JPS61244844A - 電子式内燃機関制御装置 - Google Patents
電子式内燃機関制御装置Info
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- JPS61244844A JPS61244844A JP8833585A JP8833585A JPS61244844A JP S61244844 A JPS61244844 A JP S61244844A JP 8833585 A JP8833585 A JP 8833585A JP 8833585 A JP8833585 A JP 8833585A JP S61244844 A JPS61244844 A JP S61244844A
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- igniter
- energization
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、電子式内燃機関制御装置、特に、点火系統の
イグナイタなど断続的に電力を消費する車両用電気負荷
の通電時に燃料噴射量の目標値からの非所望な減少を招
かないようにした電子式内燃機関制御装置に関する。
イグナイタなど断続的に電力を消費する車両用電気負荷
の通電時に燃料噴射量の目標値からの非所望な減少を招
かないようにした電子式内燃機関制御装置に関する。
［従来の技術］
一般に、通電時に開弁し内燃機関へ加圧燃料を噴射する
電磁弁を備え、内燃機関の運転状態に応じて電磁弁の開
弁制御を行なう電子式内燃機関制御装置においては、電
源電圧の変動による電磁弁開弁時間の変動、つまり、電
磁弁の通電時間が一定であっても、電源電圧が高いとき
と低いときでは電磁弁の開弁時間が相違し燃料噴射量が
ばらっく現象を補償するために、第２図に概念的に示す
ように、電源電圧を所定の周期でサンプリング（抽出）
し記憶すると共に、この電圧サンプル値に基づいて電圧
補正時間を求め、この求まった電圧補正時間を、電磁弁
の通電時間に反映させることにより電源電圧変動による
電磁弁開弁時間の変動をなくすようにしている。
電磁弁を備え、内燃機関の運転状態に応じて電磁弁の開
弁制御を行なう電子式内燃機関制御装置においては、電
源電圧の変動による電磁弁開弁時間の変動、つまり、電
磁弁の通電時間が一定であっても、電源電圧が高いとき
と低いときでは電磁弁の開弁時間が相違し燃料噴射量が
ばらっく現象を補償するために、第２図に概念的に示す
ように、電源電圧を所定の周期でサンプリング（抽出）
し記憶すると共に、この電圧サンプル値に基づいて電圧
補正時間を求め、この求まった電圧補正時間を、電磁弁
の通電時間に反映させることにより電源電圧変動による
電磁弁開弁時間の変動をなくすようにしている。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで前記電磁弁は点火系統のイグナイタや方向指示
ランプなど断続的に電力を消費する車両用電気負荷とと
もに同一の駆動電源から電力供給を受けている。このた
め、前記のような車両用電気負荷の通電時と遮断時とで
は電磁弁に供給される電力量が異なり、前記負荷通電中
に電磁弁へ通電が開始される場合には、電磁弁への電力
供給量が少ないことから、電磁弁開弁時間が目標開弁時
間に比べて小さく、したがって燃料噴射量が目標値より
も少なくなるという問題がある。なお、内燃機関の過渡
的変化に応じて燃料量を補正する燃料噴ｆｊＪ装置が特
開昭５２−８１４３９号公報に示されている。
ランプなど断続的に電力を消費する車両用電気負荷とと
もに同一の駆動電源から電力供給を受けている。このた
め、前記のような車両用電気負荷の通電時と遮断時とで
は電磁弁に供給される電力量が異なり、前記負荷通電中
に電磁弁へ通電が開始される場合には、電磁弁への電力
供給量が少ないことから、電磁弁開弁時間が目標開弁時
間に比べて小さく、したがって燃料噴射量が目標値より
も少なくなるという問題がある。なお、内燃機関の過渡
的変化に応じて燃料量を補正する燃料噴ｆｊＪ装置が特
開昭５２−８１４３９号公報に示されている。
本発明は、上記の点を解決することを目的とし、特に、
イグナイタ通電中に電磁弁へ通電開始するかどうかを予
測判断し、通電開始すると判断した場合には、イグナイ
タ通電時の電源電圧から電圧補正時間を求めることによ
り、車両用電気負荷の通電、遮断の如何にかかわること
なく、目標燃料噴射量に合致した一定の電磁弁開弁時間
が得られるようにすることを目的とする。
イグナイタ通電中に電磁弁へ通電開始するかどうかを予
測判断し、通電開始すると判断した場合には、イグナイ
タ通電時の電源電圧から電圧補正時間を求めることによ
り、車両用電気負荷の通電、遮断の如何にかかわること
なく、目標燃料噴射量に合致した一定の電磁弁開弁時間
が得られるようにすることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記問題点を解決するためになされた本発明の電子式内
燃機関制御装置は、第１図に概念的に示すように、 通電時に開弁し内燃機関Ｍ１へ加圧燃料を噴射する電磁
弁Ｍ２と、 この電磁弁Ｍ２への電力供給路Ｍ３を閉成、遮断する電
磁弁駆動回路Ｍ４と、 駆動電源Ｍ５を前記電磁弁Ｍ２と共通にする点火コイル
一次巻線Ｍ６への電力供給路Ｍ７を閉成、遮断するイグ
ナイタＭ８を少なくとも含む車両用電気負荷と、 前記内燃機関Ｍ１の回転に伴い機関回転基準位置ごとに
基準信号を発生する基準信号発生手段Ｍ９と、 前記駆動電源Ｍ５の電圧を所定の周期でサンプリングす
る電源電圧抽出部ＭＩＯと、前記基準信号発生手段Ｍ９
の基準信号に基づく周期で、前記内燃機関Ｍ１の運転状
態に応じて前記イグナイタＭ８の通電開始時刻および通
電時間を設定する第１の設定部Ｍ１１と、前記基準信号
発生手段Ｍ９の基準信号に基づく周期で、前記電源電圧
の大きさを含む内燃機関運転状態に応じて前記電磁弁Ｍ
２の少なくとも通電時間を設定する第２の設定部Ｍ１２
と、前記第１の設定部Ｍ１１により設定されたイグナイ
タ通電開始時刻から、同じく設定された通電時間だけ前
記イグナイタＭ８をオン状態に保つための制御信号を出
力する第１の出力部Ｍ１３と、前記基準信号発生手段Ｍ
９の基準信号に基づく固定的な電磁弁通電開始時刻また
は前記第２の設定部Ｍ１２により設定された電磁弁通電
開始時刻から、前記第２の設定部Ｍ１２により設定され
た電磁弁通電時間だけ前記Ｎｍ弁電力供給路Ｍ３を閉成
状態に保つよう前記電磁弁駆動回路Ｍ４を動作させる制
御信号を出力する第２の出力部Ｍ１４とを有する制御装
置本体とを備える電子式内燃機関制御装置において、 前記電源電圧抽出部Ｍ１０により抽出された電圧サンプ
ル値を、前記イグナイタＭ８の導通動作を代表する信号
を受けると、所定の第１の記憶場所に記憶させ、一方、
前記イグナイタＭ８の遮断動作を代表する信号を受ける
と、このときの電圧サンプル値を他の所定の第２の記憶
場所に記憶させる第１の記憶制御部Ｍ１５、または 前記電源電圧抽出部Ｍ１０により抽出された電圧サンプ
ル値を、前記イグナイタＭ８の導通動作を代表する信号
を受けると、補正した上で所定の第３の記憶場所に記憶
させ、一方、前記イグナイタＭ８の遮断動作を代表する
信号を受けると、このときの電圧サンプル値を補正する
ことなく前記と同一の第３の記憶場所に記憶させる第２
の記憶制御部Ｍ１１のいずれかを設ける共に、前記第１
の設定部Ｍ１１により設定された前記イグナイタ通電開
始時刻、通電時間と、固定的なまたは前記第２の設定部
Ｍ１２において設定された電磁弁通電開始時刻とを基に
、イグナイタ通電中に前記電磁弁Ｍ２へ通電開始するか
否かを判定する判定部Ｓ１を有し、かつイグナイタ通電
中に電磁弁Ｍ２へ通電開始すると判定されると、前記第
１の記憶場所内の電圧サンプル値または前記第３の記憶
場所内の電圧サンプル値の補正値のいずれかを基に電圧
補正時間を求め（３２＞、この求まった電圧補正時間に
より電磁弁通電時間を設定しくＳ３）、一方、イグナイ
タ通電中に電磁弁へ通電開始しないと判定されると、前
記第２または第３の記憶場所内の電圧サンプル値を基に
電圧補正時間を求め（Ｓ４）、この求まった電圧補正時
間により電磁弁通電時間を設定する（Ｓ３）よう前記第
２の設定部Ｍ１２を構成した ことを特徴とする。
燃機関制御装置は、第１図に概念的に示すように、 通電時に開弁し内燃機関Ｍ１へ加圧燃料を噴射する電磁
弁Ｍ２と、 この電磁弁Ｍ２への電力供給路Ｍ３を閉成、遮断する電
磁弁駆動回路Ｍ４と、 駆動電源Ｍ５を前記電磁弁Ｍ２と共通にする点火コイル
一次巻線Ｍ６への電力供給路Ｍ７を閉成、遮断するイグ
ナイタＭ８を少なくとも含む車両用電気負荷と、 前記内燃機関Ｍ１の回転に伴い機関回転基準位置ごとに
基準信号を発生する基準信号発生手段Ｍ９と、 前記駆動電源Ｍ５の電圧を所定の周期でサンプリングす
る電源電圧抽出部ＭＩＯと、前記基準信号発生手段Ｍ９
の基準信号に基づく周期で、前記内燃機関Ｍ１の運転状
態に応じて前記イグナイタＭ８の通電開始時刻および通
電時間を設定する第１の設定部Ｍ１１と、前記基準信号
発生手段Ｍ９の基準信号に基づく周期で、前記電源電圧
の大きさを含む内燃機関運転状態に応じて前記電磁弁Ｍ
２の少なくとも通電時間を設定する第２の設定部Ｍ１２
と、前記第１の設定部Ｍ１１により設定されたイグナイ
タ通電開始時刻から、同じく設定された通電時間だけ前
記イグナイタＭ８をオン状態に保つための制御信号を出
力する第１の出力部Ｍ１３と、前記基準信号発生手段Ｍ
９の基準信号に基づく固定的な電磁弁通電開始時刻また
は前記第２の設定部Ｍ１２により設定された電磁弁通電
開始時刻から、前記第２の設定部Ｍ１２により設定され
た電磁弁通電時間だけ前記Ｎｍ弁電力供給路Ｍ３を閉成
状態に保つよう前記電磁弁駆動回路Ｍ４を動作させる制
御信号を出力する第２の出力部Ｍ１４とを有する制御装
置本体とを備える電子式内燃機関制御装置において、 前記電源電圧抽出部Ｍ１０により抽出された電圧サンプ
ル値を、前記イグナイタＭ８の導通動作を代表する信号
を受けると、所定の第１の記憶場所に記憶させ、一方、
前記イグナイタＭ８の遮断動作を代表する信号を受ける
と、このときの電圧サンプル値を他の所定の第２の記憶
場所に記憶させる第１の記憶制御部Ｍ１５、または 前記電源電圧抽出部Ｍ１０により抽出された電圧サンプ
ル値を、前記イグナイタＭ８の導通動作を代表する信号
を受けると、補正した上で所定の第３の記憶場所に記憶
させ、一方、前記イグナイタＭ８の遮断動作を代表する
信号を受けると、このときの電圧サンプル値を補正する
ことなく前記と同一の第３の記憶場所に記憶させる第２
の記憶制御部Ｍ１１のいずれかを設ける共に、前記第１
の設定部Ｍ１１により設定された前記イグナイタ通電開
始時刻、通電時間と、固定的なまたは前記第２の設定部
Ｍ１２において設定された電磁弁通電開始時刻とを基に
、イグナイタ通電中に前記電磁弁Ｍ２へ通電開始するか
否かを判定する判定部Ｓ１を有し、かつイグナイタ通電
中に電磁弁Ｍ２へ通電開始すると判定されると、前記第
１の記憶場所内の電圧サンプル値または前記第３の記憶
場所内の電圧サンプル値の補正値のいずれかを基に電圧
補正時間を求め（３２＞、この求まった電圧補正時間に
より電磁弁通電時間を設定しくＳ３）、一方、イグナイ
タ通電中に電磁弁へ通電開始しないと判定されると、前
記第２または第３の記憶場所内の電圧サンプル値を基に
電圧補正時間を求め（Ｓ４）、この求まった電圧補正時
間により電磁弁通電時間を設定する（Ｓ３）よう前記第
２の設定部Ｍ１２を構成した ことを特徴とする。
［作用］
前記の構成により、イグナイタなど断続的に電力を消費
する車両用電気負荷の通電時、遮断時にかかわることな
く、同一の機関運転状態に対して電磁弁開弁時間を同一
にすることが可能となり、したがって目標とする燃料噴
射量が得られる。
する車両用電気負荷の通電時、遮断時にかかわることな
く、同一の機関運転状態に対して電磁弁開弁時間を同一
にすることが可能となり、したがって目標とする燃料噴
射量が得られる。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第３図は本発明実施例としての内燃機関とその周辺装置
を電子制御回路のブロック図と共に示す概略構成図であ
る。図において、１は４気筒４サイクルのエンジン、２
はピストン、３は点火プラグ、４は排気マニホールド、
５は排気マニホールド４に備えられ排ガス中の残存酸素
濃度を検出する酸素センサ、６はエンジン１の吸入空気
に燃料を噴射する電磁弁（以下、燃料噴射弁とも呼ぶ）
、７は吸気マニホルド、８はエンジン１に送られる吸入
空気の温度を検出する吸気温センサ、９はエンジン冷却
水の水温を検出する水温センサ、１０はスロットルバル
ブ、１１は吸入空気量を検出するエア７０メータ、１３
は吸入空気の脈動を吸収するサージタンク、を夫々表わ
している。
を電子制御回路のブロック図と共に示す概略構成図であ
る。図において、１は４気筒４サイクルのエンジン、２
はピストン、３は点火プラグ、４は排気マニホールド、
５は排気マニホールド４に備えられ排ガス中の残存酸素
濃度を検出する酸素センサ、６はエンジン１の吸入空気
に燃料を噴射する電磁弁（以下、燃料噴射弁とも呼ぶ）
、７は吸気マニホルド、８はエンジン１に送られる吸入
空気の温度を検出する吸気温センサ、９はエンジン冷却
水の水温を検出する水温センサ、１０はスロットルバル
ブ、１１は吸入空気量を検出するエア７０メータ、１３
は吸入空気の脈動を吸収するサージタンク、を夫々表わ
している。
モして１６ａは点火に必要な高電圧を発生する点火コイ
ル、１６ｂは点火コイル１６ａの一次側電流を制御する
イグナイタ、１７は図示していないクランク軸に連動し
上記イグナイタ１６ｂで発生した高電圧を各気筒の点火
プラグ３に分配供給するディストリビュータ、１８はデ
ィストリビュータ１７内のロータ１７ａに対向して取り
付けられ、ディストリビュータ１７の１回転、即ちクラ
ンク軸２回転に２４発のパルス信号を出力する回転数セ
ンサを兼ねたクランク角センサ、１９はディストリビュ
ータ１７の１回転に２発のパルス信号を出力する気筒判
別センサ、２０は電子制御回路、２１はキースイッチ、
２２はバッテリ、２４はスタータモータ、を各々表わし
ている。キースイッチ２１は３つのポジション（ＯＦＦ
、ＩＧ。
ル、１６ｂは点火コイル１６ａの一次側電流を制御する
イグナイタ、１７は図示していないクランク軸に連動し
上記イグナイタ１６ｂで発生した高電圧を各気筒の点火
プラグ３に分配供給するディストリビュータ、１８はデ
ィストリビュータ１７内のロータ１７ａに対向して取り
付けられ、ディストリビュータ１７の１回転、即ちクラ
ンク軸２回転に２４発のパルス信号を出力する回転数セ
ンサを兼ねたクランク角センサ、１９はディストリビュ
ータ１７の１回転に２発のパルス信号を出力する気筒判
別センサ、２０は電子制御回路、２１はキースイッチ、
２２はバッテリ、２４はスタータモータ、を各々表わし
ている。キースイッチ２１は３つのポジション（ＯＦＦ
、ＩＧ。
ＳＴ）を持ち、ポジションＳＴでのみスタータモータ２
４が駆動され、他のポジションではスタータモータ２４
は停止する。ポジションＩＧおよびポジションＳＴでバ
ッテリ２２から電源供給線４４を通じて燃料噴射弁６１
点火コイル１６ａ、電子制御回路２０そしてランプ制御
ユニット４１へ電流を供給している。
４が駆動され、他のポジションではスタータモータ２４
は停止する。ポジションＩＧおよびポジションＳＴでバ
ッテリ２２から電源供給線４４を通じて燃料噴射弁６１
点火コイル１６ａ、電子制御回路２０そしてランプ制御
ユニット４１へ電流を供給している。
ランプ制御ユニット４１は、方向指示ランプ４２を点滅
させる為の回路である。そして運転者が車両走行中の進
路変更等でスイッチ４３を操作して、ランプ制御ユニッ
ト４１に電流が供給されると、方向指示ランプ４２が点
滅する。
させる為の回路である。そして運転者が車両走行中の進
路変更等でスイッチ４３を操作して、ランプ制御ユニッ
ト４１に電流が供給されると、方向指示ランプ４２が点
滅する。
又、電子制御回路２０は、周知の中央処理ユニット（Ｃ
ＰＵ）３１．読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３２．ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３３等を主要部として構
成されており、上記各素子とタイマ３６．入力ボート３
８．出力ポート３９がバス４０によって相互に接続され
ている。
ＰＵ）３１．読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３２．ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３３等を主要部として構
成されており、上記各素子とタイマ３６．入力ボート３
８．出力ポート３９がバス４０によって相互に接続され
ている。
入力ポート３８は、アナログ信号を所定のタイミングで
Ａ／Ｄ変換して入力するＡ／Ｄ変換回路３８ａと、パル
ス信号を入力するパルス入力回路３８ｂとを内蔵してい
る。すでに説明したように、酸素センサ５の検出する酸
素濃度、吸気温センサ８の検出する吸入空気温、水温セ
ンサ９の検出するエンジン１の冷却水の水温、エアフロ
メータ１１の検出する吸入空気量等の信号がＡ／Ｄ変換
回路３８ａに入力される。一方クランク角の３０℃Ａ毎
の回転角センサ１８より生じるパルス信号及びクランク
軸の１回転に１回、第１気筒の上死点において気筒判別
センサ１９が出力するよう調整されたパルス信号および
方向指示ランプ４２の点滅信号がパルス入力回路３８ｂ
に、各々入力される。又、出力ポート３９ａはＣＰＵ３
１の指令を受けて、所定の点火時期でイグナイタ１６ｂ
を駆動する駆動信号と、所定のタイミングでエンジン１
の運転状態（負荷）に基づいて、エンジン１の１回転に
１回、定められた時間燃料噴射弁６を駆動する駆動信号
とを出力するよう構成されている。
Ａ／Ｄ変換して入力するＡ／Ｄ変換回路３８ａと、パル
ス信号を入力するパルス入力回路３８ｂとを内蔵してい
る。すでに説明したように、酸素センサ５の検出する酸
素濃度、吸気温センサ８の検出する吸入空気温、水温セ
ンサ９の検出するエンジン１の冷却水の水温、エアフロ
メータ１１の検出する吸入空気量等の信号がＡ／Ｄ変換
回路３８ａに入力される。一方クランク角の３０℃Ａ毎
の回転角センサ１８より生じるパルス信号及びクランク
軸の１回転に１回、第１気筒の上死点において気筒判別
センサ１９が出力するよう調整されたパルス信号および
方向指示ランプ４２の点滅信号がパルス入力回路３８ｂ
に、各々入力される。又、出力ポート３９ａはＣＰＵ３
１の指令を受けて、所定の点火時期でイグナイタ１６ｂ
を駆動する駆動信号と、所定のタイミングでエンジン１
の運転状態（負荷）に基づいて、エンジン１の１回転に
１回、定められた時間燃料噴射弁６を駆動する駆動信号
とを出力するよう構成されている。
ここで３９Ｇは燃料噴射弁６を出力ポート３９ａからの
駆動信号を受けて駆動する駆動回路である。
駆動信号を受けて駆動する駆動回路である。
本発明の第１実施例の制御について、第４図のＡ／Ｄ変
換ルーチンを示すフローチャート及び第５図のτ計算ル
ーチンを示すフローチャートに拠って説明する。
換ルーチンを示すフローチャート及び第５図のτ計算ル
ーチンを示すフローチャートに拠って説明する。
第４図に示すフローチャートは所定の周期例えば４ｍｓ
毎の時間間隔で実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンである。
毎の時間間隔で実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンである。
ステップ１０１ではＡ／Ｄ変換回路３８ａで変換して得
られたデジタル値をＣＰＬ、１３１が読み込み、ステッ
プ１０２ではステップ１０１で読み込まれたデジタル値
がいずれのアナログ信号を変換したのか判定し、バッテ
リ電圧以外の信号であればステップ１０３に移行し各々
の信号に予め割り当てられたＲＡＭの番地に入力される
。
られたデジタル値をＣＰＬ、１３１が読み込み、ステッ
プ１０２ではステップ１０１で読み込まれたデジタル値
がいずれのアナログ信号を変換したのか判定し、バッテ
リ電圧以外の信号であればステップ１０３に移行し各々
の信号に予め割り当てられたＲＡＭの番地に入力される
。
ステップ１０２でバッテリ電圧信号をＡ／Ｄ変換したと
判断された場合は、ステップ１０４へ進み、ステップ１
０４ではＡ／Ｄ変換を行なった時にイグナイタ１６ｂが
通電状態にあるかどうかを判定し、イグナイタが遮断状
態であればステップ１０５に移行し、ステップ１０５で
はＶ ＯＦＦと名付けられたＲＡＭの番地つまり第２の
記憶場所（以下Ｖ ＯＦＦと呼ぶ）ヘステップ１０１で
読み込まれたデジタル値つまり電圧サンプル値をストア
する。又、ステップ１０４でイグナイタ１６ｂが通電中
であると判断された場合はステップ１０６へ移行し、ス
テップ１０６ではＶＯＮと名付けられたＲＡＭの番地つ
まり第１の記憶場所（以下ＶＯＮと呼ぶ）へデジタル値
つまり電圧サンプル値をストアする。このように、Ａ／
Ｄ変挽回路３８ａでデジタル値に変換された値のうちバ
ッテリ電圧に関しては、Ａ／Ｄ変換時のイグナイタの通
電、遮断に応じて、異なる記憶場所ヘスドアする。
判断された場合は、ステップ１０４へ進み、ステップ１
０４ではＡ／Ｄ変換を行なった時にイグナイタ１６ｂが
通電状態にあるかどうかを判定し、イグナイタが遮断状
態であればステップ１０５に移行し、ステップ１０５で
はＶ ＯＦＦと名付けられたＲＡＭの番地つまり第２の
記憶場所（以下Ｖ ＯＦＦと呼ぶ）ヘステップ１０１で
読み込まれたデジタル値つまり電圧サンプル値をストア
する。又、ステップ１０４でイグナイタ１６ｂが通電中
であると判断された場合はステップ１０６へ移行し、ス
テップ１０６ではＶＯＮと名付けられたＲＡＭの番地つ
まり第１の記憶場所（以下ＶＯＮと呼ぶ）へデジタル値
つまり電圧サンプル値をストアする。このように、Ａ／
Ｄ変挽回路３８ａでデジタル値に変換された値のうちバ
ッテリ電圧に関しては、Ａ／Ｄ変換時のイグナイタの通
電、遮断に応じて、異なる記憶場所ヘスドアする。
第５図は各気筒ごとのクランク角１５０°ＢＴＤＣに起
動される点火時期計算ルーチンを示す。
動される点火時期計算ルーチンを示す。
ステップ１１１で点火時期すなわちイグナイタ通電終了
の時期θＯＦＦを計算し、ステップ１１２ではイグナイ
タ通電開始時期θＯＮを計算する。
の時期θＯＦＦを計算し、ステップ１１２ではイグナイ
タ通電開始時期θＯＮを計算する。
第６図に示すフローチャートは各気筒ごとの上死点（Ｔ
ＤＣ）手前所定クランク角例えば６０℃Ａで実行される
燃料噴射時間（以下、τと呼ぶ）の計算ルーチンである
。このルーチンは回転角センサ１８と気筒判別センサ１
９の信号に基づく、割り込みにより開始される。
ＤＣ）手前所定クランク角例えば６０℃Ａで実行される
燃料噴射時間（以下、τと呼ぶ）の計算ルーチンである
。このルーチンは回転角センサ１８と気筒判別センサ１
９の信号に基づく、割り込みにより開始される。
ステップ１２１では有効噴射時間（以下、ＴＰと呼ぶ）
の計算を行なう。ＴＰの計算は次式で求められる。
の計算を行なう。ＴＰの計算は次式で求められる。
ＴＰ＝ （ＱＸ６０）／Ｑ
ＴＰ：有効噴射時間（ｍｓｅｃ＞
ｑ ：燃料噴射量（ｍｍ３ ）
Ｑ ：燃料噴射弁流量（ＣＧ／ｍｉｎ＞次のステップ１
２２ａでは噴射開始時期θＩＮＪの計算をする。噴射開
始時期は一般に固定されているが、エンジン運転パラメ
ータにより変化させる場合もある。ステップ１２２ｂで
は噴射開始時期θＩＮＪが、前記点火時期計算ルーチン
で求められたイグナイタ通電終了時期θ叶「より大きい
か（時間的に前であるか）の判定を行ない、Ｙｅｓの場
合はステップ１２２Ｃへ進み、ステップ１２２Ｃでは噴
射開始時期θＩＮＪが、前記点火時期計算ルーチンで求
められたイグナイタ通電開始時期θＯＮより小さいかく
時間的に後であるか）の判定を行ない、ｙｅｓの場合は
イグナイタ通電中に噴射開始すると判断され、ステップ
１２３へ進む。
２２ａでは噴射開始時期θＩＮＪの計算をする。噴射開
始時期は一般に固定されているが、エンジン運転パラメ
ータにより変化させる場合もある。ステップ１２２ｂで
は噴射開始時期θＩＮＪが、前記点火時期計算ルーチン
で求められたイグナイタ通電終了時期θ叶「より大きい
か（時間的に前であるか）の判定を行ない、Ｙｅｓの場
合はステップ１２２Ｃへ進み、ステップ１２２Ｃでは噴
射開始時期θＩＮＪが、前記点火時期計算ルーチンで求
められたイグナイタ通電開始時期θＯＮより小さいかく
時間的に後であるか）の判定を行ない、ｙｅｓの場合は
イグナイタ通電中に噴射開始すると判断され、ステップ
１２３へ進む。
ステップ１２３ではＡ／Ｄ変換ルーチンにおいて得られ
たＶＯＮを用い、一方ステップ１２４では同じ＜Ａ／Ｄ
変換ルーチンで得られたＶ ＯＦＦを用いて無効噴射時
間（以下、ＴＶと呼ぶ）を予め燃料噴射弁６の特性によ
り求められた第７図に示すようなマツプより求める。そ
して続くステップ１２５では、ステップ１２１で求めら
れたＴＰにステップ１２３またはステップ１２４で求め
られたＴＶを加算してτを算出する。
たＶＯＮを用い、一方ステップ１２４では同じ＜Ａ／Ｄ
変換ルーチンで得られたＶ ＯＦＦを用いて無効噴射時
間（以下、ＴＶと呼ぶ）を予め燃料噴射弁６の特性によ
り求められた第７図に示すようなマツプより求める。そ
して続くステップ１２５では、ステップ１２１で求めら
れたＴＰにステップ１２３またはステップ１２４で求め
られたＴＶを加算してτを算出する。
このように、イグナイタ通電状態を判定し、それぞれの
状態に応じた電磁弁通電時間補正を行なう。
状態に応じた電磁弁通電時間補正を行なう。
本発明の第２実施例について、第８図のＡ／Ｄ変換ルー
チンを示すフローチャートおよび第９図のτ計算ルーチ
ンを示すフローチャートに拠って説明する。
チンを示すフローチャートおよび第９図のτ計算ルーチ
ンを示すフローチャートに拠って説明する。
第８図に示すフローチャートは第４図と同様に４ｍｓ毎
の時間間隔で実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンである。
の時間間隔で実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンである。
ステップ２０１で第４図のステップ１０１と同様、デジ
タル値をＣＰＵ３１に取り込み、ステップ２０２でバッ
テリ電圧をＡ／Ｄ変換されたと判断された場合にステッ
プ２０４ａへ移行し、ステップ２０４ａではイグナイタ
１６ｂの通電状態を判定し、非通電中であればステップ
２０４ｂへ移行し、ステップ２０４ｂでは方向指示ラン
プ４２の通電状態を判定する。以上の判定結果が全て非
通電中であると判断された場合はステップ２０５に移行
し、それ以外の場合はステップ２０６に移行する。ステ
ップ２０５ではＶ ＯＦＦにデジタル値をストアし、ス
テップ２０６ではＶＯＨにディジタル値をストアする。
タル値をＣＰＵ３１に取り込み、ステップ２０２でバッ
テリ電圧をＡ／Ｄ変換されたと判断された場合にステッ
プ２０４ａへ移行し、ステップ２０４ａではイグナイタ
１６ｂの通電状態を判定し、非通電中であればステップ
２０４ｂへ移行し、ステップ２０４ｂでは方向指示ラン
プ４２の通電状態を判定する。以上の判定結果が全て非
通電中であると判断された場合はステップ２０５に移行
し、それ以外の場合はステップ２０６に移行する。ステ
ップ２０５ではＶ ＯＦＦにデジタル値をストアし、ス
テップ２０６ではＶＯＨにディジタル値をストアする。
このように、第２実施例ではイグナイタの通電状態の判
別の他に方向指示ランプの点滅についても判定を行ない
、両者の通電状態に応じて、異なる記憶場所への電圧サ
ンプル値記憶を行なう。
別の他に方向指示ランプの点滅についても判定を行ない
、両者の通電状態に応じて、異なる記憶場所への電圧サ
ンプル値記憶を行なう。
第９図に示すフローチャートは、第６図と同様なτ計算
ルーチンである。
ルーチンである。
ステップ２２１で第６図のステップ１２１と同様なＴＰ
計算を行ない、ステップ２２２ａでは噴射開始時期θＩ
ＮＪの計算をする。ステップ２２２ｂでは噴射開始時期
θＩＮＪが、イグナイタ通電終了時期θ叶「より大きい
か（時間的に前であるか）の判定を行ない、ｙｅｓの場
合はステップ２２２Ｃへ進み、ステップ２２２Ｃでは噴
射開始時期θＩＮＪが、イグナイタ通電開始時期θＯＮ
より小さいか（時間的に後でおるか）の判定を行ない、
ＹｅＳの場合はイグナイタ通電中に噴射開始すると判断
され、ステップ２２３へ進み、ＶＯＮからＴＶを求める
。
計算を行ない、ステップ２２２ａでは噴射開始時期θＩ
ＮＪの計算をする。ステップ２２２ｂでは噴射開始時期
θＩＮＪが、イグナイタ通電終了時期θ叶「より大きい
か（時間的に前であるか）の判定を行ない、ｙｅｓの場
合はステップ２２２Ｃへ進み、ステップ２２２Ｃでは噴
射開始時期θＩＮＪが、イグナイタ通電開始時期θＯＮ
より小さいか（時間的に後でおるか）の判定を行ない、
ＹｅＳの場合はイグナイタ通電中に噴射開始すると判断
され、ステップ２２３へ進み、ＶＯＮからＴＶを求める
。
一方、イグナイタの通電中に噴射開始しないと判断され
た場合は、ステップ２２６へ進み、方向指示ランプ４２
が点灯中であるかどうかを判断する。点灯中である場合
は、ステップ２２３にてＶＯＮからＴＶを求める。一方
、点灯中でない場合は、ステップ２２４へ進み、Ｖ Ｏ
ＦＦからＴＶを求める。
た場合は、ステップ２２６へ進み、方向指示ランプ４２
が点灯中であるかどうかを判断する。点灯中である場合
は、ステップ２２３にてＶＯＮからＴＶを求める。一方
、点灯中でない場合は、ステップ２２４へ進み、Ｖ Ｏ
ＦＦからＴＶを求める。
そして、ステップ２２１で求まったＴＰと、ステップ２
２３またはステップ２２４のいずれかで求まったＴＶと
から、ステップ２２５でτを求める。
２３またはステップ２２４のいずれかで求まったＴＶと
から、ステップ２２５でτを求める。
このように、イグナイタ通電状態および方向指示ランプ
通電状態を判定し、そのパターンに応じた電磁弁通電時
間補正を行なう。
通電状態を判定し、そのパターンに応じた電磁弁通電時
間補正を行なう。
第３実施例について、第１０図のＡ／Ｄ変換ルーチンを
示すフローチャートおよび第１１図ので計算ルーチンを
示すフローチャートに拠って説明する。
示すフローチャートおよび第１１図ので計算ルーチンを
示すフローチャートに拠って説明する。
第１０図に示すフローチャートは第４図および第８図と
同様に４ｍＳの周期で実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンで
ある。
同様に４ｍＳの周期で実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンで
ある。
ステップ３０１でデジタル値をＣＰＵ３’ｌに取り込み
、次にバッテリ電圧をＡ／Ｄ変換されたとステップ３０
２で判断された場合にステップ３０４へ移行し、ステッ
プ３０４ではイグナイタ１６ｂの通電状態を判定し、非
通電状態であればステップ３０５へ移行し、一方、通電
中であれば３０６へ移行する。ステップ３０５ではＶＢ
と名付けられたＲＡＭの番地（以下ＶＢと呼ぶ）へステ
ップ３０１で読み込まれたデジタル値を入力し、一方、
ステップ３０６ではＶＢへ前記デジタル値に所定値の０
．２Ｖのデジタル値を加算して入力する。なお、前記所
定値０．２Ｖは実験的に電気負荷の断続的な電力消費に
より降下する電圧から予め定められた値であり、この値
は一定値でなくともよく、前記電気負荷の消費電力等に
より可変してもよい。
、次にバッテリ電圧をＡ／Ｄ変換されたとステップ３０
２で判断された場合にステップ３０４へ移行し、ステッ
プ３０４ではイグナイタ１６ｂの通電状態を判定し、非
通電状態であればステップ３０５へ移行し、一方、通電
中であれば３０６へ移行する。ステップ３０５ではＶＢ
と名付けられたＲＡＭの番地（以下ＶＢと呼ぶ）へステ
ップ３０１で読み込まれたデジタル値を入力し、一方、
ステップ３０６ではＶＢへ前記デジタル値に所定値の０
．２Ｖのデジタル値を加算して入力する。なお、前記所
定値０．２Ｖは実験的に電気負荷の断続的な電力消費に
より降下する電圧から予め定められた値であり、この値
は一定値でなくともよく、前記電気負荷の消費電力等に
より可変してもよい。
このように、イグナイタ１６ｂの通電により電源電圧が
降下した場合には、検出電圧値に所定値を加算すること
でイグナイタ１６ｂが非通電の場合の電源電圧に置換し
たデジタル値として記憶する。また使用するＲＡＭの番
地も１ケで済み、記憶されたデジタル値の更新も速くで
きる効果もある。
降下した場合には、検出電圧値に所定値を加算すること
でイグナイタ１６ｂが非通電の場合の電源電圧に置換し
たデジタル値として記憶する。また使用するＲＡＭの番
地も１ケで済み、記憶されたデジタル値の更新も速くで
きる効果もある。
第１１図に示すフローチャートは、第６図および第９図
と同様に実行されるτ計算ルーチンである。
と同様に実行されるτ計算ルーチンである。
ステップ３２１でＴＰの計算を行ない、次に、イグナイ
タ１６ｂの通電中に燃料噴射弁６が開弁されるとステッ
プ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃで判断された場合はス
テップ３２３に移行し、一方、イグナイタ１６ｂの通電
中に燃料噴射弁６が開弁じないと判断された場合はステ
ップ３２４へ移行する。ステップ３２３ではＶＢから第
１０図のステップ３０６における所定値の０．２Ｖを減
算した値に基づきＴＶを求め、一方、ステップ３２４で
はＶＢに前記減算を加えることなくＴＶを求める。
タ１６ｂの通電中に燃料噴射弁６が開弁されるとステッ
プ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃで判断された場合はス
テップ３２３に移行し、一方、イグナイタ１６ｂの通電
中に燃料噴射弁６が開弁じないと判断された場合はステ
ップ３２４へ移行する。ステップ３２３ではＶＢから第
１０図のステップ３０６における所定値の０．２Ｖを減
算した値に基づきＴＶを求め、一方、ステップ３２４で
はＶＢに前記減算を加えることなくＴＶを求める。
このように、第３実施例によれば、イグナイタ通電中に
電磁弁が開弁開始されると判断すると、イグナイタ通電
時の電源電圧に対応する値から無効噴射時間ＴＶを設定
するため、第１実施例と同様の効果を奏する。
電磁弁が開弁開始されると判断すると、イグナイタ通電
時の電源電圧に対応する値から無効噴射時間ＴＶを設定
するため、第１実施例と同様の効果を奏する。
なお、本実施例ではイグナイタ１６ｂの通電にのみ述べ
たが、第２実施例で述べた様に方向指示ランプの判定を
加えてもよいし、また、Ａ／Ｄ変換ルーチンにおいて燃
料噴射弁６の通電を判定する処理を加えてもよい。
たが、第２実施例で述べた様に方向指示ランプの判定を
加えてもよいし、また、Ａ／Ｄ変換ルーチンにおいて燃
料噴射弁６の通電を判定する処理を加えてもよい。
上述した第１実施例によると、イグナイタ通電中に電磁
弁が開弁開始されないときの燃料量は、例えば第１２図
に示すように、＃ｎ、＃ｎ＋ｉのτ計算タイミングで、
それぞれの直前の＃に１＃に＋４のバッテリ電圧Ａ／Ｄ
変換タイミングで得られた電圧サンプル値、つまり、イ
グナイタ非通電時の電圧値に基づいて求められる。一方
、イグナイタ通電中に電磁弁が開弁開始されるときの燃
料量は、例えば第１３図に示すように、＃ｍ１＃ｍ＋”
ｌのτ計算タイミングとも、それぞれ＃Ωのバッテリ電
圧Ａ／Ｄ変換タイミングで得られた電圧サンプル値、つ
まり、イグナイタ通電時の電圧値に基づいて求められ、
電圧低下分に見合った燃料増量がなされる。
弁が開弁開始されないときの燃料量は、例えば第１２図
に示すように、＃ｎ、＃ｎ＋ｉのτ計算タイミングで、
それぞれの直前の＃に１＃に＋４のバッテリ電圧Ａ／Ｄ
変換タイミングで得られた電圧サンプル値、つまり、イ
グナイタ非通電時の電圧値に基づいて求められる。一方
、イグナイタ通電中に電磁弁が開弁開始されるときの燃
料量は、例えば第１３図に示すように、＃ｍ１＃ｍ＋”
ｌのτ計算タイミングとも、それぞれ＃Ωのバッテリ電
圧Ａ／Ｄ変換タイミングで得られた電圧サンプル値、つ
まり、イグナイタ通電時の電圧値に基づいて求められ、
電圧低下分に見合った燃料増量がなされる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、イグナイタなど
断続的に電力を消費する負荷の通電中に電磁弁へ通電開
始する場合に、負荷非通電時の検出電源電圧値を基に電
磁弁通電時間を設定したため、電磁弁開弁時間を目標燃
料量に合致する時間に増大させ、これにより燃料量の非
所望な現象を防止することができる。
断続的に電力を消費する負荷の通電中に電磁弁へ通電開
始する場合に、負荷非通電時の検出電源電圧値を基に電
磁弁通電時間を設定したため、電磁弁開弁時間を目標燃
料量に合致する時間に増大させ、これにより燃料量の非
所望な現象を防止することができる。
第１図は本発明の概念図、第２図は従来例を説明するた
めの概念図、第３図は本発明の一実施例の構成図、第４
図、第５図および第６図はそのＣＰＵ３１による処理の
一例を表わすフローチャート、第７図はバッテリ電圧−
ＴＶ特性図、第８図および第９図はＣＰＬＩ３１による
処理の他の例を表わすフローチャート、第１０図および
第１１図はＣＰＬ、１３１による処理の更に他の例を表
わすフローチャート、第１２図および第１３図は前記実
施例の動作を説明するためのタイミングチャートである
。 Ｍｌ・・・内燃機関 Ｍ２・・・電磁弁 Ｍ３・・・電磁弁電力供給路 Ｍ４・・・電磁弁駆動回路 Ｍ５・・・電源 Ｍ６・・・点火コイル一次巻線 Ｍｌ・・・点火コイル一次巻線電力供給路Ｍ８・・・イ
グナイタ Ｍ９・・・基準信号発生手段 ＭＩＯ・・・電源電圧抽出手段 Ｍｌｌ・・・第１の設定部 Ｍｌ２・・・第２の設定部 Ｍｌ３・・・第１の出力部 Ｍｌ４・・・第２の出力部 Ｍｌ５・・・第１の記憶制御部 Ｍｌ６・・・第２の記憶制御部
めの概念図、第３図は本発明の一実施例の構成図、第４
図、第５図および第６図はそのＣＰＵ３１による処理の
一例を表わすフローチャート、第７図はバッテリ電圧−
ＴＶ特性図、第８図および第９図はＣＰＬＩ３１による
処理の他の例を表わすフローチャート、第１０図および
第１１図はＣＰＬ、１３１による処理の更に他の例を表
わすフローチャート、第１２図および第１３図は前記実
施例の動作を説明するためのタイミングチャートである
。 Ｍｌ・・・内燃機関 Ｍ２・・・電磁弁 Ｍ３・・・電磁弁電力供給路 Ｍ４・・・電磁弁駆動回路 Ｍ５・・・電源 Ｍ６・・・点火コイル一次巻線 Ｍｌ・・・点火コイル一次巻線電力供給路Ｍ８・・・イ
グナイタ Ｍ９・・・基準信号発生手段 ＭＩＯ・・・電源電圧抽出手段 Ｍｌｌ・・・第１の設定部 Ｍｌ２・・・第２の設定部 Ｍｌ３・・・第１の出力部 Ｍｌ４・・・第２の出力部 Ｍｌ５・・・第１の記憶制御部 Ｍｌ６・・・第２の記憶制御部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 通電時に開弁し内燃機関へ加圧燃料を噴射する電磁
弁と、 この電磁弁への電力供給路を閉成、遮断する電磁弁駆動
回路と、 駆動電源を前記電磁弁と共通にする点火コイル一次巻線
への電力供給路を閉成、遮断するイグナイタを少なくと
も含む車両用電気負荷と、 前記内燃機関の回転に伴い機関回転基準位置ごとに基準
信号を発生する基準信号発生手段と、前記駆動電源の電
圧を所定の周期でサンプリングする電源電圧抽出部と、
前記基準信号発生手段の基準信号に基づく周期で、前記
内燃機関の運転状態に応じて前記イグナイタの通電開始
時刻および通電時間を設定する第１の設定部と、前記基
準信号発生手段の基準信号に基づく周期で、前記電源電
圧の大きさを含む内燃機関運転状態に応じて前記電磁弁
の少なくとも通電時間を設定する第２の設定部と、前記
第１の設定部により設定されたイグナイタ通電開始時刻
から、同じく設定された通電時間だけ前記イグナイタを
オン状態に保つための制御信号を出力する第１の出力部
と、前記基準信号発生手段の基準信号に基づく固定的な
電磁弁通電開始時刻または前記第２の設定部により設定
された電磁弁通電開始時刻から、前記第２の設定部によ
り設定された電磁弁通電時間だけ前記電磁弁電力供給路
を閉成状態に保つよう前記電磁弁駆動回路を動作させる
制御信号を出力する第２の出力部とを有する制御装置本
体とを備える電子式内燃機関制御装置において、 前記電源電圧抽出部により抽出された電圧サンプル値を
、前記イグナイタの導通動作を代表する信号を受けると
、所定の第１の記憶場所に記憶させ、一方、前記イグナ
イタの遮断動作を代表する信号を受けると、このときの
電圧サンプル値を他の所定の第２の記憶場所に記憶させ
る第１の記憶制御部、または 前記電源電圧抽出部により抽出された電圧サンプル値を
、前記イグナイタの導通動作を代表する信号を受けると
、補正した上で所定の第３の記憶場所に記憶させ、一方
、前記イグナイタの遮断動作を代表する信号を受けると
、このときの電圧サンプル値を補正することなく前記と
同一の第３の記憶場所に記憶させる第２の記憶制御部の
いずれかを設ける共に、 前記第１の設定部により設定された前記イグナイタ通電
開始時刻、通電時間と、固定的なまたは前記第２の設定
部において設定された電磁弁通電開始時刻とを基に、イ
グナイタ通電中に前記電磁弁へ通電開始するか否かを判
定する判定部を有し、かつイグナイタ通電中に電磁弁へ
通電開始すると判定されると、前記第１の記憶場所内の
電圧サンプル値または前記第３の記憶場所内の電圧サン
プル値の補正値のいずれかを基に電圧補正時間を求め、
この求まった電圧補正時間により電磁弁通電時間を設定
し、一方、イグナイタ通電中に電磁弁へ通電開始しない
と判定されると、前記第２または第３の記憶場所内の電
圧サンプル値を基に電圧補正時間を求め、この求まった
電圧補正時間により電磁弁通電時間を設定するよう前記
第２の設定部を構成した ことを特徴とする電子式内燃機関制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60088335A JPH0754097B2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 電子式内燃機関制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60088335A JPH0754097B2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 電子式内燃機関制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244844A true JPS61244844A (ja) | 1986-10-31 |
| JPH0754097B2 JPH0754097B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=13939996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60088335A Expired - Fee Related JPH0754097B2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 電子式内燃機関制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754097B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0347466U (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-02 | ||
| JP2009214644A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Denso Corp | バッテリ電圧算出装置 |
| CN113137314A (zh) * | 2020-01-20 | 2021-07-20 | 株式会社京滨 | 电磁阀驱动装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601345A (ja) * | 1983-06-15 | 1985-01-07 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
-
1985
- 1985-04-22 JP JP60088335A patent/JPH0754097B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601345A (ja) * | 1983-06-15 | 1985-01-07 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0347466U (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-02 | ||
| JP2009214644A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Denso Corp | バッテリ電圧算出装置 |
| CN113137314A (zh) * | 2020-01-20 | 2021-07-20 | 株式会社京滨 | 电磁阀驱动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0754097B2 (ja) | 1995-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |