JPS6138133A - 内燃機関の始動時燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は内燃機関の始動時燃料噴射制御装置に関し、詳
しくは始動時に電磁式燃料噴射弁の駆動電源の負荷の脈
動を検出して電磁式燃料噴射弁の開弁開始時期を定める
内燃４Ｉ関の始動時燃料噴射制御装置に関する。

［従来技術］ 従来、内燃機関への燃料供給を吸気系に設けられた電磁
式燃料噴射弁の開閉弁によって制御する内燃機関の始動
時燃料噴射制御装置が知られているが、内燃機関の始動
時等のように電源、通常は車載のバッテリにスタータの
如き大きな負荷がかかるとこの電源電圧が低下してしま
い、電磁式燃料噴射弁の開弁に充分な電力を供給できな
くなることがあるという問題が存在した。こうした問題
は、バッテリの充電が充分でなかったり、低温状態の時
などに顕著に現われることがある。これに対して、バッ
テリ電圧が低下した時には電磁式燃料噴射弁に電流制限
抵抗を介することなく電力を供給するといった解決方法
が、例えば日本電装公開枝軸１０−０４３あるいは同じ
＜０４−０７９の如く提案されている。

［この発明が解決しようとする問題点］かかる従来技術
においては、バッテリの電圧はいわば直流的に扱われて
いるが、始動時における最大負荷であるスタータは内燃
機関を駆動・回転させており、各気筒の圧縮行程後半が
スタータにとっての最大負荷となることから、バッテリ
の電圧も、各気筒が圧縮行程を終えた直後の上死点付近
を谷として脈動している。この様子を第２図に気筒の行
程と共に示した。従って、電磁式燃料噴射弁をこの谷、
即ち電磁式燃料噴射弁の駆動電源（ここではバッテリ）
の電圧が最低となる時期（第２図の［ｉ　］区間）に開
弁させようとすると、低温時や弱ったバッテリを用いた
場合には、始動時の電力が不充分になって電磁式燃料噴
射弁を開弁させることができず内燃機関を始動できない
タイミングがあるという問題が存在した。

［発明の目的コ そこで、本発明の目的とするところは上述の問題を解決
する内燃機関の始動時燃料噴射制御装置を提供すること
にある。

［発明の構成］ かかる目的を達成する為になされた本発明の構成は、第
１図に図示する如く、 電磁式燃料噴射押工を所定時間開弁することによって燃
料噴射により内燃機関■に所定量の燃料を供給する内燃
機関の始動時燃料噴射制御装置において、 内燃機関■の始動時に、前記電磁式燃料噴射弁■の駆動
電源■にかかる負荷の脈動を検出する負荷脈動検出手段
ＩＶと、 前記電磁式燃料噴射押工の開弁開始時期を、前記検出さ
れた負荷脈動が所定の状態となる時期に制御する開弁時
期制御手段Ｖと、 を備えたことを特徴とする内燃機関の始動時燃料噴射制
御装置を要旨としている。

［発明の作用］ 以上のような構成を有する本発明においては、内燃機関
の始動時に、内燃機関が始動するまでは内燃機関自身が
負荷であってその負荷が脈動することから、この負荷の
脈動を検出し、負荷の脈動が所定の状態になる時期に電
磁式燃料噴射弁を駆動・開弁するので、電磁式燃料噴射
弁は確実に動作する。本発明のこの作用を４サイクル４
気筒の内燃機関を用いて説明するのが第２図のタイミン
グチャートである。図において、Ａは吸気行程、Ｂは圧
縮行程、Ｃは爆発行程、Ｄは排気行程を各々示しており
、負荷は図示する如く、各気筒の圧縮行程後半で最大と
なる。従って、内燃機関を始動させるスタータが要求す
る電力も脈動し、この結果、スタータの電源電圧ｖｂは
図の如く脈動する。そこで、この負荷の脈動を検出し、
電磁式燃料噴射弁の開弁開始時期を負荷脈動が所定の状
態となる時期（第２図の例では区間［１ｉ１）に制御す
ればよい。

その為に負荷脈動検出手段としては、クランク角の７２
０℃Ａに１２または２４発のパルスを発生する回転数セ
ンサを用いて、内燃機関の気筒の行程を知り、これによ
り脈動の状態を知る手法や、電磁式燃料噴射弁の駆動電
源の脈動から検出する手法、あるいは特定の気筒の花火
点火の行なわれた時点を基準として検出する手法などを
用いることができる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第３図は本発明実施例としての内燃機関とその周辺装置
を電子制御回路のブロック図と共に示す概略構成図であ
る。図において、１は４気筒４サイクルのエンジン、２
はピストン、３は点火プラグ、４は排気マニホールド、
５は排気マニホールド４に備えられ排ガス中の残存酸素
濃度を検出する酸素センサ、６はエンジン１の吸入空気
に燃料を噴射する電磁式燃料噴射弁（以下、燃料噴射弁
と呼ぶ）、７は吸気マニホールド、８はエンジン１に送
られる吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、９はエ
ンジン冷却水の水温を検出する水温センサ、１０はスロ
ットルバルブ、１１は吸入空気量を検出するエア７０メ
ータ、１３は吸入空気の脈動を吸収するサージタンク、
を夫々表わしている。

そして１６は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ
、１７は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ１６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ３に分
配供給するディストリビュータ、１８はディストリビュ
ータ１７内のロータ１７ａに対向して取り付けられ、デ
ィストリビュータ１７の１回転、即ちクランク軸２回転
に２４発のパルス信号を出力する回転数センサを兼ねた
回転角センサ、１９はディストリビュータ１７の１回転
に２発のパルス信号を出力づる気筒判別センサ、２０は
電子制御回路、２１はキースイッチ、２２はバッテリ、
２４はスタータモータ、を各々表わしている。キースイ
ッチ２１は３のポジション＜ＯＦＦ、ＩＧ、ＳＴ）を持
ち、ポジションＳＴでスタータモータ２４が駆動され、
ポジションＩＧではスタータモータ２４は停止してエン
ジン１が定常運転されるよう構成されている。

又、電子制御回路２０は、周知の中央処理ユニット（Ｃ
ＰＬＩ）３１．読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３２．ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３３等を主要部として
構成されており、上記各素子とタイマ３６．入力ボート
３８．出力ポート３９がバス４０によって相互に接続さ
れている。入力ポート３８は、アナログ信号をＡ／Ｄ変
換して入力するアナログ入力回路３８ａと、パルス信号
を入力するパルス入力回路３８ｂとを内蔵している。

すでに説明したように、酸素センサ５の検出する酸素濃
度、吸気温センサ８の検出する吸入空気温、水温センサ
９の検出するエンジン１の冷却水の水温、エア７０メー
タ１１の検出する吸入空気量等の信号がアナログ入力回
路３８ａに入力される。

一方クランク角の３０℃Ａ毎の回転角センサ１８より生
じるパルス信号及びクランク軸の１回転に１回、第１気
筒の上死点において気筒判別センサ１９が出力するよう
調整されたパルス信号がパルス入力回路３８ｂに、各々
入力される。又、出力ポート３９はＣＰＵ３１の指令を
受けて、所定の点火時期でイグナイタ１６を駆動する駆
動信号と、所定のタイミングでエンジン１の運転状態（
負荷）に塞づいて、エンジン１の１回転に１回、定めら
れた時間燃料噴射弁６を駆動する駆動信号とを出力する
よう構成されている。ここで３９０は燃料噴射時間τが
セットされるカウンタである。尚、ＰＵ３１は随時、タ
イマ３６をアクセスして、制御上の経過時間を知ること
ができる。

次に、以上の構成を有するエンジン１とその周辺装置に
おける本発明の第１実施例の制御について、第４図のエ
ンジンの基本的な制御ルーチンを示すフローチャート及
び第５図の始動時制御ルーチンを示す７０−チ゛ヤード
に拠って説明する。

第４図のフローチャートに示す本実施例のエンジンの基
本的な制御ルーチンはキースイッチ２１がＯＦＦ以外の
ポジションにされた時起動されて、まずステップ１００
でＣＰＵ３１の内部レジスタをクリアするなどの初期化
の処理を行なう。続くステップ１１０ではエンジン１が
始動中であるか否かの判断をその回転数等によって行な
い、エンジン１の回転数が例えば６００　ｒｐｍ以下で
あるなど始動中であると判断されれば処理はステップ１
２０へ移行する。ステップ１２０はエンジン１の始動を
制御するルーチンであって、本発明のポイントなので、
後に第５図に拠り詳述する。ステップ１つｎの１１ｎ卯
の鯰７縞　帆押り寸７子１１７１１１ｎへ戻り、上述の
判断を繰返す。

一方、ステップ１１０の判麟がｒＮＯＪ　、即ちエンジ
ン１がすでに始動を完了している時には、ステップ１３
０以下、ステップ１４０．ステップ１５０の処理を行な
い、その後ステップ１１０へ戻るような制御が実行され
る。ステップ１３０ではエンジン１の運転状態、例えば
その回転数や吸入空気量、吸入空気温、冷却水温、排ガ
スの状態等を読み込む処理が行なわれ、ステップ１４０
ではステップ１３０で読み込んだ運転状態に基づいて、
燃料噴射量〈燃料噴射ｆＲ間τ）を求める処理が実行さ
れ、続（ステップ１５０では同様にステップ１３０で読
み込んだエンジン１の運転状態に基づいて点火時期など
、その他の演算制御が行なわれる。エンジン１への燃料
噴射は、ＣＰＵ３１により出力ポート３９内のカウンタ
３９ｃに燃料噴射時間τをセットすることによって制御
され、ＣＰＵ３１より燃料噴射開始を指令されてカウン
トダウンが始まり、セットされた燃料噴射時間だけ燃料
噴射弁６が開弁されて燃料噴射が行なわれるよう構成さ
れている。こうした燃料噴射量の演算制御や点火時期の
演算制御等はよく知られているので説明は省略する。

次に第５図のフローチャートに拠って、エンジン１の始
動制御ルーチンについて説明する。本制御ルーチンはま
ず、ステップ２００でキースイッチ２１のポジションが
ＳＴにあるか否かを判断することから開始され、そのポ
ジションがＳＴ１．：な【プれば、以下なにも行なわれ
ずに本制御ルーチンを終了し、キースイッチ２１がＳＴ
のポジションにあれば、処理はステップ２１０に進む。

ステップ２１０では、回転角センサ１８からのパルス信
号を入力する毎に起動される図示しない他の割込処理に
おいて１から２４まで繰返しカウンタアップされている
ソフトウェア上のカウンタ（以下、クランク角カウンタ
と呼ぶ）の内容を読んで現在のクランク角をＮとしてセ
ットする処理が行なわれる。続くステップ２２０ではク
ランク角Ｎが１または２であるか否かの判断が行なわれ
、Ｎ＝１あるいはＮ＝２でなければ処理はステップ２０
０へ戻り、上述の処理を再び実行する。一方、ステップ
２２０での判断がｒ　Ｙ　Ｅ　Ｓ　Ｊ、即ちＮ＝１また
はＮ＝２が成立していれば処理はステップ２３０へ進み
、出力ポート３９内のカウンタ３９ｃにカウンタダウン
の開始を指令し、もって燃料噴射弁の開弁を行なわしめ
燃料噴射を実施する。ステップ２３０の処理後、ＮＥＸ
Ｔへ扱けて本制御ルーチンを終了する。尚、本制御ルー
チンの段階では、エンジン１は始動中であることから燃
料噴射量（燃料噴射時間τンは予め定められた値を用い
ている。

以上のように構成された本実施例においては、エンジン
１の始動時の燃料噴射は、クランクの回転角が、Ｎ＝１
またはＮ−２、即ち上死点の直後、所定の範囲において
開始されるよう構成されている。このことは燃料噴射弁
６への駆動電圧がこのクランク角の範囲で最初に印加さ
れることを意味しており、第６図のタイミングチャート
に示す如く、スタータモータ２４にとっての負荷が減少
してゆく時期、つまり第１気筒の圧縮行程完了後の時期
にあたるということである。尚、第６図において、気筒
判別パルスＧは第１気筒の上死点で出力されることから
、この時点から最初の回転角パルスＮ１が発生する時点
までのクランク角をαとすると、Ｎ＝１からＮ＝２の時
点までのクランク角はα〜α→−３０℃Ａとなっている
。本実施ではＮ＝１またはＮ＝２で燃料噴射弁を開弁す
るよう構成しであるが、第６図から明らかなようにＮ＝
６またはＮ＝７を燃料噴射弁６の開弁開始タイミングと
してもよい。又、各気筒独立に燃料噴射を行なうような
構成であっても、同様に処理することができる。尚、Ｎ
＝１．Ｎ＝２は本実施例において実験的に定めたもので
あって、スタータモータ２４の負荷が軽減されてバッテ
リ２２の電源電圧が充分高まる範囲、即ち第６図のａ″
’ＣＡがらｂ’ＩＣＡ間の範囲に燃料噴射弁６の開弁が
行なわれるように構成したならば、Ｎ＝３以上であって
も何ら差支えなく、適用する内燃機関の態様に合わせて
設定すればよい。

いずれにせよ、スタータモータ２４の駆動電源であるバ
ッテリ２２の負荷はこの期間において小さくなっている
ので、燃料噴射弁６に高い電圧を印加することができる
。従って、バッテリ２２が弱っていたり冷えきっていた
りして、その電圧が脈動してしまい燃料噴射弁６を確実
に動作させられないようなタイミングが存在するとして
も、本実施例によれば燃料噴射弁６を確実に開弁させ燃
料噴射を実施することができる。

次に、本発明の第２実施例について説明する。

第２実施例は、第１実施例と同一の装置構成において、
第４図のフローチャートにより説明したエンジンの基本
的な制御ルーチンのうち、ステップ１２０の始動制御ル
ーチンのみ異なるものである。

第７図（Ａ）は本実施例の始動制御ルーチンを示すフロ
ーチャートであって、まずステップ３００では、エンジ
ン１の回転数Ｎを、例えば回転角センサ１８からのパル
ス信号を読み込み、その周期の逆数として算出する処理
が行なわれる。続くステップ３１０では、ステップ３０
０で読み込み、算出された回転数Ｎに従って、第７図（
、、Ｂ）のマ、ツブからディレィタイムＴ＠Ｔ１ないし
丁６に設定する処理が行なわれる。これは、スタータモ
ータ２４によって回転されるエンジン１の回転数に応じ
て、バッテリ２２の電圧の脈動の周期も当然変化するこ
とから、燃料噴射弁の開弁指令のタイミングを合致させ
るようディレィタイム下を設定する訳である。続くステ
ップ３２０では出力ポート３９の状態を読んで、イグナ
イタ１６を駆動しディストリビュニタ１６をΔンとしイ
グニッションを行なっている状態であるか否かの判断が
行なわれる。いずれの気筒に対する点火も行なわれてい
なければ以下の処理は何も行なわれず、ＮＥＸＴへ抜け
て本制御ルーチンを終了する。一方、ステップ３２０で
の判断が「ＹＥＳ」、即ちイグニッションが行なわれて
いるタイミングであれば、処理はステップ３３０へ進み
、ステップ３２０での判断がｒＹＥｓＪとなってから、
ステップ３１０で設定したディレィタイムＴが経過する
まで同じステップ３３０の判断、「ディレィタイムＴは
経過したか？」を繰返し、ディレィタイム下の経過後、
処理はステップ３４０へ進む。ステップ３４０では、イ
グニッションのタイミングから設定時間Ｔが経過し、こ
の回転数においてエンジン１の所定の気筒が圧縮行程を
終了したところであって、スタータモータ２４の負荷が
小さくなってゆく時期にあたっていることから、出力ポ
ート３９に開弁開始の指令信号が与えられ、予め設定さ
れた時間τの間、燃料噴射弁６が開弁される。即ち、燃
料噴射弁６に駆動電圧を印加して燃料噴射弁６を開弁じ
、燃料噴射制御が実施される。ステップ３４０の処理の
終了後、ＮＥＸＴへ抜けて本制御ルーチンは終了する。

尚、本制御ルーチンでは最初のイグニッションから、所
定時間Ｔだけ経過した時、燃料噴射が開始されるよう構
成されているので、次にイグニッションが行なわれる気
筒でも上述の制御は繰返されることになる。しかしなが
ら、その時点では出力ポート３９のカウンタ３９０には
値がセットされていないので、燃料噴射は最初にイグニ
ッションを迎えた気筒で行なわれ、その後は次にカウン
タ３９０に値がセットされるまで、即ち４回のイグニッ
ションに１度しか実施されない。これは、エンジン１の
始動において、できるだけ早いタイミングで確実に燃料
噴射を行なうことができるようにとられた制御であって
、始動後の定常運転時には所定の気筒の所定の行程にお
いて主燃料噴射が行なわれている。

以上のように構成された本実施例においては、ある気筒
にイグニッションが行なわれてから、所定の時間Ｔの経
過後、燃料噴射弁６を開弁するような制御が行なわれる
。ここに所定の時間Ｔは、エンジン１の回転数に応じて
設定され、イグニッション後、その気筒の圧縮行程が完
了しスタータモータ２４の負荷が軽減されバッテリの電
圧が上昇してゆく時点までの時間として設定されている
。

従って、燃料噴射弁６の開弁に際しては高い駆動電圧を
バッテリ２２より印加することができ、燃料噴射弁６を
確実に開弁させ燃料噴射を行なわせることができる等、
第１実施例と同様の効果が得られている。加えて、燃料
噴射は予め定められた気筒の所定の行程で行なわれるの
ではなく、一番最初にイグニッションが行なわれた直後
でかつバッテリ２２の電圧の高い時期に開始されるので
、始動が早く行なわれるという利点も有する。

次に本発明の第３の実施例について説明する。

第３の実施例は、第１．第２実施例と同様に第３図に示
すエンジン１とその周辺装置において、第８図＜Ａ）、
＜８）のフローチャートに示す制御を行なう事によって
実現されるものである。

第８図（Ａ＞のフローチャートは、第４図に示した基本
的なエンジン制御のうちの初期化の処理（ステップ１０
０）にあたり、キースイッチ２１がＩＧのポジションに
されてからＳＴのポジションにされるまでに実行され、
バッテリ２２の電圧ｖｂを入力ポート３８のアナログ入
力回路３８ａを介して読み込み（ステップ４００）　、
この電圧ｙｂが所定の電圧り以上であるか否かを判断し
くステップ４０１）、Ｖｂ≧Ｌが成立していなければフ
ラッグＦＬＡＧを１に設定しくステップ４０２）、バッ
テリ電圧ｖｂ≧Ｌが成立していればフラッグＦＬＡＧを
Ｏに設定する（ステップ４０３）、よう構成されている
。即ち、始動開始の時点でバッテリ２２がスタータモー
タ２４と燃料噴射弁６とを駆動するのに充分な状態にあ
ればフラッグＦＬＡＧをＯに設定、一方、バッテリ２２
の能力が低下していたりバッテリ２２が冷えていたりし
て充分な電圧が得られないと判断される場合には、フラ
ッグＦＬＡＧを１に設定し、本制御ルーチンを終了する
。

一方、第８図ＣＢ）に示すフローチャートは、キースイ
ッチ２１がＳＴのポジションにされている間、４　Ｈｅ
ｃ毎に起動される割込ルーチンであって、まずステップ
４１０でフラッグＦＬＡＧ＝１であるか否かの判断が行
なわれる。フラッグＦＬＡＧは前述の如（、始動直前の
バッテリ２２の電圧レベルによって設定されるようにな
っており、ＦＬＡＧ≠１であれば以下の処理は行なわれ
ず、ＲＴＮへ抜けて本制御ルーチンを終了する。この場
合は、図示しない燃料噴射制御ルーチンにより通常の燃
料噴射１ＩｉＩｌｔｌｌＩが行なわれている。一方、ス
テップ４１０での判断においてＦＬＡＧ＝１が成立して
いればバッテリ２２の電圧が低く、スタータモータ２４
を駆動した結果生じるバッテリ電圧の脈動は燃料噴射弁
６の開弁に対して、開弁のタイミングによっては開弁で
きないなどの悪影響を与えるとして、処理はステップ４
２０以下を実行する。ステップ４２０では、バッテリ２
２の電圧値Ｖｂｉを読み込む処理が行なわれ、ステップ
４３０では前回本制御ルーチンが実行された時のバッテ
リ２２の電圧値Ｖｂｉ−１とステップ４２０で読み込ん
だ電圧値ｖｂｉとの差ΔＶ　＝　Ｖ　ｂｉ　−Ｖ　ｂｉ
−１を求める処理が行なわれる。続くステップ４４０で
はステップ４３０で求めたΔＶが正の所定値に以上であ
るかの判断が行なわれる。ΔＶ≧Ｋが成立していなけれ
ば処理はＲＴＮへ抜けて本制御ルーチンを終了する。一
方、ステップ４４０での判断が「ＹＥＳ」、即ちバッテ
リ２２の電圧の４　ｍ５ｅｃ毎の変化量ΔＶが正の所定
値に以上であれば、処理はステップ４５０へ進み、出力
ボート３９内の力＾＋ｌｈすｎＡｒ＋凹＾佃ムμ９を山
も」　鐙かＩ線ｍｌ弁６を予めカウンタ３９０に設定さ
れた値１時間だけ開弁じて燃料噴射を実施する処理が行
なわれる。ステップ４５０の実行後、処理はＲＴＮへ抜
けて、本制御ルーチンを終了する。

以上のように構成された本実施例においては、始動直前
のバッテリ２２の電圧ｖｂが所定値り未満の時には、ス
タータモータ２４が駆動されバッテリ２２の電圧が脈動
する際に、その脈動する電圧の変化量ΔＶ（いわばバッ
テリ電圧ｖｂの微分ｍ）を求め、変化量△Ｖが所定の値
に以上となった時、出力ポート３９のカウンタ３９ｃに
燃料噴射時間τがセットされていれば燃料噴射弁６を開
弁し燃料噴射を実施するよう構成されている。従って、
第９図のタイミノグチ１フートに示す如く、バッテリ電
圧ｖｂが所定の電圧以上に上昇しｔゆく時から燃料噴射
弁６の開弁が行なわれることになり、バッテリ２２が弱
っている時などで始動時にバッテリ２２の電圧が脈動し
ても確実に燃料噴射弁を開弁でき、燃料噴射を実施する
ことができる。又、本実施例においては、第２賞滴例と
同様に、始動制御が実行されて最初にバッテリ２２の電
圧が燃料噴射弁６を駆動するのに充分となる時から燃料
噴射弁６の開弁・制御が行なわれるので素早い始動が可
能となっている。

尚、本実施例ではバラ２２の電圧の変化量ΔＶは単位時
間あたりのバッテリ２２の電圧変化分としてプログラム
により求めたが、バッテリ２２の電圧を微粉する回路を
外付けしこれを入力ポート３８を介して入力するよう構
成してもよい。こうした微分回路は簡単はＯＲ回路で実
現できる。

以上本発明のいくつかの実施例について説明したが、本
発明はこのような実施例に何等限定されるものではな（
、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態
様で実施し得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の内燃機関の始動時燃料噴
射制御装置は、電磁式燃料噴射弁の駆動電源にかかる負
荷の脈動のタイミングを検出し、この負荷の脈動が所定
の状態となる時期に、電磁式燃料噴射弁を開弁開始する
よう構成されている。

従って、電磁式燃料噴射弁の駆動電源の能力が低下して
始動時にその出力が脈動する時にも、電磁式燃料噴射弁
に対して最もよい条件で駆動電源より出力を印加してや
るよう制御することができ、燃料噴射弁を確実に開弁・
制御できるという優れた効果を奏する。

例えば、駆動電源がバッテリであれば、冬期のようにバ
ッテリが冷えている時や、バッテリが弱ってきている時
などに、本発明は特にその効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は本発明の詳細
な説明するタイミングチャート、第３図はエンジン１と
周辺装置を電子制御回路２０のブロック図と共に示す概
略構成図、第４図は実施例における基本的なエンジン制
御ルーチンを示すフローチャート、第５図は第１実施例
の始動制御ルーチンを示すフローチャート、第６図は第
１実施例の制御の一例を示すタイミングチャート、第７
図＜Ａ）は第２実施例の始動時制御ルーチンのフローチ
ャート、第７図ｊＢ）はエンジン回転数からディレィタ
イムＴを設定する為のマツプを示す説明図、第８図（Ａ
）は第３実施例の始動時制御ルーチン、第８図（Ｂ）は
第３実施例としてのバッテリ電圧の変化を検出して燃料
噴射を制御する割込ルーチンを示すフローチャート、第
９図は第３実施例の制御の一例を示すタイミングチャー
１〜、である。 ■・・・電磁式燃料噴射弁 ■・・・内燃機関 ■・・・駆動電源 ■・・・負荷脈動検出手段 ■・・・開弁時期制御手段 １・・・エンジン ３−・・点火プラグ ６・・・燃料噴射弁 １０・・・スロットルバルブ １１・・・エア７０メータ １７・・・ディストリビュータ １８・・・回転角センサ ２０・・・電子制御回路 ２１・・・キースイッチ ２２・・・バッテリ ２４・・・スタータモータ ３１・・・ＣＰＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　電磁式燃料噴射弁を所定時間開弁することによって
   燃料噴射により内燃機関に所定量の燃料を供給する内燃
   機関の始動時燃料噴射制御装置において、 内燃機関の始動時に、前記電磁式燃料噴射弁の駆動電源
   にかかる負荷の脈動を検出する負荷脈動検出手段と、 前記電磁式燃料噴射弁の開弁開始時期を、前記検出され
   た負荷脈動が所定の状態となる時期に制御する開弁時期
   制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の始動時燃料噴射制
   御装置。 ２　負荷脈動検出手段が、内燃機関の気筒の行程を検出
   することによって脈動を検出するよう構成された特許請
   求の範囲第１項記載の内燃機関の始動時燃料噴射制御装
   置。 ３　負荷脈動検出手段が、電磁式燃料噴射弁の駆動電源
   電圧またはその変動を検出することによって負荷の脈動
   を検出するよう構成された特許請求の範囲第１項記載の
   内燃機関の始動時燃料噴射制御装置。 ４　内燃機関の気筒の行程が、火花点火の行なわれた時
   点を基準として検出されるよう構成された特許請求の範
   囲第２項記載の内燃機関の始動時燃料噴射制御装置置。 ５　前記負荷脈動の所定の状態が、負荷が所定以上の割
   合で減少する状態である特許請求の範囲第１項ないし第
   ４項のいずれかの項に記載の内燃機関の始動時燃料噴射
   制御装置。