JPH0531643B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0531643B2 JPH0531643B2 JP59089240A JP8924084A JPH0531643B2 JP H0531643 B2 JPH0531643 B2 JP H0531643B2 JP 59089240 A JP59089240 A JP 59089240A JP 8924084 A JP8924084 A JP 8924084A JP H0531643 B2 JPH0531643 B2 JP H0531643B2
- Authority
- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- throttle valve
- opening
- intake pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 59
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 23
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
- F02D41/149—Replacing of the control value by an other parameter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1406—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method with use of a optimisation method, e.g. iteration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はリーンバーンシステムを利用した内燃
機関の空燃比制御装置に関する。
機関の空燃比制御装置に関する。
従来技術
近年、排気公害の防止と共に燃費対策として、
内燃機関の空燃比をリーン状態で運転するリーン
バーンシステムが採用されている。つまり、リー
ンセンサを機関の排気管中に設け、このリーンセ
ンサの出力信号を用いて機関の空燃比をリーン側
の任意の値になるようにフイードバツク制御する
ものがある。そして、従来、スロツトル弁開度が
一定値以上になつたときにフイードバツク制御を
中止して出力空燃比になるように出力増量制御
し、スロツトル弁開度が一定値未満のときにのみ
機関の吸気量を示す運転状態パラメータたとえば
吸気圧に応じて演算された空燃比になるようにフ
イードバツク制御していた。従つて、第２図の実
線に示すように、平地運転時にはスロツトル弁開
度が一定値たとえば50°以上となるのはベース空
燃比Ａ／Ｆがかなり小さく（リツチに）なつた時
点であり、従つて、スロツトル弁開度変化に対す
るトルク変化は比較的滑めらかである。しかしな
がら、高地運転時には、第２図の一点鎖線に示す
ように、ベースＡ／Ｆが高い（リーン）段階でス
ロツトル弁開度が50°以上となり、従つて、トル
ク変化は急激となり、つまり、急加速現象が発生
するという問題点があつた。なお、Ａ／Ｆ対トル
ク特性は第３図に示す関係にあり、また、出力増
量制御はベースＡ／Ｆ＝12〜13で行われるもので
ある。
内燃機関の空燃比をリーン状態で運転するリーン
バーンシステムが採用されている。つまり、リー
ンセンサを機関の排気管中に設け、このリーンセ
ンサの出力信号を用いて機関の空燃比をリーン側
の任意の値になるようにフイードバツク制御する
ものがある。そして、従来、スロツトル弁開度が
一定値以上になつたときにフイードバツク制御を
中止して出力空燃比になるように出力増量制御
し、スロツトル弁開度が一定値未満のときにのみ
機関の吸気量を示す運転状態パラメータたとえば
吸気圧に応じて演算された空燃比になるようにフ
イードバツク制御していた。従つて、第２図の実
線に示すように、平地運転時にはスロツトル弁開
度が一定値たとえば50°以上となるのはベース空
燃比Ａ／Ｆがかなり小さく（リツチに）なつた時
点であり、従つて、スロツトル弁開度変化に対す
るトルク変化は比較的滑めらかである。しかしな
がら、高地運転時には、第２図の一点鎖線に示す
ように、ベースＡ／Ｆが高い（リーン）段階でス
ロツトル弁開度が50°以上となり、従つて、トル
ク変化は急激となり、つまり、急加速現象が発生
するという問題点があつた。なお、Ａ／Ｆ対トル
ク特性は第３図に示す関係にあり、また、出力増
量制御はベースＡ／Ｆ＝12〜13で行われるもので
ある。
発明の目的
本発明の目的は、上述の従来形における問題点
に鑑み、高地運転時における急激なトルク変化を
防止することにある。
に鑑み、高地運転時における急激なトルク変化を
防止することにある。
さらに、本発明の他の的は、高地運転時におけ
る急激なトルク変化を防止した際に平地運転時に
おけるトルク変動をも小さくすることにある。
る急激なトルク変化を防止した際に平地運転時に
おけるトルク変動をも小さくすることにある。
発明の構成および作用
上述の目的を達成するための本発明の構成は第
１図に示される。
１図に示される。
第１図に示すように、本考案は、吸気圧検出手
段により内燃機関の吸気圧を検出し、この吸気圧
に応じて、吸気圧が低い時よりも高い時の方が小
さくなるような空燃比を演算するリーンバーンシ
ステムを用いた内燃機関において、スロツトル弁
開度比較手段は内燃機関の吸気通路に設けられた
スロツトル弁の開度θを第１の開度θ1、およびこ
の第１の開度θ1より大きい第２の開度θ2と比較
し、第１の空燃比演算手段はこのスロツトル弁開
度が第１の開度未満のとき（θ＜θ1）に、吸気圧
に応じて吸気圧が低い時よりも高い時の方が小さ
くなるような第１の空燃比（Ａ／Ｆ）1を演算し、
第２の空燃比演算手段はスロツトル弁開度が第１
の開度以上かつ第２の開度未満のとき（θ1≦θ＜
θ2）に、吸気圧に応じて第１の空燃比（Ａ／Ｆ）1
よりリツチ側で吸気圧に応じて吸気圧が低い時よ
りも高い時の方が小さくなるような第２の空燃比
（Ａ／Ｆ）2を演算する。そして、第１の空燃比フ
イードバツク制御手段はスロツトル弁開度が第１
の開度未満のとき（θ＜θ1）に、第１の空燃比
（Ａ／Ｆ）1になるようにフイードバツク制御し、
第２の空燃比フイードバツク制御手段はスロツト
ル弁開度が第１の開度以上かつ前記第２の開度未
満のときに（θ1≦θ＜θ2）に、第２の空燃比
（Ａ／Ｆ）2になるようにフイードバツク制御し、
このとき、リーン側限界値設定手段は第２の空燃
比（Ａ／Ｆ）2に最大値を設定する。更に、スロツ
トル弁開度が第２の開度以上のとき（θ≧θ2）
に、出力増量制御手段は内燃機関の空燃比を出力
空燃比になるように制御する。
段により内燃機関の吸気圧を検出し、この吸気圧
に応じて、吸気圧が低い時よりも高い時の方が小
さくなるような空燃比を演算するリーンバーンシ
ステムを用いた内燃機関において、スロツトル弁
開度比較手段は内燃機関の吸気通路に設けられた
スロツトル弁の開度θを第１の開度θ1、およびこ
の第１の開度θ1より大きい第２の開度θ2と比較
し、第１の空燃比演算手段はこのスロツトル弁開
度が第１の開度未満のとき（θ＜θ1）に、吸気圧
に応じて吸気圧が低い時よりも高い時の方が小さ
くなるような第１の空燃比（Ａ／Ｆ）1を演算し、
第２の空燃比演算手段はスロツトル弁開度が第１
の開度以上かつ第２の開度未満のとき（θ1≦θ＜
θ2）に、吸気圧に応じて第１の空燃比（Ａ／Ｆ）1
よりリツチ側で吸気圧に応じて吸気圧が低い時よ
りも高い時の方が小さくなるような第２の空燃比
（Ａ／Ｆ）2を演算する。そして、第１の空燃比フ
イードバツク制御手段はスロツトル弁開度が第１
の開度未満のとき（θ＜θ1）に、第１の空燃比
（Ａ／Ｆ）1になるようにフイードバツク制御し、
第２の空燃比フイードバツク制御手段はスロツト
ル弁開度が第１の開度以上かつ前記第２の開度未
満のときに（θ1≦θ＜θ2）に、第２の空燃比
（Ａ／Ｆ）2になるようにフイードバツク制御し、
このとき、リーン側限界値設定手段は第２の空燃
比（Ａ／Ｆ）2に最大値を設定する。更に、スロツ
トル弁開度が第２の開度以上のとき（θ≧θ2）
に、出力増量制御手段は内燃機関の空燃比を出力
空燃比になるように制御する。
以上のような構成により、高地運転時におい
て、スロツトル弁開度が所定の開度以上となり、
機関の空燃比が出力空燃比となつても、スロツト
ル弁開度が所定開度未満のときの機関の空燃比に
リーン側限界値を設定しているため、急激なトル
ク変化による、急加速現象を防止することができ
る。
て、スロツトル弁開度が所定の開度以上となり、
機関の空燃比が出力空燃比となつても、スロツト
ル弁開度が所定開度未満のときの機関の空燃比に
リーン側限界値を設定しているため、急激なトル
ク変化による、急加速現象を防止することができ
る。
なお、第４図は出力増量制御に到る（θ＝θ2）
前にリーン側限界値設定をしない場合の高地運転
時におけるＡ／Ｆを示し、第５図はこの場合の平
地運転時に、Ａ／Ｆが十分リツチ側になつたとき
に第２の空燃比フイードバツク制御によつてＡ／
Ｆが符号Ｘに示すごとくリーン側に落ち込むこと
を示しているが、本発明のようにリーン側限界値
設定手段を設ければ、これによつてガードが作用
してその落ち込み量は少なくなる。
前にリーン側限界値設定をしない場合の高地運転
時におけるＡ／Ｆを示し、第５図はこの場合の平
地運転時に、Ａ／Ｆが十分リツチ側になつたとき
に第２の空燃比フイードバツク制御によつてＡ／
Ｆが符号Ｘに示すごとくリーン側に落ち込むこと
を示しているが、本発明のようにリーン側限界値
設定手段を設ければ、これによつてガードが作用
してその落ち込み量は少なくなる。
実施例
第６図以降の図面を参照して本発明の実施例を
説明する。
説明する。
第６図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装
置の一実施例を示す全体概要図である。第６図に
おいて、機関本体１の吸気通路２のサージタンク
３には吸気通路２の吸気空気の絶対圧を検出する
ための圧力センサ４が設けられており、その出力
は制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換
器１０１に供給されている。また、機関本体１の
吸気通路２に設けられたスロツトル弁５の軸に
は、スロツトルセンサ６が設けられている。この
スロツトルセンサ６はスロツトル弁５の開度θが
θ1（たとえば25°）θ2（たとえば50°）それぞれにな
つたときにオンとなる２つのスイツチを内蔵して
おり、これらスイツチの出力は制御回路１０の入
出力インターフエイス１０３に供給されている。
さらに、機関本体１の排気通路７にはリーン（ミ
クスチヤ）センサ８が設けられている。リーンセ
ンサ８の出力は第７図の出力特性に示すように電
流出力で得られるので、制御回路１０の電流電圧
変換回路１０２で電圧に変換してからＡ／Ｄ変換
器１０１に供給される。
置の一実施例を示す全体概要図である。第６図に
おいて、機関本体１の吸気通路２のサージタンク
３には吸気通路２の吸気空気の絶対圧を検出する
ための圧力センサ４が設けられており、その出力
は制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換
器１０１に供給されている。また、機関本体１の
吸気通路２に設けられたスロツトル弁５の軸に
は、スロツトルセンサ６が設けられている。この
スロツトルセンサ６はスロツトル弁５の開度θが
θ1（たとえば25°）θ2（たとえば50°）それぞれにな
つたときにオンとなる２つのスイツチを内蔵して
おり、これらスイツチの出力は制御回路１０の入
出力インターフエイス１０３に供給されている。
さらに、機関本体１の排気通路７にはリーン（ミ
クスチヤ）センサ８が設けられている。リーンセ
ンサ８の出力は第７図の出力特性に示すように電
流出力で得られるので、制御回路１０の電流電圧
変換回路１０２で電圧に変換してからＡ／Ｄ変換
器１０１に供給される。
デイストリビユータ９には、その軸がたとえば
クランク角に換算して720°毎に基準位置検出用パ
ルス信号を発生するクランク角センサ１１および
クランク角に換算して30°毎に角度位置検出用パ
ルス信号を発生するクランク角センサ１２が設け
られている。これらクランク角センサ９，１１の
パルス信号は制御回路１０の入出力インターフエ
イス１０２に供給され、後述の割込みルーチンの
割込みに用いられる。
クランク角に換算して720°毎に基準位置検出用パ
ルス信号を発生するクランク角センサ１１および
クランク角に換算して30°毎に角度位置検出用パ
ルス信号を発生するクランク角センサ１２が設け
られている。これらクランク角センサ９，１１の
パルス信号は制御回路１０の入出力インターフエ
イス１０２に供給され、後述の割込みルーチンの
割込みに用いられる。
さらに、吸気通路２には、各気筒毎に燃料供給
系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃
料噴射弁１３が設けられている。
系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃
料噴射弁１３が設けられている。
制御回路１０はたとえばマイクロコンピユータ
として構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、電流電圧
変換回路１０２、入出力インターフエイス１０３
の外に、CPU１０５、ROM１０６、RAM１０
７が設けられている。１０４は燃料噴射弁１３を
駆動させるための駆動回路である。なお、CPU
１０５の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１０１の
Ａ／Ｄ変換終了時、入出力インターフエイス１０
２がクランク角センサ１１，１２のパルス信号を
受信した時等である。
として構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、電流電圧
変換回路１０２、入出力インターフエイス１０３
の外に、CPU１０５、ROM１０６、RAM１０
７が設けられている。１０４は燃料噴射弁１３を
駆動させるための駆動回路である。なお、CPU
１０５の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１０１の
Ａ／Ｄ変換終了時、入出力インターフエイス１０
２がクランク角センサ１１，１２のパルス信号を
受信した時等である。
吸気圧センサ４の吸気圧データPMおよびリー
ンセンサ８の出力電流値Ilは所定時間毎に実行さ
れるＡ／Ｄ変換ルーチンによつて取込まれる
RAM１０７の所定領域に格納される。つまり、
RAM１０７におけるデータPM，Ilは所定時間毎
に更新されている。
ンセンサ８の出力電流値Ilは所定時間毎に実行さ
れるＡ／Ｄ変換ルーチンによつて取込まれる
RAM１０７の所定領域に格納される。つまり、
RAM１０７におけるデータPM，Ilは所定時間毎
に更新されている。
第８図Ａ，Ｂ，Ｃは本発明において用いられる
ベース空燃比Ａ／Ｆの特性図である。つまり、ス
ロツトル弁５の開度θがカードとしてのθ1未満に
保持されていれば、第８図Ａに示す空気圧データ
PMに応じた空燃比（Ａ／Ｆ）1になるようにフイ
ードバツク制御される。なお、θ＜θ1の状態では
PM＝760mmHg absになることは現実には不可能
である。また、スロツトル弁５の開度θがガード
としてのθ1以上且つ出力増量制御としてのθ2未満
の範囲に保持されていれば、第８図Ｂに示す空気
圧データPMに応じた空燃比（Ａ／Ｆ）2になるよ
うにフイードバツク制御される。この場合、空燃
比（Ａ／Ｆ）2は空燃比（Ａ／Ｆ）1よりもリツチ側
にある。しかも、空燃比（Ａ／Ｆ）2にはリーン側
限界値（Ａ／Ｆ）Mを設けてあり、従つて、（Ａ／
Ｆ）2≦（Ａ／Ｆ）Mとされている。さらに、スロツ
トル弁５の開度θが出力増量制御としてθ2以上と
なると、フイードバツク制御は中止され、所定の
出力増量が実行される。つまり、機関の空燃比は
（Ａ／Ｆ）3＝12〜13程度で制御される。
ベース空燃比Ａ／Ｆの特性図である。つまり、ス
ロツトル弁５の開度θがカードとしてのθ1未満に
保持されていれば、第８図Ａに示す空気圧データ
PMに応じた空燃比（Ａ／Ｆ）1になるようにフイ
ードバツク制御される。なお、θ＜θ1の状態では
PM＝760mmHg absになることは現実には不可能
である。また、スロツトル弁５の開度θがガード
としてのθ1以上且つ出力増量制御としてのθ2未満
の範囲に保持されていれば、第８図Ｂに示す空気
圧データPMに応じた空燃比（Ａ／Ｆ）2になるよ
うにフイードバツク制御される。この場合、空燃
比（Ａ／Ｆ）2は空燃比（Ａ／Ｆ）1よりもリツチ側
にある。しかも、空燃比（Ａ／Ｆ）2にはリーン側
限界値（Ａ／Ｆ）Mを設けてあり、従つて、（Ａ／
Ｆ）2≦（Ａ／Ｆ）Mとされている。さらに、スロツ
トル弁５の開度θが出力増量制御としてθ2以上と
なると、フイードバツク制御は中止され、所定の
出力増量が実行される。つまり、機関の空燃比は
（Ａ／Ｆ）3＝12〜13程度で制御される。
なお、上述の第８図Ａ，Ｂの特性値は予め
ROM１０６に格納されているものとする。
ROM１０６に格納されているものとする。
第９図はベースＡ／Ｆ演算ルーチンであつて、
メインルーチンの一部としてあるいは所定時間も
しくはクランク角毎に実行されるものである。ス
テツプ901では、スロツトルセンサ６の出力信号
を取込んでスロツトル弁５の開度θがθ≧θ1か否
かを判別し、ステツプ903ではスロツトル弁５の
開度θがθ＜θ2か否かを判別する。θ＜θ1であれ
ばステツプ903に進み、吸気圧データPMにもと
づいて（Ａ／Ｆ）1を補間計算によつて求め、ステ
ツプ904にてＡ／Ｆ←（Ａ／Ｆ）1とする。θ1≦θ
＜θ2であれば、ステツプ905に進み、吸気圧デー
タPMにもとづいて（Ａ／Ｆ）2を補間計算によつ
て求め、ステツプ906にてＡ／Ｆ←（Ａ／Ｆ）2と
する。そして、ステツプ907にて、リーンセンサ
８の出力電流Ilの基準値IRをROM１０６に格納さ
れている第７図の特性図において補間計算により
求めてRAM１０７に格納する。次いで、ステツ
プ908では、出力増量値Ｐをクリアする。そして、
ステツプ910にてこのルーチンは終了する。
メインルーチンの一部としてあるいは所定時間も
しくはクランク角毎に実行されるものである。ス
テツプ901では、スロツトルセンサ６の出力信号
を取込んでスロツトル弁５の開度θがθ≧θ1か否
かを判別し、ステツプ903ではスロツトル弁５の
開度θがθ＜θ2か否かを判別する。θ＜θ1であれ
ばステツプ903に進み、吸気圧データPMにもと
づいて（Ａ／Ｆ）1を補間計算によつて求め、ステ
ツプ904にてＡ／Ｆ←（Ａ／Ｆ）1とする。θ1≦θ
＜θ2であれば、ステツプ905に進み、吸気圧デー
タPMにもとづいて（Ａ／Ｆ）2を補間計算によつ
て求め、ステツプ906にてＡ／Ｆ←（Ａ／Ｆ）2と
する。そして、ステツプ907にて、リーンセンサ
８の出力電流Ilの基準値IRをROM１０６に格納さ
れている第７図の特性図において補間計算により
求めてRAM１０７に格納する。次いで、ステツ
プ908では、出力増量値Ｐをクリアする。そして、
ステツプ910にてこのルーチンは終了する。
他方、ステツプ902にてθ≧θ2であれば、ステ
ツプ909にて出力増量値Ｐを、吸気圧データPM
および回転速度データNeにもとづいてROM１０
６に格納されているマツプにより演算してRAM
１０７に格納する。そして、ステツプ910にてこ
のルーチンは終了する。
ツプ909にて出力増量値Ｐを、吸気圧データPM
および回転速度データNeにもとづいてROM１０
６に格納されているマツプにより演算してRAM
１０７に格納する。そして、ステツプ910にてこ
のルーチンは終了する。
第９図のルーチンにおいて求められたリーンセ
ンサ８の基準値IRおよび出力増量値Ｐに用いて空
燃比制御が第１０図のルーチンによつて行われ
る。
ンサ８の基準値IRおよび出力増量値Ｐに用いて空
燃比制御が第１０図のルーチンによつて行われ
る。
第１０図のルーチンは所定時間毎に実行され
る。ステツプ1001では、フイードバツク条件か否
かを判別する。フイードバツク条件は、始動時、
冷却水温等の種々の条件を含むが、ここではたと
えば出力増量条件か否かを出力増量値Ｐによつて
判別する。フイードバツク条件でなければステツ
プ1009に進んでFAF←１とする。逆に、フイー
ドバツク条件であれば、ステツプ1002に進んで空
燃比フイードバツク補正を行う。
る。ステツプ1001では、フイードバツク条件か否
かを判別する。フイードバツク条件は、始動時、
冷却水温等の種々の条件を含むが、ここではたと
えば出力増量条件か否かを出力増量値Ｐによつて
判別する。フイードバツク条件でなければステツ
プ1009に進んでFAF←１とする。逆に、フイー
ドバツク条件であれば、ステツプ1002に進んで空
燃比フイードバツク補正を行う。
ステツプ1002では、リーンセンサ８の出力電流
値Il基準値IR以上か否かを判別する。Il≧IRであれ
ば、つまり所定希薄空燃比よりリツチ側のときに
は、ステツプ1003にて最初のリーンか否かを判別
し、つまり、リツチ側からリーン側への変化点か
否かを判別する。この結果、最初のリーン側であ
ればステツプ1005にてFAF←FAF＋Ａとしてス
キツプ量Ａを加算し、他方、最初のリーン側でな
ければステツプ1006にてFAF←FAF＋ａとして
所定量ａを加算する。なお、スキツプ量Ａはａよ
り十分大きく設定される。すなわち、Ａ≫ａであ
る。
値Il基準値IR以上か否かを判別する。Il≧IRであれ
ば、つまり所定希薄空燃比よりリツチ側のときに
は、ステツプ1003にて最初のリーンか否かを判別
し、つまり、リツチ側からリーン側への変化点か
否かを判別する。この結果、最初のリーン側であ
ればステツプ1005にてFAF←FAF＋Ａとしてス
キツプ量Ａを加算し、他方、最初のリーン側でな
ければステツプ1006にてFAF←FAF＋ａとして
所定量ａを加算する。なお、スキツプ量Ａはａよ
り十分大きく設定される。すなわち、Ａ≫ａであ
る。
ステツプ1002において、Il＜IRであれば、すな
わち、所定希薄空燃比よりリツチ側であればステ
ツプ1004に進む。ステツプ1004にて最初のリツチ
側か否かを判別し、つまり、リーン側からリツチ
側への変化点か否かを判別する。この結果、最初
のリツチ側であればステツプ1007にてFAF←
FAF−Ｂとしてスキツプ量Ｂを減算し、他方、
最初のリツチ側でなければステツプ1008に進み、
FAF←FAF−ｂとして所定量ｂを減算する。な
お、スキツプ量Ｂはｂより十分大きく設定され
る。すなわち、Ｂ≫ｂである。
わち、所定希薄空燃比よりリツチ側であればステ
ツプ1004に進む。ステツプ1004にて最初のリツチ
側か否かを判別し、つまり、リーン側からリツチ
側への変化点か否かを判別する。この結果、最初
のリツチ側であればステツプ1007にてFAF←
FAF−Ｂとしてスキツプ量Ｂを減算し、他方、
最初のリツチ側でなければステツプ1008に進み、
FAF←FAF−ｂとして所定量ｂを減算する。な
お、スキツプ量Ｂはｂより十分大きく設定され
る。すなわち、Ｂ≫ｂである。
つまり、ステツプ1006、1008に示す制御は積分
制御と称されるものであり、また、ステツプ
1005、1007に示す制御はスキツプ制御と称される
ものである。ステツプ1005〜1009にて求められた
空燃比補正量FAFはステツプ1010にてRAM１０
７に格納され、このルーチンはステツプ1011で終
了する。
制御と称されるものであり、また、ステツプ
1005、1007に示す制御はスキツプ制御と称される
ものである。ステツプ1005〜1009にて求められた
空燃比補正量FAFはステツプ1010にてRAM１０
７に格納され、このルーチンはステツプ1011で終
了する。
第１１図は噴射量演算ルーチンであつて、所定
クランク角毎に実行される。たとえば、同期噴射
方式であれば360℃Ａ毎の所定クランク位置で実
行され、４気筒独立噴射方式であれば180℃Ａ毎
の所定クランク位置で実行される。ステツプ1101
では、吸気圧データPMおよび回転速度データNe
に応じて基本噴射量τPを演算し、ステツプ1102で
は最終噴射量τを演算する。すなわち、 τ←τP・FAF・（１＋Ｐ）・K1＋K2 ただし、τP：基本噴射量 FAF：空燃比補正量 Ｐ：出力増量値 K1、K2：他の運転状態パラメータによつて設
定される補正量、である。ステツプ1103では、運
転状態パラメータたとえば吸気圧データPMおよ
び回転速度データNeにもとづいて噴射開始時期
Tiが演算される。このとき、噴射開始時期Tiはタ
イマカウンタ（図示せず）のコンペアレジスタに
設定されると共に、噴射実行フラグをセツトし、
また、コンペア割込み許可フラグをセツトする。
次いで、ステツプ1104にて噴射終了時期Teが最
終噴射量τ等にもとづいて演算され、RAM１０
７に格納される。そして、ステツプ1105にてこの
ルーチンは終了する。
クランク角毎に実行される。たとえば、同期噴射
方式であれば360℃Ａ毎の所定クランク位置で実
行され、４気筒独立噴射方式であれば180℃Ａ毎
の所定クランク位置で実行される。ステツプ1101
では、吸気圧データPMおよび回転速度データNe
に応じて基本噴射量τPを演算し、ステツプ1102で
は最終噴射量τを演算する。すなわち、 τ←τP・FAF・（１＋Ｐ）・K1＋K2 ただし、τP：基本噴射量 FAF：空燃比補正量 Ｐ：出力増量値 K1、K2：他の運転状態パラメータによつて設
定される補正量、である。ステツプ1103では、運
転状態パラメータたとえば吸気圧データPMおよ
び回転速度データNeにもとづいて噴射開始時期
Tiが演算される。このとき、噴射開始時期Tiはタ
イマカウンタ（図示せず）のコンペアレジスタに
設定されると共に、噴射実行フラグをセツトし、
また、コンペア割込み許可フラグをセツトする。
次いで、ステツプ1104にて噴射終了時期Teが最
終噴射量τ等にもとづいて演算され、RAM１０
７に格納される。そして、ステツプ1105にてこの
ルーチンは終了する。
上述のごとく、コンペアレジスタに噴射開始時
期Tiが設定されると、所定時間経過後、タイマカ
ウンタにおいてフリーランカウンタの現在時刻
CNTが噴射開始時期Tiと一致する。この結果、
タイマカウンタから入出力インターフエイス１０
３を介して該当気筒用の駆動回路１０４に噴射実
行オン信号が発生されて噴射が開始すると共に、
コンペア割込みがCPU１０５に発生して第１２
図に示すコンペア割込みルーチンがスタートす
る。
期Tiが設定されると、所定時間経過後、タイマカ
ウンタにおいてフリーランカウンタの現在時刻
CNTが噴射開始時期Tiと一致する。この結果、
タイマカウンタから入出力インターフエイス１０
３を介して該当気筒用の駆動回路１０４に噴射実
行オン信号が発生されて噴射が開始すると共に、
コンペア割込みがCPU１０５に発生して第１２
図に示すコンペア割込みルーチンがスタートす
る。
第１２図のコンペア割込みルーチンを説明する
と、ステツプ1201にてRAM１０７より噴射終了
時刻Teをコンペアレジスタに設定し、噴射実行
フラグをリセツトし、また、コンペア割込み許可
フラグをリセツトする。そして、ステツプ1202に
てこのルーチンは終了する。
と、ステツプ1201にてRAM１０７より噴射終了
時刻Teをコンペアレジスタに設定し、噴射実行
フラグをリセツトし、また、コンペア割込み許可
フラグをリセツトする。そして、ステツプ1202に
てこのルーチンは終了する。
上述のごとく、コンペアレジスタに噴射終了時
期Teが設定されると、所定時間経過後、タイマ
カウンタにおいてフリーランカウンタの現在時刻
CNTが噴射終了時期Teと一致する。この結果、
タイマカウンタから入出力インターフエイス１０
３を介して該当気筒用の駆動回路１０４に噴射実
行オフ信号が発生されて噴射が終了する。なお、
この場合には、コンペア割込みは発生しない。
期Teが設定されると、所定時間経過後、タイマ
カウンタにおいてフリーランカウンタの現在時刻
CNTが噴射終了時期Teと一致する。この結果、
タイマカウンタから入出力インターフエイス１０
３を介して該当気筒用の駆動回路１０４に噴射実
行オフ信号が発生されて噴射が終了する。なお、
この場合には、コンペア割込みは発生しない。
発明の効果
以上説明したように本発明によれば高地運転時
における急激なトルク変化を防止でき、さらに、
平地運転時におけるトルク変動も小さくできる。
における急激なトルク変化を防止でき、さらに、
平地運転時におけるトルク変動も小さくできる。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図は従来の問題点を説明するＡ／Ｆおよびトルク
特性図、第３図はＡ／Ｆ対トルク特性図、第４
図、第５図は本発明に係る特性図、第６図は本発
明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実施例を
示す全体概要図、第７図は第６図のリーンセンサ
の出力特性図、第８図Ａ，Ｂ，Ｃは第６図の装置
動作を説明するためのＡ／Ｆ特性図、第９図〜第
１２図は第６図の装置動作を説明するためのフロ
ーチヤートである。 １：機関本体、４：圧力センサ、６：スロツト
ルセンサ、６：水温センサ、８：リーンセンサ、
１０：制御回路（マイクロコンピユータ）、１１，
１２：クランク角センサ。
図は従来の問題点を説明するＡ／Ｆおよびトルク
特性図、第３図はＡ／Ｆ対トルク特性図、第４
図、第５図は本発明に係る特性図、第６図は本発
明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実施例を
示す全体概要図、第７図は第６図のリーンセンサ
の出力特性図、第８図Ａ，Ｂ，Ｃは第６図の装置
動作を説明するためのＡ／Ｆ特性図、第９図〜第
１２図は第６図の装置動作を説明するためのフロ
ーチヤートである。 １：機関本体、４：圧力センサ、６：スロツト
ルセンサ、６：水温センサ、８：リーンセンサ、
１０：制御回路（マイクロコンピユータ）、１１，
１２：クランク角センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ リーンバーンシステムを用いた内燃機関であ
つて、該機関の吸気圧を検出する吸気圧検出手段
を備え、この吸気圧に応じて、吸気圧が低い時よ
りも高い時の方が小さくなるような空燃比を演算
するものにおいて、 前記機関の吸気通路に設けられたスロツトル弁
の開度を第１の開度、および該第１の開度より大
きい第２の開度と比較するスロツトル弁開度比較
手段、 前記スロツトル弁開度が前記第１の開度未満の
ときに、前記吸気圧に応じて吸気圧が低い時より
も高い時の方が小さくなるような第１の空燃比を
演算する第１の空燃比演算手段、 前記スロツトル弁開度が前記第１の開度以上か
つ前記第２の開度未満のときに、前記吸気圧に応
じて前記第１の空燃比よりリツチ側で前記吸気圧
に応じて吸気圧が低い時よりも高い時の方が小さ
くなるような第２の空燃比を演算する第２の空燃
比演算手段、 前記スロツトル弁開度が前記第１の開度未満の
ときに、前記第１の空燃比になるようにフイード
バツク制御する第１の空燃比フイードバツク制御
手段、 前記スロツトル弁開度が前記第１の開度以上か
つ前記第２の開度未満のときに、前記第２の空燃
比になるようにフイードバツク制御する第２の空
燃比フイードバツク制御手段、 該第２の空燃比に最大値を設定するリーン側限
界値設定手段、および、 前記スロツトル弁開度が前記第２の開度以上の
ときに前記機関の空燃比を出力空燃比になるよう
に制御する出力増量制御手段、 を設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59089240A JPS60233332A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| EP85105502A EP0162365B1 (en) | 1984-05-07 | 1985-05-06 | Method and apparatus for controlling the air-fuel ratio in internal combustion engine |
| DE8585105502T DE3577119D1 (de) | 1984-05-07 | 1985-05-06 | Verfahren und geraet zur steuerung des luft-kraftstoffverhaeltnisses in einer innenbrennkraftmaschine. |
| US06/731,524 US4719888A (en) | 1984-05-07 | 1985-05-07 | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59089240A JPS60233332A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60233332A JPS60233332A (ja) | 1985-11-20 |
| JPH0531643B2 true JPH0531643B2 (ja) | 1993-05-13 |
Family
ID=13965217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59089240A Granted JPS60233332A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4719888A (ja) |
| EP (1) | EP0162365B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60233332A (ja) |
| DE (1) | DE3577119D1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0713492B2 (ja) * | 1987-05-28 | 1995-02-15 | 株式会社ユニシアジェックス | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比制御装置 |
| US4915080A (en) * | 1987-09-22 | 1990-04-10 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Electronic air-fuel ratio control apparatus in internal combustion engine |
| EP0369470B1 (en) * | 1988-11-17 | 1993-02-24 | Nec Corporation | Data processing apparatus for producing in sequence pulses having variable width at output ports |
| US5190008A (en) * | 1990-02-15 | 1993-03-02 | Fujitsu Ten Limited | Lean burn internal combustion engine |
| US5067465A (en) * | 1990-02-15 | 1991-11-26 | Fujitsu Ten Limited | Lean burn internal combustion engine |
| JP2678985B2 (ja) * | 1991-09-18 | 1997-11-19 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比制御装置 |
| US5443594A (en) * | 1992-05-27 | 1995-08-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus of vehicle equipped with automatic transmission |
| US5261382A (en) * | 1992-09-22 | 1993-11-16 | Coltec Industries Inc. | Fuel injection system |
| US5575266A (en) * | 1993-08-31 | 1996-11-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Method of operating gaseous fueled engine |
| US5546919A (en) * | 1993-08-31 | 1996-08-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Operating arrangement for gaseous fueled engine |
| DE19612453C2 (de) * | 1996-03-28 | 1999-11-04 | Siemens Ag | Verfahren zum Bestimmen der in das Saugrohr oder in den Zylinder einer Brennkraftmaschine einzubringenden Kraftstoffmasse |
| KR100580501B1 (ko) | 2004-05-31 | 2006-05-15 | 현대자동차주식회사 | 린번 조건의 개선을 통한 차량의 연비 및 주행성능 향상방법 |
| US7355292B2 (en) * | 2005-06-02 | 2008-04-08 | Denso Corporation | Power generation control apparatus for internal combustion engine |
| TWI254000B (en) * | 2005-07-21 | 2006-05-01 | Sin Etke Technology Co Ltd | Anti-theft system for vehicle |
| US11181052B2 (en) * | 2019-09-26 | 2021-11-23 | Setaysha Technical Solutions, Llc | Air-fuel metering for internal combustion reciprocating engines |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2333743C2 (de) * | 1973-07-03 | 1983-03-31 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zur Abgasentgiftung von Brennkraftmaschinen |
| JPS51136035A (en) * | 1975-05-20 | 1976-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel mixture rate control device |
| JPS5623551A (en) * | 1979-08-02 | 1981-03-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS5865946A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の吸気装置 |
| DE3231122C2 (de) * | 1982-08-21 | 1994-05-11 | Bosch Gmbh Robert | Regeleinrichtung für die Gemischzusammensetzung einer Brennkraftmaschine |
| JPH0713493B2 (ja) * | 1983-08-24 | 1995-02-15 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1984
- 1984-05-07 JP JP59089240A patent/JPS60233332A/ja active Granted
-
1985
- 1985-05-06 EP EP85105502A patent/EP0162365B1/en not_active Expired
- 1985-05-06 DE DE8585105502T patent/DE3577119D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-05-07 US US06/731,524 patent/US4719888A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0162365A3 (en) | 1986-12-10 |
| US4719888A (en) | 1988-01-19 |
| DE3577119D1 (de) | 1990-05-17 |
| JPS60233332A (ja) | 1985-11-20 |
| EP0162365A2 (en) | 1985-11-27 |
| EP0162365B1 (en) | 1990-04-11 |
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