JPS6181544A - 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法
に関し、特にアイドル運転時におけるエンジンの安定性
、並びにエンジンの排気特性の向上を図った内燃エンジ
ンの空燃比制御方法に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 一般に内燃エンジンの排気特性を向上させるため、エン
ジンに排ガス浄化装置を装備し、エンジンから排出され
る有害物質の排出量を低減させるようにしている。例え
ば排ガス浄化装置として三元触媒装置を用い、排ガス中
のＧｏ、　ＨＣ及びＮＯｘの三成分を同時に浄化すべく
、エンジンの排気系に配された排気濃度検出器の出力値
に応じて変化するフィードバック制御信号を用いてエン
ジンに供給される混合気の空燃比を理論空燃比になるよ
うにフィードバック制御している。そして、斯かる制御
を行うため例えば排気濃度検出器による濃度検出値と所
定の基準値とを比較して混合気の空燃比が所定空燃比１
例えば理論空燃比よりリーン側及びリッチ側にあること
を夫々表わすリーン信号及びリッチ信号を得、これらの
両信号に応じた所定の補正値を適用してフィードバック
制御信号を補正し、このフィードバック制御信号に基づ
いてエンジンに供給する燃料量を制御する方法が本出願
人により提案されている。　（特開昭５７−１８８７４
３号）。

ところで、アイドル運転状態ではアイドル以外の通常運
転状態と比較してエンジンに供給される空気量が少なく
なる。従って、アイドル以外の通常運転状態で最適な前
述の所定補正値をアイドル運転時に適用すると空燃比の
変動幅が大きくなり過ぎ、この結果、エンジンにハンチ
ング等が発生して運転性が悪化するという不都合が生じ
る。

又５排ガス浄化装置を構成する触媒装置の浄化能力が最
大となる空燃比は触媒装置の種類及び浄化すべき有害物
質の成分によって相違する。例えば、三元触媒装置にお
いて、ＮＯｘ成分の浄化率は混合気が理論空燃比よりリ
ッチ側にあるときに増大する。従って、排ガス浄化装置
の浄化効率向上のためには、混合気の空燃比を浄化すべ
き有害物質の成分及び排ガス浄化装置の種類に応じた所
定空燃比に制御することが必要である。

（発明の目的） 本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、アイドル運
転時におけるエンジンの安定性、並びにエンジンの排気
特性の向上を図った空燃比フィードバック制御方法を提
供することを目的とする。

（発明の構成） 斯かる目的のために、本発明に依れば、内燃エンジンの
排気系に配された排気濃度検出器により検出した濃度検
出値と所定の基準値とを比較し該比較結果に基づいてエ
ンジンに供給される混合気の空燃比が所定空燃比に関し
てリッチ側がらり−ン側に又はリーン側からリッチ側に
変化したと判別されたとき混合気が前記リーン側及びリ
ッチ側にあるかに応じて、第１の所定補正値により値が
夫々増減補正される比例制御信号を得ると共に前記両度
化が生じていないと判別されたとき混合気が前記リーン
側及びリッチ側にあるかに応じて、前記第１の所定補正
値より小さい第２の所定補正値により値が夫々増減補正
される積分制御信号を得、両前記制御信号より成るフィ
ードバック制御信号を用いて混合気の空燃比を制御する
内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法において
、エンジンがアイドル運転領域において運転されている
か否かを検出し、前記エンジンが前記アイドル運転領域
において運転されているとき前記第１及び第２の所定補
正値の少なくともいずれか一方の値を前記エンジンが前
記アイドル運転領域以外の領域において運転されている
ときに適用される値よりも小さい値に設定し、且つ、前
記第１及び第２の所定補正値の少なくともいずれか一方
の値を混合気が前記リーン側にあるか及び前記リッチ側
にあるかに応じて異なった値に設定するようにしたこと
を特徴とする内燃エンジンの空燃比フィードバック制御
方法が提供される。

（発明の実施例） 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の方法を適用した空燃比制御装置の全体
構成図であり、符号１は例えば４気筒の内燃エンジンを
示し、エンジン１には吸気管２が接続されている。吸気
管２の途中にはスロットルボディ３が設けられ、内部に
スロットル弁３′が設けられている。スロットル弁３′
にはスロットル弁開度（θｔｈ）センサ４が連設されて
スロットル弁３′の弁開度を電気的信号に変換し電子コ
ントロールユニット（以下ｒＥＣＵＪといつ）５に送る
ようにされている。

吸気管２のエンジン１及びスロットルボディ３間には各
気筒毎に、各気筒の吸気弁（図示せず）の少し上流に夫
々燃料噴射弁６が設けられている。

燃料噴射弁６は図示しない燃料ポンプに接続されている
と共にＥ　ＣＵ　５に電気的に接続されており、ＥＣＵ
３からの信号によって燃料噴射弁６の開弁時間が制御さ
れる。

一方、前記スロットルボディ３のスロットル弁３′の下
流には管７を介して絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けら
れており、この絶対圧センサ８によって電気的信号に変
換された絶対圧信号は前記ＥＣＵ３に送られる。

エンジン１本体にはエンジン冷却水温センサ（以下ｒ　
Ｔ　ｗセンサ」という）９が設けられ、Ｔｗセンサ９は
サーミスタ等からなり、冷却水が充満したエンジン気筒
周壁内に装着されて、その検出水温信号をＥＣＵ５に供
給する。エンジン回転数センサ（以下ｒＮｅセンサ」）
１０がエンジンの図示しないカム軸周囲又はクランク軸
周囲に取り付けられており、Ｎｅセンサ１０はエンジン
のクランク軸１８０°回転毎に所定のクランク角度位置
で、即ち、各気筒の吸気行程開始時の上死点（ＴＤＣ）
に関し所定クランク角度前のクランク角度位置でクラン
ク角度位置信号（以下これをｒＴＤＣ信号」という）パ
ルスを出力するものであり、このパルスはＥＣ：Ｕ５に
送られる。

エンジン上の排気管１１には三元触媒１２が配置され排
気ガス中のＨＣ，Ｇｏ、ＮＯｘ成分の浄化作用を行なう
。この三元触媒１２の上流側にはＱ２センサ１３が排気
管１１に装着されこのセンサ１３は排気中の酸素濃度を
検出しその検出値と所定の基準値Ｖｒ（第３図）との偏
差信号をＥＣＵ３に供給する。

ＥＣＵ３前記各種パラメータ信号に基づいて、次式で与
えられる燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔｏｕｒを算出す
る。

Ｔｏ　ｕ　丁＝Ｔｉ　ＸＫＯ，ＸＫＬＳ　ＸＫ１＋に２
・・・（１） ここに、Ｔ１は燃料噴射弁６の基本燃料噴射時間を示し
この基本噴射時間は例えば吸気管内絶対圧ＰＢＡとエン
ジン回転数Ｎｅとに基づいてＥＣＵＳ内のメモリ装置か
ら読み出される。Ｋｏ２は後に詳述する本発明に係る０
２フイードバツク補正係数でありＫＬＳは後述する混合
気リーン化補正係数である。又、Ｋ１及びに２は夫々各
種エンジンパラメータ信号に応じて演算される補正係数
及び補正変数であり、エンジン運転状態に応じた燃費特
性、エンジン加速特性等の諸特性の最適化が図られるよ
うな所定値に決定される。

ＥＣＵ３は上述のようにして求めた燃料噴射時間Ｔ　ｏ
　ｕ　Ｔに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号
を燃料噴射弁６に供給する。

第２図は第１図のＥＣＵ３内部の回路構成を示す図で、
第１図のＮｅセンサ１０からのＴＤＣ信号は波形整形回
路５０１で波形整形された後、後述するＫＯ□算出プロ
グラム等を実行するための割込信号として中央処理装置
（以下ｒＣＰＵＪという）５０３に供給されると共にＭ
ｅカウンタ５０２にも供給されるｆ１Ｍｅカウンタ５０
２はＮ　ｅセンサ１０からの前回ＴＤＣ信号パルスの入
力時から今回ＴＤＣ信号パルスの入力時までの時間間隔
をｇ１数するもので、その計数値Ｍｅはエンジン回転数
Ｎｅの逆数に比例する。Ｍｅカウンタ５０２はこの係数
値Ｍｅをデータバス５１０を介してＣＰＵ５０３に供給
する。

第１図のスロットル弁開度センサ４、絶対圧センサ８、
Ｔｗセンサ９及び０２センサ１３からの夫々の出力信号
はレベル修正回路５０４て所定電圧レベルに修正された
後、マルチプレクサ５０５により順次Ａ／Ｄコンバータ
５０６に供給される。

Ａ／Ｄコンバータ５０６は前述の各センサからの出力信
号を順次デジタル信号に変換して該デジタル信号をデー
タバス５１０を介してＣＰＵ５０３に供給する。

ＣＰＵ５０３は更に、データバス５１０を介してリード
オンリメモリ　（以下ＦＲＯＭＪ　という）５０７、ラ
ンダムアクセスメモリ（以下ｒ　ＲＡ　Ｍ　Ｊという）
５０８及び駆動回路５０９に接続されており、ＲＡＭ　
５０８はＣＰＵ５０３での演算結果等を一次的に記憶し
、ＲＯＭ５０７はＣＰＵ５０３で実行される後述する制
御プログラム、ＰＲ子テーブルＰテーブル、ΔＫＮテー
ブル及びΔにテーブル等を記憶している。ＣＰＵ５０３
はＲＯＭ５０７に記憶されている制御プログラムに従っ
て前述の各種エンジンパラメータ信号に応じた燃料噴射
弁６の燃料噴射時間Ｔ　ｏ　ｕ　Ｔを演算して、この演
算値をデータバス５１０を介して駆動回路５０９に供給
する。駆動回路５０９は前記演算値に応じて燃料噴射弁
６を開弁させる駆動信号を該噴射弁６に供給する６ 第３図は本発明の一実施例に係る空燃比フィードバック
制御方法を示す線図である。同図（、）に示すように０
２センサ１３の出力はエンジンの運転中変動し、その変
動周期Ｔはエンジン回転数Ｎｅに依存して変化し高回転
時側はど短くなる。

そして該センサ１３は、その濃度検出値が基準値Ｖｒを
上回るときリッチ信号を、下回るときり−ン信号を夫々
出力する。両信号は夫々混合気が理論空燃比よりリッチ
及びリーンであることを表わす。

本実施例では第１図に示した三元触媒１２を装備したエ
ンジン１から排出される窒素酸化物ＮＯｘの排出量を低
減す入く混合気の空燃比を理論空燃比よりリッチ側の小
さい所定空燃比に制御する。

このため第３図（ｂ）に示すように、０２センサ出力が
リッチ信号からリーン信号に変化したとき比例項（Ｐ項
）制御が行われる、即ち、所定のＰ項補正値Ｐ尺を適用
して０２フイードバツク補正係数値Ｋｏ、を増大補正し
、リーン信号からリッチ信号に変化するときは補正値Ｐ
アより小さい所定のＰ項補正値Ｐを適用して係数値ＫＯ
□を減少補正する。一方、０２センサ出力が反転しない
場合には積分項（１項）制御が行われる。即ち、０２セ
ンサ出力がリッチ側にあれば所定の１項補正値ΔＫを適
用して係数値Ｋｏ２を減少補正し、リーン側にあれば前
記補正値Δにより大きい所定の１項補正値Δに、を適用
して係数値Ｋｏ、を増大補正する。

この結果、係数値Ｋｏ、の平均値［己は、上述の補正値
Ｐえ及びＰ並びにΔＫＲ及びΔＫを同じ値にした場合の
平均値ＫＯ□′より大きい値になる。

従って、斯かる係数値Ｋ　ｏ　２をフィードバック制御
信号として用いると上記平均値の増大分の寄与により混
合気の空燃比が理論空燃比より燃料リッチ側の小さい値
に偏倚される。そして斯かる偏倚の大きさ、従って混合
気の空燃比はＰ項補正値ＰＲ及びＰ並びにＴ項補正値Δ
に７及びΔにの大きさを適宜設定することにより所要の
値に制御される。

第４図はエンジンが０２フイードバンク運転領域にある
か否かを判断する手順を示すフローチャートを示す。

先ず、第１図の０２センサ１３の活性化が完了したか否
かを判別しくステップ４０１）、判別結果が否定（Ｎｏ
・）の場合、即ち０２センサの活性化が完了していない
ときには運転領域がアイドル域（第５図の領域■）にあ
るか否かを判別する（ステップ４０８）。

エンジンがアイドル域にあるか否かの判別は第６図に示
すようにして行う。即ち、エンジン回転数Ｎｅがアイド
ル回転数ＮＩＤＬ（例えば１０１０００ｒｐよりも低い
か否かを判別しくステップ６０１）、その判別結果が肯
定（Ｙｅｓ）のときには吸気管内絶対圧値ＰＢＡが所定
判別値ＰＢＡＩＤＬ（例えば３５０ｍｍ１ｇ）よりも低
いか否かを判別する（ステップ６０２）、ステップ６０
２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合にはエンジンがア
イドル運転領域（第５図の領域■）にあると判別する（
ステップ６ｏ３）。ステップ６０１及び６０２の何れか
の判別結果が否定（Ｎｏ）の場合にはエンジンがアイド
ル運転領域外にあると判別する（ステップ６０４）。

ステップ４０８の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即
ちエンジンがアイドル運転領域にあれば補正係数ＫＯ□
をエンジンが後述するＱ２フィードバック運転領域にあ
る時に適用されたＫ　ｏ、値に基づいて算出される第１
の平均値に、、、ｏに（ステップ４１１）　、エンジン
がアイドル運転領域以外の領域にあれば補正係数ＫＯ□
を第２の平均値に肛ｐｔに（ステップ４１２）に夫々設
定される。

ここで、補正係数ＫＯ□を平均値ＫＩＩ！ＥＰに設定す
る理由を以下に述べる。エンジンの特定の運転状態（例
えばアイドル運転状態の一部の領域、後述する混合気リ
ーン化運転状態等）ではこれら特定運転状態に対応して
予め設定された係数を夫々適用して各特定の運転状態に
最も適合した所定の空燃比を夫々得るようにしたオープ
ンループ制御を行い、これによりエンジンの燃費の改善
や運転性能の向上を図っている。

このように、オープンループ制御時には、設定係数によ
り、予め設定された所定の空燃比が得られることが望ま
しいが、エンジン運転状態の各種検出器、燃料噴射装置
の駆動制御系等の製造上のばらつきや経年変化により実
際の空燃比が所定空燃比からずれる可能性が多分にあり
、かかる場合所要のエンジン作動の安定性や運転性能が
得られないことになる６そこで、０２フイ一ドバツク制
御時に適用された補正係数値ＫＯ□に基づいて平均値Ｋ
　、、、を算出・記憶し、オープンループ制御′時に補
正係数Ｋｏ、を平均値Ｋ　ＩＩＩＥＰに設定することに
より、かかるオープンループ制御時における空燃比を夫
々の特定運転状態に対応する所定の空燃比により一層近
い値に制御できる。

更に、アイドル域におけるフィードバック制御において
得られた補正係数値Ｋｏ２の平均値Ｋ　、、、。

及びアイドル域以外のフィードバック域において得られ
たＫＯ□値の平均値ＫＲＥＰｔを別々に設定し、夫々を
オープンループ制御時おけるアイドル域及びオープンル
ープ制御域の一部（後述する第５図の領域１．ｍ、ＩＶ
及び■）に適用することにより、夫々の運転状態に対応
する所定の空燃比により一層近い値に制御できる。

ステップ４０１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即
ち０□センサの活性化が完了したときにはエンジン水温
Ｔｗが所定の温度Ｔｗｏｚ　（例えば７０℃）よりも低
いか否かを判別する（ステップ４０２）。

ステップ４０２においてエンジン水温Ｔｗが前記所定の
温度Ｔｗｏ、よりも低いか否かを判別するのは、ステッ
プ４０１において０□センサの活性化が完了したと判別
された時でもエンジン水温Ｔｗが前記所定の温度Ｔｗｏ
２よりも低いことがあり、かかる場合には暖機を逸早く
完了させるために０２センサによるフィードバック制御
は行わず、オープンループ制御を行うためである。

ステップ４０２での判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときに
は前記ステップ４０８に進む一方、否定（Ｎｏ）のとき
にはステップ４０３に進み、燃料噴射時間Ｔ　ｏ　ｕ　
Ｔが所定の燃料噴射時間Ｔｗｏ　Ｔ（例えば１４．０ｍ
５）よりも長いか否かを判別する。この判別はエンジン
が高負荷運転領域（第５図の領域■）にあるか否かを判
別するものであり、このステップ４０３の判別結果が背
定（Ｙｅｓ）のときにはステップ４１０に進んで補正係
数Ｋｏ、を値１．０に設定し、否定（Ｎｏ）のときには
エンジンが低回転オープンループ制御領域（第５図の領
域Ｉ）にあるか否かを判別する（ステップ４０４）。

ステップ４０４での判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のとき、
即ちエンジン回転数Ｎｅが所定の回転数ＮＬＯＰ（例え
ば６００ｐｐｍ）よりも低いときにはステップ４０９に
進み、エンジンがアイドル運転領域にあるか否かを判別
する。ステップ４０９での判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の
ときには前記ステップ４１１に進み、オープンループ制
御が実行される。即ち、エンジンがアイドル運転領域に
あり且つ所定回転数Ｎしｏｐ以下の低回転域にあるとき
にはエンジンの安定運転を確保するために０□フイード
バツク制御が禁止される。ステップ４０９の判別結果が
否定（ＮＯ）のときには前記ステップ４１２に進む。

ステップ４０４での判別結果が否定（Ｎｏ）のときには
エンジンが高回転オープンループ領域（第５図の領域■
）にあるか否かを判別する（ステップ４０５）　、ステ
ップ４０５の判別はエンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ
ＨＯＰ　（例えば３０００ｒｐｍ）より大きいか否かに
よって行われ、その判別結果が背定（Ｙｅｓ）のときに
は前記ステップ４１２に進み、否定（Ｎｏ）のときには
混合気リーン化補正係数ＫＬＳが１よりも小さいか否か
、即ちエンジンが吸気管内絶対圧ＰＢＡとエンジン回転
数Ｎｅとにより決定される混合気リーン化領域（ＫＬ　
Ｓく１）（第５図領域■）にあるか否かを判別する（ス
テップ４０６）。

ステップ４０６の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
前記ステップ４１２に進み、否定（ＮＯ）のときにはエ
ンジンがツユ一二ルカットすべき運転領域（第５図の領
域■）にあるか否かを判別する（ステップ４０７）。ス
テップ４０７の判別は、例えば、エンジン回転数Ｎｅが
所定回転数Ｎｐｃ（例えば２０００ｒｐｍ）未満の場合
にはスロットル弁開度θｔｈが実質的に全開位置にある
か否かにより、所定回転数Ｎｐｃ以上の場合には吸気管
内絶対圧ＰＢＡがエンジン回転数の増加に伴ってより高
い値に設定される所定値ＰａＡｐｃｊより小さいか否か
によって行われる。ステップ４０７の判別結果が肯定（
Ｙｅｓ）の場合、即ちエンジンがフューエルカットすべ
き運転領域にあるときには前記ステップ４１２に進み、
否定（Ｎｏ）のときにはエンジンがフィードバック制御
運転状態（第５図の斜線で示すフィードバック領域Ｖ及
びアイドル域■の一部）にあると判別し、当該フィード
バックループにおける補正係数値ＫＯ２及びこのＫＯ２
値に基づく平均値Ｋ　、ｔ、を算出する（ステップ４１
３）。

ステップ４１３における補正係数Ｋｏ２の算出は第７図
に示すフローチャートに従って行われる。

先ず、前回の制御がオープンループ制御であったか否か
を判別し、（ステップ７０１）、その判別結果が否定（
ＮＯ）のときには前回がアイドル運転領域であったか否
かを判別する（ステップ７０２）。

ステップ７０２の判別結果が否定（ＮＯ）のときには０
２センサの出力レベルが反転したか否かを判別する（ス
テップ７０３）。

ステップ７０１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）、即ち前回
がオープンループ制御であった場合には、今回の運転領
域がアイドル域にあるか否かを判別し、（ステップ７１
４）、その判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには補正係
数ＫＯ□を前回オープンループ制御時に適用した平均値
ＫＲＥｌ’＋＋に設定する（ステップ７１５）と共に、
該係数値ＫＯ２を初期値とする積分制御を開始する（ス
テップ７１８以下）。

ステップ７１４の判別結果が否定（Ｎｏ）のときには補
正係数ＫＯ□を後述する値ＫＨｐｔ・Ｃ２に設定する（
ステップ７１６）と共に、該係数値ＫＯ□を初期値とす
る積分制御を開始する（ステップ７１８以下）、ここに
、値ＣＲはエンジン自体の排気ガス特性や排気浄化装置
の排気浄化特性に応じてエンジンの全運転域における総
合的排気ガス特性が改善される様に設定される。具体的
には例えばＮｏｘの排出量を減少させたい場合には値Ｃ
２は１よりも大きい値、即ち、このときの補正係数値Ｋ
Ｏ□により形成される混合気の空燃比が理論空燃比より
確実にリッチ側になるような値に設定される。

又、例えば、Ｃ○、ＵＨＣの排出量を減少させたい場合
には値Ｃ１！は１よりも小さい値、即ち空燃比が理論空
燃比より確実にリーン側になるような値に設定される。

前記ステップ７０２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のとき
、即ち前回がアイドル域にあったときには今回の運転領
域がアイドル域にあるか否かを判別しくステップ７１７
）、その判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには前記ステ
ップ７０３に、否定（ＮＯ）のときには前記ステップ７
１６に進む。即ち、運転状態がアイドル域（第５図の領
域■）からフィードバック域（第５図の領域■）に移行
するときに領域移行時のＫＯ２値の初期値をＫ　、Ｅ、
１値に値Ｃｋを乗算した積値に設定する。

前記ステップ７０３の判別結果が否定（ＮＯ）のときに
はｆ＆続するステップ７１８以下の積分制御を行う。

ステップ７０３の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
比例制御（２項制御）を行う。即ち、０２センサの出力
レベルが基準値に対しローレベル（Ｌｏｔｉ）であるか
否かを判別しくステップ７０４）、その判別結果が肯定
（Ｙｅｓ）のときにはステップ７０５に進む。

ステップ７０５では今回の運転領域がアイドル域にある
か否かを判別し、この判別結果が否定（Ｎｏ）のときに
はＮ　ｅ　−ＰＲ子テーブルりエンジン回転数Ｎｅに応
じた補正値Ｐ穴を求める（ステップ７０６）。この補正
値Ｐｋは例えば第８図に示すようにエンジン回転数Ｎｅ
が所定回転数ＮＦＢ□（例えば１０１０００ｒｐ以下の
とき所定値Ｐ’ａ、（例えば０．０３４）に、所定回転
数Ｎｐａ１を上回り且つ所定回転数ＮｐＢｚ（例えば２
０００　ｒ　ｐ　ｍ）以下のとき所定値Ｐア２（例えば
０．０４１）に、所定回転数ＮＦＢ。

を上回るときには所定値ＰＩ（例えば０．０４８）に夫
々設定される。このように補正値Ｐ＊をエンジンの高回
転時に大きい値にするのはフィードバック制御の追従性
を向上させるためである。

前記ステップ７０５の判別結果が背定（Ｙｅｓ）、即ち
エンジンがアイドル域にあるときには補正値Ｐ２を前記
所定値Ｐえ□（０，０３４）より小さい所定値Ｐｌ！Ｉ
ＤＬ　（例えば０．０２０）に設定する（ステップ７０
７）。

次いで、ステップ７０８では前記ステップ７０６又はス
テップ７０７において設定された補正値Ｐｋを前回の係
数値Ｋｏ、に加算して今回のＫＯ□値とすると共に今回
ループのエンジン運転領域に応じて平均値に、Ｅ、、又
はＫえＥＰ□の算出を行う（ステップ７１３）。

前記ステップ７０４の判別結果が否定（ＮＯ）のときに
は今回の運転領域がアイドル域にあるか否かを判別しく
ステップ７０９）、この判別結果が否定（Ｎｏ）のとき
にはＮ　ｅ　−Ｐテーブルよりエンジン回転数Ｎｅｋこ
応じた補正値Ｐを求める（ステップ７１０）、この補正
値Ｐは例えば第９図に示すようにエンジン回転数Ｎｅが
前記所定回転数Ｎｐ　Ｂ　、　（１０００ｒ　ｐ　ｍ）
以下のとき所定値Ｐ１（例えば０．０２０）に、所定回
転数Ｎｐ５１を上回り且つ前記所定回転数Ｎｐ　ａ、　
（２０００ｒ　ｐ　ｍ）以下のとき所定値Ｐ２（例えば
０．０３４）に、所定回転数ＮＰＢ２を上回るとき所定
値ｐ、　（例えば０．０４１）に夫々設定され、高回転
時の制御追従性の向上が図られている。

前記ステップ７０９の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のとき
には補正値Ｐを前記所定値Ｐ工（０，０２０）及びＰえ
、。Ｌ（０，０２０）より小さい所定値ＰＩＤＬ（例え
ば０．０１５）に設定する（ステップ７１１）。

次いで、ステップ７１２において前記ステップ７１０又
はステップ７１１で設定された補正値Ｐを前回の係数値
ＫＯ□から減算して今回のＫＯ２値とすると共に平均値
Ｋｇ）：Ｐの算出を行う（ステップ７１３）。

平均値ＫＲＩ：Ｐは上述のようにして求めた補正係数Ｋ
ｏ２の値を使用して次式に基づいて算出され、メモリに
記憶される。

ＫＲＥＰ＝ＫＯ２Ｐ　・　（Ｃ＊ｇｐ／Ａ）＋ＫＲＥＰ
′・　（Ａ−ＣえＥＰ）／Ａ・・・　（２）ここに、値
Ｋ　ｏ　、、　ｐは比例項（Ｐ項）動作直後のＫＯ２の
値、Ａは定数（例えば２５５）、ＣＩｌ！Ｉ：Ｆ’は実
験的に設定される変数で１〜Ａのうち適当な値に設定さ
れ、Ｋ、、、’は前回までに得られたＫｏｚの平均値で
ある。

変数ＣＲＥＰの値によって各Ｐ項動作時のＫＯ□ｐのＫ
えＥＰ′に対する割合が変化するので、このＣＲ１！Ｐ
値を対象とされる空燃比フィードバック制御装置、エン
ジン等の仕様に応じて前記１〜Ａの範囲で適当な値に設
定することにより、最適なＫ　Ｒ）：、を得ることがで
きる。例えば、変数ｃ　ｇａｐを所定値ＣえＥＰｏ　（
例えば３２）に設定することによりアイドル域に適用さ
れる平均値に＊、、、が得られ、変数ＣＩ！ＥＰを所定
値Ｃｈｉｐ１（例えば６４）に設定することによりアイ
ドル域以外の運転領域に適用される平均値に、Ｅ、、が
得られる。

次に、ステップ７１８以下の積分制御（１項制御）は下
記の様にして行われる。先ず、ステップ７１８において
０２センサからの出力レベルが基準値に対してローレベ
ル側にあるか否かを判別し、０２センサの出力レベルが
ローレベルのときにはＴＤＣ信号パルスのカウント数ｎ
ｉＬの値に１を加え（ステップ７１９）、そのカウント
数ｎｉ＋−が所定値ｎｉ（例えば４）に達したか否かを
判別する（ステップ７２０）。ステップ７２０の判別結
果が否定（ＮＯ）のときには補正係数ＫＯ□をその直前
の値に保持しくステップ７２６）、肯定（Ｙｅｓ）のと
きにはステップ７２１に進む。

ステップ７２１では今回の運転領域がアイドル域にある
か否かを判別し、この判別結果が否定（ＮＯ）のときに
はＮｅ−Δに尺テーブルよりエンジン回転数Ｎｅに応じ
た補正値ΔＫ１１！を求める（ステップ７２２）。この
補正値Δに、は例えば第１０図に示すよう）こエンジン
回転数Ｎｅが前記所定回転数ＮＰＢ工（１０００ｐ　ｐ
　ｍ）以下のとき所定値Δにえ、（例えば０．００３）
に、所定回転数ＮＦＢ、を上回り且つ前記所定回転数Ｎ
Ｆ　ａ　２（２０００ｒｐｍ）以下のとき所定値Δに触
（例えば０．００４）に、所定回転数ＮＦＢ、を上回る
ときには所定値Δに４ｙ（例えば０．００６）に夫々設
定される。

前記ステップ７２１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のとき
には補正値Δに穴を前記所定値Δに＋ｕ　（０，００３
）より小さい所定値Δに□ＤＬ　（例えば０．００２）
に設定する（ステップ７２３）。

次いでステップ７２４では前記ステップ７２２又はステ
ップ７２３において設定された補正値ΔＫＮを前回の係
数値Ｋｏ、に加算して今回のＫｏ、値とすると共に、前
記カウント数値ｎｉＬをＯにリセットする（ステップ７
２５）。ステップ７１９乃至ステップ７２６が繰り返し
実行される場合、カウント数ｎｉＬの値が所定値ｎ１に
達する毎にＫＯ２値に補正値Δに尺が加算される。

又、ステップ７１８の判別結果が否定（ＮＯ）のとき、
即ち０２センサの出力レベルが基準値に対してハイレベ
ルにあるときにはＴＤＣ信号パルスのカウント数ｎｉＨ
の値に１を加え（ステップ７２７）　、そのカウント数
ｎｉＨが前記所定値ｎ１（４）に達したか否かを判別す
る（ステップ７２８）。

ステップ７２８の判別結果が否定（Ｎｏ）のときには補
正係数Ｋｏ、をその直前の値に保持し、（ステップ７３
４）、肯定（Ｙｅｓ）のときにはステップ７２９に進む
。

ステップ７２９では今回の運転領域がアイドル域にある
か否かを判別し、この判別結果が否定（Ｎｏ）のときに
はＮｅ−Δにテーブルよりエンジン回転数Ｎｅに応じた
補正値ΔＫを求める（ステップ７３０）。この補正値Δ
には例えば第１１図に示すようにエンジン回転数Ｎｅが
前記所定回転数Ｎｐｅ１（１０００ｒｐｍ）以下のとき
所定値Δに□（例えば０．００２）に、所定回転数Ｎｐ
ｅ□を上回り且つ前記所定回転数ＮＰ　［１、（２００
０ｒｐｍ）以下のとき所定値Δに２　（例えば０．００
３）に、所定回転数Ｎす２を上回るときには所定値Δに
３（例えばｏ、ｏｏｓ）に夫々設定される。

前記ステップ７２９の判別結果が背定（Ｙｅｓ）のとき
には補正値ΔＫを前記所定値Δに□（０，００２）及び
Δにえ＋ｏｔ、（０，００２）より小さい所定値ΔＫＩ
ＤＬ（例えば０．００１）に設定する（ステップ７３１
）。

次いでステップ７３２では前記ステップ７３０又はステ
ップ７３１において設定された補正値ΔＫを前回の係数
値Ｋｏ２から減算して今回のＫＯ□値とすると共に、前
記カウント値ｎｉＨをＯにリセットする（ステップ７３
３）。ステップ７２７乃至ステップ７３４が繰り返し実
行される場合、カウント数ｎｉＨの値が所定値ｎｉに達
する毎にＫＯ２値から補正値ΔＫが減算される。

上述のようにして設定された０２フイードバツク補正係
数値Ｋｏ、は前記演算式（１）に適用され、燃料噴射弁
６の燃料噴射時間Ｔｏｕ　Ｔが設定される。

（発明の効果） 以上詳述したように１本発明に依れば、内燃エンジンの
排気系に配された排気濃度検出器により検出した濃度検
出値と所定の基準値とを比較し、該比較結果に基づいて
エンジンに供給される混合気の空燃比が所定空燃比に関
してリッチ側からリーン側に又はリーン側からリッチ側
に変化したと判別されたとき混合気が前記リーン側及び
リッチ側にあるかに応じて、第１の所定補正値により値
が夫々増減補正される比例制御信舟を得ると共に前記両
変化が生じていないと判別されたとき混合気が前記リー
ン側及びリッチ側にあるかに応じて、前記第１の所定補
正値より小さい第２の所定補正値により値が夫々増減補
正される積分制御信号を得１両前記制御信号より成るフ
ィードバック制御信号を用いて混合気の空燃比を制御す
る内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法におい
て。

エンジンがアイドル運転領域において運転されているか
否かを検出し、前記エンジンが前記アイドル運転領域に
おいて運転されているとき前記第１及び第２の所定補正
値の少なくとも何れか一方の値を前記エンジンが前記ア
イドル運転領域以外の領域において運転されているとき
に適用される値よりも小さい値に設定し、且つ、前記第
１及び第２の所定補正値の少なくともいずれか一方の値
を混合気が前記リーン側にあるか及び前記リッチ側にあ
るかに応じて異なった値に設定するようにしたので、ア
イドル運転時におけるハンチング等の不都合を解消する
と共に、混合気の空燃比を浄化すべき有害物質の成分及
び排ガス浄化装置の種類に応じた所定空燃比に正確に制
御でき、排ガス浄化装置の浄化効率ひいてはエンジンの
排気特性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法が適用される空燃比制御装置を例
示する全体構成図、第２図は第１図の電子コントロール
ユニットを示すブロック図、第３図は０２センサ出力値
と補正係数値Ｋｏ２の時間変化を示す線図、第４図は本
発明の制御方法を実施する手順を示すフローチャート、
第５図はエンジンの運転領域図、第６図はアイドル判別
サブルーチンを示すフローチャート、第７図は０２フィ
ードバック補正係数Ｋｏ、の算出サブルーチンを示すフ
ローチャート、第８図はＮｅ−Ｐｚテーブル図、第９図
はＮｅ−Ｐテーブル図、第１０図はＮｅ−Δに大テーブ
ル図、第１１図はＮｅ−八にテーブル図である。 １・・・内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニ
ット（ＥＣＵ）６・・・燃料噴射弁、８・・絶対圧セン
サ、９・・・エンジン冷却水温センサ（Ｔｗセンサ）、
１０・・・エンジン回転数センサ（Ｎｅセンサ）、１２
・・・三元触媒、 １３・・・０２センサ。 系３図 鴛 碕問 冶５図 Ｎｅ 沼６０ 結８０　　　　　　　地９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンの排気系に配された排気濃度検出器に
   より検出した濃度検出値と所定の基準値とを比較し、該
   比較結果に基づいてエンジンに供給される混合気の空燃
   比が所定空燃比に関してリッチ側からリーン側に又はリ
   ーン側からリッチ側に変化したと判別されたとき混合気
   が前記リーン側及びリッチ側にあるかに応じて、第１の
   所定補正値により値が夫々増減補正される比例制御信号
   を得ると共に前記両変化が生じていないと判別されたと
   き混合気が前記リーン側及びリッチ側にあるかに応じて
   、前記第１の所定補正値より小さい第２の所定補正値に
   より値が夫々増減補正される積分制御信号を得、両前記
   制御信号より成るフィードバック制御信号を用いて混合
   気の空燃比を制御する内燃エンジンの空燃比フィードバ
   ック制御方法において、エンジンがアイドル運転領域に
   おいて運転されているか否かを検出し、前記エンジンが
   前記アイドル運転領域において運転されているとき前記
   第１及び第２の所定補正値の少なくともいずれか一方の
   値を前記エンジンが前記アイドル運転領域以外の領域に
   おいて運転されているときに適用される値よりも小さい
   値に設定し、且つ、前記第１及び第２の所定補正値の少
   なくともいずれか一方の値を混合気が前記リーン側にあ
   るか及び前記リッチ側にあるかに応じて異なった値に設
   定するようにしたことを特徴とする内燃エンジンの空燃
   比フィードバック制御方法。 ２、前記第１及び第２の所定補正値の少なくともいずれ
   か一方の値を混合気が前記リーン側にあるとき前記リッ
   チ側にあるときよりも大きい値に設定するようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃エンジ
   ンの空燃比フィードバック制御方法。