて説明する。ステッ
プ７０において工／ジ／始動時か否かを判断し、工／ジ
／始動時でない場合はステップ７１でＩＳＣ条件が成立
しているか、すなわち車速が０でかつスロットル弁が全
閉か否かを判断する。ＩＳＣ条件が成立していないとき
はステップ８１へ進み、ＩＳＯ条件が成立しているとき
はステップ７２において現在の工／ジ／回転数Ｎが各種
条件によ＃）ＲＯＭより読出された目標回転数ＮＦより
大きいか否かを判断する。工／ジ／回転数Ｎが目標回転
数ＮＦより太きいときはステップ７３で前回のデユーテ
ィ比Ｄｉ−１を所定量（例えば０．０１％）減少させて
今回のデユーティ比ＤｉとしてＲＡＭに記憶し、工／ジ
／回転数Ｎが目標回転数ＮＦ以下のときはステップ７４
で前回のデユーティ比Ｄ ｉ −１を所定量（例えば０
、ｏｘｑ６）、増加させて今回のデユーティ比Ｄｉとし
てＲＡＭに記憶する。次のステップ７５では前回のデユ
ーティ比ｐ ｉ Ｌ−１と今回のデユーティ比Ｄｉとを
重み付は平均して、その値を学習値ＤＧとする。そして
、ステップ７６で学習値ＤＧが下限値（例えば２０チ）
以下か否かを判断し、ステップ７８で学習値ＤＧが上限
値（例えば５ＯＷ）以上か否かを判断する。学習値ＤＧ
が下限値以下のときはステップ７７で学習（ｉｑ Ｄ
Ｇを下限値に書換え、学習値ＤＱが上限値以上のときは
ステップ７９で学習値ＤＧを上限値に声換え、また学習
値ＤＧが下限値と上限値との間にあるときは、学習値Ｄ
Ｇを薔換えることなく、ステップ８０において学習値Ｄ
Ｇを不揮発性ＲＡＭの所定エリアに記憶して、次のバル
ブ駆動ルーチ／へ進む。この結果、ステップ７３および
ステップ７４で求められたデユーティ比ＤｉでＩＳＯパ
ルプが駆動される。
なお、学習値ＤＧの記憶エリアを第５図に示す。
ステップ７０で工／ジ／始動時と判断され、またステッ
プ７１でＩＳＯ条件が成立していないと判断されたとき
は、ステップ８１において不揮発性ＲＡＭに記憶された
学習値ＤＧを読出し、ステツブ８２で学習値ＤＧが下限
値未満か否かを判断すると共に、ステップ８３で学習値
ＤＣが上限値を越えているか否かを判断する。学習値Ｄ
Ｇが下限値未満および上限値以上となっているとき、す
なわち学習値ＤＧが異常になっているときは、下限値と
上限値の中間値（例えば５０チ）を標準値としてステッ
プ８４で学習値ＤＧを標準値に書換えてステップ８５に
進む。また、学習ｆ直ＤＧが下限値以上かつ上限値以下
となっているとき、すなわち学、習値ＤＧが正常のとき
は、学習値を書換えることなくステップ８５へ進む。ス
テップ８５では学習値ＤＣをｒ際にＥＳＣパルプを制御
するデユーティ比Ｄｉとして、パルプ駆動ルーチンへ進
む。この結果、デユーティ比ＤｉでＩＳＯパルプが制御
される。
プ７１でＩＳＯ条件が成立していないと判断されたとき
は、ステップ８１において不揮発性ＲＡＭに記憶された
学習値ＤＧを読出し、ステツブ８２で学習値ＤＧが下限
値未満か否かを判断すると共に、ステップ８３で学習値
ＤＣが上限値を越えているか否かを判断する。学習値Ｄ
Ｇが下限値未満および上限値以上となっているとき、す
なわち学習値ＤＧが異常になっているときは、下限値と
上限値の中間値（例えば５０チ）を標準値としてステッ
プ８４で学習値ＤＧを標準値に書換えてステップ８５に
進む。また、学習ｆ直ＤＧが下限値以上かつ上限値以下
となっているとき、すなわち学、習値ＤＧが正常のとき
は、学習値を書換えることなくステップ８５へ進む。ス
テップ８５では学習値ＤＣをｒ際にＥＳＣパルプを制御
するデユーティ比Ｄｉとして、パルプ駆動ルーチンへ進
む。この結果、デユーティ比ＤｉでＩＳＯパルプが制御
される。
以上説明したように本発明の実施例によれば、不揮発性
ＲＡＭに数値を書込む時及び不揮発性ＲＡＭから読出し
て制御する前で数値の異常をチェックしているため、始
動時の工／ジ／制御を更に正確に行なえる、という効果
が得られ為。
ＲＡＭに数値を書込む時及び不揮発性ＲＡＭから読出し
て制御する前で数値の異常をチェックしているため、始
動時の工／ジ／制御を更に正確に行なえる、という効果
が得られ為。
第１図は本発明が適用される工／ジ／の一例を示す概略
図、第２図は第１図の電子制御回路を示すブロック図、
第３図は本発明を適用した燃料噴射時間計算ルーチンを
示す流れ図、第４図は空燃比補正量と学習値との関係を
示す線図、第５図はＲＡＭの記憶エリアを示す説明図、
第６図は本発明を適用したＩＳＯチューティ比計算ルー
テ／を示す流れ図である。 １１・・エアフローメータ、２１・・・ＩＳＣパルプ、
２２・・インジェクタ、２５・・・電子制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第４図 Ｇ（Ａ／Ｆ） 第５図 ＡＭ
図、第２図は第１図の電子制御回路を示すブロック図、
第３図は本発明を適用した燃料噴射時間計算ルーチンを
示す流れ図、第４図は空燃比補正量と学習値との関係を
示す線図、第５図はＲＡＭの記憶エリアを示す説明図、
第６図は本発明を適用したＩＳＯチューティ比計算ルー
テ／を示す流れ図である。 １１・・エアフローメータ、２１・・・ＩＳＣパルプ、
２２・・インジェクタ、２５・・・電子制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第４図 Ｇ（Ａ／Ｆ） 第５図 ＡＭ
Claims (1)
- （１）エンジン停止直前の工／ジン運転条件を示す数値
を不揮発メモリに記憶して、工／ジ／再始動時に該数値
を読み出して該数値に基づいて二／ジ／を制御するエン
ジンの電子制御方法において、工／ジ／再始動時に前記
数値が所定範囲内の値であるか否かを判断し、該数値が
所定ｉｐ、門外の値であるとき前記所定範囲内の標準値
を用いて工／ジ／を制御することを特徴とする工／ジ／
の電子制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23032682A JPS59119044A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | エンジンの電子制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23032682A JPS59119044A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | エンジンの電子制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59119044A true JPS59119044A (ja) | 1984-07-10 |
Family
ID=16906074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23032682A Pending JPS59119044A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | エンジンの電子制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59119044A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61277836A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの電子制御方式 |
| JPS6213757A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-22 | Hitachi Ltd | アイドル回転速度制御方法 |
| JPH03294648A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-25 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 車両用制御装置 |
| JPH03294647A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-25 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 車両用制御装置 |
| JP2014040781A (ja) * | 2012-08-21 | 2014-03-06 | Denso Corp | 車両用学習データ再利用判断装置および車両用学習データ再利用判断方法 |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP23032682A patent/JPS59119044A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61277836A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの電子制御方式 |
| JPS6213757A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-22 | Hitachi Ltd | アイドル回転速度制御方法 |
| JPH03294648A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-25 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 車両用制御装置 |
| JPH03294647A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-25 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 車両用制御装置 |
| JP2014040781A (ja) * | 2012-08-21 | 2014-03-06 | Denso Corp | 車両用学習データ再利用判断装置および車両用学習データ再利用判断方法 |
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