JPS60135637A - 内燃エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃エンジンの空燃比制御方法に関し、特に排
ガス浄化装置の浄化効率を高めてエンジンの排気特性製
向上させるようにした内燃エンジンの空燃比制御方法に
関する。

一般に内燃エンジンの排気特性を向上させるため、エン
ジンに排ガス浄化装置を装備し、エンジンから排出され
る有害物質の排出量を低減させるようにしている。例え
ば排ガス浄化装置として三元触媒装置を用い、排ガス中
のＣ○、ＨＣ及びＮ　Ｏ−ｘの三成分を同時に浄化すべ
く、エンジンの排気系に配された排気濃度検出器の出力
値に応じて変化するフィードバック制御信号を用いてエ
ンジンに供給される混合気の空燃比を理論空燃比になる
ようにフィードバック制御している。そして、斯かる制
御を行うため例えばＩｌ［低濃度検出器による濃度検出
値と所定の基準値とを比較して混合気が理Ｍ＊混合比よ
りリーン側及びリッチ側にあることを夫々表わすリーン
信号及びリッチ信号を得、前記検出器の検出値の変化に
伴ってリーン信号からリッチ信号への変化又はこれとは
逆の変化が生じたとき所定の補正値を適用してフィード
バック制御信号を増減補正（比例制御）し所要のフィー
ドバック制御信号を得ている。

一方、三元触媒装置においてＣ０及びＨＣ成分の浄化率
は混合気が理論混合比よりリーン側にあるときに、又、
ＮＯｘ成分の浄化率はリッチ側にあるときに夫々増大す
る。又、排ガス浄化装置を構成する触媒装置の浄化能力
が最大となる空燃比は触媒装置の種類によって相異する
。従って、排ガス浄化装置の浄化効率向上のためには、
混合気の空燃比を浄化すべき有害物質の成分及び排ガス
浄化装置の種類に応じた所定空燃比に制御することが必
要である。

本発明は斯かる課題を達成するためになされたものであ
り、内燃エンジンの排気系に配された排気濃度検出器に
よる濃度検出値と所定の基準値とを比較し、該比較結果
に基づいてエンジンに供給される混合気が所定混合比に
関してリッチ側からリーン側に又はリーン側からリッチ
側に変化したと判別されたとき所定の補正値により値が
増減補正される比例制御信号を得ると共に前記両変化が
生じていないと判別されたとき積分制御信号を得、両前
記制御信号より成るフィードバック制御信号を用いて混
合気の空燃比を制御する内燃エンジンの空燃比フィード
バック制御方法において、混合気の前記リッチ側からリ
ーン側への変化及びり一ン側からリッチ側への変化の一
方が生じたと判別されたとき前記排気濃度検出器の変動
周期の所定数倍に等しい周期で前記所定の補正値に代え
て該補正値と異なる第２の所定の補正値を適用して前記
フィードバック制御信号の値を補正するようにし、混合
気の空燃比を、浄化すべき有害物質の成分及び排ガス浄
化装置の種類に応じた所定空燃比に制御し、排ガス浄化
装置の浄化効率を高めてエンジンの排気特性を向上させ
る内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法を提供
することにある。

以下１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の方法が適用される空燃比制御装置を例
示し、４気筒内燃エンジンＩには吸気管２が接続されこ
の吸気管２の途中には内部にスロットル弁を配したスロ
ットルボディ３が設けられている。スロットル弁にはス
ロットル弁開度センサ４が連設されてスロットル弁の弁
開度を電気的信号に変換し電子コントロールユニット（
以下「ＥＣＵＪと言う）５に送るようにされている。

吸気管２のエンジン１とスロットルボディ３間には、燃
料調量装置（図示例では燃料噴射弁６）が設けられ、図
示しな燃料ポンプに接続されると共にＥＣＵ３に電気的
に接続されおり、ＥＣＵ３からの信号によって燃料噴射
の開弁時間が制御される。

一方、前記スロットルボディ３のスロットル弁の直ぐ下
流には絶対圧センサ８が設けられており、この絶対圧セ
ンサ８によって電気的信号に変換された絶対圧信号は前
記ＥＣＵ３に送られる。

エンジン１本体にはエンジン水温センサ１ｏが設けられ
、とのセンサ】０はサーミスタ等がら成り、冷却水が充
満したエンジン気筒周壁内に挿着されて、その検出水温
信号をＥＣＵ３に供給する。

エンジン回転角度位置センサ１１および気筒判別センサ
１２がエンジンの図示しないカム軸周囲又はクランク軸
周囲に取り付けられており、前者１１はＴＤＣ信号即ち
エンジンのクランク軸の１８０’回転毎に所定のクラン
ク角度位置で、後者Ｉ２は特定の気筒の所定のクランク
角度位置でそれぞれ１パルスを出力するものであり、こ
れらのパルスはＥＣＵ３に送られる。

エンジン１の排気管１３には三元触媒１４が配置され排
気ガス中のＨＣ−、Ｃｏ、　ＮＯｘ成分の浄化作用を行
なう。この三元触媒１４の上流側にはＯ２センサ１５が
排気管１３に挿着されこのセンサ１５は排気中の酸素濃
度を検出しその検出値と所定の基準値Ｖ　ｒ　（第３図
）との偏差信号をＥＣＵ３に供給する。

ＥＣＵ３は前記各種パラメータ信号に基づいて。

ＴＤＣ信号に同期して噴射弁が開弁される次式で与えら
れる燃料噴射時間Ｔ　ｏ　ｕ　Ｔを算出する。

ＴｏｕＴ＝ＴｉＸＫ１　ＸＫＯ２＋に２ここに、Ｔｉは
燃料噴射弁６の基本燃料噴射時間を示しこの基本噴射時
間は例えば吸気管内絶対圧Ｐａ＾とエンジン回転数Ｎｅ
とに基づいてＥＣＵＳ内のメモリ装置から読み出される
。Ｋ　ｏ　２は後に詳述する本発明に係るＯ２フィード
バック補正係数であり、Ｋ、及びに２は夫々各種エンジ
ンパラメータ信号に応じて演算される補正係数及び補正
変数であり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エン
ジン加速特性等の諸特性の最適化が図られるような所定
値に決定される。

Ｅ　ＣＵ　５は上述のようにしてめた燃料噴射時間Ｔ　
ｏ　ｕ　Ｔに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信
号を出力する。

第２図は、第１図のＥＣＵ３内部の回路構成を示す図で
、エンジン回転角度位置センサ１１からのエンジン回転
角度位置信号は波形整形回路２０で波形整形された後、
ＴＤＣ信号として中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する
）２２に供給されると共に、エンジン回転数計測用カウ
ンタ（以下Ｍｅカウンタと称する）２４にも供給される
。Ｍｅカウンタ２４は、エンジン回転角度位置センサ１
１からの前回ＴＩ）Ｃ信号の入力時から今回ＴＤＣ信□
号の入力時までの時間間隔を計数するもので、その計数
値Ｍｅはエンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する。Ｍｅカ
ウンタ２４は、この計数値Ｍｅをデータバス２６を介し
てＣＰＵ２２に供給する。

一方、スロットル弁開度センサ４．絶対圧センサ８．エ
ンジン水温センサ１０．エンジン回転角度位置センサ１
１および０２センサ１５の出力信号は、それぞれ、レベ
ル修正回路２８に印加され、該回路２８において所定電
圧レベルに修正された後ＣＰ’Ｕ　２２の指令に基づい
て作動するマルチプレクサ３０により順次アナログ−デ
ジタル変換器３２に供給される。該変換器３２は、前述
の各センサの出力信号をデジタル信号に変換し、該デジ
タル信号をデータバス２６を介してＣＰＵ２２に供給す
る。

このＣＰＵ２２は、さらに、データバス２６を介してリ
ードオンリメモリ　（以下、ＲＯＭと称する）３４．ラ
ンダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと称する）３６お
よび駆動回路３８に接続されている。該ＲＯＭ３４は、
ＣＰＵ２２で実行される制御プログラム及び補正係数値
等の諸データを記憶する。また、該ＲＡＭ３Ｇは、ＣＰ
Ｕ２２での演算結果等を一時的に記憶する。

そして、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ３４に記憶されている制
御プログラムに従って前述の各センサの出力信号に応じ
た係数値又は変数値をＲＯＭ　３４から読み出して上記
算出式に基づき燃料噴射弁６の開弁時間ＴｏｕＴを演算
し、この演算で得た値をデータバス２６を介して駆動回
路３８に供給する。該駆動回ｗｔ３８は、算出された開
弁時間Ｔ。

ｕ’Ｔにわたって燃料噴射弁６を開弁させる制御信号を
燃料噴射弁６に供給する。

第３図は本発明の一実施例に係る空燃比フィードバック
制御方法を糸す線図である。同図（ａ）に示すようにＯ
ｚセンサ１５の出力はエンジンの運転中変動し、その変
動周期Ｔはエンジン回転数Ｎｅに依存して変化し高回転
時側はど短くなる。

そして該センサ１５は、その濃度検出値が基準値Ｖｒを
上回るときリッチ信号を、下回るときり一ン信号を夫々
出力する。両信号は夫々混合気が理論混合比よりリッチ
及びリーンであることを表わす。

本実施例では第１図に示した三元触媒１４を装備したエ
ンジン１から排出される窒素酸化物Ｎｏｘの排出量を低
減すべく混合気の空燃比を理論混合比より小さい所定空
燃比に制御する。このため第３図（ｂ）に示すように、
０２センサ出力がリッチ信号からり−ン信号に変化した
とき０２センサ出力の変動周期Ｔの２倍の周期で第２の
所定の補正書ＰＲを適用してｏ２フィードバック補正係
数値Ｋｏ２を増大補正している。更に、該補正値ＰＲ適
用時以外はＯ２センサ出力がリッチ信号からり一ン信号
に及びリーン信号からリッチ信号に変化するときに補正
値ＰＲより小さい所定の補正値Ｐを適用して係数値Ｋｏ
２を夫々増大及び減少させ、変化時以外は後述の積分制
御にてＫｏｚ値を漸増及び漸減させて所要の係数値Ｋｏ
２を得ている。この結果、補正係数値Ｋｏ２の平均値Ｋ
ｏ２は、従来法のように補正値Ｐのみを適用した場合の
平均値罷１より大きい値になる。従って斯かる係数値Ｋ
ｏ２をフィードバック制御信号として用いると上記平均
値の増大分の寄与により混合気の空燃比が理論空燃比よ
り小さい値に偏倚される。そして斯がる偏倚の大きさ、
従って混合気の空燃比は補正値ＰＲ，Ｐの大きさがＰＲ
値の適用周期を適宜設定することにより所要の値に制御
される。

第４図は第３図の実施例に係る０２フイードバツク補正
係数Ｋ　ｏ　２の算出サブルーチンのブローチャー１・
を示す、 先ずＯ２センサの活性化が完了しているか否がを判別す
る（ステップ１）。即ち、Ｏ２センサの内部抵抗検知方
式によってＯ２センサの出力電圧が活性化開始点Ｖ　ｘ
　（例えばＯ，６Ｖ）に至ったが否かを検知してＶｘに
至ったとき活性化されていると判定する。その答が否定
（Ｎｏ）である場合にはＫｏ２を１に設定する（ステッ
プ２）一方、答が肯定（’／ｅｓ）の場合には、エンジ
ンがオープンループ制御域で運転されているか否かを判
定する（ステップ３）。

その判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であれば前記と同様にに
、　ｏ　２を１に設定すると共に（ステップ２）、従来
知られているように補正係数値に、を運転状態に応じた
値に設定しこれを適用してオープンループ制御を行う。

一方、答が否定（Ｎｏ）ならばクローズトループ制御に
移り、Ｏ２センサの出力レベルが反転したか否かを判定
しくステップ４）、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合には
比例制御（Ｐ項制御）を行うべくＯ２センサ１５の出力
レベルが低レベル（リーン信号）であるか否かを判定し
くステップ５）、その答が背定（Ｙｅｓ）であればステ
ップ６に移行して第１図のＲＯＭ３４に記憶されたＮ　
ｅ　−ｔ　ｐＲ子テーブルり第２の補正値ＰＲの前回適
用時のエンジン回転数Ｎｅに応じた所定期間ｔｐＲ（第
３図）をめる。この所定期間ｔｐＲは第２の補正値ＰＲ
をＯ２センサ出力の変動周期の所定数倍の周期で適用さ
せるためのパラメータであり、本実施例では補正値ＰＲ
を０２センサ出力の変動周期Ｔの２倍の周期で適用すべ
く所定期間Ｔ　Ｐ　Ｒを例えば変動周期ｔの１．２５倍
の値に設定している。

そして変動周期Ｔはエンジン回転数Ｎｅが高くなるにつ
れて短くなるので、第５図のように所定期間ｔｐＲをエ
ンジン回転数Ｎｅが大きいほど小さい値に設定し、全エ
ンジン回転域に亘って補正値ＰＲの適用周期を一定（＝
　２　Ｔ）に保つようにしている。

所定期間ｔｐＲは例えば第５図に示すようにエンジン回
転数Ｎｅがｌｏ００ｒｐｍ未満では値ｔｐ＊］に、１１
０００ｒｐ乃至４０００ｒｐｍでは値しｐＲ２（＜ｔｐ
＋＜＋）に、４０００ｒｐＩｌ＋を上回る場合は値ｔｐ
　Ｒ３（＜ｔ　Ｐ　Ｒ２）に設定される。

ステップ６に続いて、第２の補正値ＰＲの前回適用時か
ら所定期間ｔｐＲが経過したか否かを判別しくステップ
７）、その答か肯定（Ｙｅｓ）ならば補正値ＰＲを適用
すべくＲＯＭ３４に記憶されたＮ　ｅ　−Ｐ　Ｒテーブ
ルよりエンジン回転数Ｎｅ及び差ΔＭｅに応じた補正値
ＰＲをめる（ステップ８）。差ΔＭθは今回時の割数値
Ｍｅと前回時のそれとの差でありエンジンの加速状態を
示し、負の値であるΔＭｅ値が小さいほど急加速状態に
ある。該補正値ＰＲは例えば第６図に示すようにエンジ
ン回転数Ｎｅが所定回転数ＮＦＢ以下のとき値ＰＲＩに
、該回転数ＮＦＢを上回りかつΔＭｅ値が負の所定値Δ
Ｍｅ（１２より大きいとき値ＰＲ２（＞ＰＲｔ）に、回
転数Ｎｅが所定回転数ＮＦＢを上回りかつΔＭｅ値が負
の所定値ΔＭＩＢＯ２よす小さい加速時には値Ｐ　Ｒ３
（＞Ｐ　Ｒ２）に夫々設定される。このように補正値Ｐ
Ｒをエンジンの高回転時及び加速時に大きい値にするの
はフィードバック制御の追従性を向上させるためである
。

一方、ステップ７の答が否定（Ｎｏ）すなわち補正値Ｐ
Ｒの前回適用時から所定期間ｔｐＲが経過していないと
判別されたならば、ステップ９に移行してＲＯＭ３４に
記憶されたＮｅ−Ｐテーブルからエンジン回転数Ｎｅに
応じた補正値Ｐをめる。該補正値Ｐは第７図に示すよう
にエンジン回転数Ｎｅが所定回転数ＮＦＢ以下のとき値
Ｐ１に、該回転数Ｎｒｅを上回るとき値Ｐ２（＞ＰＩ）
に夫々設定され、高回転時の制御追従性の向上が図られ
ている。又、補正値Ｐは、補正値ＰＲのように０２フイ
ードバツク補正係数値Ｋ　ｏ　２の平均値を偏倚させる
ためものでなく通常の比例制御を行うための補正値であ
るので、補正値ＰＲと異なる値に、好ましくは該補正値
ＰＲより小さい値に設定される。

次にステップ１Ｏにおいてステップ８からステップ１０
に移行した場合は補正値Ｐｉとし第２の補正値ＰＲを、
ステップ９から移行した場合は補正値Ｐを用いて前回時
のＫ　ｏ　ｚ値にこのＰｉ値を加算して今回時のに２値
を夫々算出する。

ステップ５の判別の答が否定（Ｎｏ）ならばステップ１
１に移行して前述のＮ　ｅ　−Ｐテーブルよりエンジン
回転数Ｎｅに応じた補正値Ｐをめ、次いで前回時のＫ　
ｏ　ｚ値から斯くめた補正値Ｐを減算して今回時のＫ　
ｏ　２値をめる（ステップ１２）。

前記ステップ４の答が否定（Ｎｏ）である場合、即ちＯ
２センサ出力レベルが同一に持続されている場合には積
分制御（１項制御）を行う。即ち。

先ず０２センサの出力レベルがＬｏｗか否かを判別しく
ステップ１３）、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合には前
回時のカウント数Ｎ　ｌ　Ｌに１を加算してＴＤＣ信号
のパルス数をカウントしくステップ１４）、そのカウン
ト数Ｎ　Ｉｔが所定値Ｎ＋（例えば３０パルス）に達し
た否かを判定しくステップ１５）、まだ達していない場
合にはＫ　ｏ　２をその直前の値に維持しくステップ１
６）、ＮＩＬがＮＩに達した場合にはＫ　ｏ　２に所定
値Δｋ（例えばＫ　ｏ　２の０．３％程度）を加える（
ステップ１７）、同時にそれまでカウントしたパルス数
ＮＩＬを０にセットして（ステップ１８）、Ｎ＋＋がＮ
１に達する毎にＫ　ｏ　２に所定値Δｋを加えるように
する。他方、前記ステップ１３で答が否定（Ｎｏ）であ
った場合には、ＴＤＣ信号のパルス数をカウントしくス
テップ１９）、そのカウント数Ｎ　＋　Ｈが所定値Ｎ＋
に達したか否かを判定しくステップ２０）、その答が否
定（Ｎｏ）の場合にはＫ　ｏ　２の値はその直前の値に
維持しくステップ２１）、答が肯定（Ｙｅｓ）の場合に
はＫ　ｏ　２から所定値Δｋを減算しくステップ２２）
、前記カウントしたパルス数Ｎｅｏを０にリセットしく
ステップ２３）、上述と同様にＮ　ｌ　ＨがＮ「に達す
る毎にＫ　ｏ　２から所定値Δｋを減算するようにする
。

上記実施例に係る制御方法によれば混合気のリッチ化の
度合を補正値ＰＲ及び所定期間ｔｐＲの双方にて調節で
き制御精度を向上できると共に以下に述べる効果を奏す
る。第８図（ａ）に示すようにＯ２センサ１５の出力値
は、エンジンの各気筒に供給される混合気の空燃比のば
らつき等に起因して高周波脈動成分を含むことがある。

もし仮りに上記ステップ７の判別を行うことなく０２セ
ンサ出力がリッチ信号からり−ン信号に変化する度に第
２の補正値ＰＲを適用するならば、Ｏ２センサ出力値が
基準値Ｖｒの近傍の値をとるときＯ２センサ出力値の脈
動成分によってＯ２センサが短時間内にリーン信号とリ
ッチ信号とを交互に繰返し出力し、その結果Ｋ　ｏ　ｚ
値は例えば第８図（ｂ）に示すように変化し、Ｋ　ｏ　
ｚ値を過度に増大させ、制御誤差を生じる。一方、上記
実施例では補正値ＰＲを一旦適用した後はＯ２センサ出
力値の変動層ｗｉＴより大きい所定期間ｔｐＲに亘って
０２センサ出力の各反転時に補正値ＰにてＫ　ｏ　２値
が増減されるので、斯かる制御誤差が生じない。

上、実施例では混合気の空燃比を理論空燃比より小さい
所定空燃比に制御したがこれに代えて例えば未燃炭化水
素及び−酸化炭素の排出量を低減すべく、混合気を理ｉ
ｔ！Ｉ混合比よりリーン側に制御しても良い。斯かる制
御を行うには、０２センサ出力がリーン信号からリッチ
信号に変化したとき該Ｏ２センサ出力の変動周期Ｔの所
定数倍に等しい周期で第２の所定の補正値ＰＲを適用し
てｏ２フィードバック補正係数値ＫＯ２を減少させると
共に、Ｏ２センサ出力のリーン信号からリッチ信号への
変化及びこれとは逆の変化が生じたとき上記補正値ＰＲ
適用時以外は補正値Ｐを適用して係数値Ｋ　ｏ　２を増
減させて所要のＫ　ｏ　ｚ値を得、該ＫＯ２を用いて混
合気の空燃比を制御する。

以上説明したように、本発明によれば、内燃エンジンの
排気系に配された排気濃度検出器の濃度検出値と所定基
準値との結果に基づいて、エンジンに供給される混合気
がリッチ側からり−ン側に又はり−ン側からリッチ側へ
変化したと判別されたときに所定の補正値を適用して得
た比例制御信号と両前記変化のいずれもが生じないとき
に得た積分制御信号とよりなるフィードバック制御信号
を用いる内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法
において、混合気のリッチ側からり−ン側への変化及び
リーン側からリッチ側への変化の一方が生じたと判別さ
れたとき前記排気濃度検出器の出力値の変動周期の所定
数倍に等しい周期で前記所定の補正値に代えて該補正値
と異なる第２の所定の補正値を適用してフィードバック
制御信号を補正するようにしたので、混合気の空燃比を
浄化すべき有害物質の成分及びｕｒガス浄化装置の種類
に応じた所定空燃比に正確に制御でき、排ガス浄化装置
の浄化効率ひいてはエンジンの排気特性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法が適用される空燃比制御装置を例
示する全体構成図、第２図は第１図の電子コントロール
ユニットを示すブロック回路図、第３図は本発明の一実
施例を示す線図、第４図は第３図の実施例に係るＯ２フ
ィードバック補正係数Ｋ　ｏ　２の算出サブルーチンの
ブローチヤード。 第５図は所定期間Ｔ　Ｐ　Ｒの設定例を示すグラフ、第
６図及び第７図は、夫々、補正値ＰＲ及びＰの設定例を
示すグラフ及び第８図はＯ２センサ出力値に脈動がある
場合の係数値Ｋｏ２の変化を示すグラフである。 ■・・・内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニ
ット、６・・・燃料噴射弁、１１・・・エンジン回転角
度位置センサ、１３・・・排気管、１４・・・王元触媒
。 １５・・・Ｏ２センサ。 出願人　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士　渡部敏彦 代理人　弁理士　長門侃二 第６図 工７ヅ７回転数Ｎｅ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、　内燃エンジンの排気系に配された排気濃度検出器
   により検出した濃度検出値と所定の基準値とを些較し、
   該比較結果に基づいてエンジンに供給される混合気が所
   定混合比に関してリッチ側からり−ン側に又はリーン側
   からりツを側に変化したと判別されたとき所定の補正値
   により値が増減補正される比例制御信号を得ると共に前
   記面変化が生じていないと判別されたとき積分制御信号
   を得、両前記制御信号より成るフィードバック制御信号
   を用いて混合気の空燃比を制御亨る内燃エンジンの空燃
   比フィードバック制御μ法において、混合気の前記リッ
   チ側からり−ン側への変化及びり−ン側からリッチ側へ
   の変化の一方が生じたと判別されたとき前記排気濃度検
   出器雫変動周期の所定数倍に等しい周期で前記所定の補
   正値に代えて該補正値と異なる第２の所定の補正値を適
   用して前記フィードバック制御信号の値を補正するよう
   にしたことを特徴とする内燃、エンジンの空燃比フィー
   ドバック制御方法。　。 ２、前記変動周期の所定数倍に等しい周期はエンジン運
   転状態に応じた値に設定される特許請求の範囲第１項記
   載の内燃エンピンの空燃比フィードバック制御方法。 ３、　前記エンジン運転状態はエンジン運転状態ンづい
   て判別される特許請求の範囲第２項、、記載の内燃エン
   ジンの空燃比フィー１バツク制御方法。 ４、前記排気濃度検出−の出力の変動周期の所定数倍よ
   り該変動周期だ、（を短り、）竺と前記変動周期の該所
   定数倍に等しい値との中間の値に所定期間を設定し、前
   記第２の所、定の補正値を適用したときから前記所定期
   間が経過すやまでの間、前記第２の所定の補正値の次回
   の適用を禁止する特許請求の範囲第１項乃至第３項のい
   ずれかに記載の内燃エンジンの空燃比フィードバック制
   御方法。