JPS6270642A - エンジン制御方法 - Google Patents
エンジン制御方法Info
- Publication number
- JPS6270642A JPS6270642A JP20997285A JP20997285A JPS6270642A JP S6270642 A JPS6270642 A JP S6270642A JP 20997285 A JP20997285 A JP 20997285A JP 20997285 A JP20997285 A JP 20997285A JP S6270642 A JPS6270642 A JP S6270642A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- control
- value
- memory
- rotational speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はエンジン制御方法に係り、特にアイドル回転速
度を制御するエンジン制御方法に関する。
度を制御するエンジン制御方法に関する。
従来から自動車などの燃費率の向上のだめのエンジン制
御方法が種々提案されている。例えば特開昭５５−１３
４７３２号公報によつ−Ｃ開示されたように、予めエン
ジンの運転状態を表わす回転数や吸気負圧などの要素に
応じたエンジン点火時期などのエンジン制御変数をマツ
プ化しておく。そしてエンジンの運転状態の変化に応じ
てフィードバックし、マツプ化されているエンジン制御
変数を燃費率向上の方向に入れかえるように構成した提
案がある。
御方法が種々提案されている。例えば特開昭５５−１３
４７３２号公報によつ−Ｃ開示されたように、予めエン
ジンの運転状態を表わす回転数や吸気負圧などの要素に
応じたエンジン点火時期などのエンジン制御変数をマツ
プ化しておく。そしてエンジンの運転状態の変化に応じ
てフィードバックし、マツプ化されているエンジン制御
変数を燃費率向上の方向に入れかえるように構成した提
案がある。
この提案によればエンジンの経時変化や生産時における
各エンジンの精粋性のバラツキに対処でき、常に最適な
燃費率でエンジンを運転できる長所がある。しかしなが
らこの提案によると、メモリに記憶されるマツプ値は制
御の中心値として読み書きされるものであり、制御巾を
せまくする点については考慮されていなかった。特にア
イドル回転速度制御の場合に制御巾が広いため、ちよい
踏み戻し時に回転落ちやエンストが発生するという問題
があった。
各エンジンの精粋性のバラツキに対処でき、常に最適な
燃費率でエンジンを運転できる長所がある。しかしなが
らこの提案によると、メモリに記憶されるマツプ値は制
御の中心値として読み書きされるものであり、制御巾を
せまくする点については考慮されていなかった。特にア
イドル回転速度制御の場合に制御巾が広いため、ちよい
踏み戻し時に回転落ちやエンストが発生するという問題
があった。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、安定したアイドル回転速度制御を行な
うことのできるエンジン制御方法を提供することにある
。
とするところは、安定したアイドル回転速度制御を行な
うことのできるエンジン制御方法を提供することにある
。
本発明はアイドル運転時の出力デユーティ値の中心値を
メモリに学習記憶させ、この中心値によりフィードバッ
ク制御を行なってアイドル回転速度を制御するエンジン
制御方法において、前記中心値を前記メモリに学習記憶
させる回数に応じて、前記フィードバック制御の制御巾
を変化させることにより、所期の目的を達成するように
なしたものである。
メモリに学習記憶させ、この中心値によりフィードバッ
ク制御を行なってアイドル回転速度を制御するエンジン
制御方法において、前記中心値を前記メモリに学習記憶
させる回数に応じて、前記フィードバック制御の制御巾
を変化させることにより、所期の目的を達成するように
なしたものである。
以下、本発明に係るエンジン制御方法の一実施例を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第１し１．第２図及び第３図に本発明の一実施例を示す
。第１図は本実施例のシステム構成を示している。図に
おいて、スロットルバルブ１が気化器２とエンジン３と
の間に設けられている。このスロットルバルブ１の開度
はダイヤフラム式アクチュエータ４によυ制御される。
。第１図は本実施例のシステム構成を示している。図に
おいて、スロットルバルブ１が気化器２とエンジン３と
の間に設けられている。このスロットルバルブ１の開度
はダイヤフラム式アクチュエータ４によυ制御される。
このダイヤフラム式アクチュエータ４を駆動するための
負圧はデユーティ弁５により制御される。そしてこのデ
ユーティ弁５はデユーティ信号発生装置縦６によシ制御
されるように構成されている。
負圧はデユーティ弁５により制御される。そしてこのデ
ユーティ弁５はデユーティ信号発生装置縦６によシ制御
されるように構成されている。
第２図は本実施例の制御方式を示すブロック図である。
エンジン制御装置ｔ２００にはクランク角センサ２０１
からエンジン回転速度に応じたパルスが入力される。ま
た水温センサ２０２、Ｏｘセンサ２０３、圧力センサ２
０４、バッテリ電圧２０５からエンジン状態を示す信号
が前記エンジン制御装置２００に入力される。これらの
入力信号によジエンジン制御装置２００において演算処
理が行なわれ、デユーティ信号発生装置６よりデユーテ
ィ弁５ヘデューテイ信号を出力する。またエンジン回転
速度と水温に応じた目標回転速Ｋにより、読み書きでき
るメモリ２１５への書き込み及び読み出しが行なわれる
。
からエンジン回転速度に応じたパルスが入力される。ま
た水温センサ２０２、Ｏｘセンサ２０３、圧力センサ２
０４、バッテリ電圧２０５からエンジン状態を示す信号
が前記エンジン制御装置２００に入力される。これらの
入力信号によジエンジン制御装置２００において演算処
理が行なわれ、デユーティ信号発生装置６よりデユーテ
ィ弁５ヘデューテイ信号を出力する。またエンジン回転
速度と水温に応じた目標回転速Ｋにより、読み書きでき
るメモリ２１５への書き込み及び読み出しが行なわれる
。
第３図に本実施例による演算処理のフローチャートを示
す。ステップ３０１でエンジンがアイドル回転中か否か
の判定を行なう。アイドル回転中であればステップ３０
２でエンジン回転速度と目標回転速度との差が所定値Ｎ
＋以内か否かの判定をおこない、所定値以内であれば出
力デユーティ値りの制（３））の中心値ＤＬをメモリ２
１５へ書き込み、学習記憶回数ＮＬを更新する。また前
記エンジン回転速度と目標回転速度との差が所定値Ｎ。
す。ステップ３０１でエンジンがアイドル回転中か否か
の判定を行なう。アイドル回転中であればステップ３０
２でエンジン回転速度と目標回転速度との差が所定値Ｎ
＋以内か否かの判定をおこない、所定値以内であれば出
力デユーティ値りの制（３））の中心値ＤＬをメモリ２
１５へ書き込み、学習記憶回数ＮＬを更新する。また前
記エンジン回転速度と目標回転速度との差が所定値Ｎ。
以上であれば、ステップ３０４乃至３０６においてフィ
ードバック制御の演算を行ない、−αｌまたは＋α２の
補正を行なう。次にステップ３０７で学習記憶回数Ｎｔ
、に応じた制御巾βを算出し、ステップ３０８乃至３１
１において制御巾のチェックを行なう。すなわちステッ
プ３０８及び３１０で示すように出力デユーティ値りが
制御の中心値Ｄ！、に対し制御巾βを超えている場合は
、それぞれステップ３０９及び３１１においてフィード
バック制御を行ない、出力デユーティ値りを制御の中心
値ＤＬに制御巾β内に補正したのちメモリ２１５に出力
する。出力デユーティ値りが制御の中心値ＤＬに対し制
御巾βを超えていない場合は、そのままメモリ２１５に
出力する。そして学習記憶回数ＮＬを更新する。エンジ
ンがアイドル回転中でない場合はオープンループ制御を
介してメモリ２１５に出力する。
ードバック制御の演算を行ない、−αｌまたは＋α２の
補正を行なう。次にステップ３０７で学習記憶回数Ｎｔ
、に応じた制御巾βを算出し、ステップ３０８乃至３１
１において制御巾のチェックを行なう。すなわちステッ
プ３０８及び３１０で示すように出力デユーティ値りが
制御の中心値Ｄ！、に対し制御巾βを超えている場合は
、それぞれステップ３０９及び３１１においてフィード
バック制御を行ない、出力デユーティ値りを制御の中心
値ＤＬに制御巾β内に補正したのちメモリ２１５に出力
する。出力デユーティ値りが制御の中心値ＤＬに対し制
御巾βを超えていない場合は、そのままメモリ２１５に
出力する。そして学習記憶回数ＮＬを更新する。エンジ
ンがアイドル回転中でない場合はオープンループ制御を
介してメモリ２１５に出力する。
第４図に本実施例によりエンジンのアイドル回転速度を
制御した場合のエンジン回転速度と出力デユーティ値の
変化を従来例と比較して示す。図から明らかなように点
線で示す従来例の場合のエンジン回転速度及び出力デユ
ーティ値に比べて、ちよい踏み戻し時の回転落ちが実線
で示す本実施例による場合には大きく改良されている。
制御した場合のエンジン回転速度と出力デユーティ値の
変化を従来例と比較して示す。図から明らかなように点
線で示す従来例の場合のエンジン回転速度及び出力デユ
ーティ値に比べて、ちよい踏み戻し時の回転落ちが実線
で示す本実施例による場合には大きく改良されている。
本実施例によれば、エンジンのアイドル回転速度のフィ
ードバック制御の制御巾を狭くすることができるので、
ちよい踏み戻し時の回転落ちもなく、安定したアイドル
回転速度制御を行なうことができる。
ードバック制御の制御巾を狭くすることができるので、
ちよい踏み戻し時の回転落ちもなく、安定したアイドル
回転速度制御を行なうことができる。
上述したように、本発明によれば、エンジンのアイドル
回転時のフィードバック制御の制御巾を、このフィード
バック制御の中心値を読み書きするメモリへの学習記憶
回数に応じて狭くしたものであるから、安定したアイド
ル回転速度制御を行なうことができる。
回転時のフィードバック制御の制御巾を、このフィード
バック制御の中心値を読み書きするメモリへの学習記憶
回数に応じて狭くしたものであるから、安定したアイド
ル回転速度制御を行なうことができる。
第１図は本発明に係るエンジン制御方法の一実施例を示
すシステム構成上、第２図は本実施例の制御方式を示す
ブロック図、嬉３図は本実施例の演算処理を示すフロー
チャート、第４図はエンジン回転速度と出力デユーティ
値を示すグラフである。 ３・・・エンジン、６・・・デユーティ信号発生装置、
２００・・・エンジン制御装置、２１５・・・メモリ。
すシステム構成上、第２図は本実施例の制御方式を示す
ブロック図、嬉３図は本実施例の演算処理を示すフロー
チャート、第４図はエンジン回転速度と出力デユーティ
値を示すグラフである。 ３・・・エンジン、６・・・デユーティ信号発生装置、
２００・・・エンジン制御装置、２１５・・・メモリ。
Claims (1)
- １． アイドル運転時の出力デユーテイ値の中心値をメ
モリに学習記憶させ、この中心値によりフイードバツク
制御を行なつてアイドル回転速度を制御するエンジン制
御方法において、前記中心値を前記メモリに学習記憶さ
せる回数に応じて、前記フイードバツク制御の制御巾を
変化させることを特徴とするエンジン制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60209972A JPH0684737B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | エンジン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60209972A JPH0684737B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | エンジン制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6270642A true JPS6270642A (ja) | 1987-04-01 |
| JPH0684737B2 JPH0684737B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=16581727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60209972A Expired - Fee Related JPH0684737B2 (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | エンジン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0684737B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63277837A (ja) * | 1987-05-08 | 1988-11-15 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
| JPH0720938U (ja) * | 1993-10-01 | 1995-04-18 | 武盛 豊永 | 砂糖菓子スプーン |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58170839A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | Toyota Motor Corp | アイドル回転数制御方法 |
| JPS6050246A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-19 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関のアイドル時の学習制御装置 |
| JPS61210248A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-18 | Fujitsu Ten Ltd | 学習制御機能を備えたアイドル回転数制御装置 |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP60209972A patent/JPH0684737B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58170839A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | Toyota Motor Corp | アイドル回転数制御方法 |
| JPS6050246A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-19 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関のアイドル時の学習制御装置 |
| JPS61210248A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-18 | Fujitsu Ten Ltd | 学習制御機能を備えたアイドル回転数制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63277837A (ja) * | 1987-05-08 | 1988-11-15 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
| JPH0720938U (ja) * | 1993-10-01 | 1995-04-18 | 武盛 豊永 | 砂糖菓子スプーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0684737B2 (ja) | 1994-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |