JPS601345A - 内燃エンジンの燃料供給制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの燃料供給制御方法Info
- Publication number
- JPS601345A JPS601345A JP58107550A JP10755083A JPS601345A JP S601345 A JPS601345 A JP S601345A JP 58107550 A JP58107550 A JP 58107550A JP 10755083 A JP10755083 A JP 10755083A JP S601345 A JPS601345 A JP S601345A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- fuel supply
- compensating
- combustion engine
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2432—Methods of calibration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃エンジンに供給する燃料供給量を決定する
内燃エンジンの燃料供給制御方法に関する。
内燃エンジンの燃料供給制御方法に関する。
内燃エンジンの燃料供給制御方法としては、エンジンの
燃料噴射装置の開弁時間をエンジン回転数と吸気管内の
絶対圧とに応じた基準値にエンジンの作動状態を表す諸
元、例えば、エンジン回転数、吸気管内絶対圧、エンジ
ン水温、スロットル弁開度、排気濃度（酸素濃度）等に
応じた定数及び／又は変数を電子的手段により加算及び
／又は乗算することにより決定して燃料噴射量を制御し
、以てエンジンに供給される混合気の空燃比を制御する
ようにした燃料供給制御方法がある。
燃料噴射装置の開弁時間をエンジン回転数と吸気管内の
絶対圧とに応じた基準値にエンジンの作動状態を表す諸
元、例えば、エンジン回転数、吸気管内絶対圧、エンジ
ン水温、スロットル弁開度、排気濃度（酸素濃度）等に
応じた定数及び／又は変数を電子的手段により加算及び
／又は乗算することにより決定して燃料噴射量を制御し
、以てエンジンに供給される混合気の空燃比を制御する
ようにした燃料供給制御方法がある。
かかる燃料供給制御方法によれば、エンジンの通常の運
転状態ではエンジンの排気系に配置された排気濃度検出
器の出力に応じて係数を変化さセて理論空燃比又はそれ
に近似した空燃比を得るように燃料噴射装置の開弁時間
を制御する空燃比のフィードバック制御（クローズトル
ープ制御）を行う一方、エンジンの特定の運転状態（例
えばアイドル域、混合気リーン化域、スロットル弁全開
域、フューエルカット域）では、領域により夫々固有の
前記係数と共に、フィードバック制御領域で算出した前
記係数の平均値を併せて適用して、各特定の運転状態に
最も適合した所定の空燃比を夫々得るようにしたオープ
ンループ制御を行い、これによりエンジンの燃費の改善
や運転性能の向上を図っている。
転状態ではエンジンの排気系に配置された排気濃度検出
器の出力に応じて係数を変化さセて理論空燃比又はそれ
に近似した空燃比を得るように燃料噴射装置の開弁時間
を制御する空燃比のフィードバック制御（クローズトル
ープ制御）を行う一方、エンジンの特定の運転状態（例
えばアイドル域、混合気リーン化域、スロットル弁全開
域、フューエルカット域）では、領域により夫々固有の
前記係数と共に、フィードバック制御領域で算出した前
記係数の平均値を併せて適用して、各特定の運転状態に
最も適合した所定の空燃比を夫々得るようにしたオープ
ンループ制御を行い、これによりエンジンの燃費の改善
や運転性能の向上を図っている。
前記オープンループ制御時には、設定係数により、予め
設定された所定の空燃比が得られることが望ましいが、
量産移行時における空燃比のズレが発止し、かかるズレ
を修正するためには電子制御装置に内蔵され、燃料供給
制御に必要な各種補正係数や補正変数等を記憶している
メモリ （り一ドオンリイメモリ）の記憶内容を書き換
えることが必要である。
設定された所定の空燃比が得られることが望ましいが、
量産移行時における空燃比のズレが発止し、かかるズレ
を修正するためには電子制御装置に内蔵され、燃料供給
制御に必要な各種補正係数や補正変数等を記憶している
メモリ （り一ドオンリイメモリ）の記憶内容を書き換
えることが必要である。
ところが、前記メモリが特にマスクＲＯＭである場合、
その記憶内容を変更するためにはそのＲＯＭ自体を取り
替えることば勿論のこと、ＲＯＭ製造時のマスクパター
ンから変更する必要があり、少なくとも２〜３カ月要し
、その変更に要する費用も多大なものとなる。
その記憶内容を変更するためにはそのＲＯＭ自体を取り
替えることば勿論のこと、ＲＯＭ製造時のマスクパター
ンから変更する必要があり、少なくとも２〜３カ月要し
、その変更に要する費用も多大なものとなる。
また、エンジンの運転状態を検出する各種の検出器、燃
料噴射装置の駆動制御系等の製造上のバラ付きや経年変
化により実際の空燃比が所定空燃比からずれる可能性が
多分にあり、かかる場合にもその調整を行うには前述と
同様に多大の時間と費用を要する等の問題がある。
料噴射装置の駆動制御系等の製造上のバラ付きや経年変
化により実際の空燃比が所定空燃比からずれる可能性が
多分にあり、かかる場合にもその調整を行うには前述と
同様に多大の時間と費用を要する等の問題がある。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、量産移行時
或いは経年における空燃比のズレの修正を容易に行い得
ることを目的する。かかる目的を達成するために本発明
におい°ζば、内燃エンジンの運転状態に応じて燃料供
給装置の基本燃料量を決定すると共に、前記基本燃料量
に運転条件に応じた補正係数及び補正変数を乗算又は加
算することにより前記内燃エンジンへの燃料供給量を決
定する内燃エンジンの燃料供給制御方法において、前記
燃料供給量を単一の電圧形成手段から供給される設定電
圧に対応する補正係数及び補正変数により補正すること
により前記空燃比のズレの修正を容易に行い得るように
した内燃エンジンの燃料供給制御方法を提供するもので
ある。
或いは経年における空燃比のズレの修正を容易に行い得
ることを目的する。かかる目的を達成するために本発明
におい°ζば、内燃エンジンの運転状態に応じて燃料供
給装置の基本燃料量を決定すると共に、前記基本燃料量
に運転条件に応じた補正係数及び補正変数を乗算又は加
算することにより前記内燃エンジンへの燃料供給量を決
定する内燃エンジンの燃料供給制御方法において、前記
燃料供給量を単一の電圧形成手段から供給される設定電
圧に対応する補正係数及び補正変数により補正すること
により前記空燃比のズレの修正を容易に行い得るように
した内燃エンジンの燃料供給制御方法を提供するもので
ある。
以下本発明の一実施例を添附図面に基いて詳述する。
第１図は本発明が適用される燃料供給制御装置の全体の
構成図であり、エンジン１の吸気管２の途中に設けられ
たスロットル弁３にはスロットル弁開度センサ４が連結
されており、当該スロットル弁３の開度に応じた電気信
号を出力して電子コントロールユニット（以下ＥＣＵと
いう）５に供給する。
構成図であり、エンジン１の吸気管２の途中に設けられ
たスロットル弁３にはスロットル弁開度センサ４が連結
されており、当該スロットル弁３の開度に応じた電気信
号を出力して電子コントロールユニット（以下ＥＣＵと
いう）５に供給する。
燃料噴射弁６はエンジンｌとスロットル弁３との間且つ
吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎に
設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接
続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて当該
ＥＣＵ３からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御さ
れる。
吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎に
設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接
続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて当該
ＥＣＵ３からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御さ
れる。
一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７を介して絶対
圧センサ（Ｐ８Ａ）８が設けられており、この絶対圧セ
ンサ８により電気信号に変換された絶対圧信号は前記Ｅ
ＣＵ３に供給される。また、その下流には吸気温センサ
９が取付けられており吸気温度を検出して対応する電気
信号を出力してＥＣＵ３に供給する。
圧センサ（Ｐ８Ａ）８が設けられており、この絶対圧セ
ンサ８により電気信号に変換された絶対圧信号は前記Ｅ
ＣＵ３に供給される。また、その下流には吸気温センサ
９が取付けられており吸気温度を検出して対応する電気
信号を出力してＥＣＵ３に供給する。
エンジン１０本体に装着された水温センサ１ｏばサーミ
スタ等から成り、エンジン冷却水温度を検出して対応す
る温度信号を出方してＥＣＵ３に供給する。エンジン回
転角度位置センサ１１及び気筒判別センサ１２はエンジ
ン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付
けられており、エンジン回転角度位置センサ１１はエン
ジンのクランク軸の１８０度回転毎に所定のクランク角
度位置でパルス（にＩ下Ｔ Ｄ Ｃ信号という）を出方
し、気筒判別センサ１２は特定の気筒の所定のクランク
角度位置でパルスを出力するものであり、これらの各パ
ルス信号はＥＣＵ３に供給される。
スタ等から成り、エンジン冷却水温度を検出して対応す
る温度信号を出方してＥＣＵ３に供給する。エンジン回
転角度位置センサ１１及び気筒判別センサ１２はエンジ
ン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付
けられており、エンジン回転角度位置センサ１１はエン
ジンのクランク軸の１８０度回転毎に所定のクランク角
度位置でパルス（にＩ下Ｔ Ｄ Ｃ信号という）を出方
し、気筒判別センサ１２は特定の気筒の所定のクランク
角度位置でパルスを出力するものであり、これらの各パ
ルス信号はＥＣＵ３に供給される。
三元触媒１４はエンジン１の排気管１３に配置されてお
り、排気ガス中のＩＩｃ、 ＧＯｌＮＯｘ等の成分の浄
化を行う。０２センサは排気管１３の三元触媒１４の上
流側に装着されており、排気ガス中の酸素濃度を検出し
てその検出値に応じた信号を出力しＥＣＵ３に供給する
。ＥＣＵ３にば大気圧を検出する大気圧センサ１６、エ
ンジンスタータスイッチ１７が接続されており、大気圧
センサ１６からの信号、スタータスイッチ１７のオン−
オフ状態の信号が供給される。 更に、Ｅ ＣＵ ５に
はバッテリ１８が接続され、当該Ｅ Ｃ，Ｕの動作電圧
供給される。
り、排気ガス中のＩＩｃ、 ＧＯｌＮＯｘ等の成分の浄
化を行う。０２センサは排気管１３の三元触媒１４の上
流側に装着されており、排気ガス中の酸素濃度を検出し
てその検出値に応じた信号を出力しＥＣＵ３に供給する
。ＥＣＵ３にば大気圧を検出する大気圧センサ１６、エ
ンジンスタータスイッチ１７が接続されており、大気圧
センサ１６からの信号、スタータスイッチ１７のオン−
オフ状態の信号が供給される。 更に、Ｅ ＣＵ ５に
はバッテリ１８が接続され、当該Ｅ Ｃ，Ｕの動作電圧
供給される。
ＥＣＵ３ば上述の各種エンジンパラメータ信号に基づい
て、フューエルカット（燃料遮断）運転領域等のエンジ
ン運転状態を判別すると共に、エンジン運転：状態に応
じて前記ＴＤＣ信号に同期して噴射弁６を開弁ずべき燃
料噴射時間Ｔ ＯＵ＋を次式に基づいて演算する。
て、フューエルカット（燃料遮断）運転領域等のエンジ
ン運転状態を判別すると共に、エンジン運転：状態に応
じて前記ＴＤＣ信号に同期して噴射弁６を開弁ずべき燃
料噴射時間Ｔ ＯＵ＋を次式に基づいて演算する。
Ｔｏｕ＋＝ＴｉＸ （Ｋｒｗ １ ＫＡＳ丁 １ Ｋｗ
ｏｒ ° ＫＬＳ ° Ｋｏ２ 。
ｏｒ ° ＫＬＳ ° Ｋｏ２ 。
ＫＰＲ口）＋Ｔ＾ｃｃＸ（Ｋｖ＋°ＫＴＡｓｒ）＋ Ｔ
ＡＳＴ →−Ｔｐｐａ＋ （Ｔｖ ＋ ΔＴｖ） ・
・・（１）ここに、Ｔｉは燃料噴射弁６の噴射時間の基
準値であり、エンジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧ＰＢ
＾に応じて決定される。ＫＴＷはエンジン水温補正係数
であり夫々吸気温度ＴＡ及びエンジン水温Ｔｗに応じて
決定される。Ｋ ＡＳＴはサブルーチンにおいてめられ
る始動後燃料増量係数、Ｋ■■、ＫＬＳは係数であり、
Ｋ、１ａＴはスロットル弁全開時の混合気 ・のリッチ
化係数、ＫＬＳは混合気のリーン化係数、ＫＯ２は空燃
比補正係数であってフィードバック制御時、排気ガス中
の酸素濃度に応じてめられ、更にフィードバンク制御を
行わない複数の特定運転領域では各運転領域に応じて設
定される係数である。
ＡＳＴ →−Ｔｐｐａ＋ （Ｔｖ ＋ ΔＴｖ） ・
・・（１）ここに、Ｔｉは燃料噴射弁６の噴射時間の基
準値であり、エンジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧ＰＢ
＾に応じて決定される。ＫＴＷはエンジン水温補正係数
であり夫々吸気温度ＴＡ及びエンジン水温Ｔｗに応じて
決定される。Ｋ ＡＳＴはサブルーチンにおいてめられ
る始動後燃料増量係数、Ｋ■■、ＫＬＳは係数であり、
Ｋ、１ａＴはスロットル弁全開時の混合気 ・のリッチ
化係数、ＫＬＳは混合気のリーン化係数、ＫＯ２は空燃
比補正係数であってフィードバック制御時、排気ガス中
の酸素濃度に応じてめられ、更にフィードバンク制御を
行わない複数の特定運転領域では各運転領域に応じて設
定される係数である。
Ｋ ＰＲＯはエンジンに最適の特性が得られる空燃比に
制御するための補正係数で、０２センサ未活性時、アイ
ドル時、スロットル弁全開時、低回転オープンループ制
御時及び高回転オープンループ制御時の各特定運転領域
において適用され、領域により単独に、又は対象となる
領域に固有の補正係数と共に適用することにより、これ
らの各領域で夫々最適な値の空燃比が得られるような値
、通富は１．０又はその近似値に設定される。Ｔ ＡＣ
Ｃは加速時における変数でサブルーチンによって決定さ
れる。
制御するための補正係数で、０２センサ未活性時、アイ
ドル時、スロットル弁全開時、低回転オープンループ制
御時及び高回転オープンループ制御時の各特定運転領域
において適用され、領域により単独に、又は対象となる
領域に固有の補正係数と共に適用することにより、これ
らの各領域で夫々最適な値の空燃比が得られるような値
、通富は１．０又はその近似値に設定される。Ｔ ＡＣ
Ｃは加速時における変数でサブルーチンによって決定さ
れる。
また、ＫＴＷマは水温増量係数ＫＴＷをテーブルにより
め、それに基づいて算出した同期加速、加速後、非同期
加速時の燃料増量係数、Ｋ Ｔ ＡＳＴは始動後増量係
数、］゛膚は係数Ｋ ＡＳＴに対応した始動後増量補正
変数、Ｔ ｐｐｏは係数Ｋ ＰＲＯに対応した補正変数
である。
め、それに基づいて算出した同期加速、加速後、非同期
加速時の燃料増量係数、Ｋ Ｔ ＡＳＴは始動後増量係
数、］゛膚は係数Ｋ ＡＳＴに対応した始動後増量補正
変数、Ｔ ｐｐｏは係数Ｋ ＰＲＯに対応した補正変数
である。
ＴＶはバッテリ電圧の変化に応じて開弁時間を増減補正
するための定数でありＴｖ子テーブルよりめられ、サブ
インジェクタのためのＴｖに対してメインインジェクタ
には構造の相模によりインジェクタの作動特性に応じて
ＡＴｖ分を上乗せする。
するための定数でありＴｖ子テーブルよりめられ、サブ
インジェクタのためのＴｖに対してメインインジェクタ
には構造の相模によりインジェクタの作動特性に応じて
ＡＴｖ分を上乗せする。
本発明は単一の電圧形成手段によりエンジンに最適な空
燃比を得るべく設定電圧に対応する値に前記（１１式の
乗算項の補正係数ＫＰ２０及び加算項の補正変数Ｔ Ｐ
Ｉ！０を設定するものである。
燃比を得るべく設定電圧に対応する値に前記（１１式の
乗算項の補正係数ＫＰ２０及び加算項の補正変数Ｔ Ｐ
Ｉ！０を設定するものである。
ＥＣＵ３は上述のようにしてめた燃料噴射時間Ｔ ０１
１に基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を燃料
噴射弁６に供給する。
１に基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を燃料
噴射弁６に供給する。
第２図は第１図のＥＣＵ３内部の回路構成を示すブロッ
ク図で、第１図のエンジン回転角度位置センサ１１から
の出力信号は波形整形回路５０１で波 ゛形整形された
後、１” Ｄ Ｃ信号として中央演算処理装置（以下Ｃ
ＰＵという）５ｏ３に供給されると共に、Ｍｅカウンタ
５０２にも供給される。Ｍｅカウンタ５０２はエンジン
回転角度位置センサ１１がらの前回ＴＤＣ信号の入力時
がら今回ＴＤＣ信号の入力時までの時間間隔を計測する
もので、その計数値Ｍｅはエンジン回転数Ｎｅの逆数に
比例する。Ｍｅカウンタ５０２はこの計数値Ｍｅをデー
タバス５１０を介してＣＰ Ｕ３０３に供給する。
ク図で、第１図のエンジン回転角度位置センサ１１から
の出力信号は波形整形回路５０１で波 ゛形整形された
後、１” Ｄ Ｃ信号として中央演算処理装置（以下Ｃ
ＰＵという）５ｏ３に供給されると共に、Ｍｅカウンタ
５０２にも供給される。Ｍｅカウンタ５０２はエンジン
回転角度位置センサ１１がらの前回ＴＤＣ信号の入力時
がら今回ＴＤＣ信号の入力時までの時間間隔を計測する
もので、その計数値Ｍｅはエンジン回転数Ｎｅの逆数に
比例する。Ｍｅカウンタ５０２はこの計数値Ｍｅをデー
タバス５１０を介してＣＰ Ｕ３０３に供給する。
第１図のスロットル弁開度センサ４、吸気管内絶対圧セ
ンサ８、エンジン水温センサ１０等の各センサからの夫
々の出方信号はレベル修正回路５０４で所定電圧レベル
に修正された後、マルチプレクサ５０５により順次Ａ−
Ｄコンバータ５０６に供給される。また、マルチプレク
サ５０５にはＶ ＰＲＯ調整器５１１が接続されている
。このＶ ＰＲＯ調整器５１１は例えば図示しない定電
圧回路に接続された分圧抵抗等で構成される可変電圧回
路から成り、呈ンジンの特定運転領域で適用する前記乗
算項の補正係数Ｋ ｐＨ［＋及び加算項の補正変数Ｔ、
Ｐｌ！Ｏを決定する電圧■ＰＩＩＯをマルチプレクサ５
０５を介してＡ−Ｄコンバータ５０６に供給する。Ａ−
Ｄコンバータ５０６は前述の各センサ及びＶ ｐｐｏ
１１８整器５１１からのアナログ出力電圧を順次デジタ
ル信号に変換してデータバス５１０を介してＣＰＵ５０
３に供給する。
ンサ８、エンジン水温センサ１０等の各センサからの夫
々の出方信号はレベル修正回路５０４で所定電圧レベル
に修正された後、マルチプレクサ５０５により順次Ａ−
Ｄコンバータ５０６に供給される。また、マルチプレク
サ５０５にはＶ ＰＲＯ調整器５１１が接続されている
。このＶ ＰＲＯ調整器５１１は例えば図示しない定電
圧回路に接続された分圧抵抗等で構成される可変電圧回
路から成り、呈ンジンの特定運転領域で適用する前記乗
算項の補正係数Ｋ ｐＨ［＋及び加算項の補正変数Ｔ、
Ｐｌ！Ｏを決定する電圧■ＰＩＩＯをマルチプレクサ５
０５を介してＡ−Ｄコンバータ５０６に供給する。Ａ−
Ｄコンバータ５０６は前述の各センサ及びＶ ｐｐｏ
１１８整器５１１からのアナログ出力電圧を順次デジタ
ル信号に変換してデータバス５１０を介してＣＰＵ５０
３に供給する。
ＣＰ Ｕ３０３は更にデータバス５１Ｏを介してり一ド
オンリメモリ （以下ＲＯＭという） ５０７ 、ラン
ダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭという）５０８及び駆
動回路５０９に接続されており、ＲＡ Ｍ２Ｏ３はＣＰ
Ｕ３０３における演算結果を一時的に記憶し、ＲＯＭ
５０７はＣＰ Ｕ３０３で実イテされる制御プログラム
、吸気管内絶対圧とエンジン回転数とに基づいて読み出
すための燃料噴射弁６の基本噴射時間Ｔｉマツプ、補正
係数マツプ等を記憶している。
オンリメモリ （以下ＲＯＭという） ５０７ 、ラン
ダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭという）５０８及び駆
動回路５０９に接続されており、ＲＡ Ｍ２Ｏ３はＣＰ
Ｕ３０３における演算結果を一時的に記憶し、ＲＯＭ
５０７はＣＰ Ｕ３０３で実イテされる制御プログラム
、吸気管内絶対圧とエンジン回転数とに基づいて読み出
すための燃料噴射弁６の基本噴射時間Ｔｉマツプ、補正
係数マツプ等を記憶している。
ＣＰＵ５０３はＲＯＭ２Ｏ３に記憶されている制御３プ
ログラムに従って前述の各種エンジンパラメータ信号や
噴射時間補正パラメータ信号に応じた燃料噴射弁６の燃
料噴射時間Ｔ Ｏｕｌを演算して、これら演算値をデー
タバス５１０を介して駆動回路５０９に供給する。駆動
回路５０９は前記演算値に応じて燃料噴射弁６を開弁さ
せる制御信号を当該噴射弁６に供給する。
ログラムに従って前述の各種エンジンパラメータ信号や
噴射時間補正パラメータ信号に応じた燃料噴射弁６の燃
料噴射時間Ｔ Ｏｕｌを演算して、これら演算値をデー
タバス５１０を介して駆動回路５０９に供給する。駆動
回路５０９は前記演算値に応じて燃料噴射弁６を開弁さ
せる制御信号を当該噴射弁６に供給する。
第３図は前記Ｖ ＰＩＣＤ調整器５１１の設定電圧（出
力電圧）ＶｐＲｏｘにより前述した補正係数Ｋ ｐｔ！
ｎ及び補正変数ＴＰＰ８を設定するためのテーブルを示
し、設定電圧Ｖｐ２０×は抵抗値の組合せにより例えば
第４図＋ａ）に示ずようにＯＶから５■までを２５段階
に区切って設定され、各段階毎に値■Ｐｌ！口が対応さ
れている。
力電圧）ＶｐＲｏｘにより前述した補正係数Ｋ ｐｔ！
ｎ及び補正変数ＴＰＰ８を設定するためのテーブルを示
し、設定電圧Ｖｐ２０×は抵抗値の組合せにより例えば
第４図＋ａ）に示ずようにＯＶから５■までを２５段階
に区切って設定され、各段階毎に値■Ｐｌ！口が対応さ
れている。
補正係数ＫＰＩ！０及び補正変数Ｔ”ＰＩ！［＋は夫々
Ｋｐｔ：ｏ＋〜ＫＰＲｏ５、ＴＰＲｏ１〜ＴＰＩ！０５
までの５段階に設定されており、補正係数Ｋ Ｐｉ！Ｏ
は例えば値０．９６〜１．０４まで０．０２づつ変化し
、補正変数Ｔ ＰＲＯは例えば値−０，２ｍｓから＋０
．２ｍｓまで０，１ｍａづつ変化するように設定されて
いる。そして、補正係数Ｋ ｐｙｏは値Ｖ ＰＲＯが５
段階変化する毎に１段階変化し、補正変数Ｔ ＰＲＯは
Ｖ ＰＩ！０の各段階毎に変化する。勿論、値ＶＰＩ！
０に対して補正係数Ｋ Ｐｉ！Ｏと補正変数”ｒｐｗｏ
との変化を上述と反対にしてもよい。
Ｋｐｔ：ｏ＋〜ＫＰＲｏ５、ＴＰＲｏ１〜ＴＰＩ！０５
までの５段階に設定されており、補正係数Ｋ Ｐｉ！Ｏ
は例えば値０．９６〜１．０４まで０．０２づつ変化し
、補正変数Ｔ ＰＲＯは例えば値−０，２ｍｓから＋０
．２ｍｓまで０，１ｍａづつ変化するように設定されて
いる。そして、補正係数Ｋ ｐｙｏは値Ｖ ＰＲＯが５
段階変化する毎に１段階変化し、補正変数Ｔ ＰＲＯは
Ｖ ＰＩ！０の各段階毎に変化する。勿論、値ＶＰＩ！
０に対して補正係数Ｋ Ｐｉ！Ｏと補正変数”ｒｐｗｏ
との変化を上述と反対にしてもよい。
設定電圧ＶｐｐｏＸの中間電圧２．５■にＶＰＲＯ値の
中間値３−３を対応させると共に、設定電圧ＶＦＲＯＸ
の増減変化に対してＫｐｐｏｓ Ｔｐｉｒｏのいずれか
一方のみを変化させ、且つ設定電圧ＶＰＲＯＸの変化に
対してＫＰＲＯ，ＴＰＲＯが第４図の（ｂｌ、（Ｃ）の
ように変化するようになされている。また、第５図は第
４図の（ａｌ、（ｂｌ、（Ｃ）に示ず設定電圧ＶＰＰＯ
Ｘと値ＶＰＲＯ１補正係数。
中間値３−３を対応させると共に、設定電圧ＶＦＲＯＸ
の増減変化に対してＫｐｐｏｓ Ｔｐｉｒｏのいずれか
一方のみを変化させ、且つ設定電圧ＶＰＲＯＸの変化に
対してＫＰＲＯ，ＴＰＲＯが第４図の（ｂｌ、（Ｃ）の
ように変化するようになされている。また、第５図は第
４図の（ａｌ、（ｂｌ、（Ｃ）に示ず設定電圧ＶＰＰＯ
Ｘと値ＶＰＲＯ１補正係数。
Ｋ ｐｔｚｏ、補正変数Ｔ ＰＲ［ｌの関係を表にして
示したものである。このように設定することにより、■
（２）調整器５１１の設定電圧ＶＰＩ！ＯＸを調整する
際に調整値が多少ずれた場合でも、ＫＰＲＯ，’Ｉ”Ｐ
ｉ！０が大幅にずれることを防止することができる。
示したものである。このように設定することにより、■
（２）調整器５１１の設定電圧ＶＰＩ！ＯＸを調整する
際に調整値が多少ずれた場合でも、ＫＰＲＯ，’Ｉ”Ｐ
ｉ！０が大幅にずれることを防止することができる。
即ち、設定電圧ＶｐｐｏＸが例えば、第４図（ａ）の点
Ａ１で示す値であった場合、補正係数Ｋ ＰＲＯは第４
図（ｂ）の点Ｂ１で示すように値１．０２と１．００と
の境界となり、設定電圧ＶＦＲＯＸが僅かに変化するこ
とによりいずれか一方に変化するが、補正変数Ｔ” ｐ
ｎは第４図（Ｃ）の点Ｃ１で示ずように値＋０．２のま
まで変化しない。従っ′ζ全体の変化量は補正係数ＫＰ
Ｉ！０の値０．０２の幅の変化に留まる。
Ａ１で示す値であった場合、補正係数Ｋ ＰＲＯは第４
図（ｂ）の点Ｂ１で示すように値１．０２と１．００と
の境界となり、設定電圧ＶＦＲＯＸが僅かに変化するこ
とによりいずれか一方に変化するが、補正変数Ｔ” ｐ
ｎは第４図（Ｃ）の点Ｃ１で示ずように値＋０．２のま
まで変化しない。従っ′ζ全体の変化量は補正係数ＫＰ
Ｉ！０の値０．０２の幅の変化に留まる。
また、設定電圧Ｖｐｐｏｘが第４図ｔａｌの点Ａ２で示
す値であった場合、補正係数Ｋ ＰＰＯは第４図（ｂ）
の点Ｂ２で示すように値１．０２となり設定電圧ＶＰＩ
！ＯＸが僅かに変化しても変化せず、一方、補正変数Ｔ
ＰＲＯは第４図（Ｃ）の点Ｃ２で示すように値Ｏと−
０，１との境界となりいずれか一方に変化するが、全体
の変化量は補正変数’ｆ” ＰＲＯＯ値−０，１の幅の
変化に留まる。
す値であった場合、補正係数Ｋ ＰＰＯは第４図（ｂ）
の点Ｂ２で示すように値１．０２となり設定電圧ＶＰＩ
！ＯＸが僅かに変化しても変化せず、一方、補正変数Ｔ
ＰＲＯは第４図（Ｃ）の点Ｃ２で示すように値Ｏと−
０，１との境界となりいずれか一方に変化するが、全体
の変化量は補正変数’ｆ” ＰＲＯＯ値−０，１の幅の
変化に留まる。
しかして、設定電圧ＶｐｐｏＸの調整時に調整値が多少
ずれた場合でも、Ｋ ｐｐｏ 、 Ｔ ｐｐｏが大幅に
ずれることがない。尚、一旦設定したＫ ｐＲｏ、Ｔ
ｐｌ！ｏが狂わないようにするために設定電圧Ｖ ｐＰ
ｎにに所定の許容幅Δ■を持たせである。
ずれた場合でも、Ｋ ｐｐｏ 、 Ｔ ｐｐｏが大幅に
ずれることがない。尚、一旦設定したＫ ｐＲｏ、Ｔ
ｐｌ！ｏが狂わないようにするために設定電圧Ｖ ｐＰ
ｎにに所定の許容幅Δ■を持たせである。
前記テーブルは前記第２図に示すＲＯＭ５０７に記憶さ
れている。
れている。
これらの補正係数ＫＰＩ４０、補正変数”Ｉ” ｐｐｏ
は本発明の方法が適用される燃料供給制御装置をエンジ
ンに組込む組立工程時や定期的メインテナンス時等に、
Ｖ Ｐｉ！０調整器５１１の設定電圧ＶＰＥ！ＯＸを調
整することにより最適な値に設定される。
は本発明の方法が適用される燃料供給制御装置をエンジ
ンに組込む組立工程時や定期的メインテナンス時等に、
Ｖ Ｐｉ！０調整器５１１の設定電圧ＶＰＥ！ＯＸを調
整することにより最適な値に設定される。
かかる調整において、前記演算式（１）に示す乗算補正
項の補正係数Ｋ Ｐｉ４０と、加算補正項の補正変数Ｔ
ＰＲＯとを選定することにより、エンジンの空燃比の
ズレのあらゆるケースに対処することが可能である。
項の補正係数Ｋ Ｐｉ４０と、加算補正項の補正変数Ｔ
ＰＲＯとを選定することにより、エンジンの空燃比の
ズレのあらゆるケースに対処することが可能である。
第６図は本発明の方法を実施する手順を示すフローチャ
ートを示す。
ートを示す。
先、イグニッションスイッチを投入（オン）すると前記
第２図に示すＥＣＵ３がイニシャライズされ、同時に前
記設定された値ＶＰＲ［ｌがＣＰ ｔＪ５０３に読み込
まれ（ステップ３０）、当該読み込まれた値Ｖ ＰＲＯ
に対応した補正係数Ｋ Ｐｌｉ’０及び補正変数”「Ｐ
Ｅ！［１がＲＯＭ２Ｏ３から読み出される（ステップ３
１）。
第２図に示すＥＣＵ３がイニシャライズされ、同時に前
記設定された値ＶＰＲ［ｌがＣＰ ｔＪ５０３に読み込
まれ（ステップ３０）、当該読み込まれた値Ｖ ＰＲＯ
に対応した補正係数Ｋ Ｐｌｉ’０及び補正変数”「Ｐ
Ｅ！［１がＲＯＭ２Ｏ３から読み出される（ステップ３
１）。
ＣＰ Ｕ３０３はこれらの読み出された補正係数Ｋ Ｐ
Ｒ［ｌ及び補正変数Ｔ ＰＩ！Ｏを使用して、前記演算
式（］、）に基づいて燃料噴射時間Ｔ ＯＵＴが算出さ
れる。
Ｒ［ｌ及び補正変数Ｔ ＰＩ！Ｏを使用して、前記演算
式（］、）に基づいて燃料噴射時間Ｔ ＯＵＴが算出さ
れる。
以上説明したように本発明によれば、内燃エンジンの運
転状態に応じて燃料供給装置の基本燃料量を決定すると
共に、前記基本燃料量に運転条件に応じた補正係数及び
補正変数を乗算又は加算することにより前記内燃エンジ
ンへの燃料供給量を決定する内燃エンジンの燃料供給制
御方法において、前記燃料供給量を単一の電圧形成手段
から供給される設定電圧に対応する補正係数及び補正変
数により補正するようにしたので、量産移行時或いは経
年変化等により空燃比のズレが発生しても容易に対処す
ることができると共に、前記空燃比の調整に要する費用
及び時間を大幅に節減することができる。
転状態に応じて燃料供給装置の基本燃料量を決定すると
共に、前記基本燃料量に運転条件に応じた補正係数及び
補正変数を乗算又は加算することにより前記内燃エンジ
ンへの燃料供給量を決定する内燃エンジンの燃料供給制
御方法において、前記燃料供給量を単一の電圧形成手段
から供給される設定電圧に対応する補正係数及び補正変
数により補正するようにしたので、量産移行時或いは経
年変化等により空燃比のズレが発生しても容易に対処す
ることができると共に、前記空燃比の調整に要する費用
及び時間を大幅に節減することができる。
第１図は本発明に係る内燃エンジンの燃料供給制御方法
を実施するための燃料供給制御装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は第１図の電子コントロールユニット
の内部構成の一実施例を示すブロック図、第３図は本発
明の制御方法に係る補正係数及び補正変数と設定値との
関係の一実施例を示すテーブル、第４図（ａ）〜ｔｃ）
は第３図の関係を示すグラフ、第５図は第３図のテーブ
ルと第４図（ａｌ〜（Ｃ）との関係の具体例を示す図、
第６図は本発明の制御方法を実施する手順を示すフロー
チャートである。 １・・・エンジン、２・・・吸気管、３・・・スロット
ル弁、５・・・ＥＣＵ、６・・・燃料噴射弁、４．８〜
１２．１６・・・センサ、１３・・・排気管、１４・・
・三元触媒、１５・・・０２センサ、１８・・・バッテ
リ、５０３・・・ＣＰＵ、５０７ ・・・ＲＯＭ、５１
１ ・＝ Ｖ ｒｐｏｉｌ整器。 出願人 本田技研工業株式会社 同 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 彦 手続補正書 （方式） 昭和５８年特許願第１０７５５０号 ２、発明の名称 内燃エンジンの燃料供給制御方法 ９月２７日）
を実施するための燃料供給制御装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は第１図の電子コントロールユニット
の内部構成の一実施例を示すブロック図、第３図は本発
明の制御方法に係る補正係数及び補正変数と設定値との
関係の一実施例を示すテーブル、第４図（ａ）〜ｔｃ）
は第３図の関係を示すグラフ、第５図は第３図のテーブ
ルと第４図（ａｌ〜（Ｃ）との関係の具体例を示す図、
第６図は本発明の制御方法を実施する手順を示すフロー
チャートである。 １・・・エンジン、２・・・吸気管、３・・・スロット
ル弁、５・・・ＥＣＵ、６・・・燃料噴射弁、４．８〜
１２．１６・・・センサ、１３・・・排気管、１４・・
・三元触媒、１５・・・０２センサ、１８・・・バッテ
リ、５０３・・・ＣＰＵ、５０７ ・・・ＲＯＭ、５１
１ ・＝ Ｖ ｒｐｏｉｌ整器。 出願人 本田技研工業株式会社 同 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 彦 手続補正書 （方式） 昭和５８年特許願第１０７５５０号 ２、発明の名称 内燃エンジンの燃料供給制御方法 ９月２７日）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 内燃エンジンの運転状態に応じて燃料供給装置の
基本燃料量を決定すると共に、前記基本燃料量に運転条
件に応じた補正係数及び補正変数を乗算又は加算するこ
とにより前記内燃エンジンへの燃料供給量を決定する内
燃エンジンの燃料供給制御方法において、前記燃料供給
量を中−の電圧形成手段から供給される設定電圧に対応
する補正係数及び補正変数により補正することを特徴と
する内燃エンジンの燃料供給制御方法。 ２、前記補正係数及び前記補正変数は前記電圧形成手段
から供給される設定電圧に対応したテーブルに記憶して
おくことを特徴とする特許請求の範囲１項記載の内燃エ
ンジンの燃料供給制御方法。 ３、前記補正係数及び補正変数のテーブルへの記憶は前
記電圧形成手段から出力される設定電圧の変化に対して
いずれか一方のみが変化するように前記テーブルにｌ１
ｌ１１．＆記憶させることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載の内燃エンジンの燃料供給制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107550A JPH0635844B2 (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| US06/619,788 US4639870A (en) | 1983-06-15 | 1984-06-12 | Fuel supply control method for internal combustion engines, with adaptability to various engines and controls therefor having different operating characteristics |
| DE19843422384 DE3422384A1 (de) | 1983-06-15 | 1984-06-15 | An verschiedene maschinen mit unterschiedlichen betriebscharakteristiken und steuerungen fuer diese maschinen anpassbares verfahren zur steuerung der kraftstofflieferung an brennkraftmaschinen |
| GB08415256A GB2143055B (en) | 1983-06-15 | 1984-06-15 | Automatic control of fuel supply for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107550A JPH0635844B2 (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601345A true JPS601345A (ja) | 1985-01-07 |
| JPH0635844B2 JPH0635844B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=14462022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58107550A Expired - Lifetime JPH0635844B2 (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4639870A (ja) |
| JP (1) | JPH0635844B2 (ja) |
| DE (1) | DE3422384A1 (ja) |
| GB (1) | GB2143055B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61229961A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-10-14 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の制御装置 |
| JPS61244844A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-31 | Nippon Denso Co Ltd | 電子式内燃機関制御装置 |
| JPS61275535A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| JPS6429639A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-31 | Nippon Denso Co | Fuel injection device for internal combustion engine |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6128727A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-08 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用内燃機関の機関回転数制御装置 |
| JPS6189938A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの高負荷運転時の燃料供給制御方法 |
| US4835690A (en) * | 1985-11-19 | 1989-05-30 | Picker International, Inc. | Integrated expert system for medical imaging scan, set-up, and scheduling |
| DE3634583A1 (de) * | 1986-10-10 | 1988-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur erfassung von eingangssignalen eines steuergeraetes in einer brennkraftmaschine |
| JPS63251805A (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-19 | Hitachi Ltd | エンジンの状態別適応制御方式 |
| DE3741527A1 (de) * | 1987-12-08 | 1989-06-22 | Bosch Gmbh Robert | Steuer-/regelsystem fuer eine brennkraftmaschine |
| JPH01267338A (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の適応空燃比制御装置 |
| JPH0219633A (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの点火時期制御装置 |
| JPH02218832A (ja) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE4222650A1 (de) * | 1992-07-10 | 1994-01-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS562437A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-12 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS5634932A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-07 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Electronic control fuel injector |
| JPS56138440A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-29 | Toyota Motor Corp | Operation control method for internal combustion engine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228176B2 (ja) * | 1974-06-14 | 1977-07-25 | ||
| JPS511836A (en) * | 1974-06-21 | 1976-01-09 | Nissan Motor | Nainenkikanno nenryoseigyosochi |
| JPS5458112A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Electronic controller for internal combustion engine |
| DE2840793C3 (de) * | 1978-09-20 | 1995-08-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der von einer Brennkraftmaschine angesaugten Luftmenge |
| JPS5948307B2 (ja) * | 1979-02-23 | 1984-11-26 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS5654936A (en) * | 1979-10-10 | 1981-05-15 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for air-fuel ratio |
| DE3036107C3 (de) * | 1980-09-25 | 1996-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Regeleinrichtung für ein Kraftstoffzumeßsystem |
| JPS58222926A (ja) * | 1982-05-18 | 1983-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの減速時燃料供給制御方法 |
| JPS59539A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | Honda Motor Co Ltd | 車輌用内燃エンジンの混合気の空燃比制御方法 |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP58107550A patent/JPH0635844B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-06-12 US US06/619,788 patent/US4639870A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-06-15 GB GB08415256A patent/GB2143055B/en not_active Expired
- 1984-06-15 DE DE19843422384 patent/DE3422384A1/de active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS562437A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-12 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS5634932A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-07 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Electronic control fuel injector |
| JPS56138440A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-29 | Toyota Motor Corp | Operation control method for internal combustion engine |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61229961A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-10-14 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の制御装置 |
| JPS61244844A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-31 | Nippon Denso Co Ltd | 電子式内燃機関制御装置 |
| JPS61275535A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| JPS6429639A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-31 | Nippon Denso Co | Fuel injection device for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3422384C2 (ja) | 1989-04-27 |
| GB8415256D0 (en) | 1984-07-18 |
| JPH0635844B2 (ja) | 1994-05-11 |
| US4639870A (en) | 1987-01-27 |
| GB2143055A (en) | 1985-01-30 |
| DE3422384A1 (de) | 1984-12-20 |
| GB2143055B (en) | 1986-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4553518A (en) | Air-fuel ratio control for an exhaust gas recirculation engine | |
| US4837698A (en) | Method of controlling air-fuel ratio | |
| JPS601345A (ja) | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 | |
| JPH0697002B2 (ja) | 空燃比センサの良否判定装置 | |
| JPH08144820A (ja) | 内燃エンジンのスロットル弁制御装置 | |
| JPH0559988A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| US5722368A (en) | Method and apparatus for adjusting the intake air flow rate of an internal combustion engine | |
| JPS62157252A (ja) | 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 | |
| US4708109A (en) | Apparatus for controlling an idle speed of an internal combustion engine | |
| JP3596011B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS601343A (ja) | 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 | |
| JPS61275535A (ja) | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 | |
| JPS60128952A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS603443A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JP2742094B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPS63113149A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPH01155046A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH05149166A (ja) | 内燃エンジンのアイドリング時燃料供給制御装置 | |
| JPH0321740B2 (ja) | ||
| JP2540185Y2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPS601342A (ja) | 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 | |
| JPS60128951A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS60128953A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH0686831B2 (ja) | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 | |
| JPH01159439A (ja) | 内燃機関の制御装置 |