JPH0459464B2 - - Google Patents
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- JPH0459464B2 JPH0459464B2 JP58057779A JP5777983A JPH0459464B2 JP H0459464 B2 JPH0459464 B2 JP H0459464B2 JP 58057779 A JP58057779 A JP 58057779A JP 5777983 A JP5777983 A JP 5777983A JP H0459464 B2 JPH0459464 B2 JP H0459464B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
- F02D41/2412—One-parameter addressing technique
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
本発明は内燃機関の燃料供給量を吸気管内圧力
及び回転速度に応じて制御する装置に関する。 機関の回転速度及び吸気管内絶対圧力を検出
し、プログラムによつて制御されるマイクロコン
ピユータにより、これらの検出値に応じて燃料噴
射弁の基本噴射パルス幅を求め、さらに他の運転
状態パラメータ、例えば排気ガス中の酸素成分濃
度、冷却水温度、吸気温度、加速度合等を表わす
パラメータ、に応じてこの基本噴射パルス幅を補
正し、その補正した噴射パルス幅に応じて実際に
供給される燃料量を調節するように構成した燃料
供給量制御装置は良く知られている。 検出した回転速度及び吸気管内圧力から基本噴
射パルス幅を求める一つの方法として、本出願人
は一次元関数テーブルを組合わせて求める方法を
先に案出した。この方法は、吸気管内圧力に関す
る一次元関数テーブルから噴射パルス幅TPBSE
を求め、一方、回転速度に関する一次元関数テー
ブルから補正係数TPKNEを求め、求めた噴射パ
ルス幅TPBSEと補正係数TPKNEとを乗算する
ことにより機関の吸入効率の変化分を補正して基
本噴射パルス幅TPを求めるものである。即ち、
TP＝TPBSE・TPKNEの演算を行つてTPを求
めるものである。 しかしながら上述した先行技術によると、機関
が実際に要求する基本噴射パルス幅と算出した基
本噴射パルス幅との間で10％以上の誤差が生じて
しまう問題がある。機関の要求する基本噴射パル
ス幅に対して算出した基本噴射パルス幅がある部
分でずれるということは空燃比がその部分でずれ
るということになり、排気ガス浄化特性や運転特
性の悪化をもたらす恐れがある。このような不都
合を防ぐためにテーブルを２次元関数化したり、
テーブルの各項目を細分化したりすると、制御が
複雑となると共にテーブルに要する記憶容量が大
幅に増大してしまう。 従つて本発明は本出願人の先行技術の上述した
問題点を解決するためになされたものであり、本
発明の目的は、基本噴射パルス幅算出に用いられ
るテーブル用の記憶容量及びプログラム量を増大
することなく誤差の少ない正確な基本噴射パルス
幅の得られる燃料供給量制御装置を提供すること
にある。 本発明の構成を第１図を用いて説明すると、内
燃機関ａの回転速度を検出する手段ｂと、該機関
の吸気管内圧力を検出する手段ｃと、検出した吸
気管内圧力を変数とする第１の１次元関数から第
１燃料量TPBSEを求める手段ｄと、検出した回
転速度を変数とする第２の１次元関数から第２燃
料量TPNEを求める手段ｅと、検出した回転速
度を変数とする第３の１次元関数から補正係数
TPKNEを求める手段ｆと、前記第１燃料量
TPBSE、第２燃料量TPNE、及び補正係数
TPKNEから第１燃料量TPBSEと補正係数
TPKNEの積で求めた量に、回転速度を変数とす
る前記第２燃料量TPNEに基づく補正量で加算
補正する演算を行う手段ｇと、該演算手段の演算
結果に応じて機関に実際に供給する燃料量を調節
する手段ｈとを本発明装置は備えている。 第２図には本発明の一実施例として電子制御燃
料噴射式内燃機関の一例が概略的に表わされてい
る。同図において、１０は機関本体、１２は吸気
通路、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞれ
表わしている。図示しないエアクリーナを介して
吸入される吸入空気の流量は、図示しないアクセ
スペダルに連動するスロツトル弁１８によつて制
御される。スロツトル弁１８を通過した吸入空気
はサージタンク２０及び吸気弁２２を介して燃焼
室１４に導かれる。 スロツトル弁１８の下流の吸気通路に、例えば
サージタンク２０の部分には、吸気管内絶対圧力
を検出してその検出値に対応する電圧を発生する
圧力センサ２４に連通する圧力取出しポート２４
ａが開口している。この圧力センサ２４の出力電
圧は、線２６を介して制御回路２８に送り込まれ
る。 燃料噴射弁３０は、実際には各気筒毎に設けら
れており、線３２を介して制御回路２８から送り
込まれる電気的な駆動パルスに応じて開閉制御せ
しめられ、図示しない燃料供給系から送られる加
圧燃料を吸気弁２２近傍の吸気通路１２内に間欠
的に噴射する。 燃焼室１４内で燃焼した後の排気ガスは排気弁
３４及び排気通路１６を介して、さらに触媒コン
バータ３６を介して大気中に排出される。 デイストリビユータ３８内に設けられたクラン
ク角センサ４０，４２からは、図示しないクラン
ク軸が30°，360°回転する毎にパルス信号がそれ
ぞれ出力され、クランク角30°毎のパルス信号は
線44を、クランク角360°毎のパルス信号は線46を
それぞれ介して制御回路２８に送り込まれる。 第３図は第２図の制御回路２８の構成例を表わ
すブロツク図である。 同図においては、圧力センサ２４、クランク角
センサ４０及び４２、さらに各気筒毎に設けられ
る燃料噴射弁３０がそれぞれブロツクで表わされ
ている。 圧力センサ２４及び本発明とは直接関係しない
ため図示されてない他のセンサの出力電圧は、ア
ナログマルチプレクサ機能を有するＡ／Ｄ変換器
６０に送り込まれ、マイクロプロセツサ（MPU）
６２からの指示信号に応じて選択されてＡ／Ｄ変
換され、２進信号となる。 クランク角センサ４０からのクランク角30°毎
のパルス信号は、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６４
を介してMPU６２に送り込まれてクランク角30°
割込み処理ルーチンの割込み要求信号となると共
にＩ／Ｏ回路６４内に設けられたタイミングカウ
ンタの歩進用クロツクとなる。クランク角センサ
４２からのクランク角360°毎のパルス信号は上記
タイミングカウンタのリセツト信号として働く。
このタイミングカウンタから得られる噴射開始タ
イミング信号は、MPU６２に送り込まれ、噴射
処理割込みルーチンの割込み要求信号となる。 入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６６内には、MPU
６２から送り込まれる噴射パルス幅TAUに相当
する接続時間を有する１ビツトの噴射パルス信号
を受けこれを駆動信号に変換する駆動回路が設け
られている。この駆動回路からの駆動信号は燃料
噴射弁３０に送り込まれてこれを付勢する。その
結果、パルス幅TAUに応じた量の燃料が噴射せ
しめられる。 Ａ／Ｄ変換器６０、及びＩ／Ｏ回路６４及び６
６は、マイクロコンピユータの主構成要素である
MPU６２、ランダムアクセスメモリ（RAM）
６８、及びリードオンリメモリ（ROM）７０に
バス７２を介して接続されており、このバス７２
を介してデータの転送が行われる。 ROM７０内にはメイン処理ルーチンプログラ
ム、クランク角30°毎の割込み処理ルーチンプロ
グラム及びその他のプログラム、さらにそれらの
演算過程で用いられるデータ、及び後述するテー
ブルがあらかじめ記憶されている。 次に、第４図及び第５図のフローチヤートを用
いて上述のマイクロコンピユータの動作を説明す
る。 MPU６２は、クランク角センサ４０から30°ク
ランク角毎のパルス信号が送り込まれると、第４
図の割込み処理ルーチンを実行して機関の回転速
度NEを表わすデータを形成する。即ち、まずス
テツプ80において、MPU６２内に設けられてい
るフリーランカウンタの値を読み取り、その値を
C30とする。次いでステツプ81において、前回の
クランク角30°割込み処理時に読み取つた値C30′
と今回の値C30との差△Ｃを△Ｃ＝C30−C30′から
算出し、次のステツプ82において、その差△Ｃの
逆数を算出して回転速度NEを得る。即ち、NE
←Ａ／△Ｃの演算を行う。ただし、Ａは定数である。 このようにして得られたNEは、RAM６８の所
定位置に格納される。次のステツプ83は、今回の
カウンタの値C30を次の割込み処理時に前回の読
取り値として用いるように、C30′←C30の演算処
理を行う。以後必要に応じた処理を実行した後こ
の割込み処理ルーチンを終了し、メイン処理ルー
チンに復帰する。 MPU６２は、さらに、Ａ／Ｄ変換器６０から
のＡ／Ｄ変換完了割込みにより、圧力センサ２４
の出力電圧に対応する２進データを取り込み、
PMとしてRAM６８に格納する。 一方、MPU６２は、メイン処理ルーチンの途
中、もしくはクランク角180°毎に実行される割込
み処理ルーチン中で第５図に示す処理を実行し、
燃料噴射パルス幅TAUを算出する。まずステツ
プ90において、RAM６８より、吸気管内圧力
PM、回転速度NEのデータを取り込む。次のス
テツプ91においては、吸気管内圧力PMと第１燃
料量TPBSEとの関係を表わす１次元の関数テー
ブルを用い検出した吸気管内圧力PMに対する第
１燃料量TPBSEを求める。この場合当然内挿法
が用いられる。関数テーブルの各項が16ビツト以
上で構成されていればPM−TPBSEの１つの１
次元テーブルでTPBSEが精度良く求められる。
しかしながら、関数テーブルの各項が１バイト
（８ビツト）の構成である場合は、２つの１次元
関数テーブルが好ましくは用いられる。即ち、
LSB（最下位ビツト）が32μsecの単位で表わされ
ている。PM−TPMAINの１次元関数テーブル
（第１表参照）とLSBが8μsecの単位で表わされ
ているPM−TPSUBの１次元関数テーブル（第
２表参照）とを用いて検出したPMからそれぞれ
TPMAIN，TPSUBを求め、次式からTPBSEを
算出するものである。 TPBSE＝TPMAIN×32＋TPSUB×８ この後者の方法によれば１バイト構成のテーブ
ルであつても精度良く第１燃料量TPBSEを求め
ることができる。
及び回転速度に応じて制御する装置に関する。 機関の回転速度及び吸気管内絶対圧力を検出
し、プログラムによつて制御されるマイクロコン
ピユータにより、これらの検出値に応じて燃料噴
射弁の基本噴射パルス幅を求め、さらに他の運転
状態パラメータ、例えば排気ガス中の酸素成分濃
度、冷却水温度、吸気温度、加速度合等を表わす
パラメータ、に応じてこの基本噴射パルス幅を補
正し、その補正した噴射パルス幅に応じて実際に
供給される燃料量を調節するように構成した燃料
供給量制御装置は良く知られている。 検出した回転速度及び吸気管内圧力から基本噴
射パルス幅を求める一つの方法として、本出願人
は一次元関数テーブルを組合わせて求める方法を
先に案出した。この方法は、吸気管内圧力に関す
る一次元関数テーブルから噴射パルス幅TPBSE
を求め、一方、回転速度に関する一次元関数テー
ブルから補正係数TPKNEを求め、求めた噴射パ
ルス幅TPBSEと補正係数TPKNEとを乗算する
ことにより機関の吸入効率の変化分を補正して基
本噴射パルス幅TPを求めるものである。即ち、
TP＝TPBSE・TPKNEの演算を行つてTPを求
めるものである。 しかしながら上述した先行技術によると、機関
が実際に要求する基本噴射パルス幅と算出した基
本噴射パルス幅との間で10％以上の誤差が生じて
しまう問題がある。機関の要求する基本噴射パル
ス幅に対して算出した基本噴射パルス幅がある部
分でずれるということは空燃比がその部分でずれ
るということになり、排気ガス浄化特性や運転特
性の悪化をもたらす恐れがある。このような不都
合を防ぐためにテーブルを２次元関数化したり、
テーブルの各項目を細分化したりすると、制御が
複雑となると共にテーブルに要する記憶容量が大
幅に増大してしまう。 従つて本発明は本出願人の先行技術の上述した
問題点を解決するためになされたものであり、本
発明の目的は、基本噴射パルス幅算出に用いられ
るテーブル用の記憶容量及びプログラム量を増大
することなく誤差の少ない正確な基本噴射パルス
幅の得られる燃料供給量制御装置を提供すること
にある。 本発明の構成を第１図を用いて説明すると、内
燃機関ａの回転速度を検出する手段ｂと、該機関
の吸気管内圧力を検出する手段ｃと、検出した吸
気管内圧力を変数とする第１の１次元関数から第
１燃料量TPBSEを求める手段ｄと、検出した回
転速度を変数とする第２の１次元関数から第２燃
料量TPNEを求める手段ｅと、検出した回転速
度を変数とする第３の１次元関数から補正係数
TPKNEを求める手段ｆと、前記第１燃料量
TPBSE、第２燃料量TPNE、及び補正係数
TPKNEから第１燃料量TPBSEと補正係数
TPKNEの積で求めた量に、回転速度を変数とす
る前記第２燃料量TPNEに基づく補正量で加算
補正する演算を行う手段ｇと、該演算手段の演算
結果に応じて機関に実際に供給する燃料量を調節
する手段ｈとを本発明装置は備えている。 第２図には本発明の一実施例として電子制御燃
料噴射式内燃機関の一例が概略的に表わされてい
る。同図において、１０は機関本体、１２は吸気
通路、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞれ
表わしている。図示しないエアクリーナを介して
吸入される吸入空気の流量は、図示しないアクセ
スペダルに連動するスロツトル弁１８によつて制
御される。スロツトル弁１８を通過した吸入空気
はサージタンク２０及び吸気弁２２を介して燃焼
室１４に導かれる。 スロツトル弁１８の下流の吸気通路に、例えば
サージタンク２０の部分には、吸気管内絶対圧力
を検出してその検出値に対応する電圧を発生する
圧力センサ２４に連通する圧力取出しポート２４
ａが開口している。この圧力センサ２４の出力電
圧は、線２６を介して制御回路２８に送り込まれ
る。 燃料噴射弁３０は、実際には各気筒毎に設けら
れており、線３２を介して制御回路２８から送り
込まれる電気的な駆動パルスに応じて開閉制御せ
しめられ、図示しない燃料供給系から送られる加
圧燃料を吸気弁２２近傍の吸気通路１２内に間欠
的に噴射する。 燃焼室１４内で燃焼した後の排気ガスは排気弁
３４及び排気通路１６を介して、さらに触媒コン
バータ３６を介して大気中に排出される。 デイストリビユータ３８内に設けられたクラン
ク角センサ４０，４２からは、図示しないクラン
ク軸が30°，360°回転する毎にパルス信号がそれ
ぞれ出力され、クランク角30°毎のパルス信号は
線44を、クランク角360°毎のパルス信号は線46を
それぞれ介して制御回路２８に送り込まれる。 第３図は第２図の制御回路２８の構成例を表わ
すブロツク図である。 同図においては、圧力センサ２４、クランク角
センサ４０及び４２、さらに各気筒毎に設けられ
る燃料噴射弁３０がそれぞれブロツクで表わされ
ている。 圧力センサ２４及び本発明とは直接関係しない
ため図示されてない他のセンサの出力電圧は、ア
ナログマルチプレクサ機能を有するＡ／Ｄ変換器
６０に送り込まれ、マイクロプロセツサ（MPU）
６２からの指示信号に応じて選択されてＡ／Ｄ変
換され、２進信号となる。 クランク角センサ４０からのクランク角30°毎
のパルス信号は、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６４
を介してMPU６２に送り込まれてクランク角30°
割込み処理ルーチンの割込み要求信号となると共
にＩ／Ｏ回路６４内に設けられたタイミングカウ
ンタの歩進用クロツクとなる。クランク角センサ
４２からのクランク角360°毎のパルス信号は上記
タイミングカウンタのリセツト信号として働く。
このタイミングカウンタから得られる噴射開始タ
イミング信号は、MPU６２に送り込まれ、噴射
処理割込みルーチンの割込み要求信号となる。 入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６６内には、MPU
６２から送り込まれる噴射パルス幅TAUに相当
する接続時間を有する１ビツトの噴射パルス信号
を受けこれを駆動信号に変換する駆動回路が設け
られている。この駆動回路からの駆動信号は燃料
噴射弁３０に送り込まれてこれを付勢する。その
結果、パルス幅TAUに応じた量の燃料が噴射せ
しめられる。 Ａ／Ｄ変換器６０、及びＩ／Ｏ回路６４及び６
６は、マイクロコンピユータの主構成要素である
MPU６２、ランダムアクセスメモリ（RAM）
６８、及びリードオンリメモリ（ROM）７０に
バス７２を介して接続されており、このバス７２
を介してデータの転送が行われる。 ROM７０内にはメイン処理ルーチンプログラ
ム、クランク角30°毎の割込み処理ルーチンプロ
グラム及びその他のプログラム、さらにそれらの
演算過程で用いられるデータ、及び後述するテー
ブルがあらかじめ記憶されている。 次に、第４図及び第５図のフローチヤートを用
いて上述のマイクロコンピユータの動作を説明す
る。 MPU６２は、クランク角センサ４０から30°ク
ランク角毎のパルス信号が送り込まれると、第４
図の割込み処理ルーチンを実行して機関の回転速
度NEを表わすデータを形成する。即ち、まずス
テツプ80において、MPU６２内に設けられてい
るフリーランカウンタの値を読み取り、その値を
C30とする。次いでステツプ81において、前回の
クランク角30°割込み処理時に読み取つた値C30′
と今回の値C30との差△Ｃを△Ｃ＝C30−C30′から
算出し、次のステツプ82において、その差△Ｃの
逆数を算出して回転速度NEを得る。即ち、NE
←Ａ／△Ｃの演算を行う。ただし、Ａは定数である。 このようにして得られたNEは、RAM６８の所
定位置に格納される。次のステツプ83は、今回の
カウンタの値C30を次の割込み処理時に前回の読
取り値として用いるように、C30′←C30の演算処
理を行う。以後必要に応じた処理を実行した後こ
の割込み処理ルーチンを終了し、メイン処理ルー
チンに復帰する。 MPU６２は、さらに、Ａ／Ｄ変換器６０から
のＡ／Ｄ変換完了割込みにより、圧力センサ２４
の出力電圧に対応する２進データを取り込み、
PMとしてRAM６８に格納する。 一方、MPU６２は、メイン処理ルーチンの途
中、もしくはクランク角180°毎に実行される割込
み処理ルーチン中で第５図に示す処理を実行し、
燃料噴射パルス幅TAUを算出する。まずステツ
プ90において、RAM６８より、吸気管内圧力
PM、回転速度NEのデータを取り込む。次のス
テツプ91においては、吸気管内圧力PMと第１燃
料量TPBSEとの関係を表わす１次元の関数テー
ブルを用い検出した吸気管内圧力PMに対する第
１燃料量TPBSEを求める。この場合当然内挿法
が用いられる。関数テーブルの各項が16ビツト以
上で構成されていればPM−TPBSEの１つの１
次元テーブルでTPBSEが精度良く求められる。
しかしながら、関数テーブルの各項が１バイト
（８ビツト）の構成である場合は、２つの１次元
関数テーブルが好ましくは用いられる。即ち、
LSB（最下位ビツト）が32μsecの単位で表わされ
ている。PM−TPMAINの１次元関数テーブル
（第１表参照）とLSBが8μsecの単位で表わされ
ているPM−TPSUBの１次元関数テーブル（第
２表参照）とを用いて検出したPMからそれぞれ
TPMAIN，TPSUBを求め、次式からTPBSEを
算出するものである。 TPBSE＝TPMAIN×32＋TPSUB×８ この後者の方法によれば１バイト構成のテーブ
ルであつても精度良く第１燃料量TPBSEを求め
ることができる。
【表】
【表】
次のステツプ92では、回転速度NEと第２燃料
量TPNEとの関係を表わす第３表に示す如き１
次元の関数テーブルから検出した回転速度NEに
対する第２燃料量TPNEを求める。もちろんこ
の場合も内挿法が用いられる。なお、第３表の関
数テーブルではLSBが8μsecの単位で表わされて
いるため、実際のTPNEは、この読取り値
TPNE、を８倍した値となる。即ちTPNE←
TPNE′×８となる。
量TPNEとの関係を表わす第３表に示す如き１
次元の関数テーブルから検出した回転速度NEに
対する第２燃料量TPNEを求める。もちろんこ
の場合も内挿法が用いられる。なお、第３表の関
数テーブルではLSBが8μsecの単位で表わされて
いるため、実際のTPNEは、この読取り値
TPNE、を８倍した値となる。即ちTPNE←
TPNE′×８となる。
【表】
次のステツプ93では、回転速度NEと補正係数
TPKNEとの関係を表わす第４表に示す如き１次
元の関数テーブルを用い、検出した回転速度NE
に対する補正係数TPKNEを求める。この場合も
内挿法が用いられる。また、この関数テーブルに
おけるLSBは1/512の単位で表わされており、実
際のTPKNEはこの関数テーブルからの読取り値
TPKNE′から次式によつて求められる。ただし、
Ａ，Ｂは定数である。 TPKNE＝TPKNE′／Ａ＋Ｂ
TPKNEとの関係を表わす第４表に示す如き１次
元の関数テーブルを用い、検出した回転速度NE
に対する補正係数TPKNEを求める。この場合も
内挿法が用いられる。また、この関数テーブルに
おけるLSBは1/512の単位で表わされており、実
際のTPKNEはこの関数テーブルからの読取り値
TPKNE′から次式によつて求められる。ただし、
Ａ，Ｂは定数である。 TPKNE＝TPKNE′／Ａ＋Ｂ
【表】
次のステツプ94では、前述の如く各関数テーブ
ルで求めたTPBSE，TPNE，及びTPKNEから
基本噴射パルス幅TPを次式を用いて算出する。 TP＝（TPBSE＋TPNE）・TPKNE この場合、TPBSEとTPNEとの和にTPKNE
を乗算してTPを得ても良いし、TPBSEと
TPKNEとの積及びTPNEとTPKNEとの積を加
算してTPを得ても良い。 次のステツプ95では最終的な燃料噴射パルス幅
TAUが基本噴射パルス幅TP、補正係数α，β及
び噴射弁３０の無効噴射時間TVから次式に従つ
て算出される。 TAU←TP・α＋β＋TV このようにして算出された噴射パルス幅TAU
に関するデータは、次のステツプ96において
RAM６８の所定位置に格納される。 このようにして算出した噴射パルス幅TAUか
らこのTAUに相当する持続時間を有する噴射パ
ルス信号を作成する方法は種々のものが知られて
いる。例えば、噴射開始タイミング信号が生じた
際に噴射パルス信号を“１”に反転させると共に
その時の前述のフリーランカウンタの値を知り、
TAU経過後のこのカウンタの値をコンペアレジ
スタにセツトしておく。フリーランカウンタの値
がコンペアレジスタのセツト値に等しくなつた時
点で割込みを発生させ、噴射パルス信号を“０”
に反転させ、これによつてTAUに相当する持続
時間の噴射パルス信号が形成される。なお、噴射
開始タイミング信号は、第４図に関するクランク
角30°毎の割込み処理ルーチン中でこの割込み処
理ルーチンが所定回数実行される毎に形成され
る。 第６ａ図及び第６ｂ図は本発明の効果を説明す
るためのものであり、第６ａ図は先行技術の如
く、基本噴射パルス幅TPをTP＝TPBSE・
TPKNEから求めた場合のTPの誤差率特性例、
第６ｂ図は本発明の如くTPをTP＝（TPBSE＋
TPKNE）・TPKNEから求めた場合のTPの誤差
率特性例をそれぞれ表わしている。 第６ａ図に示す如く、TP＝TPBSE・TPKNE
を用いてTPを求めると、機関の要求するTPに対
してかなり大きな誤差を生じてしまう。これは、
従来の算出TPでは吸気管内圧力PMによつて誤
差程度が異なるからであり、機関の低負荷ほど、
ずれ方が大きいからである。 このような誤差をなくすための補正の仕方とし
ては、低負荷程、補正程度を大きくする必要があ
る。仮に、従来算出のTPに掛け算で補正すると、
低負荷から高負荷までの各負荷同程度の補正が掛
かつてしまうことになる。 これに対しては、本発明では、従来算出のTP
にTP＝（TPBSE＋TPNE）＊TPKNE＝
TPBSE＊TPKNE＋TPNE＊TPKNE＝TPBSE
＊TPKNE＋ｆ（NE）で示すように、第１燃料量
TPBSEと補正係数TPKNEの積で求めた量に、
回転速度を変数とする補正量TPNE・TPKNEで
加算補正する足し算で補正している。これは、
TP自体は低負荷で小さい値をとるため、足し算
で補正すると低負荷程補正の影響が大きくなり、
ずれ特性に合つた補正ができるからである。 このように、本発明では、前述の足し算の補正
量をNEの変数とすることにより、第６ｂ図に示
す如く、機関の要求するTPに対する算出したTP
の誤差を大幅に低減せしめることができる。従つ
て本発明によれば、誤差の少ない正確な基本噴射
パルス幅が、その算出用テーブルの記憶容量及び
そのプログラム量を増大せしめることなく得ら
れ、その結果、特に過渡運転状態時の排気ガス浄
化特性及び運転特性を大幅に向上せしめることが
できる。記憶容量及びプログラム量を増大しなく
ても良いことは、製造コストの上昇防止、設計の
複雑困難化の防止をも図れることになる。
ルで求めたTPBSE，TPNE，及びTPKNEから
基本噴射パルス幅TPを次式を用いて算出する。 TP＝（TPBSE＋TPNE）・TPKNE この場合、TPBSEとTPNEとの和にTPKNE
を乗算してTPを得ても良いし、TPBSEと
TPKNEとの積及びTPNEとTPKNEとの積を加
算してTPを得ても良い。 次のステツプ95では最終的な燃料噴射パルス幅
TAUが基本噴射パルス幅TP、補正係数α，β及
び噴射弁３０の無効噴射時間TVから次式に従つ
て算出される。 TAU←TP・α＋β＋TV このようにして算出された噴射パルス幅TAU
に関するデータは、次のステツプ96において
RAM６８の所定位置に格納される。 このようにして算出した噴射パルス幅TAUか
らこのTAUに相当する持続時間を有する噴射パ
ルス信号を作成する方法は種々のものが知られて
いる。例えば、噴射開始タイミング信号が生じた
際に噴射パルス信号を“１”に反転させると共に
その時の前述のフリーランカウンタの値を知り、
TAU経過後のこのカウンタの値をコンペアレジ
スタにセツトしておく。フリーランカウンタの値
がコンペアレジスタのセツト値に等しくなつた時
点で割込みを発生させ、噴射パルス信号を“０”
に反転させ、これによつてTAUに相当する持続
時間の噴射パルス信号が形成される。なお、噴射
開始タイミング信号は、第４図に関するクランク
角30°毎の割込み処理ルーチン中でこの割込み処
理ルーチンが所定回数実行される毎に形成され
る。 第６ａ図及び第６ｂ図は本発明の効果を説明す
るためのものであり、第６ａ図は先行技術の如
く、基本噴射パルス幅TPをTP＝TPBSE・
TPKNEから求めた場合のTPの誤差率特性例、
第６ｂ図は本発明の如くTPをTP＝（TPBSE＋
TPKNE）・TPKNEから求めた場合のTPの誤差
率特性例をそれぞれ表わしている。 第６ａ図に示す如く、TP＝TPBSE・TPKNE
を用いてTPを求めると、機関の要求するTPに対
してかなり大きな誤差を生じてしまう。これは、
従来の算出TPでは吸気管内圧力PMによつて誤
差程度が異なるからであり、機関の低負荷ほど、
ずれ方が大きいからである。 このような誤差をなくすための補正の仕方とし
ては、低負荷程、補正程度を大きくする必要があ
る。仮に、従来算出のTPに掛け算で補正すると、
低負荷から高負荷までの各負荷同程度の補正が掛
かつてしまうことになる。 これに対しては、本発明では、従来算出のTP
にTP＝（TPBSE＋TPNE）＊TPKNE＝
TPBSE＊TPKNE＋TPNE＊TPKNE＝TPBSE
＊TPKNE＋ｆ（NE）で示すように、第１燃料量
TPBSEと補正係数TPKNEの積で求めた量に、
回転速度を変数とする補正量TPNE・TPKNEで
加算補正する足し算で補正している。これは、
TP自体は低負荷で小さい値をとるため、足し算
で補正すると低負荷程補正の影響が大きくなり、
ずれ特性に合つた補正ができるからである。 このように、本発明では、前述の足し算の補正
量をNEの変数とすることにより、第６ｂ図に示
す如く、機関の要求するTPに対する算出したTP
の誤差を大幅に低減せしめることができる。従つ
て本発明によれば、誤差の少ない正確な基本噴射
パルス幅が、その算出用テーブルの記憶容量及び
そのプログラム量を増大せしめることなく得ら
れ、その結果、特に過渡運転状態時の排気ガス浄
化特性及び運転特性を大幅に向上せしめることが
できる。記憶容量及びプログラム量を増大しなく
ても良いことは、製造コストの上昇防止、設計の
複雑困難化の防止をも図れることになる。
第１図は本発明の構成を表わすブロツク図、第
２図は本発明の一実施例の概略図、第３図は第２
図の制御回路のブロツク図、第４図、第５図はマ
イクロコンピユータの制御プログラムの一部のフ
ローチヤート、第６ａ図、第６ｂ図は算出した
TPの誤差率特性図である。 １２……吸気通路、２４……圧力センサ、２８
……制御回路、３０……燃料噴射弁、４０，４２
……クランク角センサ、６２……MPU、６８…
…RAM、７０……ROM。
２図は本発明の一実施例の概略図、第３図は第２
図の制御回路のブロツク図、第４図、第５図はマ
イクロコンピユータの制御プログラムの一部のフ
ローチヤート、第６ａ図、第６ｂ図は算出した
TPの誤差率特性図である。 １２……吸気通路、２４……圧力センサ、２８
……制御回路、３０……燃料噴射弁、４０，４２
……クランク角センサ、６２……MPU、６８…
…RAM、７０……ROM。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の回転速度を検出する手段と、 該機関の吸気管内圧力を検出する手段と、 検出した吸気管内圧力を変数とする第１の１次
元関数から第１燃料量TPBSEを求める手段と、 検出した回転速度を変数とする第２の１次元関
数から第２燃料量TPNEを求める手段と、 検出した回転速度を変数とする第３の１次元関
数から補正係数TPKNEを求める手段と、 前記第１燃料量TPBSE、第２燃料量TPNE、
及び補正係数TPKNEから、第１燃料量TPBSE
と補正係数TPKNEの積で求めた量に、回転速度
を変数とする前記第２燃料量TPNEに基づく補
正量で加算補正する演算を行う手段と、 該演算手段の演算結果に応じて機関に実際に供
給する燃料量を調節する手段と を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料供給量
制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58057779A JPS59183040A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 内燃機関の燃料供給量制御装置 |
| US06/566,418 US4495926A (en) | 1983-04-04 | 1983-12-28 | Apparatus for controlling the fuel supply of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58057779A JPS59183040A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 内燃機関の燃料供給量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183040A JPS59183040A (ja) | 1984-10-18 |
| JPH0459464B2 true JPH0459464B2 (ja) | 1992-09-22 |
Family
ID=13065351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58057779A Granted JPS59183040A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 内燃機関の燃料供給量制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4495926A (ja) |
| JP (1) | JPS59183040A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122239A (ja) * | 1983-12-07 | 1985-06-29 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
| US4644784A (en) * | 1984-11-29 | 1987-02-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suction pipe pressure detection apparatus |
| DE19819445A1 (de) * | 1998-04-30 | 1999-11-04 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Bestimmung von Kennfelddaten zur Kennfeldsteuerung eines Verbrennungsmotors sowie Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors |
| US6463913B1 (en) * | 2000-06-30 | 2002-10-15 | Ford Global Technologies, Inc. | Fuel control system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS511836A (en) * | 1974-06-21 | 1976-01-09 | Nissan Motor | Nainenkikanno nenryoseigyosochi |
| JPS5596339A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| JPS5654936A (en) * | 1979-10-10 | 1981-05-15 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for air-fuel ratio |
| JPS56141025A (en) * | 1980-04-03 | 1981-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel control ling device |
| JPS5746031A (en) * | 1980-09-01 | 1982-03-16 | Toyota Motor Corp | Method of controlling supplied quantity of fuel to internal combustion engine |
| DE3042246C2 (de) * | 1980-11-08 | 1998-10-01 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisch gesteuerte Kraftstoff-Zumeßvorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
| JPS5788242A (en) * | 1980-11-21 | 1982-06-02 | Nippon Denso Co Ltd | Controlling method of internal combustion engine |
-
1983
- 1983-04-04 JP JP58057779A patent/JPS59183040A/ja active Granted
- 1983-12-28 US US06/566,418 patent/US4495926A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59183040A (ja) | 1984-10-18 |
| US4495926A (en) | 1985-01-29 |
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