JPH0635844B2 - 内燃エンジンの燃料供給制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの燃料供給制御方法Info
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- JPH0635844B2 JPH0635844B2 JP58107550A JP10755083A JPH0635844B2 JP H0635844 B2 JPH0635844 B2 JP H0635844B2 JP 58107550 A JP58107550 A JP 58107550A JP 10755083 A JP10755083 A JP 10755083A JP H0635844 B2 JPH0635844 B2 JP H0635844B2
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- internal combustion
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は内燃エンジンに供給する燃料供給量を決定する
内燃エンジンの燃料供給制御方法に関する。
内燃エンジンの燃料供給制御方法に関する。
内燃エンジンの燃料供給制御方法としては、エンジンの
燃料噴射装置の開弁時間をエンジン回転数と吸気管内の
絶対圧とに応じた基準値にエンジンの作動状態を表す諸
元、例えば、エンジン回転数、吸気管内絶対圧、エンジ
ン水温、スロットル弁開度、排気濃度（酸素濃度）等に
応じた定数及び／又は変数を電子的手段により加算及び
／又は乗算することにより決定して燃料噴射量を制御
し、以てエンジンに供給される混合気の空燃比を制御す
るようにした燃料供給制御方法がある。
燃料噴射装置の開弁時間をエンジン回転数と吸気管内の
絶対圧とに応じた基準値にエンジンの作動状態を表す諸
元、例えば、エンジン回転数、吸気管内絶対圧、エンジ
ン水温、スロットル弁開度、排気濃度（酸素濃度）等に
応じた定数及び／又は変数を電子的手段により加算及び
／又は乗算することにより決定して燃料噴射量を制御
し、以てエンジンに供給される混合気の空燃比を制御す
るようにした燃料供給制御方法がある。
かかる燃料供給制御方法によれば、エンジンの通常の運
転状態ではエンジンの排気系に配置された排気濃度検出
器の出力に応じて係数を変化させて理論空燃比又はそれ
に近似した空燃比を得るように燃料噴射装置の開弁時間
を制御する空燃比のフィードバック制御（クローズドル
ープ制御）を行う一方、エンジンの特定の運転状態（例
えばアイドル域、混合気リーン化域、スロットル弁全開
域、フューエルカット域）では、領域により夫々固有の
前記係数と共に、フィードバック制御領域で算出した前
記係数の平均値を併せて適用して、各特定の運転状態に
最も適合した所定の空燃比を夫々得るようにしたオープ
ンループ制御を行い、これによりエンジンの燃費の改善
や運転性能の向上を図っている。
転状態ではエンジンの排気系に配置された排気濃度検出
器の出力に応じて係数を変化させて理論空燃比又はそれ
に近似した空燃比を得るように燃料噴射装置の開弁時間
を制御する空燃比のフィードバック制御（クローズドル
ープ制御）を行う一方、エンジンの特定の運転状態（例
えばアイドル域、混合気リーン化域、スロットル弁全開
域、フューエルカット域）では、領域により夫々固有の
前記係数と共に、フィードバック制御領域で算出した前
記係数の平均値を併せて適用して、各特定の運転状態に
最も適合した所定の空燃比を夫々得るようにしたオープ
ンループ制御を行い、これによりエンジンの燃費の改善
や運転性能の向上を図っている。
前記オープンループ制御時には、設定係数により、予め
設定された所定の空燃比が得られることが望ましいが、
量産移行時における空燃比のズレが発生し、かかるズレ
を修正するためには電子制御装置に内蔵され、燃料供給
制御に必要な各種補正係数や補正変数等を記憶している
メモリ（リードオンリイメモリ）の記憶内容を書き換え
ることが必要である。
設定された所定の空燃比が得られることが望ましいが、
量産移行時における空燃比のズレが発生し、かかるズレ
を修正するためには電子制御装置に内蔵され、燃料供給
制御に必要な各種補正係数や補正変数等を記憶している
メモリ（リードオンリイメモリ）の記憶内容を書き換え
ることが必要である。
ところが、前記メモリが特にマスクＲＯＭである場合、
その記憶内容を変更するためにはそのＲＯＭ自体を取り
替えることは勿論のこと、ＲＯＭ製造時のマスクパター
ンから変更する必要があり、少なくとも２〜３カ月要
し、その変更に要する費用も多大なものとなる。
その記憶内容を変更するためにはそのＲＯＭ自体を取り
替えることは勿論のこと、ＲＯＭ製造時のマスクパター
ンから変更する必要があり、少なくとも２〜３カ月要
し、その変更に要する費用も多大なものとなる。
また、エンジンの運転状態を検出する各種の検出器、燃
料噴射装置の駆動制御系等の製造上のバラ付きや経年変
化により実際の空燃比が所定空燃比からずれる可能性が
多分にあり、かかる場合にもその調整を行うには前述と
同様に多大の時間と費用を要する等の問題がある。
料噴射装置の駆動制御系等の製造上のバラ付きや経年変
化により実際の空燃比が所定空燃比からずれる可能性が
多分にあり、かかる場合にもその調整を行うには前述と
同様に多大の時間と費用を要する等の問題がある。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、量産移行時
或いは経年における空燃比のズレの修正を容易に行い得
ることを目的する。かかる目的を達成するために本発明
においては、内燃エンジンの運転状態に応じて燃料供給
装置の基本燃料量を決定すると共に、前記基本燃料量に
運転条件に応じた補正係数及び補正変数をそれぞれ乗算
及び加算することにより前記内燃エンジンへの燃料供給
量を決定する内燃エンジンの燃料供給制御方法におい
て、単一の電圧形成手段から供給される設定電圧に対応
した補正係数及び補正変数を設け、前記設定電圧を調整
することにより前記補正係数及び補正変数を同時に設定
し、該設定した補正係数及び補正変数により前記基本燃
料量を補正することを特徴とする内燃エンジンの燃料供
給制御方法を提供するものである。
或いは経年における空燃比のズレの修正を容易に行い得
ることを目的する。かかる目的を達成するために本発明
においては、内燃エンジンの運転状態に応じて燃料供給
装置の基本燃料量を決定すると共に、前記基本燃料量に
運転条件に応じた補正係数及び補正変数をそれぞれ乗算
及び加算することにより前記内燃エンジンへの燃料供給
量を決定する内燃エンジンの燃料供給制御方法におい
て、単一の電圧形成手段から供給される設定電圧に対応
した補正係数及び補正変数を設け、前記設定電圧を調整
することにより前記補正係数及び補正変数を同時に設定
し、該設定した補正係数及び補正変数により前記基本燃
料量を補正することを特徴とする内燃エンジンの燃料供
給制御方法を提供するものである。
以下本発明の一実施例を添附図面に基いて詳述する。
第１図は本発明が適用される燃料供給制御装置の全体の
構成図であり、エンジン１の吸気管２の途中に設けられ
たスロットル弁３にはスロットル弁開度センサ４が連結
されており、当該スロットル弁３の開度に応じた電気信
号を出力して電子コントロールユニット（以下ＥＣＵと
いう）５に供給する。
構成図であり、エンジン１の吸気管２の途中に設けられ
たスロットル弁３にはスロットル弁開度センサ４が連結
されており、当該スロットル弁３の開度に応じた電気信
号を出力して電子コントロールユニット（以下ＥＣＵと
いう）５に供給する。
燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁３との間且つ
吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎に
設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接
続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接続されて当該
ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御さ
れる。
吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎に
設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接
続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接続されて当該
ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御さ
れる。
一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７を介して絶対
圧センサ（PBA）８が設けられており、この絶対圧セン
サ８により電気信号に変換された絶対圧信号は前記ＥＣ
Ｕ５に供給される。また、その下流には吸気温センサ９
が取付けられており吸気温度を検出して対応する電気信
号を出力してＥＣＵ５に供給する。
圧センサ（PBA）８が設けられており、この絶対圧セン
サ８により電気信号に変換された絶対圧信号は前記ＥＣ
Ｕ５に供給される。また、その下流には吸気温センサ９
が取付けられており吸気温度を検出して対応する電気信
号を出力してＥＣＵ５に供給する。
エンジン１の本体に装着された水温センサ10はサーミス
タ等から成り、エンジン冷却水温度を検出して対応する
温度信号を出力してＥＣＵ５に供給する。エンジン回転
角度位置センサ11及び気筒判別センサ12はエンジン１の
図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられ
ており、エンジン回転角度位置センサ11はエンジンのク
ランク軸の180度回転毎に所定のクランク軸度位置でパ
ルス（以下ＴＤＣ信号という）を出力し、気筒判別セン
サ12は特定の気筒の所定のクランク角度位置でパルスを
出力するものであり、これらの各パルス信号はＥＣＵ５
に供給される。
タ等から成り、エンジン冷却水温度を検出して対応する
温度信号を出力してＥＣＵ５に供給する。エンジン回転
角度位置センサ11及び気筒判別センサ12はエンジン１の
図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられ
ており、エンジン回転角度位置センサ11はエンジンのク
ランク軸の180度回転毎に所定のクランク軸度位置でパ
ルス（以下ＴＤＣ信号という）を出力し、気筒判別セン
サ12は特定の気筒の所定のクランク角度位置でパルスを
出力するものであり、これらの各パルス信号はＥＣＵ５
に供給される。
三元触媒14はエンジン１の排気管13に配置されており、
排気ガス中のHC、CO、NOx等の成分の浄化を行う。O2セ
ンサ15は排気管13の三元触媒14の上流側に装着されてお
り、排気ガス中の酸素濃度を検出してその検出値に応じ
た信号を出力しＥＣＵ５に供給する。ＥＣＵ５には大気
圧を検出する大気圧センサ16、エンジンスタータスイッ
チ17が接続されており、大気圧センサ16からの信号、ス
タータスイッチ17のオン−オフ状態の信号が供給され
る。更に、ＥＣＵ５にはバッテリ18が接続され、当該Ｅ
ＣＵの動作電圧が供給される。
排気ガス中のHC、CO、NOx等の成分の浄化を行う。O2セ
ンサ15は排気管13の三元触媒14の上流側に装着されてお
り、排気ガス中の酸素濃度を検出してその検出値に応じ
た信号を出力しＥＣＵ５に供給する。ＥＣＵ５には大気
圧を検出する大気圧センサ16、エンジンスタータスイッ
チ17が接続されており、大気圧センサ16からの信号、ス
タータスイッチ17のオン−オフ状態の信号が供給され
る。更に、ＥＣＵ５にはバッテリ18が接続され、当該Ｅ
ＣＵの動作電圧が供給される。
ＥＣＵ５は上述の各種エンジンパラメータ信号に基づい
て、フューエルカット（燃料遮断）運転領域等のエンジ
ン運転状態を判別すると共に、エンジン運転状態に応じ
て前記ＴＤＣ信号に同期して噴射弁６を開弁すべき燃料
噴射時間TOUTを次式に基づいて演算する。
て、フューエルカット（燃料遮断）運転領域等のエンジ
ン運転状態を判別すると共に、エンジン運転状態に応じ
て前記ＴＤＣ信号に同期して噴射弁６を開弁すべき燃料
噴射時間TOUTを次式に基づいて演算する。
TOUT＝Ti×（KTW・KAST・KWOT・KLS・KO2・KPRO） ＋TACC×（KTWT・KT AST）＋TAST＋TPRO＋TV …(1) ここに、Tiは燃料噴射弁６の噴射時間の基準値であり、
エンジン回転数Neと吸気管内絶対圧PBAに応じて決定さ
れる。KTWはエンジン水温補正係数でありエンジン水温T
Wに応じて決定される。KASTはサブルーチンにおいて求
められる始動後燃料増量係数、KWOT、KLSは係数であ
り、KWOTはスロットル弁全開時の混合気のリッチ化係
数、KLSは混合気のリーン化係数、KO2は空燃比補正係数
であってフィードバック制御時、排気ガスの酸素濃度に
応じて求められ、更にフィードバック制御を行わない複
数の特定運転領域では各種運転領域に応じて設定される
係数である。
エンジン回転数Neと吸気管内絶対圧PBAに応じて決定さ
れる。KTWはエンジン水温補正係数でありエンジン水温T
Wに応じて決定される。KASTはサブルーチンにおいて求
められる始動後燃料増量係数、KWOT、KLSは係数であ
り、KWOTはスロットル弁全開時の混合気のリッチ化係
数、KLSは混合気のリーン化係数、KO2は空燃比補正係数
であってフィードバック制御時、排気ガスの酸素濃度に
応じて求められ、更にフィードバック制御を行わない複
数の特定運転領域では各種運転領域に応じて設定される
係数である。
KPROはエンジンに最適の特性が得られる空燃比に制御す
るための補正係数で、O2センサ未活性時、アイドル時、
スロットル弁全開時、低回転オープンループ制御時及び
高回転オープンループ制御時の各特定運転領域において
適用され、領域により単独に、又は対象となる領域に固
有の補正係数と共に適用することにより、これらの各領
域で夫々最適な値の空燃比が得られるような値は、通常
は1.0又はその近似値に設定される。TACCは加速時にお
ける変数でサブルーチンによって決定される。
るための補正係数で、O2センサ未活性時、アイドル時、
スロットル弁全開時、低回転オープンループ制御時及び
高回転オープンループ制御時の各特定運転領域において
適用され、領域により単独に、又は対象となる領域に固
有の補正係数と共に適用することにより、これらの各領
域で夫々最適な値の空燃比が得られるような値は、通常
は1.0又はその近似値に設定される。TACCは加速時にお
ける変数でサブルーチンによって決定される。
また、KTWTは水温増量係数KTWをテーブルにより求め、
それに基づいて算出した同期加速、加速後、非同期加速
時の燃料増量係数、KT ASTは始動後増量係数、TASTは係
数KASTに対応した始動後増量補正変数、TPROは係数KPRO
に対応した補正変数である。
それに基づいて算出した同期加速、加速後、非同期加速
時の燃料増量係数、KT ASTは始動後増量係数、TASTは係
数KASTに対応した始動後増量補正変数、TPROは係数KPRO
に対応した補正変数である。
TVはバッテリ電圧の変化に応じて開弁時間を増減補正す
るための定数でありTVテーブルにより求められ、サブイ
ンジェクタのためのTVに対してメインインジェクタには
構造の相違によりインジェクタの作動特性に応じてΔTV
分を上乗せする。
るための定数でありTVテーブルにより求められ、サブイ
ンジェクタのためのTVに対してメインインジェクタには
構造の相違によりインジェクタの作動特性に応じてΔTV
分を上乗せする。
本発明は単一の電圧形成手段によりエンジンに最適な空
燃比を得るべく設定電圧に対応する値に前記(1)式の乗
算項の補正係数KPRO及び加算項の補正変数TPROを設定す
るものである。
燃比を得るべく設定電圧に対応する値に前記(1)式の乗
算項の補正係数KPRO及び加算項の補正変数TPROを設定す
るものである。
ＥＣＵ５は上述のようにして求めた燃料噴射時間TOUTに
基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を燃料噴射
弁６に供給する。
基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を燃料噴射
弁６に供給する。
第２図は第１図のＥＣＵ５内部の回路構成を示すブロッ
ク図で、第１図のエンジン回転角度位置センサ11からの
出力信号は波形整形回路501で波形整形された後、ＴＤ
Ｃ信号として中央演算処理装置（以下ＣＰＵという）50
3に供給されると共に、Meカウンタ502にも供給される。
Meカウンタ502はエンジン回転角度位置センサ11からの
前回ＴＤＣ信号の入力時から今回ＴＤＣ信号の入力時ま
での時間間隔を計測するもので、その計数値Meはエンジ
ン回転数Neの逆数に比例する。Meカウンタ502はこの計
数値Meをデータバス510を介してＣＰＵ503に供給する。
ク図で、第１図のエンジン回転角度位置センサ11からの
出力信号は波形整形回路501で波形整形された後、ＴＤ
Ｃ信号として中央演算処理装置（以下ＣＰＵという）50
3に供給されると共に、Meカウンタ502にも供給される。
Meカウンタ502はエンジン回転角度位置センサ11からの
前回ＴＤＣ信号の入力時から今回ＴＤＣ信号の入力時ま
での時間間隔を計測するもので、その計数値Meはエンジ
ン回転数Neの逆数に比例する。Meカウンタ502はこの計
数値Meをデータバス510を介してＣＰＵ503に供給する。
第１図のスロットル弁開度センサ４、吸気管内絶対圧セ
ンサ８、エンジン水温センサ10等の各センサからの夫々
の出力信号はレベル修正回路504で所定電圧レベルに修
正された後、マルチプレクサ505により順次Ａ−Ｄコン
バータ506に供給される。また、マルチプレクサ505には
VPRO調整器511が接続されている。このVPRO調整器511は
例えば図示しない定電圧回路に接続された分圧抵抗等で
構成される可変電圧回路から成り、エンジンの特定運転
領域で適用する前記乗算項の補正係数KPRO及び加算項の
補正変数TPROを決定する電圧VPROをマルチプレクサ505
を介してＡ−Ｄコンバータ506に供給する。Ａ−Ｄコン
バータ506は前述の各センサ及びVPRO調整器511からのア
ナログ出力電圧を順次デジタル信号に変換してデータバ
ス510を介してＣＰＵ503に供給する。
ンサ８、エンジン水温センサ10等の各センサからの夫々
の出力信号はレベル修正回路504で所定電圧レベルに修
正された後、マルチプレクサ505により順次Ａ−Ｄコン
バータ506に供給される。また、マルチプレクサ505には
VPRO調整器511が接続されている。このVPRO調整器511は
例えば図示しない定電圧回路に接続された分圧抵抗等で
構成される可変電圧回路から成り、エンジンの特定運転
領域で適用する前記乗算項の補正係数KPRO及び加算項の
補正変数TPROを決定する電圧VPROをマルチプレクサ505
を介してＡ−Ｄコンバータ506に供給する。Ａ−Ｄコン
バータ506は前述の各センサ及びVPRO調整器511からのア
ナログ出力電圧を順次デジタル信号に変換してデータバ
ス510を介してＣＰＵ503に供給する。
ＣＰＵ503は更にデータバス510を介してリードオンリメ
モリ（以下ＲＯＭという）507、ランダムアクセスメモ
リ（以下ＲＡＭという）508及び駆動回路509に接続され
ており、ＲＡＭ508はＣＰＵ503における演算結果を一時
的に記憶し、ＲＯＭ507はＣＰＵ503で実行される制御プ
ログラム、吸気管内絶対圧とエンジン回転数とに基づい
て読み出すための燃料噴射弁６の基本噴射時間Tiマッ
プ、補正係数マップ等を記憶している。
モリ（以下ＲＯＭという）507、ランダムアクセスメモ
リ（以下ＲＡＭという）508及び駆動回路509に接続され
ており、ＲＡＭ508はＣＰＵ503における演算結果を一時
的に記憶し、ＲＯＭ507はＣＰＵ503で実行される制御プ
ログラム、吸気管内絶対圧とエンジン回転数とに基づい
て読み出すための燃料噴射弁６の基本噴射時間Tiマッ
プ、補正係数マップ等を記憶している。
ＣＰＵ503はＲＯＭ507に記憶されている制御プログラム
に従って前述の各種エンジンパラメータ信号や噴射時間
補正パラメータ信号に応じた燃料噴射弁６の燃料噴射時
間TOUTを演算して、これら演算値をデータバス510を介
して駆動回路509に供給する。駆動回路509は前記演算値
に応じて燃料噴射弁６を開弁させる制御信号を当該噴射
弁６に供給する。
に従って前述の各種エンジンパラメータ信号や噴射時間
補正パラメータ信号に応じた燃料噴射弁６の燃料噴射時
間TOUTを演算して、これら演算値をデータバス510を介
して駆動回路509に供給する。駆動回路509は前記演算値
に応じて燃料噴射弁６を開弁させる制御信号を当該噴射
弁６に供給する。
第３図は前記VPRO調整器511の設定電圧（出力電圧）V
PROxにより前述した補正係数KPRO及び補正変数TPROを設
定するためのテーブルを示し、設定電圧VPROxは抵抗値
の組合せにより例えば第４図(a)に示すように０Ｖから
５Ｖまでを25段階に区切って設定され、各段階毎に値V
PROが対応されている。
PROxにより前述した補正係数KPRO及び補正変数TPROを設
定するためのテーブルを示し、設定電圧VPROxは抵抗値
の組合せにより例えば第４図(a)に示すように０Ｖから
５Ｖまでを25段階に区切って設定され、各段階毎に値V
PROが対応されている。
補正係数KPRO及び補正係数TPROは夫々KPRO1〜KPRO5、T
PRO1〜TPRO5までの５段階に設定されており、補正係数K
PROは例えば値0.96〜1.04まで0.02づつ変化し、補正係
数TPROは例えば値−0.2msから＋0.2msまで0.1msづつ変
化するように設定されている。そして、補正係数KPROは
値VPROが５段階変化する毎に１段階変化し、補正変数T
PROはVPROの各段階毎に変化する。勿論、値VPROに対し
て補正係数KPROと補正変数TPROとの変化を上述と反対に
してもよい。
PRO1〜TPRO5までの５段階に設定されており、補正係数K
PROは例えば値0.96〜1.04まで0.02づつ変化し、補正係
数TPROは例えば値−0.2msから＋0.2msまで0.1msづつ変
化するように設定されている。そして、補正係数KPROは
値VPROが５段階変化する毎に１段階変化し、補正変数T
PROはVPROの各段階毎に変化する。勿論、値VPROに対し
て補正係数KPROと補正変数TPROとの変化を上述と反対に
してもよい。
設定電圧VPROxの中間電圧2.5ＶにVPRO値の中間値3-3を
対応させると共に、設定電圧VPROxの増減変化に対してK
PRO、TPROのいずれか一方のみを変化させ、且つ設定電
圧VPROxの変化に対してKPRO、TPROが第４図の(b)、(c)
のように変化するようになされている。また、第５図は
第４図の(a)、(b)、(c)に示す設定電圧VPROxと値VPRO、
補正係数KPRO、補正変数TPROの関係を表にして示したも
のである。このように設定することにより、VPRO調整器
511の設定電圧VPROxを調整する際に調整値が多少ずれた
場合でも、KPRO、TPROが大幅にずれることを防止するこ
とができる。
対応させると共に、設定電圧VPROxの増減変化に対してK
PRO、TPROのいずれか一方のみを変化させ、且つ設定電
圧VPROxの変化に対してKPRO、TPROが第４図の(b)、(c)
のように変化するようになされている。また、第５図は
第４図の(a)、(b)、(c)に示す設定電圧VPROxと値VPRO、
補正係数KPRO、補正変数TPROの関係を表にして示したも
のである。このように設定することにより、VPRO調整器
511の設定電圧VPROxを調整する際に調整値が多少ずれた
場合でも、KPRO、TPROが大幅にずれることを防止するこ
とができる。
即ち、設定電圧VPROxが例えば、第４図(a)の点A1で示す
値であった場合、補正係数KPROは第４図(b)の点B1で示
すように値1.02と1.00との境界となり、設定電圧VPROx
が僅かに変化することによりいずれか一方に変化する
が、補正変数TPROは第４図(c)の点C1で示すように値＋
0.2のままで変化しない。従って全体の変化量は補正係
数KPROの値0.02の幅の変化に留まる。
値であった場合、補正係数KPROは第４図(b)の点B1で示
すように値1.02と1.00との境界となり、設定電圧VPROx
が僅かに変化することによりいずれか一方に変化する
が、補正変数TPROは第４図(c)の点C1で示すように値＋
0.2のままで変化しない。従って全体の変化量は補正係
数KPROの値0.02の幅の変化に留まる。
また、設定電圧VPROxが第４図(a)の点A2で示す値であっ
た場合、補正係数KPROは第４図(b)の点B2で示すように
値1.02となり設定電圧VPROxが僅かに変化しても変化せ
ず、一方、補正変数TPROは第４図(c)の点C2で示すよう
に値０と−0.1との境界となりいずれか一方に変化する
が、全体の変化量は補正変数TPROの値−0.1の幅の変化
に留まる。
た場合、補正係数KPROは第４図(b)の点B2で示すように
値1.02となり設定電圧VPROxが僅かに変化しても変化せ
ず、一方、補正変数TPROは第４図(c)の点C2で示すよう
に値０と−0.1との境界となりいずれか一方に変化する
が、全体の変化量は補正変数TPROの値−0.1の幅の変化
に留まる。
しかして、設定電圧VPROxの調整時に調整値が多少ずれ
た場合でも、KPRO、TPROが大幅にずれることがない。
尚、一旦設定したKPRO、TPROが狂わないようにするため
に設定電圧VPROxに所定の許容幅ΔＶを持たせてある。
た場合でも、KPRO、TPROが大幅にずれることがない。
尚、一旦設定したKPRO、TPROが狂わないようにするため
に設定電圧VPROxに所定の許容幅ΔＶを持たせてある。
前記テーブルは前記第２図に示すＲＯＭ507に記憶され
ている。
ている。
これらの補正係数KPRO、補正変数TPROは本発明の方法が
適用される燃料供給制御装置をエンジンに組込む組立工
程時や定期的メインテナンス時等に、VPRO調整器511の
設定電圧VPROxを調整することにより最適な値に設定さ
れる。
適用される燃料供給制御装置をエンジンに組込む組立工
程時や定期的メインテナンス時等に、VPRO調整器511の
設定電圧VPROxを調整することにより最適な値に設定さ
れる。
かかる調整において、前記演算式(1)に示す乗算補正項
の補正係数KPROと、加算補正項の補正変数TPROとを選定
することにより、エンジンの空燃比のズレのあらゆるケ
ースに対処することが可能である。
の補正係数KPROと、加算補正項の補正変数TPROとを選定
することにより、エンジンの空燃比のズレのあらゆるケ
ースに対処することが可能である。
第６図は本発明の方法を実施する手順を示すフローチャ
ートを示す。
ートを示す。
先ず、イグニッションスイッチを投入（オン）すると前
記第２図に示すＥＣＵ５がイニシャライズされ、同時に
前記設定された値VPROがＣＰＵ503に読み込まれ（ステ
ップ30）、当該読み込まれた値VPROに対応した補正係数
KPRO及び補正変数TPROがＲＯＭ507から読み出される
（ステップ31）。ＣＰＵ503はこれらの読み出された補
正係数KPRO及び補正変数TPROを使用して、前記演算式
(1)に基づいて燃料噴射時間TOUTが算出される。
記第２図に示すＥＣＵ５がイニシャライズされ、同時に
前記設定された値VPROがＣＰＵ503に読み込まれ（ステ
ップ30）、当該読み込まれた値VPROに対応した補正係数
KPRO及び補正変数TPROがＲＯＭ507から読み出される
（ステップ31）。ＣＰＵ503はこれらの読み出された補
正係数KPRO及び補正変数TPROを使用して、前記演算式
(1)に基づいて燃料噴射時間TOUTが算出される。
以上説明したように本発明の内燃エンジンの燃料供給制
御方法によれば、量産移行時或いは経年変化等により空
燃比のズレが発生しても容易に対処することができると
共に、前記空燃比の調整に要する費用及び時間を大幅に
節減することができる。
御方法によれば、量産移行時或いは経年変化等により空
燃比のズレが発生しても容易に対処することができると
共に、前記空燃比の調整に要する費用及び時間を大幅に
節減することができる。
第１図は本発明に係る内燃エンジンの燃料供給制御方法
を実施するための燃料供給制御装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は第１図の電子コントロールユニット
の内部構成の一実施例を示すブロック図、第３図は本発
明の制御方法に係る補正係数及び補正変数と設定値との
関係の一実施例を示すテーブル、第４図は第３図の関係
を示すグラフ、第５図は第３図のテーブルと第４図(a)
〜(c)との関係の具体例を示す図、第６図は本発明の制
御方法を実施する手順を示すフローチャートである。 １……エンジン、２……吸気管、３……スロットル弁、
５……ＥＣＵ、６……燃料噴射弁、４、８〜12、16……
センサ、13……排気管、14……三元触媒、15……O2セン
サ、18……バッテリ、503……ＣＰＵ、507……ＲＯＭ、
511……VPRO調整器。
を実施するための燃料供給制御装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は第１図の電子コントロールユニット
の内部構成の一実施例を示すブロック図、第３図は本発
明の制御方法に係る補正係数及び補正変数と設定値との
関係の一実施例を示すテーブル、第４図は第３図の関係
を示すグラフ、第５図は第３図のテーブルと第４図(a)
〜(c)との関係の具体例を示す図、第６図は本発明の制
御方法を実施する手順を示すフローチャートである。 １……エンジン、２……吸気管、３……スロットル弁、
５……ＥＣＵ、６……燃料噴射弁、４、８〜12、16……
センサ、13……排気管、14……三元触媒、15……O2セン
サ、18……バッテリ、503……ＣＰＵ、507……ＲＯＭ、
511……VPRO調整器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 友澤 菊雄 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−138440（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−83646（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】内燃エンジンの運転状態に応じて燃料供給
装置の基本燃料量を決定すると共に、前記基本燃料量に
運転条件に応じた補正係数及び補正変数をそれぞれ乗算
及び加算することにより前記内燃エンジンへの燃料供給
量を決定する内燃エンジンの燃料供給制御方法におい
て、単一の電圧形成手段から供給される設定電圧に対応
した補正係数及び補正変数を設け、前記設定電圧を調整
することにより前記補正係数及び補正変数を同時に設定
し、該設定した補正係数及び補正変数により前記基本燃
料量を補正することを特徴とする内燃エンジンの燃料供
給制御方法。 - 【請求項２】前記補正係数及び前記補正変数は前記電圧
形成手段から供給される設定電圧に対応したテーブルに
記憶しておくことを特徴とする特許請求の範囲１項記載
の内燃エンジンの燃料供給制御方法。 - 【請求項３】前記補正係数及び補正変数のテーブルへの
記憶は前記電圧形成手段から出力される設定電圧の変化
に対していずれか一方のみが変化するように前記テーブ
ルに順次記憶させることを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載の内燃エンジンの燃料供給制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107550A JPH0635844B2 (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| US06/619,788 US4639870A (en) | 1983-06-15 | 1984-06-12 | Fuel supply control method for internal combustion engines, with adaptability to various engines and controls therefor having different operating characteristics |
| GB08415256A GB2143055B (en) | 1983-06-15 | 1984-06-15 | Automatic control of fuel supply for internal combustion engines |
| DE19843422384 DE3422384A1 (de) | 1983-06-15 | 1984-06-15 | An verschiedene maschinen mit unterschiedlichen betriebscharakteristiken und steuerungen fuer diese maschinen anpassbares verfahren zur steuerung der kraftstofflieferung an brennkraftmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107550A JPH0635844B2 (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601345A JPS601345A (ja) | 1985-01-07 |
| JPH0635844B2 true JPH0635844B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=14462022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58107550A Expired - Lifetime JPH0635844B2 (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4639870A (ja) |
| JP (1) | JPH0635844B2 (ja) |
| DE (1) | DE3422384A1 (ja) |
| GB (1) | GB2143055B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6128727A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-08 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用内燃機関の機関回転数制御装置 |
| JPS6189938A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの高負荷運転時の燃料供給制御方法 |
| DE3505965A1 (de) * | 1985-02-21 | 1986-08-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und einrichtung zur steuerung und regelverfahren fuer die betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine |
| JPH0754097B2 (ja) * | 1985-04-22 | 1995-06-07 | 日本電装株式会社 | 電子式内燃機関制御装置 |
| JPS61275535A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| US4835690A (en) * | 1985-11-19 | 1989-05-30 | Picker International, Inc. | Integrated expert system for medical imaging scan, set-up, and scheduling |
| DE3634583A1 (de) * | 1986-10-10 | 1988-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur erfassung von eingangssignalen eines steuergeraetes in einer brennkraftmaschine |
| JPS63251805A (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-19 | Hitachi Ltd | エンジンの状態別適応制御方式 |
| JPH0830434B2 (ja) * | 1987-07-22 | 1996-03-27 | 日本電装株式会社 | 内燃機関の燃料噴射装置 |
| DE3741527A1 (de) * | 1987-12-08 | 1989-06-22 | Bosch Gmbh Robert | Steuer-/regelsystem fuer eine brennkraftmaschine |
| JPH01267338A (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の適応空燃比制御装置 |
| JPH0219633A (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの点火時期制御装置 |
| JPH02218832A (ja) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE4222650A1 (de) * | 1992-07-10 | 1994-01-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228176B2 (ja) * | 1974-06-14 | 1977-07-25 | ||
| JPS511836A (en) * | 1974-06-21 | 1976-01-09 | Nissan Motor | Nainenkikanno nenryoseigyosochi |
| JPS5458112A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Electronic controller for internal combustion engine |
| DE2840793C3 (de) * | 1978-09-20 | 1995-08-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der von einer Brennkraftmaschine angesaugten Luftmenge |
| JPS5948307B2 (ja) * | 1979-02-23 | 1984-11-26 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS562437A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-12 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS5634932A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-07 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Electronic control fuel injector |
| JPS5654936A (en) * | 1979-10-10 | 1981-05-15 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for air-fuel ratio |
| JPS56138440A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-29 | Toyota Motor Corp | Operation control method for internal combustion engine |
| DE3036107C3 (de) * | 1980-09-25 | 1996-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Regeleinrichtung für ein Kraftstoffzumeßsystem |
| JPS58222926A (ja) * | 1982-05-18 | 1983-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの減速時燃料供給制御方法 |
| JPS59539A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | Honda Motor Co Ltd | 車輌用内燃エンジンの混合気の空燃比制御方法 |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP58107550A patent/JPH0635844B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-06-12 US US06/619,788 patent/US4639870A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-06-15 DE DE19843422384 patent/DE3422384A1/de active Granted
- 1984-06-15 GB GB08415256A patent/GB2143055B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2143055B (en) | 1986-11-26 |
| GB8415256D0 (en) | 1984-07-18 |
| DE3422384A1 (de) | 1984-12-20 |
| DE3422384C2 (ja) | 1989-04-27 |
| GB2143055A (en) | 1985-01-30 |
| US4639870A (en) | 1987-01-27 |
| JPS601345A (ja) | 1985-01-07 |
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