KR940001332B1

KR940001332B1 - 엔진 제어방법

Info

Publication number: KR940001332B1
Application number: KR1019860004829A
Authority: KR
Inventors: 구니도 나까쓰루; 마사아끼 후지사와; 다아지 하세가와
Original assignee: 가부시기가이샤 히다찌 세이사꾸쇼; 미다 가쓰시게
Priority date: 1985-07-10
Filing date: 1986-06-18
Publication date: 1994-02-19
Also published as: KR870001388A; US4972340A; JPS6213757A; DE3622822C2; JP2544334B2; DE3622822A1

Abstract

내용 없음.

Description

엔진 제어방법

제1도는 본 발명의 1실시예를 나타낸 초기화 플로우챠트.

제2도는 시스템 블록도.

제3도는 수온에 대한 엔진 회전속도의 목표를 나타낸 특성도.

제4도는 수온에 대한 출력 펄스의 듀티의 특성도.

제5도는 ROM과 RAM의 구분의 대응을 나타낸 블록도.

제6도는 학습 제어를 나타낸 플로우도.

제7도는 제6도의 동작 설명도.

제8도는 아이들 상태의 엔진 회전속도 제어의 플로우도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

12 : CPU 14 : RAM

16 : ROM 18 : 입출력회로

20 : 버스라인 22,24,26 : 에널로그 센서

32 : 회전각센서 30 : A/D변환기

28 : 멀티플렉서 34 : 솔레노이드

36 : ISC 솔레노이드

본 발명은 엔진의 제어방법에 관한 것이고, 특히 수정계수에 의하여 엔진을 최적으로 제어하는 제어방법에 관한 것이다.

엔진을 최적으로 제어하는 방법으로서 수정계수를 유지하고 이 수정계수에 의하여 제어값을 각 엔진에 최적이 되도록 수정하는 방법이 알려져 있다. 이 방법에 있어서는 수정계수를 정확하게 결정함으로써 제어 정밀도가 향상된다. 이 수정계수는 디지틀 컴퓨터의 RAM에 유지되고, RAM의 기억능력이 저하되지 않도록 배터리에 의하여 항상 전압을 계속 공급하는 방식이 알려지고 있다. 예를들면 일본국 특개소 54-112호 공보에 개시되어 있다. 그러나 이 방시으로 디지틀 컴퓨터의 폭주나 시동시의 배터리 출력전압의 저하, 잡음에 의한 영향등에 의하여 상기 수정계수가 이상한 값으로 소거, 기록되는 현상이 발생하는 것을 알 수 있었다. 이 때문에 제어성이 오히려 악화되고, 이상한 제어가 되는 결점이 있었다.

본 발명의 목적은 수정계수의 이상에 의하면, 이상한 제어가 행하여지는 것을 피할 수 있는 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 특징은 수정계수를 RAM으로부터 독출하였을때의 값이 ROM에 유지된 수정 계수를 대응하는 설정값과 소정의 차(差)내에 있을 경우, RAM으로부터의 독출값이 정확한 값으로서 제어에 사용하도록 한 것이다.

제2도는 1실시예를 나타낸 블록도이다. CPU(12)와 배터리 전압이 항상 공급되고 있는 RAM(14), ROM(16)과 입출력회로(18)는 버스라인(20)에 의하여 접속되어 있다. 입출력 회로에는 멀티플렉서(28)에 의하여 선택된 에널로그센서(22,24,26)중의 하나의 출력이 아날로그 디지틀 변환기(ADC)(30)을 거쳐 입력된다. 또한 크랭크 각(角)의 회전에 따라서 펄스를 발생하는 회전각 센서(32)의 출력이 입력되고, 이 펄스로부터 엔진회전속도가 측정된다. 한편 상기 입력에 의하여 결정된 펄스듀티에 의하여 전자 제어기화기의 솔레노이드(34)가 제어된다. 솔레노이드(34)는 펄스듀티가 커짐에 따라 엔진으로의 연료공급량이 증대하고 또 ISC 솔레노이드(36)에의 펄스듀티를 크게 함으로써 엔진의 아이들 상태에서의 회전속도를 올릴 수 있다.

본 발명은 여러 가지의 제어에 적용될 수 있으나, 엔진의 무부하속도 제어를 예로들어 설명한다. 제3도는 엔진의 냉각수온을 파라미터로서 엔진의 목표회전속도 NR의 특성도이고, 이 특성을 얻기 위하여 ISC 솔레노이드(36)에 인가하는 펄스를 제4도에 나타낸 기본 듀티와 같이 제어한다. 엔진에는 제각기 특성적인 불균일이 있고, 또 경시(經視)변화도 있으므로, 제4도와 같이 제어하여도 제3도의 특성이 얻어진다고는 단정할 수 없다. 따라서 이 기본 듀티값 DR의 수정이 필요하게 된다. 이를 위하여 제4도와 같이 기본듀티 DR을 수온 TW에 따라서 8구분으로 분할하여 ROM(16)에 기억한다. 한편 이에 대응하여 RAM(14)에도 8분할의 지역을 설치하고, 각각 기본듀티 DR의 수정된 값을 기억한다. 엔진의 회전속도 제어에는 통상의 상태에서는 RAM(14)의 기억값을 사용한다. 그러나, RAM(14)의 기억값은 무엇인가의 원인과 이상으로 되는 수가 있다. RAM(14)의 기억값이 이상인 경우, ROM(16)의 값을 RAM(14)으로 옮겨서 기본듀티의 수정을 다시 스타트시킨다.

제1도는 상기의 생각에 의거한 초기화 플로우챠트이고, CPU(22)에 전원이 공급되면 이 제1도의 플로우챠트가 실행된다. 먼저 입출력회로(18)의 초기화가 스텝(102)에서 행하여지고, 그후, 스텝(104)에서 RAM(14)의 구분 「1」이 선택된다. 이 구분 「1」의 기억값 RAM(1)이 독출되고 스텝(106)에서 ROM(16)의 동일구분 「1」의 값 ROM(1)값보다 α1만큼 작은 값 ROM(1) -α1과 α1만큼 큰값 ROM(11)+α1과의 영역내에 RAM(1)이 있는지의 여부를 판단하고, 이 영역내에 있으면 RAM(1)은 정상이라고 판단한다. 스텝(108)은 RAM의 구분이 모두 종료되었는지를 판단하고, 다음에 스텝(110)에서 구분을 하나 다음으로 진행시켜 마찬가지의 판단을 행한다. RAM(14)의 각 구분의 값이 모두 ROM(16)의 각 구분의 소정의 범위내에 있으면 RAM의 기억값은 신뢰할 수 있는 것으로 하여 제1도에 실행을 종료한다. 한편, 스텝(106))에서 RAM(14)의 유지값이 ROM(16)의 값에 의거한 범위밖에 있다고 판단하면 다른 구분도 신뢰할 수 없는 것으로 하여 스텝(112)에서 RAM(14)의 기억값을 모두 ROM(16)의 값으로 바꾸어 놓고 다음에 기술하는 학습제어를 개시한다.

제6도는 학습제어 흐름도이다. 스텝(120)에서 수온센서(24)의 출력에 의거하여 제3도의 특성을 기억한 ROM(16)의 테이블로부터 목표회전속도(NR)을 독출하고, 실제의 회전속도(N)와의 차를 구하고 그 차가 △N 내인가를 판단한다. 이 차가 △N 밖이면 스텝(124)에서 ISC솔레노이드(36)으로의 펄스 듀티를 소정치 만큼 변경하는 소위 궤한 제어를 행한다. 이 제6도의 플로우는 일정한 시간마다 실행된다. 따라서 일정시간 경고하면 스텝(120)이 실행된다. 이 스텝(12)에서 실측치와 목표치의 차가 △N이내라고 판단하면 스텝(26)에서 일정시간 △t 경과하였는지의 여부를 이 제6도의 플로우의 실행회수를 계수함으로써 판단한다. 일정시간 경과하였을 경우 ISC솔레노이드(36)에의 출력 펄스듀티가 ROM(16)의 기억치에 대하여 소정의 범위인지의 여부를 판단하고, 소정의 범위이면 그 듀티를 RAM(14)에 스텝(130)에 의하여 기억한다. 스텝(128)이나 130에서의 ROM(16)으로부터의 독출이나 RAM(14)에의 기입은 수온센서의 출력으로 결정되는 각 구분마다 행하여 진다. 스텝(126)에서 조건을 충족시키지 않으면 스텝(124)에서 재차 궤환 제어를 행한다. 또 스텝(128)에서 조건을 벗어났을 때 RAM(14)에의 기입은 행하지 않는다.

제7도는 제6도의 동작도이고, 목표회전속도(NR)에 대하여 △N의 변동 범위내에 실측치(N)가 들어갔을 때, 그 경속(經續) 시간을 측정한다. 타이밍 t₁내지 t₂사이는 경속시간이 △t에 도달하지 않았으므로 RAM(14)에의 기입은 행하지 않는다. 한편 타이밍 t₃내지 t₄의 사이는 길고, 타이밍 t₃로부터 시간 △t 경과했을때의 ISC솔레노이드(36)에의 출력듀티(DOUT)의 값(DP)을 올바른 기본듀티로 하여 RAM(14)의 수온에 의거한 구분으로 기억한다.

제8도는 RAM(14)의 값을 사용하는 플로우챠트이고, 스텝(142)에서 궤환 제어인지 개방루우프 제어인지를 판단한다. 궤환 제어를 행하는 운전 모우드라는 것을 스텝(142)에서 운전상태로부터 판단하면 스텝(144)에 나타낸 제6도의 플로우로 진행한다. 한편 개방루우프, 제어라면 스텝(146)에서 RAM(14)의 수온에 의거하여 결정되는 구분으로부터 듀티를 독출하고 그 값이 ROM의 대응구분의 값에 대하여 소정의 범위인지의 여부를 판단하고, 소정의 범위이면 스텝(148)에서 이 RAM기억값으로 기타의 운전조건에 의한 보정치(β)를 가하여 입출력회로(18)에 출력하고, 이 출력에 의거한 듀티의 펄스를 ISC솔레노이드(36)에 인가한다. 이에 의하여 엔진에 보내지는 공기의 량이 제어된다. 한편 스텝(146)에서 조건을 충족시키지 않고 있을 경우, 스텝(150)에서 ROM의 기억값을 상기 보정치(β)를 가하여 입출력회로(150)에 출력한다. 이상과 같이 하여 신뢰성이 높은 제어가 실현되는 것이다.

이상의 설명은 아이들 회전수의 제어에 대하여 기술하였으나 이 밖에 학습제어를 적용한 연료분사량 제어, 점화시기제어, EGR제어등의 엔진 제어 입력의 제어에 적용할 수 있는 것은 물론이다.

Claims

연산기능을 가지는 프로세서 유니트, 고정보정치를 기억한 독출전용 메모리(ROM), 배터리 전압이 항상 공급되어 있는 독출 및 기입이 가능한 독출·기입 메모리로서 이루어진 제어수단과, 상기 제어수단의 출력에 의거하여 엔진의 제어입력을 조절하는 제어입력 조정수단으로 이루어진 것에 있어서, 상기 독출·기입 메모리의 내용의 독출을 행할 때, 상기 독출 기입 메모리의 내용과 상기 독출전용 메모리의 내용과의 차를 취하고, 그 차가 소정 범위내에 있을 경우에 상기 독출·기입 메모리의 내용의 독출을 실행하는 것을 특징으로 하는 엔진의 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 독출·기입 메모리의 내용과 상기 독출전용 메모리의 내용과의 차가 상기 소정범위 밖에 있을 경우에는 상기 독출전용 메모리의 내용을 상기 독출 기입 메모리에 기입하는 것을 실행하는 엔진 제어방법.