JPS6245955A - 電子式燃料噴射制御装置 - Google Patents
電子式燃料噴射制御装置Info
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- JPS6245955A JPS6245955A JP18488685A JP18488685A JPS6245955A JP S6245955 A JPS6245955 A JP S6245955A JP 18488685 A JP18488685 A JP 18488685A JP 18488685 A JP18488685 A JP 18488685A JP S6245955 A JPS6245955 A JP S6245955A
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- JP
- Japan
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- pulse width
- injection pulse
- basic injection
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- combustion engine
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の回転速度と吸気管内圧力とにより燃
料噴射パルス幅を設定して、この燃料噴射パルス幅によ
って燃料噴射弁からの燃料噴射量を制御する電子式燃料
噴射制御装置に関するものである。
料噴射パルス幅を設定して、この燃料噴射パルス幅によ
って燃料噴射弁からの燃料噴射量を制御する電子式燃料
噴射制御装置に関するものである。
機関の回転速度及び吸気管内絶対圧力を検出し、プログ
ラムによって制御されるマイクロコンピュータにより、
これらの検出値に応じて燃料噴射弁の基本噴射パルス幅
を求め、さらに他の運転状態パラメータ、例えば排気ガ
ス中の酸素成分濃度、冷却水温度、吸気温度、加速度合
等を表わすパラメータ、に応じてこの基本噴射パルス幅
を補正し、その補正した噴射パルス幅に応じて実際に噴
射される燃料量を調整するようにした燃料噴射量の制御
方法は良く知られている。（例えば特開昭５８検出した
回転速度及び吸気管内圧力から基本噴射パルス幅を求め
るには、通常、回転速度及び吸気管内圧力に対する基本
噴射パルス幅を表わす第５図に示すような２次元のマツ
プを記憶装置にあらかじめ格納しておき、検出値に対応
する基本噴射パルス幅をこのマツプから内挿法等を用い
て求めることが行われる。
ラムによって制御されるマイクロコンピュータにより、
これらの検出値に応じて燃料噴射弁の基本噴射パルス幅
を求め、さらに他の運転状態パラメータ、例えば排気ガ
ス中の酸素成分濃度、冷却水温度、吸気温度、加速度合
等を表わすパラメータ、に応じてこの基本噴射パルス幅
を補正し、その補正した噴射パルス幅に応じて実際に噴
射される燃料量を調整するようにした燃料噴射量の制御
方法は良く知られている。（例えば特開昭５８検出した
回転速度及び吸気管内圧力から基本噴射パルス幅を求め
るには、通常、回転速度及び吸気管内圧力に対する基本
噴射パルス幅を表わす第５図に示すような２次元のマツ
プを記憶装置にあらかじめ格納しておき、検出値に対応
する基本噴射パルス幅をこのマツプから内挿法等を用い
て求めることが行われる。
しかしながら、内燃機関の運転条件、すなわち回転速度
や吸気管内圧力が第５図に示された２次元マツプで決め
られた設定範囲を越える（第５図の領域Ａ、Ｂ、Ｃ）と
、適正な基本噴射パルス幅が得られなくなる。
や吸気管内圧力が第５図に示された２次元マツプで決め
られた設定範囲を越える（第５図の領域Ａ、Ｂ、Ｃ）と
、適正な基本噴射パルス幅が得られなくなる。
例えば第５図において回転速度が５００Ｏｒｐｍであっ
て、吸気管内圧力（絶対圧）が１２００ｍｍｔｌ ｇ
ａ ｂ ｓである時（Ｘ点）は吸気管内圧力が２次元マ
ツプの設定範囲を越えているためにマイクロコンピュー
タは設定範囲内の境界（Ｙ点）、すなわち回転速度５０
００ｒρｍ、吸気管内圧力１０００ｎ＋ｍｌ１ｇａｂｓ
である時の基本噴射パルス幅を設定するようになり、こ
のように基本噴射パルス幅が設定されると、パルス幅が
要求されたものより短いものとなり、内燃機関に噴射さ
れる燃料量は内燃機関が要求する量より少なくなり、内
燃機関に供給される混合気の空燃比が著しく薄くなる。
て、吸気管内圧力（絶対圧）が１２００ｍｍｔｌ ｇ
ａ ｂ ｓである時（Ｘ点）は吸気管内圧力が２次元マ
ツプの設定範囲を越えているためにマイクロコンピュー
タは設定範囲内の境界（Ｙ点）、すなわち回転速度５０
００ｒρｍ、吸気管内圧力１０００ｎ＋ｍｌ１ｇａｂｓ
である時の基本噴射パルス幅を設定するようになり、こ
のように基本噴射パルス幅が設定されると、パルス幅が
要求されたものより短いものとなり、内燃機関に噴射さ
れる燃料量は内燃機関が要求する量より少なくなり、内
燃機関に供給される混合気の空燃比が著しく薄くなる。
また同様に回転速度が７００Ｏｒｐｍ、吸気管内圧力が
４００ ｍｍｌ１ｍｍ１ｌ （Ｌ点）にある時は回転
速度が２次元マツプの設定範囲を越えているためにマイ
クロコンピュータは設定範囲内の境界（Ｍ点）、すなわ
ち回転速度６０００ｒｐｍ、吸気管内圧力４００ｍｍＨ
ｇａｂｓである時の基本噴射パルス幅を決定するように
なり、このように基本噴射パルス幅が設定されると、パ
ルス幅が要求されたものより長いものとなり、内燃機関
に噴射される燃料量は内燃機関が要求する量より多くな
り、内燃機関に供給される混合気の空燃比は著しく濃く
なる。
４００ ｍｍｌ１ｍｍ１ｌ （Ｌ点）にある時は回転
速度が２次元マツプの設定範囲を越えているためにマイ
クロコンピュータは設定範囲内の境界（Ｍ点）、すなわ
ち回転速度６０００ｒｐｍ、吸気管内圧力４００ｍｍＨ
ｇａｂｓである時の基本噴射パルス幅を決定するように
なり、このように基本噴射パルス幅が設定されると、パ
ルス幅が要求されたものより長いものとなり、内燃機関
に噴射される燃料量は内燃機関が要求する量より多くな
り、内燃機関に供給される混合気の空燃比は著しく濃く
なる。
上記の如く、内燃機関に供給される混合気の空燃比が著
しく薄くなったり、濃くなったりすると、内燃機関が正
常に作動しなくなるという問題点がある。
しく薄くなったり、濃くなったりすると、内燃機関が正
常に作動しなくなるという問題点がある。
従って、本発明の目的は内燃機関の運転条件が予め設定
された基本噴射パルス幅に対する２次元マツプの設定範
囲外であったとしても、基本噴射パルス幅を運転条件に
見合ったものとなるようにして内燃機関に供給される混
合気の空燃比が適正な状態に保証され得るような電子式
燃料噴射制御装置を提供することである。
された基本噴射パルス幅に対する２次元マツプの設定範
囲外であったとしても、基本噴射パルス幅を運転条件に
見合ったものとなるようにして内燃機関に供給される混
合気の空燃比が適正な状態に保証され得るような電子式
燃料噴射制御装置を提供することである。
上記問題点を解決するために、本発明においては、第７
図に示すように、 内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 内燃機関の吸気管内圧力を検出する圧力検出手段と、 内燃機関の回転速度及び吸気管内圧力に対応して基本噴
射パルス幅が２次元マツプにより、予め記憶設定されて
いる記憶手段と、 前記回転速度検出手段にて検出された回転速度と前記圧
力検出手段にて検出された吸気管内圧力とにより前記記
憶手段の前記２次元マツプに応じて基本噴射パルス幅を
検索すると共に、前記回転速度と前記吸気管内圧力との
少なくとも一方が前記２次元マツプの設定範囲外にある
時は設定範囲の境界値を検索する検索手段と、 前記検索手段にて検索された基本噴射パルス幅が前記回
転速度と前記吸気管内圧力との少なくとも一方が前記２
次元マツプの設定範囲外にあって設定範囲の境界値の基
本噴射パルス幅が検索された時は、この基本噴射パルス
幅を所定の補正値により補正する補正手段と、 前記検索手段で検索された基本噴射パルス幅、及び前記
補正手段で補正された基本噴射パルス幅に基づいて内燃
機関に燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する制御手段と を有することを特徴とする電子式燃料噴射制御装置とし
ている。
図に示すように、 内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 内燃機関の吸気管内圧力を検出する圧力検出手段と、 内燃機関の回転速度及び吸気管内圧力に対応して基本噴
射パルス幅が２次元マツプにより、予め記憶設定されて
いる記憶手段と、 前記回転速度検出手段にて検出された回転速度と前記圧
力検出手段にて検出された吸気管内圧力とにより前記記
憶手段の前記２次元マツプに応じて基本噴射パルス幅を
検索すると共に、前記回転速度と前記吸気管内圧力との
少なくとも一方が前記２次元マツプの設定範囲外にある
時は設定範囲の境界値を検索する検索手段と、 前記検索手段にて検索された基本噴射パルス幅が前記回
転速度と前記吸気管内圧力との少なくとも一方が前記２
次元マツプの設定範囲外にあって設定範囲の境界値の基
本噴射パルス幅が検索された時は、この基本噴射パルス
幅を所定の補正値により補正する補正手段と、 前記検索手段で検索された基本噴射パルス幅、及び前記
補正手段で補正された基本噴射パルス幅に基づいて内燃
機関に燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する制御手段と を有することを特徴とする電子式燃料噴射制御装置とし
ている。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図には本発明の電子式燃料噴射制御装置の一例を備
えた内燃機関が概略的に表わされている。
えた内燃機関が概略的に表わされている。
図面において、１は機関本体、２は吸気通路、３は燃焼
室、４は排気通路をそれぞれ表わしている。図示しない
エアクリーナを介して吸入される吸入空気の流量は、図
示しないアクセルペダルを連動するスロットル弁５によ
って制御される。スロットル弁５を３ｍ過した吸入空気
はサージタンク６及び吸気弁７を介して燃焼室３に導か
れる。
室、４は排気通路をそれぞれ表わしている。図示しない
エアクリーナを介して吸入される吸入空気の流量は、図
示しないアクセルペダルを連動するスロットル弁５によ
って制御される。スロットル弁５を３ｍ過した吸入空気
はサージタンク６及び吸気弁７を介して燃焼室３に導か
れる。
スロットル弁５の下流の吸気通路２に、例えばサージタ
ンク６の部分には、吸気管内絶対圧力を検出してその検
出値に対応する電圧を発生する圧力センサ８に連通する
圧力検出レポート９が開口している。この圧力センサ８
の出力電圧は、線１０を介して制御回路１１を送り込ま
れる。
ンク６の部分には、吸気管内絶対圧力を検出してその検
出値に対応する電圧を発生する圧力センサ８に連通する
圧力検出レポート９が開口している。この圧力センサ８
の出力電圧は、線１０を介して制御回路１１を送り込ま
れる。
燃料噴射弁１２は、実際には各気筒毎に設けられており
、線１３を介して制御回路１１がら送り込まれる電気的
な駆動パルスに応して開閉制御せしめられ、図示しない
燃料供給系がら送られる加圧燃料を吸気弁７近傍の吸気
通路２内に間欠的に噴射する。
、線１３を介して制御回路１１がら送り込まれる電気的
な駆動パルスに応して開閉制御せしめられ、図示しない
燃料供給系がら送られる加圧燃料を吸気弁７近傍の吸気
通路２内に間欠的に噴射する。
燃焼室３内で燃焼した後の排気ガスは排気弁１４及び排
気通路４を介して、さらに図示しない触媒コンバータを
介して大気中に排出される。
気通路４を介して、さらに図示しない触媒コンバータを
介して大気中に排出される。
ディストリビュータ１５内に設けられたクランク角セン
サ１６．１７からは、図示しないクランク軸が３０６．
３６０°回転する毎にパルス信号がそれぞれ出力され、
クランク角３０°毎のパルス信号は線１８を、クランク
角３６０°毎のパルス信号は線１９をそれぞれ介して制
御回路１１に送り込まれる。
サ１６．１７からは、図示しないクランク軸が３０６．
３６０°回転する毎にパルス信号がそれぞれ出力され、
クランク角３０°毎のパルス信号は線１８を、クランク
角３６０°毎のパルス信号は線１９をそれぞれ介して制
御回路１１に送り込まれる。
第２図は第１図の制御回路１１の構成例を表わすブロッ
ク図である。同図においては、圧力センサ８、クランク
角センサ１６及び１７、さらに各気筒毎に設けられる燃
料噴射弁１２がそれぞれブロックで表わされている。
ク図である。同図においては、圧力センサ８、クランク
角センサ１６及び１７、さらに各気筒毎に設けられる燃
料噴射弁１２がそれぞれブロックで表わされている。
圧力センサ８及び本発明とは直接関係しないため図示さ
れてない他のセンサの出力電圧は、アナログマルチプレ
クサ機能を有するＡ／Ｄ変換器２０に送り込まれ、マイ
クロプロセッサ（ＭＰＵ）２１からの指示信号に応じて
選択されてＡ／Ｄ変換され、２進体号となる。
れてない他のセンサの出力電圧は、アナログマルチプレ
クサ機能を有するＡ／Ｄ変換器２０に送り込まれ、マイ
クロプロセッサ（ＭＰＵ）２１からの指示信号に応じて
選択されてＡ／Ｄ変換され、２進体号となる。
クランク角センサ１６からのクランク角３０６毎のパル
ス信号は、入出力回路（１１０回路）２２を介してＭＰ
Ｕ２１に送り込まれてクランク角３０°割込み処理ルー
チンの割込み要求信号となると共にＩ１０回路２２内に
設けられたタイミングカウンタの歩進用クロックとなる
。クランク角センサ１７からのクランク角３６０°毎の
パルス信号は上記タイミングカウンタのリセット信号と
して働く。このタイミングカウンタから得られる噴射開
始タイミング信号は、ＭＰｔＪ２１に送り込まれ、噴射
処理割込みルーチンの割込み要求信号となる。
ス信号は、入出力回路（１１０回路）２２を介してＭＰ
Ｕ２１に送り込まれてクランク角３０°割込み処理ルー
チンの割込み要求信号となると共にＩ１０回路２２内に
設けられたタイミングカウンタの歩進用クロックとなる
。クランク角センサ１７からのクランク角３６０°毎の
パルス信号は上記タイミングカウンタのリセット信号と
して働く。このタイミングカウンタから得られる噴射開
始タイミング信号は、ＭＰｔＪ２１に送り込まれ、噴射
処理割込みルーチンの割込み要求信号となる。
入出力回路（１１０回路）２３内には、Ｍ Ｐ Ｕ２１
から送り込まれる噴射パルス幅ＴＡＵに相当する持続時
間を有する噴射パルス信号を受け、これを駆動信号に変
換する駆動回路が設けられている。この駆動回路からの
駆動信号は燃料噴射弁１２に送り込まれてこれを付勢す
る。その結果、パルス幅ＴＡＵに応じた量の燃料が噴射
せしめられる。
から送り込まれる噴射パルス幅ＴＡＵに相当する持続時
間を有する噴射パルス信号を受け、これを駆動信号に変
換する駆動回路が設けられている。この駆動回路からの
駆動信号は燃料噴射弁１２に送り込まれてこれを付勢す
る。その結果、パルス幅ＴＡＵに応じた量の燃料が噴射
せしめられる。
Ａ／Ｄ変換器２０、及びＩ１０回路２２及び２３は、マ
イクロコンピュータの主構成要素であるＭＰＵ２ ＋、
ランダムアクセスメモリ （ＲＡＭ）２４、及びリード
オンリメモリ （ＲＯＭ）２５にバス２６を介して接続
されており、このバス２６を介してデータの転送が行わ
れる。
イクロコンピュータの主構成要素であるＭＰＵ２ ＋、
ランダムアクセスメモリ （ＲＡＭ）２４、及びリード
オンリメモリ （ＲＯＭ）２５にバス２６を介して接続
されており、このバス２６を介してデータの転送が行わ
れる。
ＲＯＭ２５内には、後述するイニシャル処理ルーチンプ
ログラム、メイン処理ルーチンプログラム、クランク角
３００毎の割込み処理ルーチンプログラム及びその他の
プログラム、さらにそれらの演算過程で用いられるデー
タ及び後述するマツプがあらかじめ記憶されている。
ログラム、メイン処理ルーチンプログラム、クランク角
３００毎の割込み処理ルーチンプログラム及びその他の
プログラム、さらにそれらの演算過程で用いられるデー
タ及び後述するマツプがあらかじめ記憶されている。
次に、第３図及び第４図のフローチャートを用いて上述
のマイクロコンピュータの動作を説明する。
のマイクロコンピュータの動作を説明する。
ＭＰＵ２１は、クランク角センサ１６から３０’クラン
ク角毎のパルス信号が送り込まれると、第３図の割込み
処理ルーチンを実行して機関の回転速度ＮＥを表わすデ
ータを形成する。即ち、まずステップ３１において、Ｍ
ＰＵ２１内に設けられているフリーランカウンタの値を
読み取り、その値を０３゜とする。次いでステップ３２
において、前回のクランク角３０°割込み処理時に読み
取った値Ｃ３Ｇ’ と今回の値Ｃ３１＋との差ΔＣ＝
Ｃｓｏ Ｃ、ｌｏ’から算出し、次のステップ３３
において、その差ΔＣの逆数を算出して回転速度ＮＥを
得る。すなわちＮＥ−Ａ／ΔＣの演算を行う。ただし、
Ａは定数である。このようにして得られたＮＥは、ＲＡ
Ｍ２４の所定位置に格納される。次のステップ３４は、
今回のカウンタの値Ｃ３゜を次の割込み処理時に前回の
読取り値として用いるように、Ｃ１゜−Ｃ３゜の演算処
理を行なう。以後必要に応じた処理を実行した後この割
込み処理ルーチンを終了し、メイン処理ルーチンに復帰
する。
ク角毎のパルス信号が送り込まれると、第３図の割込み
処理ルーチンを実行して機関の回転速度ＮＥを表わすデ
ータを形成する。即ち、まずステップ３１において、Ｍ
ＰＵ２１内に設けられているフリーランカウンタの値を
読み取り、その値を０３゜とする。次いでステップ３２
において、前回のクランク角３０°割込み処理時に読み
取った値Ｃ３Ｇ’ と今回の値Ｃ３１＋との差ΔＣ＝
Ｃｓｏ Ｃ、ｌｏ’から算出し、次のステップ３３
において、その差ΔＣの逆数を算出して回転速度ＮＥを
得る。すなわちＮＥ−Ａ／ΔＣの演算を行う。ただし、
Ａは定数である。このようにして得られたＮＥは、ＲＡ
Ｍ２４の所定位置に格納される。次のステップ３４は、
今回のカウンタの値Ｃ３゜を次の割込み処理時に前回の
読取り値として用いるように、Ｃ１゜−Ｃ３゜の演算処
理を行なう。以後必要に応じた処理を実行した後この割
込み処理ルーチンを終了し、メイン処理ルーチンに復帰
する。
ＭＰＵ２１は、さらにＡ／Ｄ変換器２０からのＡ／Ｄ変
換完了割込みにより、圧カセンサ日の出力電圧に対応す
る２進データを取り込み、ＰＭとしてＲＡＭ２４に格納
する。
換完了割込みにより、圧カセンサ日の出力電圧に対応す
る２進データを取り込み、ＰＭとしてＲＡＭ２４に格納
する。
一方、ＭＰＵ２１は、メイン処理ルーチンの途中で第４
図に示す処理を実行し、燃料噴射パルス幅ＴＡ［Ｊを算
出する。まず、ステップ４１において、ＲＡＭ２４より
吸気管内圧力ＰＭ、回転速度ＮＥのデータを取り込む。
図に示す処理を実行し、燃料噴射パルス幅ＴＡ［Ｊを算
出する。まず、ステップ４１において、ＲＡＭ２４より
吸気管内圧力ＰＭ、回転速度ＮＥのデータを取り込む。
次いでステップ４２において、ＲＯＭ２５内に予め記４
．ａ設定されている第５図に示すような吸気管内圧力及
び回転速度と基本噴射パルス幅ＴＰとの関係を表す２次
元マツプ（各交差点に基本噴射パルス幅ＴＰの値が設定
されている）を用いて、検出された吸気管内圧力ＰＭ及
び回転速度ＮＥに対する基本噴射パルス幅ＴＰが内挿法
により求められ、今回の基本噴射パルス幅ＴＰが設定さ
れる。なお、このステップ４２において、検出された吸
気管内圧力ＰＭや回転速度ＮＥが一ヒ記２次元マツプの
設定範囲外である時は設定範囲の境界値、例えば第５図
でＸ点（ＮＥ： ５０００ｒｐｍ 、 ＰＭ： １２０
０ｍｍｌ１ｇａｂｓ ）となった時は設定範囲の境界の
Ｙ点（ＮＥ：５０００ｒｐｍ 、 ＰＭ ： １０００
ＩＩ１ｍｌ１ｇａｂｓ ）の基本噴射パルス幅ＴＰ、ま
たＬ点（ＮＥ： ７０００ｒｐｍ 、ＰＭ ： ４００
ｍｍＨｇａｂｓ ）となった時は設定範囲（７） 境界
のＭ点（ＮＥ：６０００ｒｐｍ、、ＰＭ：４００ｍｍｌ
１ｇａｂｓ ）の基本噴射パルス幅ＴＰを検索する。
．ａ設定されている第５図に示すような吸気管内圧力及
び回転速度と基本噴射パルス幅ＴＰとの関係を表す２次
元マツプ（各交差点に基本噴射パルス幅ＴＰの値が設定
されている）を用いて、検出された吸気管内圧力ＰＭ及
び回転速度ＮＥに対する基本噴射パルス幅ＴＰが内挿法
により求められ、今回の基本噴射パルス幅ＴＰが設定さ
れる。なお、このステップ４２において、検出された吸
気管内圧力ＰＭや回転速度ＮＥが一ヒ記２次元マツプの
設定範囲外である時は設定範囲の境界値、例えば第５図
でＸ点（ＮＥ： ５０００ｒｐｍ 、 ＰＭ： １２０
０ｍｍｌ１ｇａｂｓ ）となった時は設定範囲の境界の
Ｙ点（ＮＥ：５０００ｒｐｍ 、 ＰＭ ： １０００
ＩＩ１ｍｌ１ｇａｂｓ ）の基本噴射パルス幅ＴＰ、ま
たＬ点（ＮＥ： ７０００ｒｐｍ 、ＰＭ ： ４００
ｍｍＨｇａｂｓ ）となった時は設定範囲（７） 境界
のＭ点（ＮＥ：６０００ｒｐｍ、、ＰＭ：４００ｍｍｌ
１ｇａｂｓ ）の基本噴射パルス幅ＴＰを検索する。
次のステップ４３では、吸気管内圧力ＰＭが上記２次マ
ツプの設定範囲内の値であるか、否かを判断し、設定範
囲外であればステップ４４に進みステップ４２で求めら
れた基本噴射パルス幅ＴＰに対し補正値ＫＰＭ、例えば
１．０５を掛けて基本噴射パルス幅ＴＰを補正し、ステ
ップ４５に進む。
ツプの設定範囲内の値であるか、否かを判断し、設定範
囲外であればステップ４４に進みステップ４２で求めら
れた基本噴射パルス幅ＴＰに対し補正値ＫＰＭ、例えば
１．０５を掛けて基本噴射パルス幅ＴＰを補正し、ステ
ップ４５に進む。
なおステップ４３で吸気管内圧力ＰＭが設定範囲内であ
ると判断された場合は直接ステップ４５に進む。
ると判断された場合は直接ステップ４５に進む。
ステップ４５では回転速度ＮＥが」＝記２次元マツプの
設定範囲内の値であるか、否かを判断し、設定範囲外で
あればステップ４６に進みステップ４２で求められた基
本噴射パルス幅ＴＰ、あるいはステップ４４で補正され
た基本噴射パルス幅ＴＰに対し補正値ＫＮＥ、例えば０
．９５を掛けて基本噴射パルス幅ＴＰを補正し、ステッ
プ４７に進む。なおステップ４５で回転速度ＮＥが設定
範囲内であると判断された場合は直接ステップ４７に進
む。
設定範囲内の値であるか、否かを判断し、設定範囲外で
あればステップ４６に進みステップ４２で求められた基
本噴射パルス幅ＴＰ、あるいはステップ４４で補正され
た基本噴射パルス幅ＴＰに対し補正値ＫＮＥ、例えば０
．９５を掛けて基本噴射パルス幅ＴＰを補正し、ステッ
プ４７に進む。なおステップ４５で回転速度ＮＥが設定
範囲内であると判断された場合は直接ステップ４７に進
む。
次のステップ９４では最終的な燃料噴射パルス幅Ｔ Ａ
Ｕが、基本噴射パルス幅ＴＰ、補正係数α、（１・４
） 及び噴射弁１２の無効噴射時間ＴＶから次式に従って算
出される。
Ｕが、基本噴射パルス幅ＴＰ、補正係数α、（１・４
） 及び噴射弁１２の無効噴射時間ＴＶから次式に従って算
出される。
ＴＡＵ−ＴＰ）ｋα十ＴＶ
このようにして算出さた噴射パルス幅Ｔ Ａ ＬＪに関
するデータは、次のステップ４８においてＲＡＭ２４の
所定位置に格納される。
するデータは、次のステップ４８においてＲＡＭ２４の
所定位置に格納される。
このようにして算出した噴射パルス幅ＴＡｔＪからこの
ＴＡＩＪに相当する接続時間を有する噴射パルス信号を
作成する方法は種々のものが知られている。例えば、噴
射開始タイミング信号が生した際に噴射パルス信号を“
１”に反転させると共にその時の前述のフリーランカウ
ンタの値を知り、ＴＡＴＪ経過後のこのカウンタの値を
コンベアレジスタにセットしておく。フリーランカウン
タの値がコンベアレジスタのセント値に等しくなった時
点で割込みを発生させ、噴射パルス信号を“０”に反転
させ、これによってＴ Ａ ＬＪに相当する接続時間の
噴射パルス信号が形成される。なお、噴射開始タイミン
グ信号は、第３図に関するクランク角３０°毎の割込み
処理ルーチン中で、この割込み処理ルーチンが所定回数
実行される毎に形成される。
ＴＡＩＪに相当する接続時間を有する噴射パルス信号を
作成する方法は種々のものが知られている。例えば、噴
射開始タイミング信号が生した際に噴射パルス信号を“
１”に反転させると共にその時の前述のフリーランカウ
ンタの値を知り、ＴＡＴＪ経過後のこのカウンタの値を
コンベアレジスタにセットしておく。フリーランカウン
タの値がコンベアレジスタのセント値に等しくなった時
点で割込みを発生させ、噴射パルス信号を“０”に反転
させ、これによってＴ Ａ ＬＪに相当する接続時間の
噴射パルス信号が形成される。なお、噴射開始タイミン
グ信号は、第３図に関するクランク角３０°毎の割込み
処理ルーチン中で、この割込み処理ルーチンが所定回数
実行される毎に形成される。
上述したように第５図のＡ領域では上記２次元マツプの
設定範囲内におけるよりも吸気管内圧力ＰＭが大きい、
すなわち充填効率が上がっており、大きな燃料噴射パル
ス幅が必要であるために、補正値ＫＰＭにより、２次元
マツプで検索された基本噴射パルス幅ＴＰを大きくする
よう補正しており、またＢ領域では設定範囲におけるよ
りも回転速度ＮＥが大きい、すなわち過回転のため充填
効率が下がっており、小さな燃料噴射パルス幅でよいた
めに、補正値ＫＮＥにより２次元マツプで検索された基
本噴射パルス幅ＴＰを小さくするよう補正している。
設定範囲内におけるよりも吸気管内圧力ＰＭが大きい、
すなわち充填効率が上がっており、大きな燃料噴射パル
ス幅が必要であるために、補正値ＫＰＭにより、２次元
マツプで検索された基本噴射パルス幅ＴＰを大きくする
よう補正しており、またＢ領域では設定範囲におけるよ
りも回転速度ＮＥが大きい、すなわち過回転のため充填
効率が下がっており、小さな燃料噴射パルス幅でよいた
めに、補正値ＫＮＥにより２次元マツプで検索された基
本噴射パルス幅ＴＰを小さくするよう補正している。
このようにすることで、２次元マツプの設定範囲外の運
転条件となっても内燃機関に供給される空燃比を適正を
状態に保証することが可能となる。
転条件となっても内燃機関に供給される空燃比を適正を
状態に保証することが可能となる。
なお上記実施例では検出された吸気管内圧力ＰＭや回転
速度ＮＥが２次元マツプの設定範囲外となった場合に検
索された基本噴射パルス幅ＴＰにに対して掛は合せる補
正値ＫＰＭ、ＫＮＥは共に固定値（１，０５，０，９５
）としていたが、第６図（ａｌ、 （ｂｌに示すごとく
、補正値ＫＰＭは２次元マツプの設定範囲外での吸気管
内圧力ＰＭに対する１次元マツプ、補正値ＫＮＥは２次
元マツプの設定範囲外での回転速度ＮＥに対する１次元
マツプで設定してもよい。
速度ＮＥが２次元マツプの設定範囲外となった場合に検
索された基本噴射パルス幅ＴＰにに対して掛は合せる補
正値ＫＰＭ、ＫＮＥは共に固定値（１，０５，０，９５
）としていたが、第６図（ａｌ、 （ｂｌに示すごとく
、補正値ＫＰＭは２次元マツプの設定範囲外での吸気管
内圧力ＰＭに対する１次元マツプ、補正値ＫＮＥは２次
元マツプの設定範囲外での回転速度ＮＥに対する１次元
マツプで設定してもよい。
このようにすることで、設定範囲外の運転条件となって
も空燃比をより一層適正を状態に保証することが可能と
なる。
も空燃比をより一層適正を状態に保証することが可能と
なる。
以上述べたように、本発明によれば、
内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
内燃機関の吸気管内圧力を検出する圧力検出手段と、
内燃機関の回転速度及び吸気管内圧力に対応して基本噴
射パルス幅が２次元マツプにより、予め記憶設定されて
いる記憶手段と、 前記回転速度検出手段にて検出された回転ｊ＊度と前記
圧力検出手段にて検出された吸気管内圧力とにより前記
記憶手段の前記２次元マツプに応じて基本噴射パルス幅
を検索すると共に、前記回転速度と前記吸気管内圧力と
の少なくとも一方が前記２次元マツプの設定範囲外にあ
る時は設定範囲の境界値を検索する検索手段と、 前記検索手段にて検索された基本噴射パルス幅が前記回
転速度と前記吸気管内圧力との少なくとも一方が前記２
次元マツプの設定範囲外にあって設定範囲の境界値の基
本噴射パルス幅が検索された時は、この基本噴射パルス
幅を所定の補正値により補正する補正手段と、 前記検索手段で検索された基本噴射パルス幅、及び前記
補正手段で補正された基本噴射パルス幅に基づいて内燃
機関に燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する制御手段と を有することを特徴とする電子式燃料噴射制御装置とし
たことから、 内燃機関の上記運転条件が予め設定された基本噴射パル
ス幅に対する２次元マツプの設定範囲外となったとして
も、基本噴射パルス幅が運転条件に適合した値となるよ
うに補正されるので、内燃機関に供給される混合気持の
空燃比は適正な状態に保証することが可能となり、内燃
機関の正常な作動が維持できるようになるという優れた
効果がある。
射パルス幅が２次元マツプにより、予め記憶設定されて
いる記憶手段と、 前記回転速度検出手段にて検出された回転ｊ＊度と前記
圧力検出手段にて検出された吸気管内圧力とにより前記
記憶手段の前記２次元マツプに応じて基本噴射パルス幅
を検索すると共に、前記回転速度と前記吸気管内圧力と
の少なくとも一方が前記２次元マツプの設定範囲外にあ
る時は設定範囲の境界値を検索する検索手段と、 前記検索手段にて検索された基本噴射パルス幅が前記回
転速度と前記吸気管内圧力との少なくとも一方が前記２
次元マツプの設定範囲外にあって設定範囲の境界値の基
本噴射パルス幅が検索された時は、この基本噴射パルス
幅を所定の補正値により補正する補正手段と、 前記検索手段で検索された基本噴射パルス幅、及び前記
補正手段で補正された基本噴射パルス幅に基づいて内燃
機関に燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する制御手段と を有することを特徴とする電子式燃料噴射制御装置とし
たことから、 内燃機関の上記運転条件が予め設定された基本噴射パル
ス幅に対する２次元マツプの設定範囲外となったとして
も、基本噴射パルス幅が運転条件に適合した値となるよ
うに補正されるので、内燃機関に供給される混合気持の
空燃比は適正な状態に保証することが可能となり、内燃
機関の正常な作動が維持できるようになるという優れた
効果がある。
第１図は本発明の一実施例構成を有する内燃機関の概略
構成図、第２図は第１図制御回路のブロック図、第３図
、第４図はＲＯＭ内に記憶されている制御プログラムの
一部を示すフローチャート、第５図はＲＯＭ内に予め記
１．ａ設定されている基本噴射パルス幅の２次元マツプ
、第６図は補正（ｉＫＰＭ、ＫＮＥの１次元マツプ、第
７図は本発明の構成を示すブロック図である。 １・・・機関本体、２・・・吸気通路、６・・・サージ
タンク、８・・・圧力センサ、１１・・・制御回路、１
２・・・燃料噴射弁、１６．１７・・・クランク角セン
サ、２１・ ＭＰＵ、 ２４・ ＲＡＭ、 ２５・
ＲＯＭ０代理人弁理士 岡 部 隆 ＮＥ（ｒｐｍ） 第５図 、ＰＭ （ｍｍ）Ｉｇａｂｓ ） ＮＥ （ｒｐｍ） 第６因 第７図
構成図、第２図は第１図制御回路のブロック図、第３図
、第４図はＲＯＭ内に記憶されている制御プログラムの
一部を示すフローチャート、第５図はＲＯＭ内に予め記
１．ａ設定されている基本噴射パルス幅の２次元マツプ
、第６図は補正（ｉＫＰＭ、ＫＮＥの１次元マツプ、第
７図は本発明の構成を示すブロック図である。 １・・・機関本体、２・・・吸気通路、６・・・サージ
タンク、８・・・圧力センサ、１１・・・制御回路、１
２・・・燃料噴射弁、１６．１７・・・クランク角セン
サ、２１・ ＭＰＵ、 ２４・ ＲＡＭ、 ２５・
ＲＯＭ０代理人弁理士 岡 部 隆 ＮＥ（ｒｐｍ） 第５図 、ＰＭ （ｍｍ）Ｉｇａｂｓ ） ＮＥ （ｒｐｍ） 第６因 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 内燃機関の吸気管内圧力を検出する圧力検出手段と、 内燃機関の回転速度及び吸気管内圧力に対応して基本噴
射パルス幅が２次元マップにより、予め記憶設定されて
いる記憶手段と、 前記回転速度検出手段にて検出された回転速度と前記圧
力検出手段にて検出された吸気管内圧力とにより前記記
憶手段の前記２次元マップに応じて基本噴射パルス幅を
検索すると共に、前記回転速度と前記吸気管内圧力との
少なくとも一方が前記２次元マップの設定範囲外にある
時は設定範囲の境界値を検索する検索手段と、 前記検索手段にて検索された基本噴射パルス幅が前記回
転速度と前記吸気管内圧力との少なくとも一方が前記２
次元マップの設定範囲外にあって設定範囲の境界値の基
本噴射パルス幅が検索された時は、この基本噴射パルス
幅を所定の補正値により補正する補正手段と、 前記検索手段で検索された基本噴射パルス幅、及び前記
補正手段で補正された基本噴射パルス幅に基づいて内燃
機関に燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する制御手段と を有することを特徴とする電子式燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18488685A JPS6245955A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 電子式燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18488685A JPS6245955A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 電子式燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6245955A true JPS6245955A (ja) | 1987-02-27 |
Family
ID=16161033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18488685A Pending JPS6245955A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 電子式燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6245955A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0396844A (ja) * | 1989-09-11 | 1991-04-22 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | アルコール濃度温度補正演算装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58150040A (ja) * | 1982-03-03 | 1983-09-06 | Toyota Motor Corp | 過給機付き電子制御燃料噴射機関の基本燃料噴射量の算出方法 |
-
1985
- 1985-08-22 JP JP18488685A patent/JPS6245955A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58150040A (ja) * | 1982-03-03 | 1983-09-06 | Toyota Motor Corp | 過給機付き電子制御燃料噴射機関の基本燃料噴射量の算出方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0396844A (ja) * | 1989-09-11 | 1991-04-22 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | アルコール濃度温度補正演算装置 |
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